一种贴合机自动收料换卷装置

技术领域

本发明涉及一种自动换卷装置，具体为一种贴合机自动收料换卷装置。

背景技术

贴合机包括放卷装置、涂胶装置、输送加压装置、驱动马达等各大机械部分。

其中，放卷装置用于卷缩收集膜料。

然而，现有的放卷装置还是由人工来实现换卷，该种方式既增加操作人员的工作量，又降低生产工作效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种贴合机自动收料换卷装置。

为了实现上述本发明的目的，所采取的技术方案：

一种贴合机自动收料换卷装置，该装置包括伸缩驱动件、支撑台、导轨、旋转驱动部、气涨轴、卷芯、卷芯筒仓、控制器、卷芯筒仓、推板、推拉驱动件、激光传感器、和第一限位件；所述第一限位件安装于导轨的一端，所述导轨的另一端安装有伸缩驱动件；所述支撑台滑动安装于所述导轨；所述旋转驱动部安装于所述支撑台；所述气涨轴与所述旋转驱动部传动连接；所述激光传感器与所述旋转驱动部并行设置；所述卷芯筒仓对齐所述气涨轴安装，并且所述卷芯筒仓的轴线对齐所述气涨轴的轴线；所述推板滑动安装于所述卷芯筒仓，并与所述的推拉驱动件传动连接；所述控制器与伸缩驱动件、旋转驱动部、激光传感器、推拉驱动件、第一限位件电连接。

进一步地，本发明贴合机自动收料换卷装置还包括切刀、切刀驱动件、支撑辊筒、挤压驱动件和挤压筒；所述挤压筒、支撑辊筒分别位于所述气涨轴的两侧，并均与所述气涨轴并行设置；所述切刀与所述支撑辊筒间隔并行设置，且该切刀与所述切刀驱动件连接；所述挤压驱动件与挤压筒连接，且该挤压驱动件安装于支撑台。

进一步地，所述切刀驱动件、挤压驱动件与控制器电连接。

进一步地，所述支撑辊筒采用橡胶制成。

进一步地，本发明贴合机自动收料换卷装置还包括定位传感器；所述定位传感器安装于气涨轴，并与控制器电连接。

进一步地，本发明贴合机自动收料换卷装置还包括第二限位件；所述第二限位件对应于第一限位件安装于导轨的另一端；所述第二限位件与控制器电连接。

进一步地，本发明贴合机自动收料换卷装置还包括挡板；所述挡板对应于第一限位件，并竖向间隔安装。

进一步地，本发明贴合机自动收料换卷装置还包括导芯轨；所述导芯轨靠近第一限位件，并呈倾斜式安装。

进一步地，所述卷芯筒仓呈圆筒结构，且在其侧面开设有槽口；所述卷芯筒仓用于安装卷芯。

本方案使用的控制模块及其与之相连的各装置的动作控制属于成熟的单片机技术，可以轻易的从市场上购买得到，经简单调试后即可使用。

本发明相对于现有技术所具有的进步：

1.本发明能实现自动换芯及卸芯；气涨轴与卷芯筒仓对齐安装，能便于卷芯筒仓内的卷芯滑动套于气涨轴上，即可实现自动换芯的目的；卷芯上的膜料得到设定量后，支撑台带动旋转驱动部及卷芯移动，移动时，气涨轴解除对卷芯的抓紧力，卷芯碰至第一限位件，第一限位件阻挡卷芯跟随支撑台移动，随着支撑台移动距离增大，卷芯脱落气涨轴，即可完成卷芯自动卸料。

2.本发明的切刀、切刀驱动件、支撑辊筒、挤压驱动件和挤压筒；切刀驱动件驱动切刀朝支撑辊筒移动，支撑辊筒支撑膜料，便于切刀切割膜料；切割膜料后，为了使得切割后的膜料能有效卷缩于卷芯上，挤压驱动件驱动挤压筒向卷芯移动，并抵近卷芯，从而能挤压膜料卷缩于卷芯上。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明一种贴合机自动收料换卷装置的结构示意图；

图2为本发明的旋转驱动部、支撑台及伸缩驱动件的安装结构示意图；

图3为本发明的顶压部的结构示意图；

图4为本发明的切割部的结构示意图；

图5为本发明的卷芯推动部的结构示意图；

图中各部件名称及序号：1-伸缩驱动件，2-伸缩杆，3-旋转驱动部，4-挡板，5-膜料， 6-激光传感器，61-激光射线，7-第一辊筒，8-支撑辊筒，9-切刀，10-切刀驱动件，11-第二辊筒，12-第四辊筒，13-第三辊筒，14-卷芯，15-卷芯筒仓，16-推板，17-推拉驱动件，18-导芯轨，19-气涨轴，20-挤压筒，21-第一限位件，22-挤压驱动件，23-转轴，24-支撑台， 25-第二限位件，26-导轨，27-控制器，28-定位传感器。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本申请中的技术方案，下面将结合附图和实施例来对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

