一种基于光电感应的铜管检测及输送装置

技术领域

本发明涉及铜管检测和输送技术领域，尤其涉及一种基于光电感应的铜管检测及输送装置。

背景技术

铜管是压制和拉制成型的无缝管，铜管具备良好的导电性和导热性，铜管抗腐蚀性能强，不易氧化，是电子产品的导电配件以及散热配件的主要材料，铜管检测包括拉伸、扩口、探伤和硬度等检测，其中铜管探伤检测常采用穿过式涡流探伤法。

现有的铜管检测装置在实际使用时，其需要人工推送铜管进行检测，劳动强度大，检测效率低下，且不便于收集检测后的铜管，现提出一种基于光电感应的铜管检测及输送装置来解决上述问题

发明内容

本发明提出了一种基于光电感应的铜管检测及输送装置，用于解决背景技术中现有的铜管检测装置在实际使用时，其需要人工推送铜管进行检测，劳动强度大，检测效率低下，且不便于收集检测后的铜管的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于光电感应的铜管检测及输送装置，包括机体和若干铜管本体，所述机体靠近左右两侧的下端均固定连接有支撑桩，所述机体的上端固定连接有罩体，所述罩体的左右两侧内壁上均设有两个条形开口，所述罩体的顶面上设有检测机构，所述罩体的左端侧壁上固定安装有第一控制器，所述第一控制器位于条形开口的上方，所述检测机构与第一控制器电连接，左侧所述支撑桩的前端侧壁上设有驱动件，所述机体的上端设有输送机构，所述输送机构贯穿两侧条形开口设置，所述机体靠近左侧的上端固定连接有支撑台，所述支撑台的上端设有推料机构，所述推料机构靠近输送机构设置，若干所述铜管本体均设置于推料机构内，所述支撑台的前端侧壁上固定安装有第二控制器，所述驱动件和推料机构均与第二控制器电连接，所述机体的右端侧壁上设有集料机构，所述集料机构靠近输送机构设置。

优选地，所述检测机构包括从左至右依次固定安装于罩体顶面上的外观检测仪本体、探伤检测仪本体和硬度检测仪本体，所述罩体的顶面上固定连接有若干呈两两相对设置固定杆，两根相对所述固定杆分别靠近外观检测仪本体、探伤检测仪本体和硬度检测仪本体的左侧设置，两根相对所述固定杆的下端固定安装有同一个光电感应器本体，若干所述光电感应器本体均与第一控制器电连接。

优选地，所述驱动件包括固定安装于左侧支撑桩前端侧壁上的驱动电机，所述驱动电机与第二控制器电连接，所述驱动电机的驱动轴上固定连接有转轴，所述转轴上同轴固定连接有主动轮，所述主动轮与输送机构传动连接。

优选地，所述输送机构包括分别固定连接于机体位于罩体左右两侧上端的两块支撑板，同一侧两块所述支撑板之间均水平转动贯穿设有传动辊，左侧所述传动辊靠近前侧的一端上同轴固定连接有从动轮，所述主动轮与从动轮之间通过皮带传动连接，两根所述传动辊之间连接有同一个输送带，所述推料机构和集料机构分别靠近输送带的左右两侧设置，所述输送带贯穿两侧条形开口设置，所述输送带上固定连接有若干等间分布的弧形限位垫，若干所述弧形限位垫之间呈等间分布。

优选地，所述推料机构包括固定连接于支撑台靠近四角上端的支撑杆，若干所述支撑杆的上端固定连接有同一块固定块，所述固定块的上端设有置料槽，所述置料槽的底部呈倾斜设置，若干所述铜管本体均置于置料槽内，所述置料槽位于右侧的底部上设有排料口，所述排料口的左侧内壁上设有开槽，所述支撑台靠近左侧的上端固定安装有液压缸，所述液压缸与第二控制器电连接，所述液压缸的活塞杆上固定连接有L型挡板，所述L型挡板的水平段插设于排料口和开槽内，所述支撑台靠近右侧的上端固定连接有安装块，所述安装块的上端设有倾斜导料槽，所述倾斜导料槽靠近输送带的左侧上方设置。

优选地，所述集料机构包括固定连接于机体右端侧壁上的倾斜固定板，所述倾斜固定板的斜面上端设有两个圆形槽，两个所述圆形槽的底部上均固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧的上端固定连接有连接杆，两根所述连接杆的上端固定连接有同一个倾斜溜槽，所述倾斜溜槽靠近输送带的右侧下方设置。

