一种用于神经科的康复训练装置

技术领域

本发明属于康复训练医疗器械技术领域，具体涉及一种用于神经科的康复训练装置。

背景技术

神经科病人的病症多见于运动性障碍，肢体运动不协调等症状，神经内科临床上进行功能性训练多是去专门的地方进行康复训练，不但费用高，而且还可能受居住条件的制约。很多卧床病人在进行局部肢体康复训练的时候也只能靠护理人员帮助才可以进行，不但增加了护理人员的劳动强度，而且使得病人的正常康复受到很大的影响。

现有技术为了解决病患康复训练的不便，也提出了一些康复训练装置，如中国专利文献CN202237075U所公开的一种穿戴式上肢康复训练装置，其利用上臂支架与前臂支架之间设置的弹性连接机构，患者穿戴后，上肢在进行弯曲辅助康复训练时，由于受到弹簧拉力的作用，会感受到一定的阻力，达到了对上肢肌肉进行康复锻炼的效果，然而在其使用时还存在以下问题：

1、由于只能进行上肢弯曲辅助康复训练，训练装置的训练方式单一，导致康复训练效果差，患者的恢复效果差。

2、由于不同患者的身高不同，在进行康复训练时需要根据患者的身高将装置搬动至合适的位置，导致使用效果差，实用性较低的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明公开了一种用于神经科的康复训练装置，包括支撑平台和立柱，在支撑平台顶部的两端均固定安装有基座，在基座内滑动安装有滑动块，在滑动块的背面固定安装有第一弹簧，在滑动块的两端均固定安装有第二弹簧，在第二弹簧的上端固定安装有第一垫板，在第一垫板的顶部固定安装有第一弹性绷带；在支撑平台顶部的两端均安装有转杆，在转杆外侧的一端套接安装有左侧支板，在转杆内侧远离左侧支板的一端套接有右侧支板，在右侧支板上活动安装有第二垫板，在第二垫板的顶部安装有第二弹性绷带，本发明通过集成设置和灵活转换多种不同的康复训练方式，提高了患者康复训练的效果，方便了使用。

本发明解决技术问题，所采用的技术方案是：

一种用于神经科的康复训练装置，包括支撑平台和立柱，在支撑平台顶部的两端均固定安装有基座，在基座内滑动安装有滑动块，在滑动块的背面固定安装有第一弹簧，在滑动块的两端均固定安装有第二弹簧，在第二弹簧的上端固定安装有第一垫板，在第一垫板的顶部固定安装有第一弹性绷带；在支撑平台顶部的两端均安装有转杆，在转杆外侧的一端套接安装有左侧支板，在转杆内侧远离左侧支板的一端套接有右侧支板，在右侧支板上活动安装有第二垫板，在第二垫板的顶部安装有第二弹性绷带，在左侧支板远离右侧支板的一侧铰接有驱动杆，在驱动杆远离左侧支板的一端套接有定位柱，在定位柱的内部开设有第一限位槽，在支撑平台的两外侧均开设有滑槽，在滑槽内腔中远离左侧支板的一端开设有第二限位槽；定位柱滑动安装于滑槽内，且定位柱能在滑槽内前后滑动，在第一限位槽内套接有限位块，当定位柱滑动至第二限位槽的位置时，限位块能贯穿第一限位槽并插入第二限位槽内。

上述用于神经科的康复训练装置，左侧支板和右侧支板均以转动连接的方式轴转连接在转杆上，且左侧支板和右侧支板相对配合设置，第一弹簧的一端与滑动块的背面固定连接，第一弹簧的另一端与基座的内腔端侧固定连接。

进一步的，在左侧支板远离支撑平台的一端安装有横杆，在横杆上套接有魔术贴，在支撑平台内部的两端均铰接有活动板，在活动板的顶部固定安装有驱动气缸，在驱动气缸的顶部固定安装有支撑座，所述支撑座呈U型设置，在支撑平台内部的两端均开设有收纳槽，收纳槽与活动板的规格尺寸相适配，活动板能向内旋转至收纳槽内。

