导布装置及导布方法

技术领域

本发明涉及纺织机械设备技术领域，特别是涉及一种导布装置及导布方法。

背景技术

在布匹的后整理工序中，经常需要将大卷的布匹的一端和前面已经搭上过布轴的布匹进行驳接，从而借助前面的布匹将后面的布匹拉入机器中。然而，在前面的布匹完成处理之后，由于惯性作用，前面的布匹会被一直往前带，有时候前面的布匹被拉过了过布轴，无法与后面的布匹接驳，此时需要进行人工穿布。人工穿布的动作是将前面的布匹从过布轴上搭回来，再和后面的布匹进行驳接。而过布轴的高度一般都有三米左右，这对操作人员来说操作难度大而且十分危险。

发明内容

基于此，有必要提供一种导布装置及导布方法，以实现前面的布匹在完成处理之后停止前进，避免被拉过过布轴。

本发明的其中一个目的是提供一种导布装置，方案如下：

一种导布装置，包括控制机构、布匹检测机构、引布机构、第一过布机构、第二过布机构以及压布机构；

所述第一过布机构和所述第二过布机构相对设置并连接，所述第一过布机构和所述第二过布机构之间具有供布匹穿过的过布间隔，所述压布机构设置在所述第二过布机构上，所述压布机构包括伸缩驱动部件以及压布部件，所述伸缩驱动部件设置在所述第二过布机构上，所述伸缩驱动部件连接于所述压布部件以用于驱动所述压布部件朝向所述第一过布机构顶出，以将所述过布间隔中的布匹压紧在所述第一过布机构上；

所述引布机构用于带动布匹穿过所述过布间隔；

所述布匹检测机构用于检测所述压布机构下方是否有布匹，控制机构与布匹检测机构以及所述伸缩驱动部件电性连接，当所述布匹检测机构未检测到布匹，所述控制机构控制所述引布机构停止带动布匹，并控制所述伸缩驱动部件驱动所述压布部件顶出。

在其中一个实施例中，所述控制机构为工业电脑或可编程逻辑控制器(PLC)。

在其中一个实施例中，所述引布机构包括转动辊以及转动驱动部件，所述转动驱动部件连接于所述转动辊以用于驱动所述转动辊转动。

在其中一个实施例中，所述布匹检测机构为光电检测器。在其中一个实施例中，所述布匹检测机构为反射式光电检测器。

在其中一个实施例中，所述压布机构在所述第二过布机构上的位置可调。

在其中一个实施例中，所述压布机构还包括安装部件，所述伸缩驱动部件通过所述安装部件连接于所述第二过布机构，所述安装部件与所述第二过布机构活动连接。

在其中一个实施例中，第二过布机构包括第一横杆以及第二横杆，第一横杆和第二横杆均水平设置，第一横杆设置在第二横杆的上方。第一横杆以及第二横杆的两端分别连接于第一过布机构。安装部件活动连接于第一横杆以及第二横杆，伸缩驱动部件设置在安装部件上并且位于第一横杆以及第二横杆之间。

在其中一个实施例中，安装部件通过螺栓与第一横杆以及第二横杆进行连接，第一横杆以及第二横杆上分布有多个螺纹孔。

在其中一个实施例中，所述压布机构的数量有多个，例如2个、3个等。

在其中一个实施例中，所述压布部件至少在朝向所述第一过布机构的一侧为软胶件。在其中一个实施例中，压布部件整体为软胶件。

在其中一个实施例中，所述第一过布机构为平板状结构。

在其中一个实施例中，所述导布装置还包括导布辊，所述导布辊设置在所述压布机构的下方，在水平方向上，所述导布辊位于所述第一过布机构和所述第二过布机构之间。

本发明的另一个目的是提供一种导布方法，方案如下：

一种导布方法，使用上述任一实施例所述的导布装置，所述导布方法包括以下步骤：

控制所述引布机构带动布匹穿过所述过布间隔；当所述布匹检测机构未检测到布匹，所述控制机构控制所述引布机构停止带动布匹，并控制所述伸缩驱动部件驱动所述压布部件朝向所述第一过布机构顶出，以将所述布匹压紧在所述第一过布机构上。

