一种驾驶预警的方法及装置

技术领域

本公开涉及数据分析技术领域，尤其涉及一种驾驶预警的方法及装置。

背景技术

辅助驾驶技术是智能汽车中重要的组成部分。现有的辅助驾驶技术，能够在驾驶过程中结合实际情况对驾驶员发出各种提示，还可在紧急情况下对驾驶员进行预警，从而有效的避免驾驶事故的发生。

现有的辅助驾驶功技术，往往会在预判到将要发生事故时，提前一定时间做出预警，供驾驶员做出反应并采取相应措施。通常这一时间上的提前量是固定不变的。但驾驶员在不同精神状态之下，反应速度也会不同。所以采用固定的时间提前量进行预警，无法与驾驶员的反应速度相适应，不利于驾驶员操作。

发明内容

为了解决上述技术问题，提出了本公开。本公开的实施例提供了一种驾驶预警的方法及装置，能够结合驾驶员当前的注意力情况进行预警，从而确保驾驶员能够及时做出反应。

根据本公开的第一个方面，提供了一种驾驶预警的方法，包括：

获取当前车辆的状态信息及当前车辆周围环境信息；

确定当前车辆的驾驶员的注意力指数；

根据所述注意力指数确定相应的时间阈值；

根据所述当前车辆的状态信息及当前车辆周围环境信息，确定碰撞时间；

若所述碰撞时间小于或等于所述时间阈值，向所述驾驶员发送预警信息。

根据本公开的第二个方面，提供了一种驾驶预警的装置，包括：

信息获取模块，用于获取当前车辆的状态信息及当前车辆周围环境信息；

注意力确定模块，用于确定当前车辆的驾驶员的注意力指数；

时间阈值确定模块，用于根据所述注意力指数确定相应的时间阈值；

碰撞时间确定模块，用于根据所述当前车辆的状态信息及当前车辆周围环境信息，确定碰撞时间；

预警模块，用于在所述碰撞时间小于或等于所述时间阈值，向所述驾驶员发送预警信息。

根据本公开的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述第一方面中所述的驾驶预警的方法。

根据本公开的第四方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述可执行指令以实现上述第一方面中所述的驾驶预警的方法。

与现有技术相比，采用本公开提供的提供了一种驾驶预警的方法及装置，确定驾驶员的注意力指数，并根据驾驶员的注意力指数确定相应的时间阈值，即预警的时间提前量，并在碰撞事件小于或等于时间阈值时进行预警，使得预警的时间与驾驶员的注意力相关，确保驾驶员来得及完成必要的操作，从而避免事故的发生。

附图说明

通过结合附图对本公开实施例进行更详细的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本公开实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本公开实施例一起用于解释本公开，并不构成对本公开的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1为本公开一示例性实施例提供的驾驶预警的系统的结构示意图；

图2为本公开一示例性实施例提供的驾驶预警的方法的流程示意图；

图3为本公开一示例性实施例提供的驾驶预警的方法的流程示意图；

图4为本公开一示例性实施例提供的驾驶预警的装置的结构示意图；

图5为本公开一示例性实施例提供的驾驶预警的装置中注意力确定模块的结构示意图；

图6为本公开一示例性实施例提供的驾驶预警的装置中时间阈值确定模块的结构示意图；

图7为本公开一示例性实施例提供的驾驶预警的装置中预警模块的结构示意图；

图8为本公开一示例性实施例提供的电子设备的结构图。

具体实施方式

下面，将参考附图详细地描述根据本公开的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本公开的一部分实施例，而不是本公开的全部实施例，应理解，本公开不受这里描述的示例实施例的限制。

应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。

本领域技术人员可以理解，本公开实施例中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。

还应理解，在本公开实施例中，“多个”可以指两个或两个以上，“至少一个”可以指一个、两个或两个以上。

还应理解，对于本公开实施例中提及的任一部件、数据或结构，在没有明确限定或者在前后文给出相反启示的情况下，一般可以理解为一个或多个。

另外，本公开中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本公开中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

还应理解，本公开对各个实施例的描述着重强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以相互参考，为了简洁，不再一一赘述。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本公开实施例可以应用于终端设备、计算机系统、服务器等电子设备，其可与众多其它通用或专用计算系统环境或配置一起操作。适于与终端设备、计算机系统、服务器等电子设备一起使用的众所周知的终端设备、计算系统、环境和/或配置的例子包括但不限于：个人计算机系统、服务器计算机系统、瘦客户机、厚客户机、手持或膝上设备、基于微处理器的系统、机顶盒、可编程消费电子产品、网络个人电脑、小型计算机系统、大型计算机系统和包括上述任何系统的分布式云计算技术环境，等等。