实施例1：

如图1至5所示，一种贴合机自动收料换卷装置，该装置包括伸缩驱动件1、支撑台24、导轨26、旋转驱动部3、气涨轴19、卷芯14、卷芯筒仓15、控制器27、卷芯筒仓15、推板 16、推拉驱动件17、激光传感器6、和第一限位件21；所述第一限位件21安装于导轨26的一端，所述导轨26的另一端安装有伸缩驱动件1；所述支撑台24滑动安装于所述导轨26；所述旋转驱动部3安装于所述支撑台24；所述气涨轴19与所述旋转驱动部3传动连接；所述激光传感器6与所述旋转驱动部3并行设置；所述卷芯筒仓15对齐所述气涨轴19安装，并且所述卷芯筒仓15的轴线对齐所述气涨轴19的轴线；所述推板16滑动安装于所述卷芯筒仓15，并与所述的推拉驱动件17传动连接；所述控制器27与伸缩驱动件1、旋转驱动部3、激光传感器6、推拉驱动件17、第一限位件21电连接。

所述伸缩驱动件1可采用气压缸或液压缸。

控制器27上预先设定每次推动推板移动的行程，该行程能恰好使得推板推出的卷芯套于气涨轴上，控制器27上还设定总行程，当推板移动达到总行程时，控制器27控制推拉驱动件17复位。

具体的工作方式：

伸缩驱动件1驱动支撑台24向第一限位件21移动，当支撑台24触碰第一限位件21时，第一限位件21向控制器27发生信号，控制器根据该信号控制伸缩驱动件1停止工作的同时，控制器27控制推拉驱动件17启动，并推动推板16，推板16将卷芯14从卷芯筒仓15内向外推送，推板16行程至设定的距离时，卷芯14套于气涨轴19上；操作人员将膜料5搭接于气涨轴19的卷芯14的同时，气涨轴19膨胀，则气涨轴19将卷芯14固定于其上；通过控制器27控制旋转驱动部3启动工作，旋转驱动部3上的转轴23带动气涨轴19转动，气涨轴 19带动卷芯14转动，卷芯14自动卷收膜料5。

卷芯14上卷收的膜料5的厚度达到激光传感器6所射出的激光射线时，则卷芯14上所卷收的膜料5达到了要求，此时，停止膜料5继续向卷芯14进料；气涨轴19放气，解除对卷芯14的抓紧力；切断膜料5，通过控制器27启动伸缩驱动件1，伸缩驱动件1带动支撑台 24向远离第一限位件21移动，支撑台24带动旋转驱动部3、气涨轴19、卷收膜料后的卷芯14，而第一限位件21阻挡卷芯14跟随移动，随着支撑台24移动距离增大，卷芯14从气涨轴19上卸出；则通过控制器27控制伸缩驱动件1驱动支撑台24向第一限位件21移动，当支撑台24触碰第一限位件21时，则重复先前的操作，以此进行重复。

本发明能实现自动换卷芯以及自动卸出卷芯，能节省人工，提高工作效率。本发明的卷芯筒仓的轴线与气涨轴的轴线相对齐，能使得从卷芯筒仓内推出的卷芯准确套于气涨轴上，节省人工安装卷芯于气涨轴的工作。伸缩驱动件带动支撑台移动，支撑台带动旋转驱动部移动，旋转驱动部3带动气涨轴移动，气涨轴带动其上的卷芯移动，而第一限位件阻挡气涨轴上的卷芯跟随气涨轴向远离第一限位件方向移动，第一限位件推动卷芯从气涨轴上卸出，从而节省操作人员卸出卷芯的工作。

实施例2：

与实施例1相比，区别之处在于：增加安装有切刀9、切刀驱动件10、支撑辊筒8、挤压驱动件22和挤压筒20。

如图1、3、4所示，所述挤压筒20、支撑辊筒8分别位于所述气涨轴19的两侧，并均与所述气涨轴19并行设置；所述切刀9与所述支撑辊筒8间隔并行设置，且该切刀9与所述切刀驱动件10连接；所述挤压驱动件22与挤压筒20连接，且该挤压驱动件22安装于支撑台24。

支撑辊筒8、切刀9和切刀驱动件10组合，能有效切断膜料5，。当需要切断膜料5时，切刀驱动件10驱动切刀9向支撑辊筒8移动，切刀9移动过程中，以支撑辊筒8作为支撑，切刀9切割膜料5，实现切断膜料。

挤压驱动件22推动挤压筒20向安装于气涨轴的卷芯移动，并触碰卷芯上的膜料，旋转驱动部3带动气涨轴19继续旋转，能便于将切断的膜料一端，能贴紧卷收于卷芯，能利于膜料贴紧整齐。