与现有方案相比，上述导布装置及导布方法具有以下有益效果：

上述导布装置及导布方法能够在需要接驳后续布匹时，自动停住布匹。上述导布装置包括控制机构、布匹检测机构、引布机构、第一过布机构、第二过布机构以及压布机构，引布机构带动布匹穿过第一过布机构和第二过布机构之间的过布间隔，当布匹检测机构未检测到压布机构的下方有布匹时，说明布匹即将被过度牵引，此时控制机构控制引布机构停止带动布匹，并控制伸缩驱动部件驱动压布部件朝向第一过布机构顶出，以将布匹压紧在第一过布机构上，防止布匹由于惯性继续前进，避免被拉过过布轴，从而能够自动有效地停住布匹，以便与后面的布匹进行接驳，节省人力。

附图说明

图1为本发明一实施例的导布装置的结构示意图；

图2为图1所示导布装置的另一视角的结构示意图(其中引布机构及第一过布机构在图2中未示出)；

附图标记说明：

100、导布装置；110、引布机构；112、过布轴；120、第一过布机构；130、第二过布机构；131、第一横杆；132、第二横杆；140、压布机构；141、伸缩驱动部件；142、压布部件；143、安装部件；150、导布辊；200、布匹。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参考图1和图2所示，本发明一实施例的导布装置100包括控制机构(图中未示出)、布匹检测机构(图中未示出)、引布机构110、第一过布机构120、第二过布机构130以及压布机构140。

第一过布机构120和第二过布机构130相对设置并连接，第一过布机构120和第二过布机构130之间具有供布匹200穿过的过布间隔，压布机构140设置在第二过布机构130上，压布机构140包括伸缩驱动部件141以及压布部件142，伸缩驱动部件141设置在第二过布机构130上，伸缩驱动部件141连接于压布部件142以用于驱动压布部件142朝向第一过布机构120顶出，以将过布间隔中的布匹200压紧在第一过布机构120上。

引布机构110用于带动布匹200穿过过布间隔。

布匹检测机构用于检测压布机构140下方是否有布匹200，控制机构与布匹检测机构以及伸缩驱动部件141电性连接，当布匹检测机构未检测到布匹200，控制机构控制引布机构110停止带动布匹200，并控制伸缩驱动部件141驱动压布部件142顶出。

上述导布装置100能够在需要接驳后续布匹200时，自动停住布匹200。上述导布装置100包括控制机构、布匹检测机构、引布机构110、第一过布机构120、第二过布机构130以及压布机构140，引布机构110带动布匹200穿过第一过布机构120和第二过布机构130之间的过布间隔，当布匹检测机构未检测到压布机构140的下方有布匹200时，说明布匹200即将被过度牵引，此时控制机构控制引布机构110停止带动布匹200，并控制伸缩驱动部件141驱动压布部件142朝向第一过布机构120顶出，以将布匹200压紧在第一过布机构120上，防止布匹200由于惯性继续前进，避免被拉过过布轴112，从而能够自动有效地停住布匹200，以便与后面的布匹200进行接驳，节省人力。

可以理解地，控制机构可以选用本领域中常用的控制器，例如控制机构可以是但不限于工业电脑、可编程逻辑控制器(PLC)等。

在其中一个示例中，布匹检测机构为光电检测器。进一步地，布匹检测机构为反射式光电检测器。

如图1所示，在其中一个示例中，引布机构110包括转动辊以及转动驱动部件(图中未示出)，转动驱动部件连接于转动辊以用于驱动转动辊转动。

在其中一个示例中，压布机构140在第二过布机构130上的位置可调。如此，能够根据需要调节压布机构140在第二过布机构130上的位置。

可以理解，伸缩驱动部件141可以选用但不限于伸缩气缸。

在图示的具体示例中，压布机构140还包括安装部件143，伸缩驱动部件141通过安装部件143连接于第二过布机构130，安装部件143与第二过布机构130活动连接。

第二过布机构130包括第一横杆131以及第二横杆132，第一横杆131和第二横杆132均水平设置，第一横杆131设置在第二横杆132的上方。第一横杆131以及第二横杆132的两端分别连接于第一过布机构120。安装部件143活动连接于第一横杆131以及第二横杆132，伸缩驱动部件141设置在安装部件143上并且位于第一横杆131以及第二横杆132之间。

