轴承座移料组装机构及其组装方法

技术领域

本申请涉及自动化设备的技术领域，具体是涉及一种轴承座移料组装机构及其组装方法。

背景技术

牙箱俗称变速箱，由轴承、减震块、挡板等零件装配至牙箱座的装配孔内装配而成，现有技术中，一般采用人工或人工辅助设备的半自动化对牙箱座进行装配，这种装配方式人工成本高，装配效率低。

发明内容

本申请主要是提供一种轴承座移料组装机构及其组装方法，能够减少人工劳动量，提高组装效率。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种轴承座移料组装机构，所述轴承座移料组装机构包括：输送装置，包括输送驱动机构及输送件，所述输送驱动机构与所述输送件连接以驱动所述输送件输送牙箱座，沿所述输送件的输送方向上依次设有多个装配位，所述牙箱座设有装配孔；装配装置，包括多个装配机构，所述多个装配机构用于分别在所述多个装配位将多个待装配件装入所述装配孔。

在一具体实施方式中，所述多个装配位包括沿所述输送件的输送方向上依次设置的减震块装配位、挡板装配位及轴承装配位，所述多个装配机构包括减震块装配机构、挡板装配机构及轴承装配机构，所述多个待装配件包括减震块、挡板及轴承。

在一具体实施方式中，所述减震块装配机构、所述挡板装配机构及所述轴承装配机构分别包括送料机构及取料机构，所述送料机构分别用于将所述减震块、所述挡板及所述轴承输送至预设取料位置，所述取料机构分别用于在所述预设取料位置收取所述减震块、所述挡板及所述轴承并将所述减震块、所述挡板及所述轴承装入所述装配孔。

在一具体实施方式中，所述送料机构包括振动盘及推料机构，所述振动盘用于分别输出所述减震块、所述挡板及所述轴承，所述推料机构用于分别将所述减震块、所述挡板及所述轴承推送至所述预设取料位置。

在一具体实施方式中，所述取料机构包括第一取料驱动机构、第二取料驱动机构及取料件，所述第二取料驱动机构分别与所述第一取料驱动机构及所述取料件连接，以使得所述第一取料驱动机构及所述第二取料驱动机构分别在第一方向及第二方向上驱动所述取料件远离或靠近所述预设取料位置及所述装配孔。

在一具体实施方式中，所述减震块装配机构及所述挡板装配机构还分别包括检测机构，所述检测机构包括检测驱动机构及检测件，所述检测件活动设置于所述取料件内，所述检测驱动机构与所述检测件连接以驱动所述检测件伸入所述装配孔或收缩于所述取料件。

在一具体实施方式中，所述轴承设有轴承孔，所述轴承装配机构还包括扩孔机构，所述扩孔机构包括扩孔驱动机构及扩孔件，所述扩孔件活动设置于所述取料件内，所述扩孔驱动机构与所述扩孔件连接以驱动所述扩孔件插入所述轴承孔或收缩于所述取料件。

在一具体实施方式中，所述减震块装配机构、所述挡板装配机构及所述轴承装配机构还包括调整机构，所述调整机构包括调整驱动机构及调整件，所述调整件用于与所述牙箱座配合设置，所述调整驱动机构与所述调整件连接以驱动所述调整件带动所述牙箱座转动。

在一具体实施方式中，所述输送件包括连接本体及承载本体，所述连接本体与所述输送驱动机构连接，所述承载本体用于承载所述牙箱座并与所述连接本体活动连接，以使得所述承载本体在所述待装配件的装入压力作用下朝向所述调整件运动，进而使得所述调整件与所述牙箱座呈配合设置。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种轴承座移料组装机构的组装方法，所述组装方法包括：控制所述所输送驱动机构驱动所述输送件输送所述牙箱座，以使得所述牙箱座依次输送至所述多个装配位；控制多个装配机构分别在所述多个装配位将所述多个待装配件装入所述装配孔。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请实施例提供的轴承座移料组装机构包括：输送装置，包括输送驱动机构及输送件，输送驱动机构与输送件连接以驱动输送件输送牙箱座，沿输送件的输送方向上依次设有多个装配位，牙箱座设有装配孔；装配装置，包括多个装配机构，多个装配机构用于分别在多个装配位将多个待装配件装入装配孔，使得多个待装配件有序的与牙箱座完成装配，装配过程自动化，减少了人工劳动量，提高组装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的轴承座移料组装机构实施方式的立体结构示意图；

图2是图1中输送装置的立体结构示意图；

图3是图1中减震块装配机构的立体结构示意图；

图4是图1中轴承装配机构的立体结构示意图；

图5是图4中轴承装配机构另一视角的立体结构示意图；

图6是本申请提供的轴承座移料组装机构的组装方法实施例的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本申请作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本申请，但不对本申请的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本申请的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请一并参阅图1、图2及图3，图1是本申请提供的轴承座移料组装机构10实施方式的立体结构示意图，图2是图1中输送装置20的立体结构示意图，图3是图1中减震块装配机构31的立体结构示意图，本实施方式中的轴承座移料组装机构10包括输送装置20及装配装置30。

