一种路面表观影像采集设备

技术领域

本发明涉及影像采集设备技术领域，具体为一种路面表观影像采集设备。

背景技术

影像采集设备包括图像采集模组、主控模组和电池模组等，影像采集设备被广泛地运用于道路监控，其对路面进行拍照，录相，并将照片、录相发到FTP服务器上，具有移动侦测功能,可以在任意一角落远程监视到需要监控的内容(如路面损坏、抛洒物、交通状况、应急情况等)，现有的路面表观影像采集设备在使用时仍有一些不足有待改进。

现今市场上的此类影像采集设备种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，具体问题有以下几点：

(1)现有的此类影像采集设备在使用时一般不便于工作时环形滑动，从而严重的影响了影像采集设备使用时的便利程度；

(2)现有的此类影像采集设备在使用时一般不便于角度的转动，从而大大的影响了影像采集设备使用时的实用性；

(3)现有的此类影像采集设备在使用时一般不便于对路面多方位的智能化数据采集，从而给人们的使用带来了很大的困扰。

发明内容

本发明的目的在于提供一种路面表观影像采集设备，以解决上述背景技术中提出影像采集设备不便于工作时环形滑动，角度的转动，对路面多方位的智能化数据采集的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种路面表观影像采集设备，包括环形滑道、皮带盘、宽皮带、保持架和滚珠，所述环形滑道的内部安装有皮带盘，且皮带盘一侧的环形滑道内部安装有驱动盘，并且驱动盘的表面缠绕有宽皮带,宽皮带的一端延伸至皮带盘的表面，所述宽皮带的外壁上安装有底座，且底座的底端设有保持架，并且保持架的内部设有滚珠，所述底座的顶端安装有支撑臂，且支撑臂的底端与支撑座相铰接，并且支撑臂的一端设有调节箱，所述调节箱的顶端与支撑臂相铰接，且调节箱的内部设有驱动机构，并且驱动机构的底端安装有采集器，且采集器下方的环形滑道外壁上安装有控制面板。

优选的，所述驱动盘下方的环形滑道底端安装有伺服电机，且伺服电机的输出端通过联轴器安装有第一转轴，并且第一转轴远离伺服电机的一端安装有传动轴,传动轴的顶端与驱动盘固定连接，实现了影像采集设备工作时环形滑动。

优选的，所述支撑座一侧的支撑臂底端安装有辅气缸，且辅气缸的定端与支撑臂相铰接，并且辅气缸的底端与底座相铰接。

优选的，所述支撑臂一侧的支撑座外壁上安装有联动块，且联动块的一端与支撑座相铰接，并且联动块一侧的外壁上设有拉杆,联动块远离拉杆的一端安装有主气缸，且主气缸的底端与底座相铰接，实现了影像采集设备角度的转动。

优选的，所述驱动机构的内部依次设置有步进电机、第二转轴、主锥形齿、辅锥型齿、传动杆以及驱动座，所述调节箱的内部安装有主锥形齿，且主锥形齿一侧的调节箱内部安装有辅锥型齿，并且辅锥型齿与主锥形齿相互啮合，实现了影像采集设备对路面多方位的智能化数据采集。

优选的，所述辅锥型齿的底端安装有传动杆，且传动杆的底端安装有驱动座，并且驱动座上方的调节箱内部安装有步进电机,步进电机的输出端通过联轴器安装有第二转轴，增加了影像采集设备的采集面积。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该影像采集设备不仅实现了影像采集设备对路面损坏、抛洒物、应急情况等的智能化数据采集，增加了影像采集设备使用时的灵活性，而且提高了影像采集设备的工作效果；

(1)通过操作控制面板打开伺服电机，由第一转轴驱动传动轴转动，传动轴驱动驱动盘旋转，在皮带盘的配合下驱动宽皮带移动，在环形滑道的支撑下，由宽皮带带动底座进行同步移动，滚珠在环形滑道的内部滑动对底座进行支撑，保持架对滚珠进行限位，从而驱动底座移动，底座与宽皮带的连接为单段间隔连接，且底座内部为弧形结构来避免皮带盘和驱动盘的弧形盘对底座移动时造成干涉，由底座的移动驱动采集器移动，从而来使采集器环形滑动，实现了影像采集设备工作时环形滑动，增加了影像采集设备使用时的灵活性；