安装部件143通过螺栓与第一横杆131以及第二横杆132进行连接，第一横杆131以及第二横杆132上分布有多个螺纹孔，如此，能够调节安装部件143在第二过布机构130上的位置，即实现压布机构140在第二过布机构130上的位置可调。

在图示的具体示例中，第一过布机构120为平板状结构，其中一个板面朝向第二过布机构130，即朝向压布机构140，伸缩驱动部件141驱动压布部件142顶出时，压布部件142将布匹200抵压在第一过布机构120的板面上。

第一过布机构120和第二过布机构130之间的过布间隔的长度可根据所处理的布匹200的布幅进行选择。在其中一个示例中，过布间隔的长度为1m～5m。在一些具体的示例中，过布间隔的长度为1m、2m、3m、4m、5m等。

在图示的具体示例中，压布机构140的数量为1个。在其他示例中，压布机构140的数量不限于只有1个，也可以有多个，例如2个、3个等。通过设置多个压布机构140，可以满足大布幅布匹200的需要。

在其中一个示例中，压布部件142至少在朝向第一过布机构120的一侧为软胶件。伸缩驱动部件141驱动压布部件142抵压在布匹200上时，软胶的部位和布面接触，一方面摩擦力较大，另一方面接触部位较软，不伤害布面。

可以理解地，压布部件142也可以整体为软胶件。

如图1所示，在其中一个示例中，导布装置100还包括导布辊150，导布辊150设置在压布机构140的下方，在水平方向上，导布辊150位于第一过布机构120和第二过布机构130之间。导布辊150可以防止伸缩驱动部件141的底边刮到布面而造成布面损伤。

进一步地，本发明还提供一种导布方法，使用上述任一示例的导布装置100，该导布方法包括以下步骤：

控制引布机构110带动布匹200穿过过布间隔；当布匹检测机构未检测到布匹200，控制机构控制引布机构110停止带动布匹200，并控制伸缩驱动部件141驱动压布部件142朝向第一过布机构120顶出，以将布匹200压紧在第一过布机构120上。

上述导布方法能够在需要接驳后续布匹200时，自动停住布匹200，当布匹检测机构未检测到压布机构140的下方有布匹200时，说明布匹200即将被过度牵引，此时控制机构控制引布机构110停止带动布匹200，并控制伸缩驱动部件141驱动压布部件142朝向第一过布机构120顶出，以将布匹200压紧在第一过布机构120上，防止布匹200由于惯性继续前进，从而能够自动有效地停住布匹200，节省人力。

下面提供具体实施例对本发明进行说明，但本发明并不局限于下述实施例，应当理解，所附权利要求概括了本发明的范围在本发明构思的引导下本领域的技术人员应意识到，对本发明的各实施例所进行的一定的改变，都将被本发明的权利要求书的精神和范围所覆盖。

实施例1

如图1和图2所示，本实施例提供一种导布装置100，包括控制机构、布匹检测机构、引布机构110、第一过布机构120、第二过布机构130、压布机构140以及导布辊150。

第一过布机构120和第二过布机构130相对设置并连接，第一过布机构120和第二过布机构130之间具有供布匹200穿过的过布间隔。过布间隔的长度为2m。第一过布机构120为平板状结构，其中一个板面朝向第二过布机构130。

压布机构140设置在第二过布机构130上，数量为1个。压布机构140包括伸缩驱动部件141、压布部件142以及安装部件143，伸缩驱动部件141设置在第二过布机构130上，伸缩驱动部件141连接于压布部件142以用于驱动压布部件142朝向第一过布机构120顶出，以将过布间隔中的布匹200压紧在第一过布机构120上。第二过布机构130包括第一横杆131以及第二横杆132，第一横杆131和第二横杆132均水平设置，第一横杆131设置在第二横杆132的上方。第一横杆131以及第二横杆132的两端分别连接于第一过布机构120。安装部件143活动连接于第一横杆131以及第二横杆132，伸缩驱动部件141设置在安装部件143上并且位于第一横杆131以及第二横杆132之间。压布部件142在朝向第一过布机构120的一侧为软胶件。

引布机构110用于带动布匹200穿过过布间隔。引布机构110包括转动辊以及转动驱动部件，转动驱动部件连接于转动辊以用于驱动转动辊转动。

布匹检测机构反射式光电检测器，用于检测压布机构140下方是否有布匹200，控制机构与布匹检测机构以及伸缩驱动部件141电性连接，当布匹检测机构未检测到布匹200，控制机构控制引布机构110停止带动布匹200，并控制伸缩驱动部件141驱动压布部件142顶出。