其中，输送装置20包括输送驱动机构21及输送件22，输送驱动机构21与输送件22连接以驱动输送件22输送牙箱座110。

可选的，输送驱动机构21为伺服电机，输送件22为转盘，电机驱动转盘转动，以在转盘的周向上输送牙箱座110，工位可根据需求转动相应角度，满足不同工位对应不同功能的装配需求。

其中，沿输送件22的输送方向上依次设有多个装配位，在本实施方式中，多个装配位依次沿转盘的周向设置，牙箱座110设有装配孔1101。

可选的，输送件22包括连接本体221及承载本体222，连接本体221与输送驱动机构21连接，承载本体222用于承载牙箱座110并与连接本体221活动连接，在本实施方式中，承载本体222通过弹性件223与连接本体221活动连接，当承载本体222受到外力作用时，克服弹性件223的弹力作用相对于连接本体221运动，当外力作用消失时，承载本体222在弹力作用下回复至初始承载状态。

可以理解的，承载本体222的数量可以为多个，多个承载本体222可同时承载多个牙箱座110，实现多个牙箱座110依次完成装配，提高装配效率。

请一并参阅图1、图3、图4及图5，图4是图1中轴承装配机构33的立体结构示意图，图5是图4中轴承装配机构另一视角的立体结构示意图，其中，装配装置30包括多个装配机构，多个装配机构用于分别在多个装配位将多个待装配件装入装配孔1101，以使得多个待装配件有序的与牙箱座110完成装配，装配过程自动化，减少了人工劳动量，提高组装效率。

可选的，多个装配位包括沿输送件22的输送方向上依次设置的减震块装配位、挡板装配位及轴承装配位，多个装配机构包括减震块装配机构31、挡板装配机构32及轴承装配机构33，多个待装配件包括减震块、挡板及轴承，也即在本实施方式中，减震块装配机构31、挡板装配机构32及轴承装配机构33依次且分别在减震块装配位、挡板装配位及轴承装配位将减震块、挡板及轴承装入装配孔1101中，从而完成牙箱座110的组装。

其中，减震块装配机构31、挡板装配机构32及轴承装配机构33分别包括送料机构311及取料机构312，送料机构311分别用于将减震块、挡板及轴承输送至预设取料位置，也即减震块装配机构31的送料机构311将减震块输送至对应的预设取料位置，挡板装配机构32的送料机构311将挡板输送至对应的预设取料位置，轴承装配机构33的送料机构311将轴承输送至对应的预设取料位置，取料机构312分别用于在预设取料位置收取减震块、挡板及轴承并将减震块、挡板及轴承装入装配孔1101，也即减震块装配机构31的取料机构312用于在对应的预设取料位置收取减震块并将减震块装入装配孔1101，挡板装配机构32的取料机构312用于在对应的预设取料位置收取挡板并将挡板装入装配孔1101，轴承装配机构33用于在对应的预设取料位置收取轴承并将轴承装入装配孔1101，本实施例图3及图4中以减震块装配机构31及轴承装配机构33为例进行说明，挡板装配机构32的具体结构及原理可与减震块装配机构31相同，在此不再赘述。

其中，送料机构311包括振动盘3111及推料机构3112，振动盘3111用于分别输出减震块、挡板及轴承，推料机构3112分别用于将减震块、挡板及轴承推送至预设取料位置，也即通过各自对应的振动盘3111自动有序的输出减震块、挡板及轴承，然后各自对应的推料机构3112再将减震块、挡板及轴承各自对应的预设取料位置，方便后续取料机构312进行取料。

进一步的，轴承装配机构33的推料机构3112上设有磁性件311a，比如磁铁，当振动盘3111输出轴承后，推料机构3112上的磁性件311a吸附轴承，然后推料机构3112将轴承推送至预设取料位置，通过磁性件311a吸附轴承，提高推料机构3112推料过程的稳定性。

取料机构312包括第一取料驱动机构3121、第二取料驱动机构3122及取料件3123，第二取料驱动机构3122分别连接第一取料驱动机构3121及取料件3123，以使得第一取料驱动机构3121及第二取料驱动机构3122分别在第一方向及第二方向上驱动取料件3123远离或靠近预设取料位置及装配孔1101。

具体的，如图3所示，在本实施方式中，第一方向以水平方向X为例，第二方向以竖直方向Z为例，第一取料驱动机构3121驱动取料件3123在水平方向X上运动至预设取料位置的上方，第二取料驱动机构3122驱动取料件3123在竖直方向Y上靠近预设取料位置，以使得取料件3123收取减震块、挡板及轴承，然后，第二取料驱动机构3122驱动取料件3123在竖直方向Y上远离预设取料位置，第一取料驱动机构3121驱动取料件3123在水平方向X上运动至装配孔1101的上方，第二取料驱动机构3122驱动取料件3123靠近装配孔1101并将减震块、挡板及轴承装入装配孔1101。