终端设备、计算机系统、服务器等电子设备可以在由计算机系统执行的计算机系统可执行指令(诸如程序模块)的一般语境下描述。通常，程序模块可以包括例程、程序、目标程序、组件、逻辑、数据结构等等，它们执行特定的任务或者实现特定的抽象数据类型。计算机系统/服务器可以在分布式云计算环境中实施，分布式云计算环境中，任务是由通过通信网络链接的远程处理设备执行的。在分布式云计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备的本地或远程计算系统存储介质上。

辅助驾驶技术是智能汽车中重要的组成部分。现有的辅助驾驶技术，能够在驾驶过程中结合实际情况对驾驶员发出各种提示，还可在紧急情况下对驾驶员进行预警，从而有效的避免驾驶事故的发生。

例如，在部分车型当中已经产品化的高级驾驶辅助系统(Advanced DrivingAssistant System，简称ADAS)，便具有碰撞预防系统，可以对潜在的紧急情况和交通事故的进行预警。其原理是通过各类传感器侦测当前车辆的状态信息(如行驶速度、方向等)及当前车辆周围环境信息(如周围其他车辆或各类物体的位置、速度等)，进而判断未来一定时间范围内是否可能发生碰撞，以及预测碰撞将要发生的时间。由此，ADAS可以在所预测碰撞发生前，提前一定时间做出预警。通常上述这一预警时间上的提前量是固定不变的。

可以理解的是，驾驶员在长时间的驾驶过程中，虽然原则上应当始终保持注意力高度集中，但实际上注意力状态难免会发生一定程度的变化。驾驶员在不同精神状态之下，反应速度也会不同。如果注意力有所下降，则反应速度必然会随之降低。以固定的时间提前量进行预警时，驾驶员如果注意力不足，便有可能来不及做出反应和有效的应急操作，而导致事故发生。所以采用固定的时间提前量进行预警，无法与驾驶员的反应速度相适应，不利于驾驶安全。

图1示出了可以应用本公开的实施例的驾驶预警的方法或驾驶预警的装置的示例性系统架构100。

如图1所示，系统架构100可以包括终端设备101、网络102、服务器103和车辆104。网络102用以在终端设备101和服务器103之间提供通信链路的介质。网络102可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

车辆104上可以设置有多个目标检测设备105(例如激光雷达)，每个激光雷达可以采集当前车辆的状态信息及当前车辆周围环境信息。多个目标检测设备105可以与终端设备101通信连接，或通过网络102与服务器103通信连接，将采集的当前车辆的状态信息及当前车辆周围环境信息发送至终端设备101或服务器104。

终端设备101通过网络102与服务器103交互，以接收或发送消息等。终端设备101上可以安装有各种应用，例如数据处理类应用、地图类应用、图像处理类应用等。

终端设备101可以是各种电子设备，包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端。

服务器103可以是提供各种服务的服务器，例如利用终端设备101上传的当前车辆的状态信息及当前车辆周围环境信息进行分析的后台数据处理服务器。后台数据处理服务器可以对接收到的当前车辆的状态信息及当前车辆周围环境信息进行处理，得到处理结果(例如确定碰撞时间)。

需要说明的是，本公开的实施例所提供的驾驶预警的方法可以由服务器103执行，也可以由终端设备101执行，相应地，目标检测装置可以设置于服务器103中，也可以设置于终端设备101中。

应该理解，图1中的终端设备、网络、服务器和车辆的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络、服务器和车辆。在当前车辆的状态信息及当前车辆周围环境信息不需要远程处理的情况下，上述系统架构可以不包括网络和服务器。

图2是本公开一示例性实施例提供的驾驶预警的方法的流程示意图。本实施例可应用在电子设备上，如图2所示，本实施例包括如下步骤：

步骤201、获取当前车辆的状态信息及当前车辆周围环境信息。

当前车辆，即是本实施例中的预警所针对的车辆。当前车辆的状态信息，是指体现当前车辆的行驶状态的各种信息及参数。例如当前车辆的行驶速度、方向、定位信息、所在车道等。状态信息可以通过当前车辆的IMU、GPS等传感器获取。

当前车辆周围的环境信息，是指当前车辆所处位置周围一定范围内，各种可能导致碰撞事故的潜在因素。例如附近行人或车辆的位置、行进速度和行进方向、附近障碍物的位置等。可以通过安装在当前车辆上的摄像头或者激光雷达获取图像信息，从图像信息中识别出当前车辆周围的环境信息。

