一种缠绕膜方便调节高度的收卷装置

技术领域

本发明涉及缠绕膜收卷技术领域，具体涉及一种缠绕膜方便调节高度的收卷装置。

背景技术

缠绕膜在制备完成后需要进行收卷，现有的收卷设备无法满足对缠绕膜的裁切，同时在裁切过程中需要停止对缠绕膜的收卷，同时缠绕膜收卷后需要人工对收卷筒进行更换，自动化程度不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种缠绕膜方便调节高度的收卷装置，解决以下技术问题：(1)通过将若干收卷筒堆叠放入存储腔内，开启导向气缸，导向气缸活塞杆带动导向块沿升降板滑动，导向块带动两个旋转杆转动，进而四个旋转杆带动夹持壳水平移动，两个夹持壳上的安装皮带对收卷筒两侧进行夹持，开启安装电机，安装电机输出轴带动皮带辊转动，若干皮带辊带动安装皮带转动，安装皮带对收卷筒向下输送，开启驱动电机，驱动电机输出轴带动第一丝杠转动，第一丝杠带动第二调节杆沿两个下轨道滑动，第二调节杆配合第一转动杆带动第一交叉杆转动，第一调节杆配合第二转动杆带动第二交叉杆转动，第一交叉杆配合第二交叉杆带动收卷台升降，将侧移箱调节至缠绕膜放卷位置一侧，通过以上结构设置，该收卷装置方便调节收卷的高度，可以满足不同高度的收卷，同时可以存储多个收卷筒，满足对不同直径的收卷筒的存储，适用性强；(2)缠绕膜通过一侧进出口进入侧移箱内，缠绕膜经过四个限位板之间并从另一侧进出口进入收卷箱内，开启收卷电机，收卷电机输出轴带动旋转销转动，旋转销带动收卷筒转动，收卷筒对缠绕膜进行收卷，需要裁切时，开启升降气缸，进而两个限位板相向移动，两个限位板分别接触缠绕膜上、下表面，开启侧移电机，侧移电机输出轴带动第二丝杠转动，第二丝杠带动侧移架水平移动，侧移架带动侧移箱与缠绕膜收卷方向同向移动，侧移箱移动速度与缠绕膜收卷速度相同，开启裁切油缸，裁切油缸活塞杆推动裁切刀片，裁切刀片对缠绕膜进行裁切，裁切后升降气缸活塞杆收缩，限位板取消与缠绕膜的接触，侧移电机输出轴反向转动，侧移箱反向移动至初始位置，通过以上结构设置，该收卷装置可以在对缠绕膜收卷的同时对其进行裁切，裁切的同时缠绕膜裁切位置两侧被四个限位板夹持，进而保证缠绕膜切割位置不会因为收卷而影响到裁切位置的平整性，裁切时不需要停止对缠绕膜的收卷，提高缠绕膜的收卷效率；(3)收卷筒收卷完成，旋转电机输出轴带动周转筒转动，进而周转筒通过移动架带动收卷筒转动，未收卷的收卷筒移动至靠近侧移箱一侧，重复之前操作对缠绕膜进行收卷，开启两个调节气缸，调节气缸活塞杆推动移动架，进而旋转销从收卷筒内移出，即可从取辊口位置取出收卷后的收卷筒，需要安装收卷筒时，开启安装气缸，安装气缸活塞杆推动升降板下降，进而两个安装皮带带动收卷筒下降，两个安装皮带之间底部的收卷筒下降至两个移动架之间，调节气缸活塞杆收缩，进而两个旋转销插入两个收卷筒两侧，完成收卷筒安装，通过以上结构设置，该收卷装置可以满足对收卷筒的自动更换，以及多个收卷筒的循环收卷，自动化程度高。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种缠绕膜方便调节高度的收卷装置，包括收卷台，所述收卷台上安装有两个上轨道，两个上轨道之间滑动安装有第一调节杆，两个上轨道之间转动安装有第一转动杆，所述收卷台下方设置有底座，所述底座上设置有两个下轨道，两个下轨道之间滑动安装有第二调节杆，两个下轨道之间转动安装有第二转动杆，所述第一调节杆与第二转动杆之间转动安装有两个第二交叉杆，所述第一转动杆与第二调节杆之间转动安装有两个第一交叉杆，所述收卷台上安装有两个安装座，两个安装座之间安装有两个导向杆，两个导向杆上滑动安装有侧移架，所述侧移架上安装有侧移箱，所述侧移架顶部安装有裁切油缸，所述裁切油缸活塞杆贯穿侧移箱顶部，所述裁切油缸活塞杆端部安装有裁切刀片，所述侧移箱内腔安装有两个下固定板、两个上固定板，两个下固定板与两个上固定板一一对应，所述上固定板安装于下固定板上方，所述下固定板、上固定板上均安装有升降气缸，所述升降气缸活塞杆端部安装有限位板，所述收卷台上安装有收卷箱，所述收卷箱内转动安装有周转筒，所述周转筒上安装有若干安装轨，所述安装轨上滑动安装有两个移动架，所述移动架上转动安装有旋转销，两个旋转销之间转动安装有收卷筒，其中一个移动架上安装有收卷电机，所述收卷电机输出轴连接其中一个旋转销，所述收卷箱顶部安装有存储腔，所述收卷箱与存储腔相连通，所述存储腔顶部两侧安装有两个安装气缸，所述安装气缸活塞杆端部安装有升降板，两个升降板分别设置于存储腔内腔两侧，所述升降板上滑动安装有两个导向块，所述导向块上转动安装有两个旋转杆，四个旋转杆均转动连接夹持壳，所述夹持壳上转动安装有安装皮带。

