一种直排刀库罩自动打开装置
文献发布时间:2023-06-19 11:24:21
技术领域
本发明属于直排刀库罩技术领域,尤其涉及一种直排刀库罩自动打开装置。
背景技术
直排刀库用于存放刀具,便于进行刀具的收藏和更换,现有直排刀库缺少防护组件,不用的时候刀库组件裸露在外部,操作人员误碰到时容易造成碰伤,降低直排刀库的安全性能,为此,我们提出一种直排刀库罩自动打开装置,以解决上述问题,且便于市场推广与应用。
现有直排刀库缺少防护组件,不用的时候刀库组件裸露在外部,操作人员误碰到时容易造成碰伤,降低直排刀库的安全性能的问题。
因此,发明一种直排刀库罩自动打开装置显得非常必要。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提供一种直排刀库罩自动打开装置,实现了对刀库组件的防护,避免操作人员误碰到刀库组件而造成碰伤,提高直排刀库的安全性能的目的。一种直排刀库罩自动打开装置,包括箱体组件、封罩组件、刀库组件、电控柜、PLC控制器、气泵和接近开关,所述接近开关嵌装在箱体组件上方的一端;所述封罩组件安装在箱体组件内部背离接近开关一端的上方;所述PLC控制器安装在箱体组件内部靠近接近开关一端的下方;所述气泵安装在箱体组件内部背离接近开关一端的下方;所述刀库组件安装在箱体组件内部的下方,且刀库组件位于PLC控制器和气泵之间;所述电控柜安装在箱体组件靠近接近开关一侧的上方;
所述箱体组件包括箱体、通槽、安装槽、卡槽和滑槽,所述通槽开设在箱体的上方,且通槽与刀库组件对齐;所述安装槽开设在箱体内部上方背离接近开关的一端;所述卡槽开设在箱体内壁上方靠近接近开关的一端;所述滑槽开设在安装槽的上方。
优选的,所述电控柜通过电源线与市电相连;所述PLC控制器通过导线与电控柜相连;所述气泵通过导线分别与电控柜和PLC控制器相连,且气泵用于为第一气缸和第二气缸提供气源;所述接近开关通过导线分别与电控柜和PLC控制器相连。
优选的,所述箱体采用中空结构;所述通槽的深度等于箱体的壁厚;所述安装槽与通槽相通,且安装槽的深度等于箱体的壁厚的一半;所述卡槽与通槽相通;所述滑槽的深度等于箱体的壁厚的四分之一。
优选的,所述封罩组件包括封罩板、滑块、推板、第一气缸、第一连接管和第一电磁阀,所述第一气缸安装在箱体内部背离接近开关一端的上方;所述封罩板设置在安装槽的内部;所述推板的上端与封罩板的下方相连,且推板靠近第一气缸的一侧与第一气缸的输出端相连;所述滑块安装在封罩板上方背离接近开关的一端,且滑块位于滑槽的内部;所述第一连接管的上端与第一气缸相连,且第一连接管的下端与气泵相连;所述第一电磁阀安装在第一连接管上。
优选的,所述封罩板与卡槽对齐,且封罩板的尺寸与卡槽的尺寸匹配,该封罩板的长度大于通槽的长度;所述滑块的尺寸与滑槽的尺寸匹配;所述推板的下端位于刀库组件的上方;所述第一气缸通过第一连接管与气泵相连;所述第一电磁阀通过导线分别与电控柜和PLC控制器相连。
优选的,所述刀库组件包括第二气缸、安装板、立柱、刀库架、刀具、第二连接管和第二电磁阀,所述第二气缸安装在箱体内部的下方,且第二气缸位于PLC控制器和气泵之间;所述第二连接管的一端与第二气缸相连,且第二连接管的另一端与气泵相连;所述第二电磁阀安装在第二连接管上;所述安装板安装在第二气缸的上端;所述立柱安装在安装板上方的一侧;所述刀库架安装在立柱一侧的上方,且刀库架位于安装板的上方,该刀库架开设有多个放置槽;所述刀具采用多个,且刀具卡设在刀库架的放置槽内。
优选的,所述第二气缸通过第二连接管与气泵相连;所述安装板的尺寸小于通槽的尺寸;所述立柱用于支撑刀库架和刀具;所述第二电磁阀通过导线分别与电控柜和PLC控制器相连。
优选的,所述刀库架的放置槽在刀库架上均匀分布,且刀库架的放置槽的深度等于刀库架的厚度;所述刀具的尺寸与刀库架的放置槽的尺寸匹配,且刀具位于安装板的上方。
与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:
1.本发明的箱体组件和刀库组件的设置,使用时,PLC控制器控制刀库组件上升和下降,更换刀具时,使刀库组件的上方位于箱体的上方,便于进行刀具的更换,更换刀具之后,使刀库组件的位于箱体的内部,达到防护刀库组件的目的,避免操作人员误碰到刀库组件而造成碰伤,提高直排刀库的安全性能。