(2)通过操作控制面板打开主气缸，在支撑座的支撑下，主气缸驱动联动块转动，从而由拉杆带动调节箱转动，操作控制面板打开辅气缸，在支撑座的支撑下，辅气缸驱动支撑臂转动，从而由支撑臂带动调节箱转动，主气缸和辅气缸的驱动受控制面板内部单片机编码器的逻辑控制，在两个主气缸和辅气缸的配合下驱动调节箱发生角度的转动，来使采集器发生角度的转动，实现了影像采集设备角度的转动，增加了影像采集设备工作时的实用性；

(3)通过设置有步进电机、第二转轴、主锥形齿、辅锥型齿、传动杆以及驱动座，通过操作控制面板打开步进电机，在调节箱的支撑下，第二转轴驱动主锥形齿转动，在主锥形齿和辅锥型齿的配合下，辅锥型齿驱动传动杆旋转，从而由传动杆驱动驱动座转动，驱动座带动采集器进行同步转动，步进电机的转动受控制面板内部单片机编码器的逻辑控制，且步进电机的转动受到主气缸和辅气缸的负反馈调节，在控制面板控制下采集器多方位的智能对路面进行拍照数据采集，实现了影像采集设备对路面损坏、抛洒物、应急情况等的智能化数据采集，增加了影像采集设备的采集面积，提高了影像采集设备的工作效果。

附图说明

图1为本发明的正视剖面结构示意图；

图2为本发明的联动块后视剖面结构示意图；

图3为本发明的宽皮带俯视剖面结构示意图；

图4为本发明的驱动机构剖视放大结构示意图；

图5为本发明的系统框架结构示意图。

图中：1、环形滑道；2、皮带盘；3、宽皮带；4、采集器；5、驱动机构；501、步进电机；502、第二转轴；503、主锥形齿；504、辅锥型齿；505、传动杆；506、驱动座；6、调节箱；7、拉杆；8、支撑臂；9、支撑座；10、联动块；11、主气缸；12、辅气缸；13、传动轴；14、第一转轴；15、伺服电机；16、驱动盘；17、保持架；18、滚珠；19、底座；20、控制面板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种路面表观影像采集设备，包括环形滑道1、皮带盘2、宽皮带3、保持架17和滚珠18，环形滑道1的内部安装有皮带盘2，且皮带盘2一侧的环形滑道1内部安装有驱动盘16，并且驱动盘16的表面缠绕有宽皮带3,宽皮带3的一端延伸至皮带盘2的表面，宽皮带3的外壁上安装有底座19，且底座19的底端设有保持架17，并且保持架17的内部设有滚珠18，底座19的顶端安装有支撑臂8，且支撑臂8的底端与支撑座9相铰接，并且支撑臂8的一端设有调节箱6，调节箱6的顶端与支撑臂8相铰接，且调节箱6的内部设有驱动机构5，并且驱动机构5的底端安装有采集器4，且采集器4下方的环形滑道1外壁上安装有控制面板20，驱动盘16下方的环形滑道1底端安装有伺服电机15，伺服电机15的型号为MR-J4S-20A，控制面板20内部单片机的输出端与伺服电机15的输入端电性连接，且伺服电机15的输出端通过联轴器安装有第一转轴14，并且第一转轴14远离伺服电机15的一端安装有传动轴13,传动轴13的顶端与驱动盘16固定连接；

使用时通过操作控制面板20打开伺服电机15，由第一转轴14驱动传动轴13转动，传动轴13驱动驱动盘16旋转，在皮带盘2的配合下驱动宽皮带3移动，在环形滑道1的支撑下，由宽皮带3带动底座19进行同步移动，滚珠18在环形滑道1的内部滑动对底座19进行支撑，保持架17对滚珠18进行限位，从而驱动底座19移动，底座19与宽皮带3的连接为单段间隔连接，且底座19内部为弧形结构来避免皮带盘2和驱动盘16的弧形盘对底座19移动时造成干涉，由底座19的移动驱动采集器4移动，从而来使采集器4环形滑动，实现了影像采集设备工作时环形滑动，增加了影像采集设备使用时的灵活性；

支撑座9一侧的支撑臂8底端安装有辅气缸12，辅气缸12的型号为PY497-100/70，控制面板20内部单片机的输出端与辅气缸12的输入端电性连接，且辅气缸12的定端与支撑臂8相铰接，并且辅气缸12的底端与底座19相铰接，支撑臂8一侧的支撑座9外壁上安装有联动块10，且联动块10的一端与支撑座9相铰接，并且联动块10一侧的外壁上设有拉杆7,联动块10远离拉杆7的一端安装有主气缸11，主气缸11的型号为PY497-100/80，控制面板20内部单片机的输出端与主气缸11的输入端电性连接，且主气缸11的底端与底座19相铰接；