进一步的，两个第一交叉杆与两个第二交叉杆一一对应，所述第一交叉杆与第二交叉杆转动连接，所述底座上安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴连接第一丝杠，所述第一丝杠螺纹连接第二调节杆。

进一步的，其中一个安装座上安装有侧移电机，两个安装座之间转动设置有第二丝杠，所述侧移电机输出轴连接第二丝杠，所述第二丝杠螺纹连接侧移架。

进一步的，所述收卷箱外侧壁安装有旋转电机，所述旋转电机输出轴连接周转筒，所述安装轨上安装有两个调节气缸，两个调节气缸呈反向设置，两个调节气缸与两个移动架一一对应，所述调节气缸活塞杆连接移动架。

进一步的，所述升降板上安装有两个导向气缸，两个导向气缸与两个导向块一一对应，所述导向气缸活塞杆端部连接导向块，所述夹持壳上安装有安装电机，所述安装电机输出轴连接其中一个皮带辊，所述安装电机上转动安装有若干皮带辊，若干皮带辊之间通过安装皮带传动连接。

进一步的，所述收卷箱一侧开设有取辊口，所述收卷箱两侧均开设有进出口。

进一步的，该装置的工作过程如下：

步骤一：将若干收卷筒堆叠放入存储腔内，开启导向气缸，导向气缸活塞杆带动导向块沿升降板滑动，导向块带动两个旋转杆转动，进而四个旋转杆带动夹持壳水平移动，两个夹持壳上的安装皮带对收卷筒两侧进行夹持，开启安装电机，安装电机输出轴带动皮带辊转动，若干皮带辊带动安装皮带转动，安装皮带对收卷筒向下输送，开启驱动电机，驱动电机输出轴带动第一丝杠转动，第一丝杠带动第二调节杆沿两个下轨道滑动，第二调节杆配合第一转动杆带动第一交叉杆转动，第一调节杆配合第二转动杆带动第二交叉杆转动，第一交叉杆配合第二交叉杆带动收卷台升降，将侧移箱调节至缠绕膜放卷位置一侧；

步骤二：缠绕膜通过一侧进出口进入侧移箱内，缠绕膜经过四个限位板之间并从另一侧进出口进入收卷箱内，开启收卷电机，收卷电机输出轴带动旋转销转动，旋转销带动收卷筒转动，收卷筒对缠绕膜进行收卷，需要裁切时，开启升降气缸，进而两个限位板相向移动，两个限位板分别接触缠绕膜上、下表面，开启侧移电机，侧移电机输出轴带动第二丝杠转动，第二丝杠带动侧移架水平移动，侧移架带动侧移箱与缠绕膜收卷方向同向移动，侧移箱移动速度与缠绕膜收卷速度相同，开启裁切油缸，裁切油缸活塞杆推动裁切刀片，裁切刀片对缠绕膜进行裁切，裁切后升降气缸活塞杆收缩，限位板取消与缠绕膜的接触，侧移电机输出轴反向转动，侧移箱反向移动至初始位置；

