一种垃圾分类系统

技术领域

本申请涉及智能环保领域，特别涉及一种垃圾分类系统。

背景技术

2019年，上海市第十五届人民代表大会第二次会议于2019年1月31日《上海市生活垃圾管理条例》，生活垃圾被重新划分为四类，它们分别是干垃圾，湿垃圾，可回收物，有害垃圾。

自2019年7月1日起，上海正式实行垃圾分类政策后，往往有一些垃圾的种类很难被人识别出来，在丢这些无法识别类别的垃圾时，往往需要询问他人或者干脆乱扔，如此，导致垃圾分类的准确度较低，很大程度上影响了垃圾分类政策的实施。

发明内容

本申请实施例要解决的是垃圾分类的准确度较低的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请实施例公开了一种垃圾分类系统，该系统包括：垃圾容置箱、传感器、语音识别装置、控制器和显示器设备；

垃圾容置箱设置开口；垃圾容置箱设有与开口对应的门体组件；

传感器设置于垃圾容置箱体，传感器用于感测人体的靠近和离开；

控制器与传感器连接，控制器能够接收传感器传输感测的数据，从而控制门体组件覆盖和露出开口；

控制器与语音识别装置连接，控制器能够处理语音识别装置接收到的垃圾种类咨询的语音数据，控制器能够将对垃圾种类咨询的语音数据的反馈发送至显示器设备，显示器设备能够显示垃圾种类咨询的语音数据的反馈。

可选的，垃圾容置箱的数量为多个，包括有害垃圾容置箱、可回收物容置箱，湿垃圾容置箱和或者干垃圾容置箱。

可选的，门体组件包括卷轴、门体和驱动器；

门体与卷轴连接，卷轴能够通过转动调节门体的展开幅度；

驱动器与卷轴连接，驱动器能够驱动卷轴沿中心轴线顺时针旋转或者逆时针旋转；

驱动器与控制器连接，控制器能够接收传感器传输的感测数据，从而控制驱动器的转动。

可选的，该系统包括扬声器；

扬声器与控制器连接，控制器能够控制扬声器播放对垃圾种类咨询的语音数据的反馈。

可选的，该系统包括摄像头设备；

摄像头设备与控制器连接，控制器能够接收传感器传输感测的数据，从而控制摄像头设备的开启和关闭。

可选的，摄像头设备为云台摄像机；云台摄像机与控制器连接，控制器能够根据传感器传输感测的数据控制云台摄像机转到预设方向。

可选的，该系统包括存储设备；

存储设备与摄像头设备连接，存储器用于存储摄像头设备摄取的影像信息。

可选的，该存储设备与控制器连接，控制器能够定期删除存储设备存储的影像信息。

可选的，该系统包括电源装置；

电源装置包括蓄电池、太阳能电池和电源接口；电源接口用于与外接供电电源设备连接；

蓄电池、太阳能电池或者电源接口用于给传感器、语音识别装置、控制器和显示器设备供电。

可选的，传感器为毫米波雷达传感器。

采用上述技术方案，本申请实施例所述的具有如下有益效果：

垃圾分类系统包括：垃圾容置箱、传感器、语音识别装置、控制器和显示器设备；垃圾容置箱设置开口；垃圾容置箱设有与开口对应的门体组件；传感器设置于垃圾容置箱体，传感器用于感测人体的靠近和离开；控制器与传感器连接，控制器能够接收传感器传输的感测数据，从而控制门体组件覆盖和露出开口；通过将控制器与语音识别装置连接，控制器可以处理语音识别装置接收到的垃圾种类咨询的语音数据，将对垃圾种类咨询的语音数据的反馈发送至显示器设备，显示器设备显示垃圾种类咨询的语音数据的反馈，如此，可以提高垃圾分类的准确度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种垃圾分类的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种门体组件的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的另一种垃圾分类的结构示意图；

以下对附图作补充说明：

1-垃圾容置箱；2-传感器；3-控制器；4-语音识别装置；5-显示器设备；11-开口；12-门体组件；121-卷轴；122-门体；123-驱动器。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种垃圾分类的结构示意图；为了提高垃圾分类的准确度较低，本申请实施例提供了一种垃圾分类系统，该系统包括：垃圾容置箱1、传感器2、语音识别装置4、控制器3和显示器设备5；

垃圾容置箱1设置开口11；垃圾容置箱1设有与开口11对应的门体122组件12；可选的，垃圾容置箱1的侧壁设置开口11，开口11设置在垃圾容置箱1侧壁的中间偏上位置，开口11的高度小于垃圾容置箱1的高度。垃圾容置箱1的横截面为圆形、方形等。

传感器2设置于垃圾容置箱1体，传感器2用于感测人体的靠近和离开；可选的，传感器2为毫米波雷达传感器2，毫米波雷达天线尺寸小,重量轻，容易装载，能进行高精度多维搜索测量，可以精确地检测到人体的靠近与离开。