更进一步的，立柱包括左右侧板和背板，在立柱左右侧板的顶端设有连接左右侧板的上端板，立柱的背板高度大于左右侧板的高度，且立柱的背板向上延伸出上端板，在立柱的背板的顶端连接有顶板，在顶板上固定安装有第二气缸，第二气缸倒置安装，输出轴朝下，在第二气缸的输出轴的下端连接有安装框架，在安装框架底部的两端均连接有拉线，在拉线的下端连接有拉环，在安装框架的两端均固定安装有固定筒，在固定筒内滑动套接有伸缩杆，在伸缩杆远离固定筒的一端安装有导向轮，在伸缩杆远离导向轮的一端与固定筒的内腔端壁之间安装有第三弹簧。

优选的，在导向轮的中部开设有凹槽，将拉线绕接在导向轮中部开设的凹槽中，导向轮轴转连接在伸缩杆的端部，拉动拉线，拉线能带动导向轮旋转，伸缩杆呈“T”形，伸缩杆的“T”形大头端与固定筒的内腔滑动套接，第三弹簧连接在伸缩杆的大头端与固定筒的内腔端壁之间。

更优选的，支撑平台的外形呈凸字形，且支撑平台中部的凸起与立柱左右侧板之间的凹腔相适配，支撑平台中部的凸起插入到立柱左右侧板之间的凹腔中；

在立柱内腔的左右两侧均固定安装有第一竖杆，在立柱连接左右侧板的上端板上还固定安装有第一气缸，第一气缸倒置安装，输出轴朝下，第一气缸的输出轴的下端与支撑平台固定连接，且支撑平台滑动套接在左右两侧的第一竖杆上，在第一气缸的推动下，支撑平台能在第一竖杆上进行上下滑动。

作为进一步的方案，在第一垫板的底部固定安装有中心柱，在滑动块的顶部开设有中心圆槽，中心柱的外径与中心圆槽的内径相适配，中心柱能插配到中心圆槽中。

更进一步的，在右侧支板靠近左侧支板一侧的内部开设有凹槽，在第二垫板的底部固定安装有连接柱，所述连接柱滑动安装于凹槽内，所述连接柱呈图钉状，所述连接柱伸出凹槽的外端为大头端，且大头端的直径大于凹槽的槽宽。

上述用于神经科的康复训练装置，所述第一限位槽、第二限位槽和限位块均呈矩形设置，且第一限位槽、第二限位槽和限位块的规格尺寸相适配，所述定位柱与滑槽的规格尺寸相适配。

优选的，在安装框架顶部的两端均固定安装有第二竖杆，所述第二竖杆滑动套接于立柱背板顶端连接的顶板上，所述安装框架内壁的底端固定安装有调节板，所述调节板靠近拉线的一侧开设有多个调节槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置的多种不同的康复方式，解决了现有康复训练装置只能进行上肢弯曲辅助康复训练，其训练装置的训练方式单一，导致康复训练效果欠佳的技术问题，本发明的兼容性较强，使用时更加方便，如患者的上肢无力情况较为严重，利用第二弹性绷带将手臂固定，利用第一弹性绷带将手腕处或者手抓第一弹性绷带，手臂发力，将第一弹性绷带和第二弹性绷带向身体内侧的方向进行拉动，从而进行一种康复训练；将左侧支板与支撑平台垂直，利用魔术贴将肩部固定，并且手握第一弹性绷带或者利用第一弹性绷带将手腕处固定，手腕处发力，将第一弹性绷带向上移动，第一垫板随着第一弹性绷带移动，第二弹簧受力拉伸，从而进行另一种方式的康复训练；患者的双手分被向下拉动拉环，拉环向下拉动拉线，导向轮受到拉线的压力，导向轮带动伸缩杆向固定筒的内部移动，此时的第三弹簧受力压缩，从而进行又一种方式的康复训练。

2、本发明通过设置的活动板、驱动气缸和支撑座，将活动板转动至左侧支板和右侧支板的底部，启动驱动气缸，使支撑座向上移动，利用支撑座对左侧支板和右侧支板进行支撑。

3、通过设置的第一气缸，启动第一气缸，第一气缸带动支撑平台沿着第一竖杆上下移动，可以根据患者的身高对整个支撑平台的高度进行调节，从而适用于不同身高的患者，通过设置的第一竖杆，对支撑平台的移动起到支撑的效果，提高支撑平台的稳定性，解决了在进行康复训练时需要根据患者的身高将装置搬动至合适的位置，导致使用效果差，实用性较低的问题。