步骤三：收卷筒收卷完成，旋转电机输出轴带动周转筒转动，进而周转筒通过移动架带动收卷筒转动，未收卷的收卷筒移动至靠近侧移箱一侧，重复之前操作对缠绕膜进行收卷，开启两个调节气缸，调节气缸活塞杆推动移动架，进而旋转销从收卷筒内移出，即可从取辊口位置取出收卷后的收卷筒，需要安装收卷筒时，开启安装气缸，安装气缸活塞杆推动升降板下降，进而两个安装皮带带动收卷筒下降，两个安装皮带之间底部的收卷筒下降至两个移动架之间，调节气缸活塞杆收缩，进而两个旋转销插入两个收卷筒两侧，完成收卷筒安装。

本发明的有益效果：

(1)本发明的一种缠绕膜方便调节高度的收卷装置，通过将若干收卷筒堆叠放入存储腔内，开启导向气缸，导向气缸活塞杆带动导向块沿升降板滑动，导向块带动两个旋转杆转动，进而四个旋转杆带动夹持壳水平移动，两个夹持壳上的安装皮带对收卷筒两侧进行夹持，开启安装电机，安装电机输出轴带动皮带辊转动，若干皮带辊带动安装皮带转动，安装皮带对收卷筒向下输送，开启驱动电机，驱动电机输出轴带动第一丝杠转动，第一丝杠带动第二调节杆沿两个下轨道滑动，第二调节杆配合第一转动杆带动第一交叉杆转动，第一调节杆配合第二转动杆带动第二交叉杆转动，第一交叉杆配合第二交叉杆带动收卷台升降，将侧移箱调节至缠绕膜放卷位置一侧，通过以上结构设置，该收卷装置方便调节收卷的高度，可以满足不同高度的收卷，同时可以存储多个收卷筒，满足对不同直径的收卷筒的存储，适用性强；

(2)缠绕膜通过一侧进出口进入侧移箱内，缠绕膜经过四个限位板之间并从另一侧进出口进入收卷箱内，开启收卷电机，收卷电机输出轴带动旋转销转动，旋转销带动收卷筒转动，收卷筒对缠绕膜进行收卷，需要裁切时，开启升降气缸，进而两个限位板相向移动，两个限位板分别接触缠绕膜上、下表面，开启侧移电机，侧移电机输出轴带动第二丝杠转动，第二丝杠带动侧移架水平移动，侧移架带动侧移箱与缠绕膜收卷方向同向移动，侧移箱移动速度与缠绕膜收卷速度相同，开启裁切油缸，裁切油缸活塞杆推动裁切刀片，裁切刀片对缠绕膜进行裁切，裁切后升降气缸活塞杆收缩，限位板取消与缠绕膜的接触，侧移电机输出轴反向转动，侧移箱反向移动至初始位置，通过以上结构设置，该收卷装置可以在对缠绕膜收卷的同时对其进行裁切，裁切的同时缠绕膜裁切位置两侧被四个限位板夹持，进而保证缠绕膜切割位置不会因为收卷而影响到裁切位置的平整性，裁切时不需要停止对缠绕膜的收卷，提高缠绕膜的收卷效率；

(3)收卷筒收卷完成，旋转电机输出轴带动周转筒转动，进而周转筒通过移动架带动收卷筒转动，未收卷的收卷筒移动至靠近侧移箱一侧，重复之前操作对缠绕膜进行收卷，开启两个调节气缸，调节气缸活塞杆推动移动架，进而旋转销从收卷筒内移出，即可从取辊口位置取出收卷后的收卷筒，需要安装收卷筒时，开启安装气缸，安装气缸活塞杆推动升降板下降，进而两个安装皮带带动收卷筒下降，两个安装皮带之间底部的收卷筒下降至两个移动架之间，调节气缸活塞杆收缩，进而两个旋转销插入两个收卷筒两侧，完成收卷筒安装，通过以上结构设置，该收卷装置可以满足对收卷筒的自动更换，以及多个收卷筒的循环收卷，自动化程度高。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明的一种缠绕膜方便调节高度的收卷装置的结构示意图；

