一种注塑机

技术领域

本发明涉及注塑技术领域，具体涉及一种注塑机。

背景技术

注塑机是将热塑性塑料或热固性塑料，利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的成型设备。预塑和启闭模是相关的注塑机在注塑时的两个关键动作，相关的注塑机使用一个电机驱动传动装置，并带动执行装置进行预塑动作，使用另一个电机驱动执行装置进行启闭模动作，导致注塑机内部结构复杂。

发明内容

1、发明要解决的技术问题

针对注塑机内部结构复杂的技术问题，本发明提供了一种注塑机，它使用一个电机完成电动预塑和启闭模的动作，内部结构简单。

2、技术方案

为解决上述问题，本发明提供的技术方案为：

一种注塑机，包括动力装置、传动装置、执行装置以及控制装置；

所述动力装置包括伺服电机、液压泵以及油箱；

所述控制装置包括可编程控制器、驱动器以及电源；

所述液压泵的进油口和所述油箱连通，所述液压泵的出油口和所述执行装置连通，所述伺服电机一端和所述液压泵连接，所述伺服电机另一端和所述传动装置连接，或者，所述液压泵一端和所述伺服电机连接，所述液压泵另一端和所述传动装置连接；

所述电源和所述驱动器电连接，所述可编程控制器和所述驱动器电连接，所述驱动器和所述伺服电机电连接；

所述伺服电机正转时，带动所述液压泵，所述液压泵带动所述驱动执行装置进行启闭模动作；所述伺服电机反转时，所述伺服电机带动所述传动装置，所述传动装置带动所述执行装置进行预塑动作，或者，所述伺服电机反转时，所述伺服电机带动所述液压泵，所述液压泵带动所述传动装置，所述传动装置带动所述执行装置进行预塑动作。

可选的，所述伺服电机为双头伺服电机。

可选的，所述双头伺服电机的一端和所述液压泵通过第一离合器转动连接，所述双头伺服电机的另一端和所述传动装置通过第二离合器转动连接。

可选的，所述双头伺服电机的一端和所述液压泵转动连接，所述双头伺服电机的另一端和所述传动装置通过第二离合器转动连接。

可选的，所述液压泵为双向泵。

可选的，所述伺服电机为单头伺服电机。

可选的，所述液压泵一端和所述单头伺服电机转动连接，所述液压泵另一端和所述传动装置通过第二离合器转动连接。

可选的，所述液压泵为双向双联泵。

可选的，所述传动装置包括第一齿轮、第二齿轮以及皮带，所述第一齿轮和所述伺服电机或者所述双向双联泵转动连接，所述第二齿轮和所述执行装置转动连接，所述第一齿轮和所述第二齿轮通过所述皮带连接。

可选的，所述液压泵的出油口处设有压力传感器，所述压力传感器和所述驱动器电连接，所述驱动器包括转矩反馈电路，所述转矩反馈电路和所述伺服电机电连接。

3、有益效果

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：它使用一个电机完成电动预塑和启闭模的动作，而且内部结构简单。

附图说明

图1为本发明实施例提出的注塑机的注射及动力系统局部结构示意图；

图2为本发明实施例提出的传动装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提出的动力装置的实施方式之一；

图4为本发明实施例提出的动力装置的实施方式之二；

图5为本发明实施例提出的动力装置的实施方式之三。

图中：1、动力装置；11、伺服电机；12、液压泵；13、双头伺服电机；14、第一离合器；15、第二离合器；16、双向泵；17、单头伺服电机；18、双向双联泵；2、传动装置；21、第一齿轮；22、第二齿轮；23、皮带；3、执行装置。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图及实施例对本发明作详细描述。

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。本发明中所述的第一、第二等词语，是为了描述本发明的技术方案方便而设置，并没有特定的限定作用，均为泛指，对本发明的技术方案不构成限定作用。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

结合附图1-3，本实施例提供了一种注塑机，包括动力装置1、传动装置2、执行装置3以及控制装置；

动力装置1包括伺服电机11、液压泵12以及油箱；

控制装置包括可编程控制器、驱动器以及电源；

液压泵12的进油口和油箱连通，液压泵12的出油口和执行装置3连通，伺服电机11一端和液压泵12连接，伺服电机11另一端和传动装置2连接，或者，液压泵12一端和伺服电机11连接，液压泵12另一端和传动装置2连接；