4、通过设置的中心柱和中心圆槽，将中心柱位于中心圆槽的内部，使向身体内侧拉动第一弹性绷带和第一垫板的康复训练可以正常进行，同时也不影响向上拉动第一弹性绷带和第一垫板的康复训练方式。

5、通过设置的第二气缸，启动第二气缸，第二气缸带动安装框架上下移动，从而根据患者的身高对整个安装框架的高度进行调节，从而可以使拉环适用于不同身高的患者，通过设置的第二竖杆，对安装框架的移动起到支撑的效果，提高安装框架的稳定性。

6、通过设置的调节板和调节槽，可以根据患者的肩宽对两个拉线进行调节，在进行调节时，只需要将拉线放置于合适的调节槽内部，就可以对两个拉线之间的宽度进行调整，方便简单、容易操作。

附图说明

图1为本发明的整体外观立体结构示意图；

图2为本发明的局部立体结构示意图；

图3为本发明的基座立体结构示意图；

图4为本发明的局部立体结构示意图；

图5为本发明的左侧支板结构示意图；

图6为本发明的右侧支板底部结构示意图；

图7为本发明的侧视结构示意图；

图8为本发明的侧视结构示意图；

图9为本发明的局部立体结构示意图；

图10为本发明的局部立体结构示意图；

图11为本发明的固定筒内部结构示意图。

图中：1、支撑平台；2、立柱；3、第一竖杆；4、第一气缸；5、基座；6、滑动块；7、第一弹簧；8、第二弹簧；9、第一垫板；10、第一弹性绷带；11、中心柱；12、中心圆槽；13、转杆；14、左侧支板；15、魔术贴；16、右侧支板；17、凹槽；18、连接柱；19、第二垫板；20、第二弹性绷带；21、驱动杆；22、定位柱；23、第一限位槽；24、限位块；25、滑槽；26、第二限位槽；27、活动板；28、驱动气缸；29、支撑座；30、收纳槽；31、横杆；32、第二气缸；33、安装框架；34、第二竖杆；35、拉线；36、拉环；37、固定筒；38、伸缩杆；39、第三弹簧；40、导向轮；41、调节板；42、调节槽。

以下内容已修定好，照此修改权利要求书即可

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-11所示，本发明提供一种技术方案：一种用于神经科的康复训练装置，一种用于神经科的康复训练装置，包括支撑平台1和立柱2，支撑平台1顶部的两端均固定安装有基座5，基座5的内部滑动安装有滑动块6，滑动块6的背面固定安装有第一弹簧7，第一弹簧7远离滑动块6的一端与基座5固定连接，滑动块6的两端均固定安装有第二弹簧8，第二弹簧8的上端固定安装有第一垫板9，第一垫板9的顶部固定安装有第一弹性绷带10，支撑平台1顶部的两端均安装有转杆13，转杆13外侧的一端套接安装有左侧支板14，左侧支板14远离支撑平台1的一端活动安装有魔术贴15，转杆13内侧远离左侧支板14的一端套接有右侧支板16，左侧支板14和右侧支板16相对配合设置，在右侧支板16上活动安装有第二垫板19，第二垫板19的顶部固定安装有第二弹性绷带20，左侧支板14远离右侧支板16的一侧铰接有驱动杆21，在驱动杆21远离左侧支板14的一端套接有定位柱22，定位柱22的内部开设有第一限位槽23，第一限位槽23的内部套接有限位块24，支撑平台1的两外侧均开设有滑槽25，在滑槽25内腔中远离左侧支板14的一端开设有第二限位槽26，第一限位槽23、第二限位槽26和限位块24均呈矩形设置，且第一限位槽23、第二限位槽26和限位块24的规格尺寸相适配，定位柱22与滑槽25的规格尺寸相适配，且定位柱22滑动安装于滑槽25的内部，定位柱22能在滑槽25内前后滑动。当定位柱22滑动至第二限位槽26的位置时，限位块24能贯穿第一限位槽23并插入第二限位槽26内。

左侧支板14和右侧支板16均以转动连接的方式轴转连接在转杆13上，第一弹簧7的一端与滑动块6的背面固定连接，第一弹簧7的另一端与基座5的内腔端侧固定连接。

在左侧支板14远离支撑平台1的一端安装有横杆31，魔术贴15套接于横杆31的外部，支撑平台1内部的两侧均铰接有活动板27，在活动板27的顶部固定安装有驱动气缸28，在驱动气缸28的顶部固定安装有支撑座29，支撑座29呈U型设置，在支撑平台1内部的两端均开设有收纳槽30，收纳槽30与活动板27的规格尺寸相适配，活动板27能向内旋转而收纳至收纳槽30内。