2.本发明的封罩组件的设置,更换刀具时,第一气缸拉动推板使封罩板位于安装槽内,更换刀具之后,刀库组件下降至箱体内,第一气缸推动推板向通槽移动,使封罩板的末端插入卡槽内,通过封罩板对通槽进行封闭,使箱体与外界隔离,避免外界的粉尘等杂质通过通槽进入箱体的内部,保证箱体内部的清洁度,防止对刀库组件和气泵等造成污染。
3.本发明的箱体组件和封罩组件的设置,封罩板移动时,滑块在滑槽内移动,滑块和滑槽对封罩板起到导向和限位的作用,提高封罩板运行的稳定性,且使封罩板顺利进入卡槽内,保证封罩组件正常运行。
4.本发明的接近开关、第一电磁阀和第二电磁阀的设置,接近开关对换刀系统进行感应,当接近开关感应到换刀系统从背离封罩组件的一侧靠近接近开关时,PLC控制器控制第一电磁阀和第二电磁阀动作,通过第一气缸动作使封罩板打开,同时第二气缸动作推动刀库架和刀具上升至箱体的上方,进行换刀作业;当接近开关感应到换刀系统从靠近封罩组件的一侧靠近接近开关时,PLC控制器控制第一电磁阀和第二电磁阀动作,通过第二气缸动作拉动刀库架和刀具下降至箱体的内部,同时第一气缸动作使封罩板将通槽封闭,提高打开装置的自动化程度。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的箱体组件的结构示意图。
图3是本发明的封罩组件的结构示意图。
图4是本发明的刀库组件的结构示意图。
图5是本发明的PLC控制器的电路框图。
图中:
1-箱体组件,11-箱体,12-通槽,13-安装槽,14-卡槽,15-滑槽,2-封罩组件,21-封罩板,22-滑块,23-推板,24-第一气缸,25-第一连接管,26-第一电磁阀,3-刀库组件,31-第二气缸,32-安装板,33-立柱,34-刀库架,35-刀具,36-第二连接管,37-第二电磁阀,4-电控柜,5-PLC控制器,6-气泵,7-接近开关。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步描述:
实施例:
如附图1至附图5所示
本发明提供一种直排刀库罩自动打开装置,包括箱体组件1、封罩组件2、刀库组件3、电控柜4、PLC控制器5、气泵6和接近开关7,接近开关7嵌装在箱体组件1上方的一端;封罩组件2安装在箱体组件1内部背离接近开关7一端的上方;PLC控制器5安装在箱体组件1内部靠近接近开关7一端的下方;气泵6安装在箱体组件1内部背离接近开关7一端的下方;刀库组件3安装在箱体组件1内部的下方,且刀库组件3位于PLC控制器5和气泵6之间;电控柜4安装在箱体组件1靠近接近开关7一侧的上方;
本实施例中,具体的,箱体组件1包括箱体11、通槽12、安装槽13、卡槽14和滑槽15,通槽12开设在箱体11的上方,且通槽12与刀库组件3对齐;安装槽13开设在箱体11内部上方背离接近开关7的一端;卡槽14开设在箱体11内壁上方靠近接近开关7的一端;滑槽15开设在安装槽13的上方,使用时,PLC控制器5控制刀库组件3上升和下降,更换刀具35时,使刀库组件3的上方位于箱体11的上方,便于进行刀具35的更换,更换刀具35之后;电控柜4通过电源线与市电相连;PLC控制器5通过导线与电控柜4相连;气泵6通过导线分别与电控柜4和PLC控制器5相连,且气泵6用于为第一气缸24和第二气缸31提供气源;接近开关7通过导线分别与电控柜4和PLC控制器5相连;箱体11采用中空结构;通槽12的深度等于箱体11的壁厚;安装槽13与通槽12相通,且安装槽13的深度等于箱体11的壁厚的一半;卡槽14与通槽12相通;滑槽15的深度等于箱体11的壁厚的四分之一,使刀库组件3的位于箱体11的内部,达到防护刀库组件3的目的,避免操作人员误碰到刀库组件3而造成碰伤,提高直排刀库的安全性能。
本实施例中,具体的,封罩组件2包括封罩板21、滑块22、推板23、第一气缸24、第一连接管25和第一电磁阀26,第一气缸24安装在箱体11内部背离接近开关7一端的上方;封罩板21设置在安装槽13的内部;推板23的上端与封罩板21的下方相连,且推板23靠近第一气缸24的一侧与第一气缸24的输出端相连;滑块22安装在封罩板21上方背离接近开关7的一端,且滑块22位于滑槽15的内部,封罩板21移动时,滑块22在滑槽15内移动,滑块22和滑槽15对封罩板21起到导向和限位的作用,提高封罩板21运行的稳定性,且使封罩板21顺利进入卡槽14内,保证封罩组件2正常运行;第一连接管25的上端与第一气缸24相连,且第一连接管25的下端与气泵6相连;第一电磁阀26安装在第一连接管25上;封罩板21与卡槽14对齐,