优选地，所述弧形限位垫、倾斜导料槽和倾斜溜槽均为橡胶制品。

本发明与现有技术相比，其有益效果为：

1、通过液压缸带动L型挡板收缩至开槽内并与排料口分离，使得铜管本体贯穿排料口后置于倾斜导料槽内，使得铜管本体滑落至弧形限位垫内，由输送带转运铜管本体进行检测，代替人工推送铜管本体进行检测，降低劳动强度，提供检测效率。

2、通过输送带配合弧形限位垫转运铜管本体，使得弧形限位垫内的铜管本体掉落至倾斜溜槽内，并由减震弹簧配合连接杆和橡胶制品的倾斜溜槽对铜管本体提供缓冲防护，便于收集倾斜溜槽内滑落的铜管本体。

附图说明

图1为本发明提出的一种基于光电感应的铜管检测及输送装置的透视示意图；

图2图1中A处的局部放大图；

图3为本发明提出的一种基于光电感应的铜管检测及输送装置的弧形限位垫的结构示意图；

图4为图1中B处的局部放大图；

图5为本发明提出的一种基于光电感应的铜管检测及输送装置的倾斜导料槽的结构示意图；

图6为图1中C处的局部放大图；

图7为本发明提出的一种基于光电感应的铜管检测及输送装置的倾斜溜槽的结构示意图。

图中：1机体、2支撑桩、3罩体、4条形开口、5第一控制器、6外观检测仪本体、7探伤检测仪本体、8硬度检测仪本体、9固定杆、10光电感应器本体、11铜管本体、12支撑台、13第二控制器、14驱动电机、15转轴、16主动轮、17支撑板、18传动辊、19从动轮、20输送带、21弧形限位垫、22支撑杆、23固定块、24置料槽、25排料口、26开槽、27液压缸、28L型挡板、29安装块、30倾斜导料槽、31倾斜固定板、32圆形槽、33减震弹簧、34连接杆、35倾斜溜槽。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-7所示，一种基于光电感应的铜管检测及输送装置，包括机体1和若干铜管本体11，机体1靠近左右两侧的下端均固定连接有支撑桩2，机体1的上端固定连接有罩体3，罩体3的左右两侧内壁上均设有两个条形开口4，罩体3的顶面上设有检测机构，罩体3的左端侧壁上固定安装有第一控制器5，第一控制器5的型号为：KY02S-MAM-300，第一控制器5用于配合光电感应器本体10启闭外观检测仪本体6、探伤检测仪本体7和硬度检测仪本体8，第一控制器5位于条形开口4的上方，检测机构与第一控制器5电连接。

检测机构包括从左至右依次固定安装于罩体3顶面上的外观检测仪本体6、探伤检测仪本体7和硬度检测仪本体8，外观检测仪本体6、探伤检测仪本体7和硬度检测仪本体8分别用于铜管本体11的外观、探伤和硬度检测，外观检测仪本体6、探伤检测仪本体7和硬度检测仪本体8均为现有技术，在此不做赘述，罩体3的顶面上固定连接有若干呈两两相对设置固定杆9，两根相对固定杆9分别靠近外观检测仪本体6、探伤检测仪本体7和硬度检测仪本体8的左侧设置，两根相对固定杆9的下端固定安装有同一个光电感应器本体10，当输送带20配合弧形限位垫21带动铜管本体11移动至与光电感应器本体10处于同一水平面时，由光电感应器本体10配合第一控制器5分别启动外观检测仪本体6、探伤检测仪本体7和硬度检测仪本体8，若干光电感应器本体10均与第一控制器5电连接。

左侧支撑桩2的前端侧壁上设有驱动件，驱动件包括固定安装于左侧支撑桩2前端侧壁上的驱动电机14，驱动电机14的型号为：Y160M1-2，驱动电机14用于带动转轴15上的主动轮16转动，驱动电机14与第二控制器13电连接，驱动电机14的驱动轴上固定连接有转轴15，转轴15上同轴固定连接有主动轮16，主动轮16与输送机构传动连接。

机体1的上端设有输送机构，输送机构贯穿两侧条形开口4设置，输送机构包括分别固定连接于机体1位于罩体3左右两侧上端的两块支撑板17，同一侧两块支撑板17之间均水平转动贯穿设有传动辊18，左侧传动辊18靠近前侧的一端上同轴固定连接有从动轮19，主动轮16与从动轮19之间通过皮带传动连接，主动轮16转动带动皮带传动连接的从动轮19转动，并由从动轮19带动同轴连接的左侧传动辊18转动，使得两根传动辊18带动输送带20运转，两根传动辊18之间连接有同一个输送带20，推料机构和集料机构分别靠近输送带20的左右两侧设置，输送带20贯穿两侧条形开口4设置，输送带20上固定连接有若干等间分布的弧形限位垫21，若干弧形限位垫21之间呈等间分布，弧形限位垫21用于对倾斜导料槽30上滑落的铜管本体11进行限位，便于配合输送带20输送转运铜管本体11。