如图1所示，立柱2呈半框状，包括左右侧板和背板，在立柱2左右侧板的顶端设有连接左右侧板的上端板，立柱2的背板高度大于左右侧板的高度，且立柱2的背板向上延伸出上端板，在立柱2的背板的顶端连接有顶板，在顶板上固定安装有第二气缸32，第二气缸32倒置安装，输出轴朝下，在第二气缸32的输出轴的下端连接有安装框架33，在安装框架33底部的两端均连接有拉线35，如图1和图10所示，在拉线35的下端连接有拉环36，在安装框架33两侧的内腔均固定安装有固定筒37，在固定筒37内滑动套接有伸缩杆38，伸缩杆38与固定筒37的内腔滑动连接，伸缩杆38远离固定筒37的一端安装有导向轮40，在伸缩杆38远离导向轮40的一端与固定筒37的内腔端壁之间安装有第三弹簧39，如图11所示，通过第三弹簧39，使伸缩杆38能在固定筒37的内腔中来回滑动，在导向轮40的中部开设有凹槽，将拉线35绕接在导向轮40中部开设的凹槽中。导向轮40轴转连接在伸缩杆38的端部，拉动拉线35，拉线35能带动导向轮40旋转，伸缩杆38呈“T”形，伸缩杆38的“T”形大头端与固定筒37的内腔滑动套接，第三弹簧39连接在伸缩杆38的大头端与固定筒37的内腔端壁之间。

支撑平台1的外形呈凸字形，且支撑平台1中部的凸起与立柱2左右侧板之间的凹腔相适配，支撑平台1中部的凸起插入到立柱2左右侧板之间的凹腔中。

本实施方案中，通过设置的活动板27、驱动气缸28和支撑座29，具体如图7所示，将活动板27转动至左侧支板14和右侧支板16的底部，启动驱动气缸28，使支撑座29向上移动，利用支撑座29对左侧支板14和右侧支板16进行支撑，在进行上肢康复训练时，如果患者的上肢无力情况较为严重，将患者的手臂放置在第二垫板19的顶部，并且用第二弹性绷带20将手臂固定，然后将第二手腕处放置在第一垫板9的顶部，利用第一弹性绷带10将手腕处固定或者手抓第一弹性绷带10，手臂发力，将第一弹性绷带10和第二弹性绷带20均向患者身体内侧的方向进行拉动，如图1所示，即向前拉动或向后推动第一弹性绷带10，第二弹性绷带20缚住手臂同时跟随移动，如图1所示的装置，在进行前拉训练或后推训练时，本装置可供患者的双手同时使用，患者的左手使用支撑平台1左侧的训练装置，患者的右手使用支撑平台1右侧的训练装置；第二弹性绷带20带动第二垫板19沿着右侧支板16向前滑动，第一弹性绷带10带动第一垫板9在基座5的顶部向前滑动，第一弹簧7即可受力拉伸，从而进行康复训练，随着患者康复程度的不断上升，即可脱离第二弹性绷带20和第二垫板19，直接手握第一弹性绷带10进行康复训练，需要更换康复方式时，启动驱动气缸28，驱动气缸28带动支撑座29向下移动，然后向内侧转动活动板27，使活动板27向收纳槽30的一侧转动，将活动板27位于收纳槽30的内部，然后转动第二垫板19，使第二垫板19位于右侧支板16的顶部，然后沿着转杆13将右侧支板16向下旋转，将左侧支板14向上旋转，随之拉动驱动杆21，使定位柱22滑动至滑槽25的最后端，此时的第一限位槽23与第二限位槽26相对应，然后将限位块24插入第一限位槽23内部，并且贯穿至第二限位槽26的内部，从而将驱动杆21固定，此时的左侧支板14与支撑平台1垂直，如图8所示，然后利用魔术贴15患者一侧的将肩部固定，通过利用魔术贴15，避免患者在进行康复训练的过程中向前倾或者后倾移动身体，矫正患者的康复训练姿势，然后手握第一弹性绷带10或者利用第一弹性绷带10将手腕处固定，手腕处发力，将第一弹性绷带10向上移动，第一垫板9随着第一弹性绷带10移动，第二弹簧8受力拉伸，从而进行上肢弯曲的康复训练，如图1所示的装置，在进行上拉训练或下拉训练时，患者面向支撑平台1站立，患者的左手使用支撑平台1左侧的训练装置，患者的右手使用支撑平台1右侧的训练装置；患者的双手分别向下拉动拉环36，拉环36向下拉动拉线35，导向轮40受到拉线35的压力，导向轮40带动伸缩杆38向固定筒37的内部移动，此时的第三弹簧39受力压缩，从而可以进行一种类似于引体向上的康复训练方式，如图10所示的装置，在进行类似于引体向上的康复训练时，患者可以面向立柱2或者背朝立柱2，分别手拉两个拉环36；通过设置的第二气缸32，启动第二气缸32，第二气缸32带动安装框架33上下移动，从而根据患者的身高对整个安装框架33的高度进行调节，从而可以使拉环36适用于不同身高的患者；该装置将三种康复训练方式结合在一起，解决了现有康复训练装置大多只能进行上肢弯曲辅助康复训练，其训练方式单一，康复训练效果差，患者的恢复效果差的问题，本发明的兼容性较强，使用更加方便。