电源和驱动器电连接，可编程控制器和驱动器电连接，驱动器和伺服电机11电连接；

伺服电机11正转时，带动液压泵12，液压泵12带动驱动执行装置3进行启闭模动作；伺服电机11反转时，伺服电机11带动传动装置2，传动装置2带动执行装置3进行预塑动作，或者，伺服电机11反转时，伺服电机11带动液压泵12，液压泵12带动传动装置2，传动装置2带动执行装置3进行预塑动作。

具体的，伺服电机11为双头伺服电机13。

具体的，双头伺服电机13的一端和液压泵12通过第一离合器14转动连接，双头伺服电机13的另一端和传动装置2通过第二离合器15转动连接。

具体的，当伺服电机11为双头伺服电机13，电源为控制装置的驱动器提供电能，通过驱动器控制动力装置1的双头伺服电机13转动。双头伺服电机13正转时，通过第一离合器14带动液压泵12，并带动执行装置3进行启闭模动作，此时，双头伺服电机13和第二离合器15处于分离状态；双头伺服电机13反转时，通过第二离合器15带动传动装置2，并带动执行装置3进行预塑动作，此时，双头伺服电机13和第一离合器14处于分离状态。相对于相关的注塑机，采用两个电机分别控制启闭模和预塑，只采用一个电机就完成启闭模和预塑的动作的优势在于，不仅简化了动力装置1和控制装置，从而简化内部结构，减小注塑机体积，而且不用分别控制两个电机，只需控制一个电机，从而降低了产品成本。

具体的，传动装置2包括第一齿轮21、第二齿轮22以及皮带23，第一齿轮21和伺服电机11转动连接，第二齿轮22和执行装置3转动连接，第一齿轮21和第二齿轮22通过皮带23连接。在进行预塑动作时，伺服电机11带动第一齿轮21，第一齿轮21通过皮带23带动第二齿轮22，第二齿轮22带动执行装置3进行预塑。

传动装置2不仅可以是带轮传动装置，也可以是齿轮减速装置总成。

具体的，液压泵12的出油口处设有压力传感器，压力传感器和驱动器电连接，驱动器包括转矩反馈电路，转矩反馈电路和伺服电机11电连接。其中，当液压泵12的出口处的液压油的压力值达到可编程控制器的设定值时，压力传感器将信号传递给驱动器，驱动器控制伺服电机11正转；当驱动器中的转矩反馈电路检测到转矩反馈电流，驱动器控制伺服电机11反转。或者，当液压泵12的出口处的液压油的压力值达到驱动器的设定值时，压力传感器将信号传递给驱动器，驱动器控制伺服电机11反转；当驱动器中的转矩反馈电路检测到转矩反馈电流，驱动器控制伺服电机11正转。

实施例2

结合附图1、2和4，本实施例提供了一种注塑机，包括动力装置1、传动装置2、执行装置3以及控制装置；

动力装置1包括伺服电机11、液压泵12以及油箱；

控制装置包括可编程控制器、驱动器以及电源；

液压泵12的进油口和油箱连通，液压泵12的出油口和执行装置3连通，伺服电机11一端和液压泵12连接，伺服电机11另一端和传动装置2连接，或者，液压泵12一端和伺服电机11连接，液压泵12另一端和传动装置2连接；

电源和驱动器电连接，可编程控制器和驱动器电连接，驱动器和伺服电机11电连接；

伺服电机11正转时，带动液压泵12，液压泵12带动驱动执行装置3进行启闭模动作；伺服电机11反转时，伺服电机11带动传动装置2，传动装置2带动执行装置3进行预塑动作，或者，伺服电机11反转时，伺服电机11带动液压泵12，液压泵12带动传动装置2，传动装置2带动执行装置3进行预塑动作。

具体的，伺服电机11为双头伺服电机13。

具体的，双头伺服电机13的一端和液压泵12转动连接，双头伺服电机13的另一端和传动装置2通过第二离合器15转动连接。

具体的，液压泵12为双向泵16。

具体的，当伺服电机11为双头伺服电机13，液压泵12为双向泵16，电源为控制装置的驱动器提供电能，通过驱动器控制动力装置1的双头伺服电机13转动。双头伺服电机13正转时，带动双向泵16，并带动执行装置3进行启闭模动作，此时，双头伺服电机13和第二离合器15处于分离状态；双头伺服电机13反转时，通过第二离合器15带动传动装置2，并带动执行装置3进行预塑动作，同时，双头伺服电机13带动双向泵16反向工作，并带动执行装置3进行启闭模动作。相对于相关的注塑机，采用两个电机分别控制启闭模和预塑，只采用一个电机就完成启闭模和预塑的动作的优势在于，不仅简化了动力装置1和控制装置，从而简化内部结构，减小注塑机体积，而且不用分别控制两个电机，只需控制一个电机，从而降低了产品成本。

