一种自动插拔销的起重机滑靴

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，涉及到一种大型系列环轨起重机的滑靴装置，具体涉及一种自动插拔销的起重机滑靴。

背景技术

大型系列环轨起重机整体重量达上千万吨，因此对下车部分的承载能力有较高的要求。为实现起重机的平稳运行，现有两种运行机构方案：一种方案是将运行机构的行走方式设计为滚轮形式，该方案可实现运行机构的连续运行，但滚轮与轨道的接触面压力较大，且滚轮式运行机构造价成本较高。另一种方案运行机构的行走方式为滑靴式，该方案可减少起重机与轨道接触面的压力，而且造价成本低，但是该方案的运行机构运行过程不连续，且在滑靴运动过程中滑靴与推动液压缸之间连接机构容易晃动，运行动作不平稳。

发明内容

本发明主要解决现有技术的轨道与滚轮之间接触压力大、运行不平稳等技术问题，提出一种自动插拔销的起重机滑靴，本发明减少了运行机构与轨道之间接触面的压力，缩短了运行机构动作时间，提高了起重机工作效率。

本发明提供了一种自动插拔销的起重机滑靴，包括：滑靴梁1、推拉小车2、滑轨3、轨道梁4和轨道挡板5；

所述滑轨3为两条，平行设置在轨道梁4上；

所述滑轨3上滑动设置至少一组推拉小车2和滑靴梁1；所述推拉小车2与滑靴梁1通过油缸6连接；

两条滑轨3外侧均匀设置多个轨道挡板5。

进一步的，所述滑靴梁1包括梁结构11；

所述梁结构11底部两端分别设置滑板12；所述滑板12和滑轨3配合设置；

所述梁结构11至少一端设置油缸耳板13，所述油缸耳板13用于连接油缸6。

进一步的，所述梁结构11中部设置安装孔，所述安装孔用于固定安装在梁结构11上的工件。

进一步的，所述滑板12通过内六角螺钉和固定板安装在梁结构11底部。

进一步的，所述推拉小车2包括小车架21；所述小车架21中部设置油缸6；所述推拉小车2两端上下依次设置第一耳板22和第二耳板27；所述小车架21两端分别设置两套插拔销轴单元；每套插拔销轴单元之间设置至少一个滚轮25。

进一步的，所述插拔销轴单元，包括：插拔销电动缸23、插拔销轴24和支撑架28；

所述插拔销电动缸23通过支撑架28安装在第一耳板22上；所述插拔销电动缸23的伸缩杆与插拔销轴24连接；所述插拔销轴24穿过第一耳板22。

进一步的，所述插拔销轴24穿过第二耳板27。

本发明提供的自动插拔销的起重机滑靴与现有技术相比，有以下优点：

1、本发明可以通过插拔销轴单元配合，实现自动插拔销轴的方式控制滑靴运行步调，提高了滑靴装置的自动化程度，节省了更多人力。

2、本发明可以通过插拔销轴的插拔调整时间间隔，从而调整滑靴运行步调，使得运行机构连续动作，提高了滑靴的工作效率。

3、本发明装置通过控制不同位置的销轴插拔，使得运行机构正反方向运行时，滑靴动作更加稳定，调高了运行机构的稳定性和可靠性。

使用本发明专利，实现运行机构的平稳且连续的一系列动作，同时减少了运行机构与轨道之间接触面的压力，降低了运行机构的制造成本，缩短了运行机构动作时间，提高了起重机工作效率。

附图说明

图1是本发明自动插拔销的起重机滑靴结构示意图；

图2是本发明滑靴梁结构示意图；

图3是本发明推拉小车结构示意图；

图4是本发明插拔销轴单元结构示意图；

图5是本发明自动插拔销的起重机滑靴向前运动示意图；

图6是本发明自动插拔销的起重机滑靴运行机构连续运动示意图；

附图说明：1、滑靴梁；11、梁结构；12、滑板；13、油缸耳板；2、推拉小车；21、推拉小车架；22、第一耳板；23、插拔销电动缸；24、插拔销轴；25、滚轮；26、油缸销轴；27、第二耳板；28、支撑架；3、滑轨；4、轨道梁；5、轨道挡板；6、油缸。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。