实施例二：

如图1-11所示，在实施例一的基础上，本发明提供一种技术方案：立柱2内腔的左右两侧还固定安装有第一竖杆3，在立柱2连接左右侧板的上端板上还固定安装有第一气缸4，第一气缸4倒置安装，输出轴朝下，第一气缸4的输出轴的下端与支撑平台1固定连接，且支撑平台1滑动套接在左右两侧的第一竖杆3上，在第一气缸4的推动下，支撑平台1能在第一竖杆3上进行上下滑动。

本实施例中，通过设置的第一气缸4，可以根据患者的身高对整个支撑平台1的高度进行调节，从而适用于不同身高的患者，启动第一气缸4，第一气缸4带动支撑平台1沿着第一竖杆3上下移动，通过设置的第一竖杆3，对支撑平台1的移动起到支撑的效果，提高支撑平台1的稳定性。

实施例三：

如图1-11所示，在实施例一、实施例二的基础上，本发明提供一种技术方案：在第一垫板9的底部固定安装有中心柱11，在滑动块6的顶部开设有中心圆槽12，中心柱11的外径与中心圆槽12的内径相适配，中心柱11能插配到中心圆槽12中，中心圆槽12的直径大于或等于中心柱11的直径。

本实施例中，在进行向上拉动第一弹性绷带10和第一垫板9的康复方式训练时，第一垫板9会向上移动脱离滑动块6，而通过设置的中心柱11和中心圆槽12，使中心柱11位于中心圆槽12的内部，使向身体内侧平推拉动第一弹性绷带10和第一垫板9的康复训练时，第二弹簧8能将中心柱11拉至中心圆槽12中，使第一弹性绷带10和第一垫板9可以沿基座5进行前后平推移动，从而使上拉或平推拉康复训练均可以正常进行，甚至在进行平推平拉康复训续的同时，也不影响向上拉动第一弹性绷带10和第一垫板9的康复训练方式。

实施例四：

如图1-11所示，在实施例一至实施例三的基础上，本发明提供一种技术方案：在右侧支板16靠近左侧支板14一侧的内部开设有凹槽17，第二垫板19的底部固定安装有连接柱18，将连接柱18滑动安装于凹槽17的内部，连接柱18呈图钉状，连接柱18伸出凹槽17的外端为大头端，且大头端的直径大于凹槽17的槽宽。

本实施例中，将连接柱18设置为图钉状，能防止连接柱18从凹槽17中脱出，通过设置的凹槽17和连接柱18，在转动第二垫板19时，连接柱18便在凹槽17的内部转动，凹槽17和连接柱18的设置是为了使第二垫板19可以转动脱离左侧支板14，从而使左侧支板14和右侧支板16能各自独立旋转。

实施例五：

如图1-11所示，在实施例一至实施例四的基础上，本发明提供一种技术方案：在安装框架33顶部的两端均固定安装有第二竖杆34，第二竖杆34滑动套接于立柱2背板顶端连接的顶板上，即安装框架33上方左右两侧安装的第二竖杆34，均与立柱2背板顶端的顶板滑动连接，且在安装框架33内壁的底端固定安装有调节板41，调节板41靠近拉线35的一侧开设有多个调节槽42。