对于配置有ADAS的当前车辆，可通过ADAS实现获取状态信息及环境信息。在另一些情况下，也可通过当前车辆搭载的不属于ADAS的各种传感器获取状态信息及环境信息。本实施例中对此不做限定。

步骤202、确定当前车辆的驾驶员的注意力指数。

本实施例中，可以基于驾驶员当前表现出的各种生理特征进行相应的分析，从而确定驾驶员的注意力指数。可以认为注意力指数是对于驾驶员注意力集中程度的量化体现。根据注意力指数的数值，可以代表驾驶员的注意力从专注到涣散不同程度的变化。

需要说明的是，在现有的ADAS中，也具有针对驾驶员的生理状态监视系统，可以利用摄影机侦测驾驶员脸部，确定其注意力指数，判断其存在打瞌睡、玩手机等分散注意力的情况。当然在另一些情况下，也可通过ADAS以外的其他设备确定驾驶员的注意力指数。本实施例中对此不做限定。

步骤203、根据注意力指数确定相应的时间阈值。

注意力指数的数值，可以代表驾驶员的注意力从专注到涣散的不同程度。而不同程度的注意力之下，驾驶员的反应速度，以及在紧急情况下采取有效应急操作的速度是不同的。所以在本步骤中，将根据注意力指数确定相应的时间阈值。该时间阈值是指，预警时刻相对于碰撞发生时刻的时间长度，换言之也就是预警的时间提前量。

可以理解的是，如果注意力指数表示驾驶员的注意力越高，则其反应和应急操作的速度应当越快，所需的时间阈值的长度也就越短。也就是说，此时较短的时间阈值已经足够驾驶员完成必要的操作，从而避免事故。反之，如果注意力指数表示驾驶员的注意力越低，则其反应和应急操作的速度应当越慢，所需的时间阈值的长度也就越长。也就是说，此时提前更多时间进行预警，才能够确保驾驶员来得及完成必要的操作。例如，可以在特定的注意力指数下，将时间阈值设置为1.2秒，即认为如果未来1.2秒之内将发生碰撞，则需要进行预警。

步骤204、根据当前车辆的状态信息及当前车辆周围环境信息，确定碰撞时间。

根据当前车辆的状态信息及当前车辆周围环境信息，可以确定当前是否存在潜在的发生碰撞事故的可能性。也就是，分析在当前车辆以及周围所有其他车辆、行人、障碍物均保持目前物理运动趋势不变的情况下，未来是否会发生碰撞。若未来将要发生碰撞，则进一步的推算出碰撞发生的时刻，以及碰撞发生时刻与当前时刻的时间差。该碰撞发生时刻与当前时刻的时间差，即是本步骤中涉及的碰撞时间。换言之，碰撞时间体现了碰撞将发生在多久之后。

在现有的ADAS中，可以通过其中的碰撞时间功能(即Time to Collision，简称TTC)确定碰撞时间。当然在另一些情况下，也可通过ADAS以外的其他设备确定碰撞时间。本实施例中对此不做限定。

步骤205、若碰撞时间小于或等于时间阈值，向驾驶员发送预警信息。

在确定了碰撞时间和时间阈值之后，即可对比二者来判断当前是否需要对驾驶员进行预警。具体的，若碰撞时间小于或等于时间阈值，向驾驶员发送预警信息。

例如，在某时刻确定时间阈值为1.2秒，即认为如果未来1.2秒之内将发生碰撞，则需要进行预警；确定碰撞事件为1.1秒，即认为未来1.1秒后可能发生碰撞。显然此时碰撞时间小于时间阈值。也就是说，该时刻需要向驾驶员发送预警信息，以使其应对未来将出现的碰撞事故。

通过以上技术方案可知，本实施例存在的有益效果是：确定驾驶员的注意力指数，并根据驾驶员的注意力指数确定相应的时间阈值，即预警的时间提前量，并在碰撞事件小于或等于时间阈值时进行预警，使得预警的时间与驾驶员的注意力相关，确保驾驶员来得及完成必要的操作，从而避免事故。

如图2所示仅为本公开方法的基础实施例，在其基础上进行一定的优化和拓展，还能够得到方法的其他优选实施例。

如图3所示，是本公开另一示例性实施例提供的驾驶预警的方法的流程示意图。本实施例可应用在电子设备上。本实施例将在图2所示实施例的基础上进行更加具体的阐述。本实施例中，该方法包括如下步骤：