具体的，传动装置2包括第一齿轮21、第二齿轮22以及皮带23，第一齿轮21和伺服电机11转动连接，第二齿轮22和执行装置3转动连接，第一齿轮21和第二齿轮22通过皮带23连接。在进行预塑动作时，伺服电机11带动第一齿轮21，第一齿轮21通过皮带23带动第二齿轮22，第二齿轮22带动执行装置3进行预塑。

传动装置2不仅可以是带轮传动装置，也可以是齿轮减速装置总成。

具体的，液压泵12的出油口处设有压力传感器，压力传感器和驱动器电连接，驱动器包括转矩反馈电路，转矩反馈电路和伺服电机11电连接。其中，当液压泵12的出口处的液压油的压力值达到可编程控制器的设定值时，压力传感器将信号传递给驱动器，驱动器控制伺服电机11正转；当驱动器中的转矩反馈电路检测到转矩反馈电流，驱动器控制伺服电机11反转。或者，当液压泵12的出口处的液压油的压力值达到驱动器的设定值时，压力传感器将信号传递给驱动器，驱动器控制伺服电机11反转；当驱动器中的转矩反馈电路检测到转矩反馈电流，驱动器控制伺服电机11正转。

实施例3

结合附图1、2和5，本实施例提供了一种注塑机，包括动力装置1、传动装置2、执行装置3以及控制装置；

动力装置1包括伺服电机11、液压泵12以及油箱；

控制装置包括可编程控制器、驱动器以及电源；

液压泵12的进油口和油箱连通，液压泵12的出油口和执行装置3连通，伺服电机11一端和液压泵12连接，伺服电机11另一端和传动装置2连接，或者，液压泵12一端和伺服电机11连接，液压泵12另一端和传动装置2连接；

电源和驱动器电连接，可编程控制器和驱动器电连接，驱动器和伺服电机11电连接；

伺服电机11正转时，带动液压泵12，液压泵12带动驱动执行装置3进行启闭模动作；伺服电机11反转时，伺服电机11带动传动装置2，传动装置2带动执行装置3进行预塑动作，或者，伺服电机11反转时，伺服电机11带动液压泵12，液压泵12带动传动装置2，传动装置2带动执行装置3进行预塑动作。

具体的，伺服电机11为单头伺服电机17。

具体的，液压泵12一端和单头伺服电机17转动连接，液压泵12另一端和传动装置2通过第二离合器15转动连接。

具体的，液压泵12为双向双联泵18。

具体的，当伺服电机11为单头，液压泵12为双向双联泵18，电源为控制装置的驱动器提供电能，通过驱动器控制动力装置1的单头伺服电机17转动。单头伺服电机17正转时，带动双向双联泵18，并带动执行装置3进行启闭模动作，此时，双向双联泵18和第二离合器15处于分离状态；单头伺服电机17反转时，带动双向双联泵18，并带动执行装置3进行启闭动作，同时，双向双联泵18通过第二离合器15带动传动装置2，并带动执行装置3进行预塑动作。相对于相关的注塑机，采用两个电机分别控制启闭模和预塑，只采用一个电机就完成启闭模和预塑的动作的优势在于，不仅简化了动力装置1和控制装置，从而简化内部结构，减小注塑机体积，而且不用分别控制两个电机，只需控制一个电机，从而降低了产品成本。

具体的，传动装置2包括第一齿轮21、第二齿轮22以及皮带23，第一齿轮21和伺服电机11转动连接，第二齿轮22和执行装置3转动连接，第一齿轮21和第二齿轮22通过皮带23连接。在进行预塑动作时，伺服电机11带动第一齿轮21，第一齿轮21通过皮带23带动第二齿轮22，第二齿轮22带动执行装置3进行预塑。

传动装置2不仅可以是带轮传动装置，也可以是齿轮减速装置总成。

具体的，液压泵12的出油口处设有压力传感器，压力传感器和驱动器电连接，驱动器包括转矩反馈电路，转矩反馈电路和伺服电机11电连接。其中，当液压泵12的出口处的液压油的压力值达到可编程控制器的设定值时，压力传感器将信号传递给驱动器，驱动器控制伺服电机11正转；当驱动器中的转矩反馈电路检测到转矩反馈电流，驱动器控制伺服电机11反转。或者，当液压泵12的出口处的液压油的压力值达到驱动器的设定值时，压力传感器将信号传递给驱动器，驱动器控制伺服电机11反转；当驱动器中的转矩反馈电路检测到转矩反馈电流，驱动器控制伺服电机11正转。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。