使用时通过操作控制面板20打开主气缸11，在支撑座9的支撑下，主气缸11驱动联动块10转动，从而由拉杆7带动调节箱6转动，操作控制面板20打开辅气缸12，在支撑座9的支撑下，辅气缸12驱动支撑臂8转动，从而由支撑臂8带动调节箱6转动，主气缸11和辅气缸12的驱动受控制面板20内部单片机编码器的逻辑控制，在两个主气缸11和辅气缸12的配合下驱动调节箱6发生角度的转动，来使采集器4发生角度的转动，实现了影像采集设备角度的转动，增加了影像采集设备工作时的实用性；

驱动机构5的内部依次设置有步进电机501、第二转轴502、主锥形齿503、辅锥型齿504、传动杆505以及驱动座506，调节箱6的内部安装有主锥形齿503，且主锥形齿503一侧的调节箱6内部安装有辅锥型齿504，并且辅锥型齿504与主锥形齿503相互啮合，辅锥型齿504的底端安装有传动杆505，且传动杆505的底端安装有驱动座506，并且驱动座506上方的调节箱6内部安装有步进电机501，步进电机501的型号为MR-J2S-20A，控制面板20内部单片机的输出端与步进电机501的输入端电性连接,步进电机501的输出端通过联轴器安装有第二转轴502；

使用时通过操作控制面板20打开步进电机501，在调节箱6的支撑下，第二转轴502驱动主锥形齿503转动，在主锥形齿503和辅锥型齿504的配合下，辅锥型齿504驱动传动杆505旋转，从而由传动杆505驱动驱动座506转动，驱动座506带动采集器4进行同步转动，步进电机501的转动受控制面板20内部单片机编码器的逻辑控制，且步进电机501的转动受到主气缸11和辅气缸12的负反馈调节，在控制面板20控制下采集器4多方位的对路面进行拍照数据采集，实现了影像采集设备对路面损坏、抛洒物、应急情况等的智能化数据采集，增加了影像采集设备的采集面积，提高了影像采集设备的工作效果。

工作原理：使用时，外接电源，首先通过操作控制面板20打开伺服电机15，由第一转轴14驱动传动轴13转动，传动轴13驱动驱动盘16旋转，在皮带盘2的配合下驱动宽皮带3移动，在环形滑道1的支撑下，由宽皮带3带动底座19进行同步移动，滚珠18在环形滑道1的内部滑动对底座19进行支撑，保持架17对滚珠18进行限位，从而驱动底座19移动，底座19与宽皮带3的连接为单段间隔连接，且底座19内部为弧形结构来避免皮带盘2和驱动盘16的弧形盘对底座19移动时造成干涉，由底座19的移动驱动采集器4移动，从而来使采集器4环形滑动，实现影像采集设备工作时环形滑动，增加影像采集设备使用时的灵活性，之后通过操作控制面板20打开主气缸11，在支撑座9的支撑下，主气缸11驱动联动块10转动，从而由拉杆7带动调节箱6转动，操作控制面板20打开辅气缸12，在支撑座9的支撑下，辅气缸12驱动支撑臂8转动，从而由支撑臂8带动调节箱6转动，主气缸11和辅气缸12的驱动受控制面板20内部单片机编码器的逻辑控制，在两个主气缸11和辅气缸12的配合下驱动调节箱6发生角度的转动，来使采集器4发生角度的转动，实现影像采集设备角度的转动，增加影像采集设备工作时的实用性，再通过操作控制面板20打开步进电机501，在调节箱6的支撑下，第二转轴502驱动主锥形齿503转动，在主锥形齿503和辅锥型齿504的配合下，辅锥型齿504驱动传动杆505旋转，从而由传动杆505驱动驱动座506转动，驱动座506带动采集器4进行同步转动，步进电机501的转动受控制面板20内部单片机编码器的逻辑控制，且步进电机501的转动受到主气缸11和辅气缸12的负反馈调节，在控制面板20控制下采集器4多方位的对路面进行拍照数据采集，实现影像采集设备对路面损坏、抛洒物、应急情况等的智能化数据采集，增加影像采集设备的采集面积，提高影像采集设备的工作效果，来完成影像采集设备的使用工作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。