一种环抛机的多电机运动控制器

技术领域

本发明涉及运动控制领域，具体是一种环抛机的多电机运动控制器。

背景技术

多电机运动控制器就是指控制电机的运行方式的专用控制器，例如电机在由形成开关控制交流接触器而实现电机拖动物体向前进行运动的同时，到达指定位置后又下后进行运转；

但是现有技术中存在以下不足：当前一种环抛机的多电机运动控制器主要是对电机进行运动控制的设备，由于需要多电机同时进行受控，则又安装在环抛机周围，以至在受抛光防尘的影响，接头处有抛光防尘残留，导致后续使用过程中对多电机控制线进行插接时内部接触受到粉尘影响，进而造成多电机控制器对电机的控制接触不良。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种环抛机的多电机运动控制器，以解决现有技术当前一种环抛机的多电机运动控制器主要是对电机进行运动控制的设备，由于需要多电机同时进行受控，则又安装在环抛机周围，以至在受抛光防尘的影响，接头处有抛光防尘残留，导致后续使用过程中对多电机控制线进行插接时内部接触受到粉尘影响，进而造成多电机控制器对电机的控制接触不良的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种环抛机的多电机运动控制器，其结构包括连接端头、散热槽、稳固板、保护壳，所述连接端头与保护壳前端螺栓固定，所述保护壳左侧与散热槽嵌固连接，所述散热槽下端与稳固板间隙配合，所述稳固板表面与保护壳焊接连接，所述连接端头包括插头孔、设备箱、固定栓、包覆罩，所述插头孔与设备箱表面嵌固连接，所述设备箱左侧与包覆罩嵌套连接，所述包覆罩外端与固定栓螺栓固定，所述包覆罩与插头孔外端间隙配合。

对本发明进一步地改进，所述插头孔包括挤压块、接触槽、衔接孔，所述挤压块与接触槽两侧嵌套连接，所述接触槽底部与衔接孔嵌固连接，所述衔接孔表面与挤压块间隙配合，所述挤压块两个设为一组分，布在接触槽左右两壁内部进行嵌套连接。

对本发明进一步地改进，所述挤压块包括吹气板、气压囊、稳固条、活动腔、折叠杆，所述吹气板外表面与折叠杆嵌固连接，所述折叠杆与活动腔内部活动配合，所述活动腔内壁与稳固条嵌固连接，所述稳固条与气压囊表面嵌固连接，所述气压囊与吹气板后端活动配合，所述吹气板分布在活动腔表面的左右两侧，通过后端气压囊配合进行活动。

对本发明进一步地改进，所述吹气板包括压折杆、橡胶块、流通腔、清理块、弯折环，所述压折杆与弯折环表面嵌固连接，所述弯折环与流通腔两壁嵌固连接，所述流通腔内侧与清理块间隙配合，所述清理块与橡胶块内侧间隙配合，所述橡胶块与流通腔外端活动配合，所述压折杆整体呈弧形条状，两端与弯折环表面进行嵌固连接，通过流通腔比进行活动配合。

对本发明进一步地改进，所述清理块包括清扫条、摆杆、固定块、橡胶垫块、工作腔，所述清扫条末端与摆杆螺栓固定，所述摆杆与固定块表面嵌固连接，所述固定块与橡胶垫块中心嵌套连接，所述橡胶垫块下端与工作腔间隙配合，所述工作腔表面与清扫条活动配合，所述清扫条设有两条，末端与摆杆进行活动配合。

对本发明进一步地改进，所述清扫条包括刷条、摆动栓、条体，所述刷条与条体内部嵌固连接，所述条体末端与摆动栓铰接配合，所述摆动栓与刷条表面间隙配合，所述刷条分布在条体表面嵌固连接，采用软性刷毛材质，进行表面清扫。