如图1-4所示，本发明实施例提供的自动插拔销的起重机滑靴，包括：滑靴梁1、推拉小车2、滑轨3、轨道梁4和轨道挡板5；

所述滑轨3为两条，平行设置在轨道梁4上；两条滑轨3外侧均匀设置多个轨道挡板5。

所述滑轨3上滑动设置至少一组推拉小车2和滑靴梁1；所述推拉小车2与滑靴梁1通过油缸6连接；所述推拉小车2与滑靴梁1通过油缸6的伸缩杆连接。推拉小车2推动滑靴梁1运动从而带动整个运行机构在滑轨3上滑动。

滑靴梁1承载着整个环轨起重机的重量，带动运行机构行走。所述滑靴梁1包括梁结构11；所述梁结构11底部两端分别设置滑板12；所述滑板12通过内六角螺钉和固定板安装在梁结构11底部。所述滑板12和滑轨3配合设置；所述梁结构11至少一端设置油缸耳板13，所述油缸耳板13用于连接油缸6。所述梁结构11为滑靴梁1的主体，主要采用板材焊接而成。所述滑板12采用45号钢板加工制成，表面淬火，提高材料硬度，当滑靴运行时，可减少滑板与滑轨之间的摩擦力。所述油缸耳板13用于连接油缸6的伸缩杆。所述梁结构11中部设置安装孔，所述安装孔用于固定安装在梁结构11上的工件。

推拉小车2通过油缸6的伸缩推动或拖拉滑靴在滑轨上滑动。所述推拉小车2包括小车架21；所述小车架21总体上为钢板焊接和螺栓连接制成。所述小车架21中部设置油缸6；所述油缸6通过缸筒自带的油缸销轴26安装在小车架21中部，使油缸6可绕竖直方向转动，即可在水平方向摆动，通过油缸6的伸缩带动整个系统前后移动。所述推拉小车2两端上下依次设置第一耳板22和第二耳板27；所述小车架21两端分别设置两套插拔销轴单元；两套插拔销轴单元之间设置至少一个滚轮25；本发明专利两套插拔销轴单元之间可设置两个滚轮25。

所述两套插拔销轴单元分为前后插拔销轴单元，靠近油缸伸缩杆伸出端的为前插拔销轴单元；所述插拔销轴单元，包括：插拔销电动缸23、插拔销轴24和支撑架28；

所述插拔销电动缸23通过支撑架28安装在第一耳板22上；所述支撑架28通过螺栓安装在第一耳板22上；所述插拔销电动缸23的伸缩杆与插拔销轴24连接；所述插拔销电动缸23的伸缩杆与插拔销轴24通过螺栓连接；所述插拔销轴24穿过第一耳板22。

所述插拔销轴24穿过第二耳板27。

为保证插拔销轴24能卡住推拉小车2，插24拔销轴不是深入到滑轨系统的某个销孔中，而是卡在滑轨3外部的轨道挡板上。滚轮25压在滑轨3侧板的上平面，推拉小车2可在滑轨3上跟随滑靴运行。当插拔销电动缸23作用时，前端的插拔销轴24伸出或收缩。伸出状态时，前端的插拔销轴24伸出第二耳板27下表面适当距离卡住轨道挡板5。收缩状态时，前端的插拔销轴24收缩至第二耳板27上表面，使得推拉小车2能够在滑轨3上向前运行。

如图5所示，为减小油缸6伸缩过程的晃动，4套插拔销轴单元不同时动作，例如定义前进方向为前，则只有前端的两个插拔销轴插拔，另两个电动缸不动作，当油缸6伸出时，插拔销轴24卡在滑轨挡板上，油缸6推动滑靴向前运动，使推拉小车2总体上呈现出受拉的状态。

图6为运行机构连续运动示意图。当滑轨3上设置多组推拉小车和滑靴梁时，多个推拉小车和滑靴梁依次设置。例如，设置两组推拉小车2和滑靴梁1时，两个推拉小车2通过控制系统使得两个油缸6交替伸缩。当前端推拉小车2油缸6伸出时，其插拔销轴24伸出卡住轨道挡板5，此时的后端推拉小车插拔销轴24处于收回状态，运行机构向前运动。前端推拉小车2油缸收缩后，其插拔销轴收回，同时后端推拉小车的插拔销轴伸出卡住轨道挡板，其油缸伸缩杆伸出，推动运行机构继续向前运动。两个推拉小车交替推动，实现运行机构的连续运动。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。