一种智慧零售用多层式商品陈列装置

技术领域

本发明属于陈列设备领域，具体涉及一种智慧零售用多层式商品陈列装置。

背景技术

商品成列柜是用于商品展示、买卖和存储的常见装置，随着科技的进步和生活的发展，通过摄像头获取图像数据，智慧零售开始兴起，通过算法记录物品情况的无人看守的商品陈列装置逐渐出现在了人们的生活当中。

在现有技术中，商品依次排列在成列柜上，随着前排商品被逐渐拿取，为了获得更好的展示效果，则需要手动重新将后方的商品放置到前排，耗时耗力，上述问题本领域亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题，提供了一种智慧零售用多层式商品陈列装置。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种智慧零售用多层式商品陈列装置，包括柜体，其内部设置有空腔，所述空腔一侧开口，所述空腔内设置有若干水平且平行设置的板体组件，所述板体组件之间的间隙构成置物空间，每个所述置物空间内均设置有推物机构，所述推物机构包括滑轨和推杆，所述滑轨水平设置于所述置物空间内与所述开口相邻的侧壁上，所述推杆的端部与所述滑轨滑动配合，还包括用于驱动所述推杆沿所述滑轨滑动的驱动机构，所述置物空间与所述开口相邻的任意侧壁上设置有红外线发射器，所述置物空间内与所述红外线发射器相对的侧壁上设置有红外线接收器，所述红外线发射器与所述红外线接收器相对应，所述红外线发射器靠近于所述开口。

本申请公开的智慧零售用多层式商品陈列装置的有益效果是：本申请在工作时，将物品在板体组件上，由开口朝向置物空间内侧依次排列放置，此时，红外线被商品阻挡，红外线接收器无法接受到红外线，当随着靠近开口依次的商品被逐渐拿取，红外线接收器接收到红外线，此时有控制器控制驱动机构驱动推物机构中的推杆朝向开口运动，直到商品再次阻挡红外线，本申请可以保证板体组件上靠近开口的一侧始终有商品存在，并且无需通过人工进行干预。

进一步的是，所述板体组件包括放置板，所述放置板的上表面开设有朝向所述开口延伸的滑槽，所述滑槽至少延伸至与所述红外线接收器并排；以及

固定板，其设置于所述放置板下方，所述固定板侧沿与所述空腔内侧壁固定连接，所述固定板上方设置有重量传感器，所述重量传感器用于支撑放置板。

进一步的是，所述固定板底部设置有摄像头组件，所述摄像头组件用于拍摄所述置物空间。

进一步的是，还包括匀光板，所述匀光板设置于所述固定板下方，所述摄像头组件穿过所述匀光板。

进一步的是，所述匀光板包括基板，所述基板下方设置有导光板，所述导光板远离基板的一侧设置有导光网点，所述导光板的侧沿设置有朝向所述导光板照射的灯条。

进一步的是，所述滑槽周围设置有雾面层，所述雾面层包括毛玻璃和反射层，所述毛玻璃的上表面为雾面，所述毛玻璃的下表面贴附有所述反射层。

进一步的是，所述反射层为反光板或镜面涂层。

进一步的是，所述驱动机构为丝杆模组、气缸或油缸。

进一步的是，每个所述置物空间内的设置有两个所述滑轨，两个所述滑轨分别设置于所述置物空间内相对的两侧壁上。

附图说明

图1为本申请实施例整体示意图；

图2为本申请实施例中板体组件的俯视图；

图3为本申请实施例中板体组件的正面剖视图；

附图标记说明：1、板体组件；11、放置板；111、毛玻璃；112、反射层；113、滑槽；12、固定板；13、匀光板；131、基板；132、导光板；133、导光网点；134、灯条；14、摄像头组件；15、重量传感器；2、置物空间；31、滑轨；32、推杆；33、驱动机构；41、红外线发射器；42、红外线接收器。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本申请的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本申请，并非用于限定本申请的范围。

下述公开了多种不同的实施所述的主题技术方案的实施方式或实施例。为简化公开内容，下面描述了各特征存在的一个或多个排列的具体实施例，但所举实施例不作为对本说明书的限定,在说明书中随后记载的第一特征与第二特征连接，即可以包括直接联系的实施方式，也可以包括形成附加特征的实施方式，进一步的，也包括采用一个或多个其他介入特征使第一特征和第二特征彼此间接连接或结合，从而第一特征和第二特征可以不直接联系。

本申请公开了一种智慧零售用多层式商品陈列装置的实施例，包括柜体、板体组件1和推物机构。

其中，柜体内部设置有空腔，该空腔一侧开口，通过其开口的一侧则能够拿取空腔内的物品，空腔内安装有若干水平且平行设置的板体组件1。

在本申请公开的实施例中，板体组件1上方用于成列商品，板体组件1之间的间隙构成置物空间2，例如，当存在三个板体组件1时，则可以构成两个置物空间2，所应理解的是，在一些实施例中，为了获得更多的置物空间2，柜体的顶部也可以由板体组件1组成。