有益效果

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果；

1.本发明通过挤压块在受到插接头的挤压后将其气流通过吹气板纳入气压囊内部进行收集，以至在使用结束后将多个电机插接头拔出时，压折杆配合弯折环对其流通腔进行复位，得以将其内部气流释放出对接触槽内部的积灰进行吹除，确保了多电机插接头接触不会应为内部粉尘过多导致接触不良的问题出现。

2.本发明通过清扫条在受挤压后回缩进入工作腔内部进行短暂存载，使得在插接头拔出后在活动栓与摆杆的配合下进行摆动复位，使得表面刷条对其槽内的衔接孔表面进行清扫的同时将灰尘聚集在一起，配合结构将其吹出，有效的通过清扫条对其槽底进行扫动，避免了槽底由多余的加工粉尘堆积。

附图说明

图1为本发明一种环抛机的多电机运动控制器的结构示意图。

图2为本发明连接端头的俯视结构示意图。

图3为本发明插头孔的内部结构示意图。

图4为本发明挤压块的内部结构示意图。

图5为本发明吹气板的内部结构示意图。

图6为本发明清理块的内部结构示意图。

图7为本发明清扫条的内部结构示意图。

图中：连接端头-1、散热槽-2、稳固板-3、保护壳-4、插头孔-11、设备箱-12、固定栓-13、包覆罩-14、挤压块-111、接触槽-112、衔接孔-113、吹气板-a1、气压囊-a2、稳固条-a3、活动腔-a4、折叠杆-a5、压折杆-b1、橡胶块-b2、流通腔-b3、清理块-b4、弯折环-b5、清扫条-c1、摆杆-c2、固定块-c3、橡胶垫块-c4、工作腔-c5、刷条-d1、摆动栓-d2、条体-d3。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图对本发明做进一步描述：

实施例1

如附图1至附图5所示：

其结构包括连接端头1、散热槽2、稳固板3、保护壳4，所述连接端头1与保护壳4前端螺栓固定，所述保护壳4左侧与散热槽2嵌固连接，所述散热槽2下端与稳固板3间隙配合，所述稳固板3表面与保护壳4焊接连接，所述连接端头1包括插头孔11、设备箱12、固定栓13、包覆罩14，所述插头孔11与设备箱12表面嵌固连接，所述设备箱12左侧与包覆罩14嵌套连接，所述包覆罩14外端与固定栓13螺栓固定，所述包覆罩14与插头孔11外端间隙配合。

其中，所述插头孔11包括挤压块111、接触槽112、衔接孔113，所述挤压块111与接触槽112两侧嵌套连接，所述接触槽112底部与衔接孔113嵌固连接，所述衔接孔113表面与挤压块111间隙配合，所述挤压块111两个设为一组分，布在接触槽112左右两壁内部进行嵌套连接，其中衔接孔113有利于对插入的接线端头与衔接孔113表面前行嵌套的同时，还能够对其接线端头的精准定位。

其中，所述挤压块111包括吹气板a1、气压囊a2、稳固条a3、活动腔a4、折叠杆a5，所述吹气板a1外表面与折叠杆a5嵌固连接，所述折叠杆a5与活动腔a4内部活动配合，所述活动腔a4内壁与稳固条a3嵌固连接，所述稳固条a3与气压囊a2表面嵌固连接，所述气压囊a2与吹气板a1后端活动配合，所述吹气板a1分布在活动腔a4表面的左右两侧，通过后端气压囊a2配合进行活动，其中气压囊a2有利于在受到挤压之后将其气流进行收集起来，待压力消失之后将其气压吹出，对其内部的灰尘进行吹散。

其中，所述吹气板a1包括压折杆b1、橡胶块b2、流通腔b3、清理块b4、弯折环b5，所述压折杆b1与弯折环b5表面嵌固连接，所述弯折环b5与流通腔b3两壁嵌固连接，所述流通腔b3内侧与清理块b4间隙配合，所述清理块b4与橡胶块b2内侧间隙配合，所述橡胶块b2与流通腔b3外端活动配合，所述压折杆b1整体呈弧形条状，两端与弯折环b5表面进行嵌固连接，通过流通腔b3比进行活动配合，其中压折杆b1有利于受到挤压之后进行弯曲折叠，将其内部气压保持在内部进行储存的同时，还能够在压力消失后对流通腔b3的大小进行复原。