可选的，第一取料驱动机构3121及第二取料驱动机构3122均可采用气缸驱动的驱动方式，取料件3123可以为吸盘，当然在其他方式中，第一取料驱动机构3121及第二取料驱动机构3122也可以采用其他驱动方式，比如丝杆电机，取料件3123也可以采用其他收取方式，比如夹爪气缸。

进一步的，减震块装配机构31及挡板装配机构32还分别包括检测机构313，检测机构313包括检测驱动机构3131及检测件3132，检测件3132活动设置于取料件3123内，检测驱动机构3131与检测件3132连接，以驱动检测件3132伸入待装配孔1101或收缩于取料件3123，也即当减震块装配机构31的送料机构311及取料机构312完成减震块装配操作之后，减震块装配机构31的检测驱动机构3131驱动检测件3132伸出于取料件3123并伸入装配孔1101，检测减震块是否装入装配孔1101，当检测完成或未检测时，检测驱动机构3131驱动检测件3132收缩于取料件3123，同理，挡板装配机构32的检测机构313检测挡板是否装入装配孔1101，通过检测机构313能够防止出现减震块及挡板未完成装配的风险，提高成品良率，整个装置动作连贯，检测自动化程度高。

其中，检测驱动机构3131与第二取料驱动机构3122连接，以使得第二取料驱动机构3122驱动取料件3123完成装配操作之后，即可通过检测驱动机构3131驱动检测件3132进行检测，减少检测件3132的运动行程，提高检测效率。

进一步的，轴承上设有轴承孔，轴承装配机构33还包括扩孔机构334，扩孔机构334包括扩孔驱动机构3341及扩孔件3342，扩孔件3342活动设置于取料件3123内，扩孔驱动机构3341与扩孔件3342连接以驱动扩孔件3342插入轴承孔或收缩于取料件3123。

可以理解的，当轴承与牙箱座110完成装配后，一般需要对轴承孔进行涂油，且轴承冶金材料，具有弹性，因此，本实施方式中的扩孔驱动机构3341驱动扩孔件3342插入轴承孔，能够将轴承孔扩张，方便对轴承孔进行涂油，当涂油完毕或未涂油时，扩孔驱动机构3341驱动扩孔件3342收缩于取料件3123。

进一步的，本实施方式中的减震块装配机构31、挡板装配机构32及轴承装配机构33还分别包括调整机构315，调整机构315包括调整驱动机构3151及调整件3152，调整件3152用于与牙箱座110配合设置，调整驱动机构3151与调整件3152连接以驱动调整件3152带动牙箱座110转动。

具体的，如上述所描述的，输送件22的承载本体222与连接本体221活动连接，当取料件3123将待承载件，也即减震块、挡板及轴承装入装配孔时，承载本体222在装入压力作用下朝向调整件3152运动，从而使得调整件3152与牙箱座110呈配合设置，此时，调整驱动机构3151即可驱动调整件3152转动，进而带动牙箱座110转动，实现对牙箱座的位置调整，当待装配件装配完成后，装入压力消失，承载本体222在弹性件223的弹力作用脱离与调整件3152的配合状态，回复至初始承载状态，输送驱动机构21即可驱动输送件22继续运动至下一装配位或其他工位。

可选的，调整驱动机构3151包括调整驱动气缸315a、第一传动件315b及第二传动件315c，调整驱动气缸315a与第一传动件315b连接以驱动第一传动件315b移动，第二传动件315c与调整件3152连接并与第一传动件315b啮合设置，以在第一传动件315b移动时带动调整件3152转动。

请参阅图5，图5是本申请提供的轴承座移料组装机构的组装方法实施例的流程示意图，本实施方式中的组装方法可具体包括：

S1：控制所输送驱动机构驱动输送件输送牙箱座，以使得牙箱座依次输送至多个装配位；

S2：控制多个装配机构分别在多个装配位将多个待装配件装入装配孔。

可以理解的，上述步骤的具体工作原理可参阅上述轴承座移料组装机构10中的具体描述，在此不再赘述。

区别于现有技术的情况，本申请实施例提供的轴承座移料组装机构包括：输送装置，包括输送驱动机构及输送件，输送驱动机构与输送件连接以驱动输送件输送牙箱座，沿输送件的输送方向上依次设有多个装配位，牙箱座设有装配孔；装配装置，包括多个装配机构，多个装配机构用于分别在多个装配位将多个待装配件装入装配孔，使得多个待装配件有序的与牙箱座完成装配，装配过程自动化，减少了人工劳动量，提高组装效率。

以上所述仅为本申请的部分实施例，并非因此限制本申请的保护范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。