在本申请公开的实施例中，每个置物空间2内均设置有推物机构，推物机构包括滑轨31和推杆32，其中，滑轨31水平开设于置物空间2内与开口相邻的侧壁上，即，滑轨31水平的由置物空间2内侧朝向开口延伸，在一些示例中，每个置物空间2内的设置有两个滑轨31，两个滑轨31分别设置于置物空间2内相对的两侧壁上，两个滑轨31可以处于同一高度位置。

上述推杆32的端部与滑轨31滑动配合，例如，推杆32的端部可以固定安装滑块，推杆32通过滑块与滑轨31滑动配合，此外，推物机构中还包括用于驱动推杆32沿滑轨31滑动的驱动机构33，该驱动机构33可以是气缸、油缸或丝杆模组，以采用丝杆模组的实施例进行说明，其中，丝杆与滑轨31平行，丝杆与推杆32螺纹连接，电机驱使丝杆转动，从而能够使推杆32沿滑轨31滑动。

在本申请公开的实施例中，置物空间2与开口相邻的任意侧壁上固定安装有红外线发射器41，置物空间2内与红外线发射器41相对的侧壁上安装有红外线接收器42，红外线发射器41与红外线接收器42相对应，上述红外线发射器41和红外线接收器42均安装于靠近开口的位置，其中，红外线发射器41可以为TSAL6100红外线发射管，红外线接收器42可以是PT334-6C红外线接收管。

本申请在工作时，将物品在板体组件1上，物品由开口朝向置物空间2内侧依次排列放置，此时，红外线被靠近开口的物品阻挡，红外线接收器42无法接收到红外线，当随着靠近开口的物品被逐渐拿取，例如，在板体组件上放置由三列物品，当位于三列靠近开口的最外侧的物品均被拿取后，红外线不再受到阻挡，红外线接收器42接收到红外线，此时由控制器控制驱动机构33驱动推物机构中的推杆32朝向开口运动，直到商品再次阻挡红外线，切断红外线，驱动机构停止动作，本申请可以保证板体组件1上靠近开口的一侧始终有商品存在，并且无需通过人工进行干预。

在一些具体的实施例中，板体组件1包括由上至下依次设置的放置板11、固定板12和匀光板13。

其中，放置板11的上表面开设有朝向开口延伸的滑槽113，滑槽113至少延伸至与红外线接收器42并排，放置板11的上表面位于滑槽113的周围设置有雾面层，滑槽113内用于承载商品，在一种较为具体的实施例中，雾面层由毛玻璃111和反射层112构成，其中，毛玻璃111的上表面为雾面，毛玻璃111的下表面通过粘接贴附有反射层112，该反射层112可以是反光板或镜面涂料。

在本申请公开的实施例中，固定板12底部用于固定摄像头组件14，例如，摄像头组件14可以通过外壳与固定板12底部粘接，或通过在固定板12底部开设卡槽，该卡槽用于卡合摄像头组件14，通过卡槽卡合摄像头组件14从而将其固定，固定板12上方设置有重量传感器15，重量传感器15用于支撑放置板11。

在本申请公开的实施例中，匀光板13上开设有通孔供摄像头组件14穿过，摄像头组件14中的拍摄元件穿过匀光板13，其拍摄单元用于拍摄板组件下方的空间，在本申请中摄像头组件14可以采用现有的摄像头组件14，本申请不做具体限定，例如，360摄像头、海康威视摄像头等，其可以在不影响拍摄的情况下采用无线传输或有线传输。

本申请通过在放置板11和固定板12之间设置重量传感器15，通过重量传感器15能够获取放置板11上方商品的质量数据，当放置板11上的商品被拿走后，通过摄像头拍摄到的画面数据与重量传感器15获取的质量数据进行比对，从而能够防止摄像头组件14出现误差，从而获得更准确的信息。

另一方面，本申请通过匀光板13能够使光线均匀的照射到板组件下方的空间中，而放置板11上的雾面层则会将上方照射的光均匀的反射回去，从而使得空间内光线较为明亮均匀，能够有效地减少暗部，从而能够获得更准确的画面数据。

在本申请公开的一种实施例中，匀光板13包括基板131，基板131下方设置有导光板132，导光板132远离基板131的一侧设置有导光网点133，导光板132的侧沿设置有灯条134，灯条134照射导光板132后会通过导光网点133均匀的分散出去，从而获得匀光效果。

本申请通过设置匀光板13和雾面层，能够使置物空间2内部获得更好的光照，从而能够借由摄像头组件4获得更好的图像数据。

在本说明书的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“内”、“外”、“周侧”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本说明书和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本说明书的限制。

在本说明书的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

本说明书中使用的术语是考虑到关于本公开的功能而在本领域中当前广泛使用的那些通用术语，但是这些术语可以根据本领域普通技术人员的意图、先例或本领域新技术而变化。此外，特定术语可以由申请人选择，并且在这种情况下，其详细含义将在本公开的详细描述中描述。因此，说明书中使用的术语不应理解为简单的名称，而是基于术语的含义和本公开的总体描述。

本说明书中使用了流程图或文字来说明根据本申请的实施例所执行的操作步骤。应当理解的是，本申请实施例中的操作步骤不一定按照记载顺序来精确地执行。相反，根据需要，可以按照倒序或同时处理各种步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。