本实施例中，在安装框架33上下移动的同时，安装框架33沿着第二竖杆34在顶板下方进行上下滑动，第二竖杆34起到对安装框架33支撑的效果，提高安装框架33的稳定性，通过设置的调节板41和调节槽42，可以根据患者的肩宽对两个拉线35之间的间距进行调节，在进行调节时，只需要将拉线35放置于合适的调节槽42内部，就可以对两个拉线35之间的宽度进行调整，方便简单、容易操作。

本发明的工作原理及使用流程：使用时，首先根据患者的身高对整个支撑平台1和安装框架33的高度进行调节，启动第一气缸4，第一气缸4带动支撑平台1沿着第一竖杆3上下移动，启动第二气缸32，第二气缸32带动安装框架33上下移动，将支撑平台1和安装框架33调节至合适的位置后，关闭第一气缸4和第二气缸32，通过设置的活动板27、驱动气缸28和支撑座29，具体如图7所示，将活动板27转动至左侧支板14和右侧支板16的底部，启动驱动气缸28，使支撑座29向上移动，利用支撑座29对左侧支板14和右侧支板16进行支撑，在进行上肢康复训练时，如果患者的上肢无力情况较为严重，将患者的手臂放置在第二垫板19的顶部，并且用第二弹性绷带20将手臂固定，然后将第二手腕处放置在第一垫板9的顶部，利用第一弹性绷带10将手腕处固定或者手抓第一弹性绷带10，手臂发力，将第一弹性绷带10和第二弹性绷带20均向患者身体内侧的方向进行拉动，如图1所示，即向前拉动或向后推动第一弹性绷带10，第二弹性绷带20缚住手臂同时跟随移动，如图1所示的装置，在进行前拉训练或后推训练时，本装置可供患者的双手同时使用，患者的左手使用支撑平台1左侧的训练装置，患者的右手使用支撑平台1右侧的训练装置；第二弹性绷带20带动第二垫板19沿着右侧支板16向前滑动，第一弹性绷带10带动第一垫板9在基座5的顶部向前滑动，第一弹簧7即可受力拉伸，从而进行康复训练，随着患者康复程度的不断上升，即可脱离第二弹性绷带20和第二垫板19，直接手握第一弹性绷带10进行康复训练，需要更换康复方式时，启动驱动气缸28，驱动气缸28带动支撑座29向下移动，然后向内侧转动活动板27，使活动板27向收纳槽30的一侧转动，将活动板27位于收纳槽30的内部，然后转动第二垫板19，使第二垫板19位于右侧支板16的顶部，然后沿着转杆13将右侧支板16向下旋转，将左侧支板14向上旋转，随之拉动驱动杆21，使定位柱22滑动至滑槽25的最后端，此时的第一限位槽23与第二限位槽26相对应，然后将限位块24插入第一限位槽23内部，并且贯穿至第二限位槽26的内部，从而将驱动杆21固定，此时的左侧支板14与支撑平台1垂直，如图8所示，然后利用魔术贴15患者一侧的将肩部固定，并且手握第一弹性绷带10或者利用第一弹性绷带10将手腕处固定，手腕处发力，将第一弹性绷带10向上移动，第一垫板9随着第一弹性绷带10移动，第二弹簧8受力拉伸，从而进行上肢弯曲的康复训练，如图1所示的装置，在进行上拉训练或下拉训练时，患者面向支撑平台1站立，患者的左手使用支撑平台1左侧的训练装置，患者的右手使用支撑平台1右侧的训练装置；患者的双手分别向下拉动拉环36，拉环36向下拉动拉线35，导向轮40受到拉线35的压力，导向轮40带动伸缩杆38向固定筒37的内部移动，此时的第三弹簧39受力压缩，从而可以进行一种类似于引体向上的康复训练方式，如图10所示的装置，在进行类似于引体向上的康复训练时，患者可以面向立柱2或者背朝立柱2，分别手拉两个拉环36；通过设置的第二气缸32，启动第二气缸32，第二气缸32带动安装框架33上下移动，从而根据患者的身高对整个安装框架33的高度进行调节，从而可以使拉环36适用于不同身高的患者，通过设置的调节板41和调节槽42，将拉线35放置于合适的调节槽42内部，就可以对两个拉线35之间的宽度进行调整，适用于不同宽肩的患者。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。