具体工作原理如下：

本发明通过保护罩4前端螺栓固定的连接端头1对多电机进行控制接线，在使用的过内部热量由散热槽2将其内部热量排出，在通过稳固板3将其固定在指定位置，为了防止设备箱12在连接多电机端线时，两侧通过固定栓13将其包覆罩14进行固定，插头孔11落入在外，但接线头插入接触槽112后，挤压块111向内进行回缩，则接线端头表面则与衔接孔113进行嵌套连接，但挤压块111受力后吹气板a1向内回缩，将气流收纳至气压囊a2内部，折叠杆a5也在受力后变成折叠形状，使得全都收缩至活动腔a4内部，为了气压囊a2内部去气压得以保持，在压折杆b1与弯折环b5的配合受力将其流通腔b3堵住，防止气压流失，在插接头拔出后，压折杆b1将其流通腔b3进行复位，使得将气压囊a2内部空气吹出对接触槽112内部存在的积灰进行吹出，确保槽内干净整洁，本发明通过挤压块111在受到插接头的挤压后将其气流通过吹气板a1纳入气压囊a2内部进行收集，以至在使用结束后将多个电机插接头拔出时，压折杆b1配合弯折环b5对其流通腔b3进行复位，得以将其内部气流释放出对接触槽112内部的积灰进行吹除，确保了多电机插接头接触不会应为内部粉尘过多导致接触不良的问题出现。

实施例2：

如附图6至附图7所示：

其中，所述清理块b4包括清扫条c1、摆杆c2、固定块c3、橡胶垫块c4、工作腔c5，所述清扫条c1末端与摆杆c2螺栓固定，所述摆杆c2与固定块c3表面嵌固连接，所述固定块c3与橡胶垫块c4中心嵌套连接，所述橡胶垫块c4下端与工作腔c5间隙配合，所述工作腔c5表面与清扫条c1活动配合，所述清扫条c1设有两条，末端与摆杆c2进行活动配合，其中清扫条c1有利于在受压后回缩进入工作腔c5内部进行占时存放，压力消失后配合摆杆c2进行复原，对其表面进行清扫。

其中，所述清扫条c1包括刷条d1、摆动栓d2、条体d3，所述刷条d1与条体d3内部嵌固连接，所述条体d3末端与摆动栓d2铰接配合，所述摆动栓d2与刷条d1表面间隙配合，所述刷条d1分布在条体d3表面嵌固连接，采用软性刷毛材质，进行表面清扫，其中刷条d1有利于对表面清扫的过程中将积灰清扫开来，配合上端结构将其吹散。

具体工作原理如下：

本发明通过清理块b4在受到插接头的挤压后将其清扫条c1挤压进入橡胶垫块c4底部的工作腔c5中进行短暂存载，使得在拔出插接头后，清扫条c1会配合末端在固定块c3固定的摆杆c2进行弹力复位，复位的同时配合刷条d1表面再摆动栓d2的铰接配合下使整个条体d3带动刷条d1对衔接孔113表面多余的粉尘进行扫动，同时还能够对内部积累的粉尘进行清扫，配合上端结构将其在清扫条c1清扫过后将粉尘吹出槽内，本发明通过清扫条c1在受挤压后回缩进入工作腔c5内部进行短暂存载，使得在插接头拔出后在活动栓d2与摆杆c2的配合下进行摆动复位，使得表面刷条d1对其槽内的衔接孔113表面进行清扫的同时将灰尘聚集在一起，配合结构将其吹出，有效的通过清扫条c1对其槽底进行扫动，避免了槽底由多余的加工粉尘堆积。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内；不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。