且封罩板21的尺寸与卡槽14的尺寸匹配,该封罩板21的长度大于通槽12的长度;滑块22的尺寸与滑槽15的尺寸匹配;推板23的下端位于刀库组件3的上方;第一气缸24通过第一连接管25与气泵6相连;第一电磁阀26通过导线分别与电控柜4和PLC控制器5相连,更换刀具35时,第一气缸24拉动推板23使封罩板21位于安装槽13内,更换刀具35之后,刀库组件3下降至箱体11内,第一气缸24推动推板23向通槽12移动,使封罩板21的末端插入卡槽14内,通过封罩板21对通槽12进行封闭,使箱体11与外界隔离,避免外界的粉尘等杂质通过通槽12进入箱体11的内部,保证箱体11内部的清洁度,防止对刀库组件3和气泵6等造成污染。
本实施例中,具体的,刀库组件3包括第二气缸31、安装板32、立柱33、刀库架34、刀具35、第二连接管36和第二电磁阀37,第二气缸31安装在箱体11内部的下方,且第二气缸31位于PLC控制器5和气泵6之间;第二连接管36的一端与第二气缸31相连,且第二连接管36的另一端与气泵6相连;第二电磁阀37安装在第二连接管36上;安装板32安装在第二气缸31的上端;立柱33安装在安装板32上方的一侧;刀库架34安装在立柱33一侧的上方,且刀库架34位于安装板32的上方,该刀库架34开设有多个放置槽;刀具35采用多个,且刀具35卡设在刀库架34的放置槽内;第二气缸31通过第二连接管36与气泵6相连;安装板32的尺寸小于通槽12的尺寸;立柱33用于支撑刀库架34和刀具35;第二电磁阀37通过导线分别与电控柜4和PLC控制器5相连;刀库架34的放置槽在刀库架34上均匀分布,且刀库架34的放置槽的深度等于刀库架34的厚度;刀具35的尺寸与刀库架34的放置槽的尺寸匹配,且刀具35位于安装板32的上方,接近开关7对换刀系统进行感应,当接近开关7感应到换刀系统从背离封罩组件2的一侧靠近接近开关7时,PLC控制器5控制第一电磁阀26和第二电磁阀37动作,通过第一气缸24动作使封罩板21打开,同时第二气缸31动作推动刀库架34和刀具35上升至箱体11的上方,进行换刀作业;当接近开关7感应到换刀系统从靠近封罩组件2的一侧靠近接近开关7时,PLC控制器5控制第一电磁阀26和第二电磁阀37动作,通过第二气缸31动作拉动刀库架34和刀具35下降至箱体11的内部,同时第一气缸24动作使封罩板21将通槽12封闭,提高打开装置的自动化程度。
工作原理
本发明中,使用时,电控柜4接通市电为系统供电,PLC控制器5通电运行进行系统控制,接近开关7对换刀系统进行感应,当接近开关7感应到换刀系统从背离封罩组件2的一侧靠近接近开关7时,PLC控制器5控制第一电磁阀26和第二电磁阀37动作,通过第一气缸24动作使封罩板21打开,同时第二气缸31动作推动刀库架34和刀具35上升至箱体11的上方,进行换刀作业;当接近开关7感应到换刀系统从靠近封罩组件2的一侧靠近接近开关7时,PLC控制器5控制第一电磁阀26和第二电磁阀37动作,通过第二气缸31动作拉动刀库架34和刀具35下降至箱体11的内部,同时第一气缸24动作使封罩板21将通槽12封闭,提高打开装置的自动化程度,更换刀具35时,第一气缸24拉动推板23使封罩板21位于安装槽13内,更换刀具35之后,刀库组件3下降至箱体11内,第一气缸24推动推板23向通槽12移动,使封罩板21的末端插入卡槽14内,通过封罩板21对通槽12进行封闭,使箱体11与外界隔离,避免外界的粉尘等杂质通过通槽12进入箱体11的内部,保证箱体11内部的清洁度,防止对刀库组件3和气泵6等造成污染,封罩板21移动时,滑块22在滑槽15内移动,滑块22和滑槽15对封罩板21起到导向和限位的作用,提高封罩板21运行的稳定性,且使封罩板21顺利进入卡槽14内,保证封罩组件2正常运行,PLC控制器5控制刀库组件3上升和下降,更换刀具35时,使刀库组件3的上方位于箱体11的上方,便于进行刀具35的更换,更换刀具35之后,使刀库组件3的位于箱体11的内部,达到防护刀库组件3的目的,避免操作人员误碰到刀库组件3而造成碰伤,提高直排刀库的安全性能。
利用本发明所述技术方案,或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下,设计出类似的技术方案,而达到上述技术效果的,均是落入本发明的保护范围。
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