控制器3与传感器2连接，控制器3能够接收传感器2传输感测的数据，从而控制门体122组件12覆盖和露出开口11；可选的，控制器3可以设置在垃圾容置箱1的侧壁内。

于一种实施例中，请参阅图2，图2是本申请实施例提供的一种垃圾分类的结构示意图；门体122组件12包括卷轴121、门体122和驱动器123；门体122与卷轴121连接，卷轴121能够通过转动调节门体122的展开幅度；驱动器123与卷轴121连接，驱动器123能够驱动卷轴121沿中心轴线顺时针旋转或者逆时针旋转；驱动器123与控制器3连接，控制器3能够接收传感器2传输感测的数据，从而控制驱动器123的转动。驱动器123可以为电机。驱动器123可以设置在垃圾容置箱的侧壁内。可选的，卷轴121的一端连接一个驱动器123，卷轴121的另一端连接一个驱动器123，两个驱动器123受控制器同步控制，两个驱动器123能够同时驱动卷轴121沿中心轴线顺时针旋转或者逆时针旋转，驱动器123设置在垃圾容置箱的侧壁内。可选的，门体122可以为可挠性较好的金属材料。可选的，门体122可以为表面平整的结构，也可以为由多个卷帘片组成的不平整结构。与向外弹开的门体122结构相比，设置成通过转动调节门体122的展开幅度，可以防止门体122的开启阻碍用户投放垃圾，甚至门体122突然打开对用户造成伤害。

控制器3与语音识别装置4连接，控制器3能够处理语音识别装置4接收到的垃圾种类咨询的语音数据，控制器3能够将对垃圾种类咨询的语音数据的反馈发送至显示器设备5，显示器设备5能够显示垃圾种类咨询的语音数据的反馈。可选的，该系统包括扬声器；扬声器与控制器3连接，控制器3能够控制扬声器播放对垃圾种类咨询的语音数据的反馈。可选的，语音识别装置4可以为语音识别麦克风。控制器3可以为可编程逻辑控制器3PLC。显示器设备5可以为映象管显示器或者液晶显示器。

比如说，当有害垃圾容置箱1位置处的传感器2检测到人靠近时，控制器3控制语音识别装置4开启，可以播报提示人可以询问垃圾种类，垃圾种类咨询后，控制器3能够对垃圾种类咨询的语音数据进行处理，扬声器播放对垃圾种类咨询的语音数据的反馈，语音装置将信号传输入云端处理，并返回垃圾分类结果，进行语音播报。当达传感器2检测不到人体时，控制器3将语音识别装置4关闭，省电节能。当其他垃圾容置箱1位置处的传感器2检测到人靠近时，语音识别装置4按上述原理工作。

本申请实施例通过将控制器3与语音识别装置4连接，控制器3可以处理语音识别装置4接收到的垃圾种类咨询的语音数据，将对垃圾种类咨询的语音数据的反馈发送至显示器设备5，显示器设备5显示垃圾种类咨询的语音数据的反馈，如此，可以提高垃圾分类的准确度。

于一种实施例中，请参阅图3，图3是本申请实施例提供的一种垃圾分类的结构示意图；垃圾容置箱1的数量为多个，包括有害垃圾容置箱1、可回收物容置箱，湿垃圾容置箱1和或者干垃圾容置箱1。

于一种实施例中，该系统包括摄像头设备；摄像头设备与控制器3连接，控制器3能够接收传感器2传输感测的数据，从而控制摄像头设备的开启和关闭；云台摄像机与控制器3连接，控制器3能够根据传感器2传输感测的数据控制云台摄像机转到预设方向。可选的，该系统包括存储设备，存储设备与摄像头设备连接，存储器用于存储摄像头设备摄取的影像信息，存储设备还可以与控制器3连接，控制器3能够定期删除存储设备存储的影像信息。可选的，存储设备可以为硬盘存储器，当硬盘存储器存储空间不足时，可以按时间顺序自动删除最早拍摄的一定内存大小的视频，以保证视频监测结果的实时记录。

可选的，摄像头设备为云台摄像机；比如说，云台摄像机设置在多个垃圾容置箱1上的中间位置，当垃圾容置箱1的毫米波雷达传感器2检测到人靠近时，开启云台摄像机，云台摄像机通过摄像头云台转动到当前垃圾容置箱1区域方向，对人投递垃圾的行为进行监管，当多个垃圾容置箱1位置处的毫米波传感器2同时检测到人靠近时，云台摄像机转向初始方向，监测出的视频信息可以存储到硬盘存储器中；当毫米波雷达传感器2检测不到人体时，摄像头设备自动关闭，省电节能。

于一种实施例中，该系统包括电源装置；电源装置包括蓄电池、太阳能电池和电源接口；电源接口用于与外接供电电源设备连接；蓄电池、太阳能电池或者电源接口用于给传感器2、语音识别装置4、控制器3和显示器设备5供电。可选的，该系统包括框体结构，框体结构包括两个相对的支撑部，垃圾桶容置箱设置在一个支撑部上，太阳能电池设置在另一个支撑部上，便于吸收光能。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。