实施例3：

与实施例2相比，区别之处在于：给出了切刀驱动件、挤压驱动件自动控制的一种连接结构。

所述切刀驱动件10、挤压驱动件22与控制器27电连接。能便于通过控制器实现自动控制。

自动控制操作：

卷芯14上卷收的膜料5的厚度达到激光传感器6所射出的激光射线时，则卷芯14上所卷收的膜料5达到了要求，此时，停止膜料5继续向卷芯14进料；控制器27控制切刀驱动件10驱动切刀9向支撑辊筒8移动，切刀9移动过程中，以支撑辊筒8作为支撑，切刀9切割膜料5，实现切断膜料，切断后，切刀驱动件10带动切刀复位。同时，控制器27控制挤压驱动件22推动挤压筒20向安装于气涨轴的卷芯移动，并触碰卷芯上的膜料，旋转驱动部 3带动气涨轴19继续旋转，能便于将切断的膜料一端，能贴紧卷收于卷芯，能利于膜料贴紧整齐。

为了使得切刀切割膜料整齐快速，增加安装有第一辊筒7、第二辊筒11、第四辊筒12、第三辊筒13。第一辊筒7、第二辊筒11对齐间隔并行设置，支撑辊筒8安装于第一辊筒7和第二辊筒11之间；第三辊筒13、第四辊筒12分别安装于第二辊筒11下方的两侧，均偏移第二辊筒11的纵向垂直面；膜料5与第四辊筒12切向连接，再延伸至第三辊筒13，并与第三辊筒13切向缠绕后，再延伸至第二辊筒11，卷缩缠绕后，再延伸至第一辊筒7，并与第一辊筒7切向连接后延伸至卷芯14，膜料5卷缩缠绕于卷芯5。

第二辊筒11、第四辊筒12、第三辊筒13结合，能使得膜料5涨紧，从而能使得第一辊筒7和第二辊筒11之间的膜料拉直涨紧，进而能利于切刀9切割膜料5。

实施例4：

与实施例2或3相比，区别之处在于：给出了支撑辊筒的一种结构。

所述支撑辊筒8采用橡胶制成。能利于切刀切割膜料。

实施例5：

与实施例1-4任一相比，区别之处在于：增加安装有定位传感器28。

如图2所示，所述定位传感器28安装于气涨轴19，并与控制器27电连接。能利于准确进行定位。

工作方式：

推拉驱动件17推动推板16，推板16将卷芯14从卷芯筒仓15向气涨轴推送时，卷芯14 触碰至定位传感器28，定位传感器28则向控制器27发送信号，控制器根据该信号，依次控制推拉驱动件17停止工作，控制气涨轴19膨胀，进而气涨轴19撑紧卷芯14，实现固卷芯目的；以此同时，控制器27控制旋转驱动部3启动工作，带动气涨轴19转动。

实施例6：

与实施例1-5任一相比，区别之处在于：增加安装有第二限位件25。

如图1所示，所述第二限位件25对应于第一限位件21安装于导轨26的另一端；所述第二限位件25与控制器27电连接。

第二限位件25、第一限位件21结合使用，能使得支撑台在导轨上往复移动得到更加精确控制。

支撑台24向第二限位件25移动，当支撑台24触碰第二限位件25时，第二限位件25即刻向控制器27发送信号，控制器27根据该信号控制伸缩驱动件1驱动支撑台24反向移动，即朝第一限位件21移动。

实施例7：

与实施例1-6任一相比，区别之处在于：增加安装有挡板4。

所述挡板4对应于第一限位件21，并竖向间隔安装。

挡板4和第一限位件21共同作用，能更好的将卷芯从气涨轴上卸出；即，当伸缩驱动件 1拉动支撑台24向远离卷芯筒仓15移动时，挡板4和第一限位件21阻挡卷芯跟随气涨轴移动，随着支撑台的移动距离增大，卷芯被从气涨轴上卸出，实现自动卸卷芯作用。

实施例8：

与实施例1-7任一相比，区别之处在于：增加安装有导芯轨18。

如图1所示，所述导芯轨18靠近第一限位件21，并呈倾斜式安装。导芯轨用于接收从气涨轴上卸出的卷芯，并将卷芯导送。

实施例9：

与实施例1-8任一相比，区别之处在于：给出了卷芯筒仓的一种结构形式。

所述卷芯筒仓15呈圆筒结构，且在其侧面开设有槽口；所述卷芯筒仓15用于安装卷芯 14。

所述槽口能便于贯穿卷芯筒仓内所安装的卷芯情况。

卷芯筒仓呈圆筒结构，能便于将卷芯安装于其内；且还能有利于导向卷芯受力向外滑动。

实施例10：

一种自动收料换卷装置，使用实施例1至实施例9任一项所述的贴合机自动收料换卷装置。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之内。