步骤301、获取当前车辆的状态信息及当前车辆周围环境信息。

本步骤与图2所示实施例内容一致，在此不重复叙述。

步骤302、当当前车辆的状态信息满足预设的状态条件，获取驾驶员的生理信息。

本实施例中，可优选的在当前车辆的状态信息满足预设的状态条件的情况下，开启后续流程以对当前车辆的驾驶员进行预警。具体的，可以根据当前车辆的状态信息判断其是否处于行驶状态，如果处于行驶状态则认为其满足预设条件。也就是说，可以仅在当前车辆行驶时开启后续流程进行预警，而当前车辆静止时则无必要进行预警。或者，可以根据当前车辆的状态信息判断其速度，当其速度大于预设的速度阈值则认为其满足预设条件。也就是说，可以仅在当前车辆速度较高时启动后续流程进行预警，而当前车辆速度较低时则无必要进行预警。由此，本实施例可以仅在必要时开启后续流程，避免了对于运算资源的不必要占用。

在确定当前车辆需要根据后续流程进行预警后，可以进一步的获取驾驶员的生理信息，用以计算确定驾驶员的注意力指数。本实施例中，生理信息可以包括，驾驶员的面部特征信息，该面部特征信息可以通过摄像头采集驾驶员的面部图像获得。生理信息也可以包括，驾驶员的心率、呼吸频率和/或血压等信息，这部分生理信息可以通过驾驶员佩戴的可穿戴智能设备获得。

步骤303、根据驾驶员的生理信息确定注意力指数。

当生理信息包括面部特征信息时，可对面部特征信息进行识别，以确定注意力指数。面部特征信息的识别可以基于当前的图像分析技术。例如可通过分析驾驶员眼部、嘴部的动作和形态，判断其是否存在眯眼睛、打哈欠等行为。如果出现上述行为，则可认为驾驶员此时较为疲惫，注意力下降。由此能够确定其注意力指数。或者也可通过眼部特征分析驾驶员的视线方向，判断其视线为注视路况，或眼神涣散，或看手机等。根据视线所体现出的不同情况也能够确定其注意力指数。例如，可以判断驾驶员看左右后视镜频率是否降低，若降低则可能意味着注意力下降。或者判断驾驶员是否有长时间注视手机以及打电话的情况，是否有转头注视其他乘客并交谈的情况等。此类情况均意味着驾驶员的注意力下降。本实施例中通过类似的能够反应出驾驶员注意力状态的行为，均可视线计算对应的注意力指数。

在现有的ADAS中存在生理状态监视系统，可利用摄影机侦测驾驶员脸部，判断其是否有打瞌睡的情况。本实施例中对于注意力指数的确定可通过ADAS实现，也可通过ADAS以外的其他设备实现，对此不做限定。

另外，当生理信息还可包括根据驾驶员的心率、呼吸频率和/或血压时，可以根据上述生理特征确定驾驶员的注意力指数。通常可以认为，人在专注或不专注的情况下，其心率、呼吸频率、血压等生理信息可能出现一定程度的变化，所以本实施例中也可根据这种原理逆向的推测驾驶员的注意力指数。

本实施例中，上述两种确定注意力指数的方式可独立实施，亦可相结合实施，以便互为印证和补充，进一步的提高注意力指数的准确性。

步骤304、根据注意力指数确定相应的时间阈值。

在本实施例中，可以针对注意力指数设定至少一个门限值，并根据门限值确定相应的时间阈值。具体的，若注意力指数高于预设的门限值，将第一时长确定为时间阈值；若注意力指数不高于预设的门限值，将第二时长确定为时间阈值。

例如，假设注意力指数的数值包括1、2、3、4、5；驾驶员的注意力随着注意力指数的数值递增而升高。该门限值可设为3。即认为其注意力指数高于3时，属于相对较为专注；可将时间阈值设置为相对较短的第一时间阈值0.6秒。反之注意力指数不高于3时，属于相对不专注；可将时间阈值设置为相对较长的第二时间阈值2秒。

步骤305、根据当前车辆的状态信息及当前车辆周围环境信息，确定碰撞时间。

步骤306、若碰撞时间小于或等于时间阈值，向驾驶员发送预警信息。

上述步骤305～步骤306与图2所示实施例内容一致，在此不重复叙述。

步骤307、若碰撞时间大于时间阈值，确定当前车辆的驾驶员的注意力指数。

若碰撞时间大于时间阈值，即认为在时间阈值的范围内不会发生碰撞事故。例如在某时刻确定时间阈值为2秒，即认为如果未来2秒之内将发生碰撞，则需要进行预警；确定碰撞事件为30秒，即认为未来30秒后可能发生碰撞。显然此时碰撞时间大于时间阈值。也就是说，此时无需进行预警。则本实施例中，在确定无需进行预警的情况下可返回到步骤303中，即重新确定驾驶员的注意力指数，判断其注意力是否发生变化，进而再次重新执行后续流程以形成循环，由此实时的判断是否对驾驶员进行预警。