机体1靠近左侧的上端固定连接有支撑台12，支撑台12的上端设有推料机构，推料机构靠近输送机构设置，若干铜管本体11均设置于推料机构内，支撑台12的前端侧壁上固定安装有第二控制器13，第二控制器13的型号为：KY02S-MAM-100，第二控制器13用于启闭驱动电机14和液压缸27，驱动件和推料机构均与第二控制器13电连接，推料机构包括固定连接于支撑台12靠近四角上端的支撑杆22，若干支撑杆22的上端固定连接有同一块固定块23，固定块23的上端设有置料槽24，置料槽24的底部呈倾斜设置，若干铜管本体11均置于置料槽24内，置料槽24位于右侧的底部上设有排料口25，排料口25的左侧内壁上设有开槽26，支撑台12靠近左侧的上端固定安装有液压缸27，液压缸27的型号为：HOB15*30，液压缸27带动L型挡板28在排料口25和开槽26内移动，当L型挡板28与排料口25内壁相抵时，有效将铜管本体11限位在置料槽24内，当L型挡板28与排料口25分离时，铜管本体11可贯穿排料口25后掉落至倾斜导料槽30上，使得倾斜导料槽30内的铜管本体11滑落至输送带20上的弧形限位垫21内，代替人工推送铜管本体11进行检测，降低劳动强度，提供检测效率，液压缸27与第二控制器13电连接，液压缸27的活塞杆上固定连接有L型挡板28，L型挡板28的水平段插设于排料口25和开槽26内，支撑台12靠近右侧的上端固定连接有安装块29，安装块29的上端设有倾斜导料槽30，倾斜导料槽30靠近输送带20的左侧上方设置。

机体1的右端侧壁上设有集料机构，集料机构靠近输送机构设置，集料机构包括固定连接于机体1右端侧壁上的倾斜固定板31，倾斜固定板31的斜面上端设有两个圆形槽32，两个圆形槽32的底部上均固定连接有减震弹簧33，减震弹簧33配合连接杆34对掉落至倾斜溜槽35内的铜管本体11提供缓冲防护，同时可在倾斜溜槽35倾斜下方放置收集箱，便于收集倾斜溜槽35内滑落的铜管本体11，减震弹簧33的上端固定连接有连接杆34，两根连接杆34的上端固定连接有同一个倾斜溜槽35，倾斜溜槽35靠近输送带20的右侧下方设置，弧形限位垫21、倾斜导料槽30和倾斜溜槽35均为橡胶制品。

本发明在使用时，将若干铜管本体11置于固定块23上的置料槽24内，由支撑台12上的第二控制器13启动液压缸27，使得液压缸27带动L型挡板28插设于开槽26内并与排料口25的内壁相抵接触，将若干铜管本体11限位在置料槽24内，由第二控制器13启动支撑桩2上的驱动电机14，使得驱动电机14带动转轴15上的主动轮16转动，使得主动轮16转动带动皮带传动连接的从动轮19转动，并由从动轮19带动左侧传动辊18转动，使得两根传动辊18带动输送带20转动，再次启动液压缸27带动L型挡板28与排料口25分离，使得铜管本体11贯穿排料口25后掉落至安装块29上的倾斜导料槽30，使得倾斜导料槽30内的铜管本体11滑落至输送带20上的弧形限位垫21内，由输送带20转运弧形限位垫21内的铜管本体11进行检测，代替人工推送铜管本体11进行检测，降低劳动强度，提供检测效率。

再次启动驱动电机14带动输送带20运转，使得输送带20转运弧形限位垫21内的铜管本体11贯穿条形开口4设置，当弧形限位垫21内的铜管本体11移动至与若干固定杆9上的光电感应器本体10处于同一水平面时，若干光电感应器本体10配合第一控制器5分别启动外观检测仪本体6、探伤检测仪本体7和硬度检测仪本体8，使得外观检测仪本体6、探伤检测仪本体7和硬度检测仪本体8对铜管本体11对检测，检测完成后输送带20配合弧形限位垫21转运铜管本体11至最右侧，使得弧形限位垫21内的铜管本体11掉落至橡胶制品的倾斜溜槽35内，并由倾斜固定板31上圆形槽32内的减震弹簧33配合连接杆34和橡胶制品的倾斜溜槽35对铜管本体11提供缓冲防护，便于对倾斜溜槽35内滑落的铜管本体11进行收集。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。