导布辊150设置在压布机构140的下方，在水平方向上，导布辊150位于第一过布机构120和第二过布机构130之间。

实施例2

本实施例提供一种导布装置，包括控制机构、布匹检测机构、引布机构、第一过布机构、第二过布机构以及压布机构。

第一过布机构和第二过布机构相对设置并连接，第一过布机构和第二过布机构之间具有供布匹穿过的过布间隔。过布间隔的长度为3m。第一过布机构为平板状结构，其中一个板面朝向第二过布机构。

压布机构设置在第二过布机构上，数量为2个。压布机构包括伸缩驱动部件、压布部件以及安装部件，伸缩驱动部件设置在第二过布机构上，伸缩驱动部件连接于压布部件以用于驱动压布部件朝向第一过布机构顶出，以将过布间隔中的布匹压紧在第一过布机构上。第二过布机构包括第一横杆以及第二横杆，第一横杆和第二横杆均水平设置，第一横杆设置在第二横杆的上方。第一横杆以及第二横杆的两端分别连接于第一过布机构。安装部件活动连接于第一横杆以及第二横杆，伸缩驱动部件设置在安装部件上并且位于第一横杆以及第二横杆之间。压布部件整体为软胶件。

引布机构用于带动布匹穿过过布间隔。引布机构包括转动辊以及转动驱动部件，转动驱动部件连接于转动辊以用于驱动转动辊转动。

布匹检测机构反射式光电检测器，用于检测压布机构下方是否有布匹，控制机构与布匹检测机构以及伸缩驱动部件电性连接，当布匹检测机构未检测到布匹，控制机构控制引布机构停止带动布匹，并控制伸缩驱动部件驱动压布部件顶出。

实施例3

本实施例提供一种导布装置，包括控制机构、布匹检测机构、引布机构、第一过布机构、第二过布机构、压布机构以及导布辊。

第一过布机构和第二过布机构相对设置并连接，第一过布机构和第二过布机构之间具有供布匹穿过的过布间隔。过布间隔的长度为4m。第一过布机构为平板状结构，其中一个板面朝向第二过布机构。

压布机构设置在第二过布机构上，数量为3个。压布机构包括伸缩驱动部件、压布部件以及安装部件，伸缩驱动部件设置在第二过布机构上，伸缩驱动部件连接于压布部件以用于驱动压布部件朝向第一过布机构顶出，以将过布间隔中的布匹压紧在第一过布机构上。第二过布机构包括第一横杆以及第二横杆，第一横杆和第二横杆均水平设置，第一横杆设置在第二横杆的上方。第一横杆以及第二横杆的两端分别连接于第一过布机构。伸缩驱动部件通过安装部件固定安装，并且位于第一横杆以及第二横杆之间。压布部件在朝向第一过布机构的一侧为软胶件。

引布机构用于带动布匹穿过过布间隔。引布机构包括转动辊以及转动驱动部件，转动驱动部件连接于转动辊以用于驱动转动辊转动。

布匹检测机构反射式光电检测器，用于检测压布机构下方是否有布匹，控制机构与布匹检测机构以及伸缩驱动部件电性连接，当布匹检测机构未检测到布匹，控制机构控制引布机构停止带动布匹，并控制伸缩驱动部件驱动压布部件顶出。

导布辊设置在压布机构的下方，在水平方向上，导布辊位于第一过布机构和第二过布机构之间。

上述导布装置100及导布方法能够在需要接驳后续布匹时，自动停住布匹。上述导布装置100包括控制机构、布匹检测机构、引布机构110、第一过布机构120、第二过布机构130以及压布机构140，引布机构110带动布匹穿过第一过布机构120和第二过布机构130之间的过布间隔，当布匹检测机构未检测到压布机构140的下方有布匹时，说明布匹即将被过度牵引，此时控制机构控制引布机构110停止带动布匹，并控制伸缩驱动部件141驱动压布部件142朝向第一过布机构120顶出，以将布匹压紧在第一过布机构120上，防止布匹由于惯性继续前进，避免被拉过过布轴112，从而能够自动有效地停住布匹，以便与后面的布匹进行接驳，节省人力。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。