另外，如果根据当前车辆的状态信息及当前车辆周围环境信息确定未来可预测的时间范围内不会发生碰撞事故时，同样可返回到步骤303中进行循环。

本实施例在图2所示实施例基础上进一步存在的有益效果是：仅在必要时开启后续流程，避免了对于运算资源的不必要占用；通过多种方式确定注意力指数，以便互为印证和补充，进一步的提高注意力指数的准确性；在无需预警的情况下，可重新判断驾驶员的注意力指数以形成循环流程，实时的判断是否对驾驶员进行预警。

图4是本公开一示例性实施例提供的驾驶预警的装置的结构示意图。本实施例装置，即用于执行图2～图3方法的实体装置。其技术方案本质上与上述实施例一致，上述实施例中的相应描述同样适用于本实施例中。

本实施例中装置包括：

信息获取模块401，用于获取当前车辆的状态信息及当前车辆周围环境信息。

注意力确定模块402，用于确定当前车辆的驾驶员的注意力指数；

时间阈值确定模块403，用于根据注意力指数确定相应的时间阈值。

碰撞时间确定模块404，用于根据当前车辆的状态信息及当前车辆周围环境信息，确定碰撞时间。

预警模块405，用于在碰撞时间小于或等于时间阈值时，向驾驶员发送预警信息。

图5是本公开另一示例性实施例提供的驾驶预警的装置中注意力确定模块402的结构示意图。如图5所示，在示例性实施例中，注意力确定模块402包括：

生理信息获取单元511，用于在当前车辆的状态信息满足预设的状态条件时，获取驾驶员的生理信息。生理信息包括，驾驶员的面部特征信息；和/或，驾驶员的心率、呼吸频率和/或血压。

第一注意力指数确定单元512，用于对面部特征信息进行识别，以确定注意力指数。

第二注意力指数确定单元513，用于根据驾驶员的心率、呼吸频率和/或血压确定注意力指数。

图6是本公开另一示例性实施例提供的驾驶预警的装置中时间阈值确定模块403的结构示意图。如图6所示，在示例性实施例中，时间阈值确定模块403包括：

第一时间阈值确定单元611，用于在注意力指数高于预设的门限值时，将第一时长确定为时间阈值；

第二时间阈值确定单元612，用于在注意力指数不高于预设的门限值时，将第二时长确定为时间阈值。

图7是本公开另一示例性实施例提供的驾驶预警的装置中预警模块405的结构示意图。如图7所示，在示例性实施例中，预警模块405包括：

预警信息发送单元711，用于在碰撞时间小于或等于时间阈值时，向驾驶员发送预警信息

循环预警单元712，用于在碰撞时间大于时间阈值时，确定当前车辆的驾驶员的注意力指数。

下面，参考图8来描述根据本公开实施例的电子设备。该电子设备可以是第一设备100和第二设备200中的任一个或两者、或与它们独立的单机设备，该单机设备可以与第一设备和第二设备进行通信，以从它们接收所采集到的输入信号。

图8图示了根据本公开实施例的电子设备的框图。

如图8所示，电子设备10包括一个或多个处理器11和存储器12。

处理器11可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备10中的其他组件以执行期望的功能。

存储器12可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器11可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本公开的各个实施例的驾驶预警的方法以及/或者其他期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储诸如输入信号、信号分量、噪声分量等各种内容。

在一个示例中，电子设备10还可以包括：输入装置13和输出装置14，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。

例如，在该电子设备是第一设备100或第二设备200时，该输入装置13可以是上述的麦克风或麦克风阵列，用于捕捉声源的输入信号。在该电子设备是单机设备时，该输入装置13可以是通信网络连接器，用于从第一设备100和第二设备200接收所采集的输入信号。

此外，该输入设备13还可以包括例如键盘、鼠标等等。

该输出装置14可以向外部输出各种信息，包括确定出的距离信息、方向信息等。该输出设备14可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。

当然，为了简化，图8中仅示出了该电子设备10中与本公开有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备10还可以包括任何其他适当的组件。

示例性计算机程序产品和计算机可读存储介质

除了上述方法和设备以外，本公开的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种实施例的驾驶预警的方法中的步骤。

所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。

此外，本公开的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种实施例的驾驶预警的方法中的步骤。

所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

以上结合具体实施例描述了本公开的基本原理，但是，需要指出的是，在本公开中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本公开的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本公开为必须采用上述具体的细节来实现。

本公开中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

还需要指出的是，在本公开的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本公开的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本公开。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本公开的范围。因此，本公开不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本公开的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。