图2是本发明侧移箱的内部结构图；

图3是本发明侧移箱的安装视图；

图4是本发明底座的俯视图；

图5是本发明第一交叉杆和第二交叉杆的安装视图；

图6是本发明收卷台的仰视图；

图7是本发明收卷箱的内部结构图；

图8是本发明收卷筒的安装视图；

图9是本发明存储腔的内部结构图。

图中：1、收卷台；2、上轨道；3、第一调节杆；4、第一转动杆；5、第一交叉杆；6、第二交叉杆；7、第二调节杆；8、第二转动杆；9、下轨道；10、第一丝杠；11、驱动电机；12、底座；13、安装座；14、第二丝杠；15、侧移架；16、裁切油缸；17、侧移箱；18、侧移电机；19、裁切刀片；20、下固定板；21、上固定板；22、升降气缸；23、限位板；27、收卷箱；28、旋转电机；29、周转筒；30、安装轨；31、调节气缸；32、移动架；321、旋转销；33、收卷电机；34、收卷筒；35、存储腔；36、安装气缸；37、升降板；38、导向块；39、旋转杆；40、夹持壳；41、安装电机；42、导向气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9所示，本发明为一种缠绕膜方便调节高度的收卷装置，包括收卷台1，收卷台1上安装有两个上轨道2，两个上轨道2之间滑动安装有第一调节杆3，两个上轨道2之间转动安装有第一转动杆4，收卷台1下方设置有底座12，底座12上设置有两个下轨道9，两个下轨道9之间滑动安装有第二调节杆7，两个下轨道9之间转动安装有第二转动杆8，第一调节杆3与第二转动杆8之间转动安装有两个第二交叉杆6，第一转动杆4与第二调节杆7之间转动安装有两个第一交叉杆5，收卷台1上安装有两个安装座13，两个安装座13之间安装有两个导向杆，两个导向杆上滑动安装有侧移架15，侧移架15上安装有侧移箱17，侧移架15顶部安装有裁切油缸16，裁切油缸16活塞杆贯穿侧移箱17顶部，裁切油缸16活塞杆端部安装有裁切刀片19，侧移箱17内腔安装有两个下固定板20、两个上固定板21，两个下固定板20与两个上固定板21一一对应，上固定板21安装于下固定板20上方，下固定板20、上固定板21上均安装有升降气缸22，升降气缸22活塞杆端部安装有限位板23，收卷台1上安装有收卷箱27，收卷箱27内转动安装有周转筒29，周转筒29上安装有若干安装轨30，安装轨30上滑动安装有两个移动架32，移动架32上转动安装有旋转销321，两个旋转销321之间转动安装有收卷筒34，其中一个移动架32上安装有收卷电机33，收卷电机33输出轴连接其中一个旋转销321，收卷箱27顶部安装有存储腔35，收卷箱27与存储腔35相连通，存储腔35顶部两侧安装有两个安装气缸36，安装气缸36活塞杆端部安装有升降板37，两个升降板37分别设置于存储腔35内腔两侧，升降板37上滑动安装有两个导向块38，导向块38上转动安装有两个旋转杆39，四个旋转杆39均转动连接夹持壳40，夹持壳40上转动安装有安装皮带。

具体的，两个第一交叉杆5与两个第二交叉杆6一一对应，第一交叉杆5与第二交叉杆6转动连接，底座12上安装有驱动电机11，驱动电机11输出轴连接第一丝杠10，第一丝杠10螺纹连接第二调节杆7。

其中一个安装座13上安装有侧移电机18，两个安装座13之间转动设置有第二丝杠14，侧移电机18输出轴连接第二丝杠14，第二丝杠14螺纹连接侧移架15。

收卷箱27外侧壁安装有旋转电机28，旋转电机28输出轴连接周转筒29，安装轨30上安装有两个调节气缸31，两个调节气缸31呈反向设置，两个调节气缸31与两个移动架32一一对应，调节气缸31活塞杆连接移动架32。

升降板37上安装有两个导向气缸42，两个导向气缸42与两个导向块38一一对应，导向气缸42活塞杆端部连接导向块38，夹持壳40上安装有安装电机41，安装电机41输出轴连接其中一个皮带辊，安装电机41上转动安装有若干皮带辊，若干皮带辊之间通过安装皮带传动连接。

收卷箱27一侧开设有取辊口，收卷箱27两侧均开设有进出口。

请参阅图1-9所示，本实施例的一种缠绕膜方便调节高度的收卷装置的工作过程如下：

步骤一：将若干收卷筒34堆叠放入存储腔35内，开启导向气缸42，导向气缸42活塞杆带动导向块38沿升降板37滑动，导向块38带动两个旋转杆39转动，进而四个旋转杆39带动夹持壳40水平移动，两个夹持壳40上的安装皮带对收卷筒34两侧进行夹持，开启安装电机41，安装电机41输出轴带动皮带辊转动，若干皮带辊带动安装皮带转动，安装皮带对收卷筒34向下输送，开启驱动电机11，驱动电机11输出轴带动第一丝杠10转动，第一丝杠10带动第二调节杆7沿两个下轨道9滑动，第二调节杆7配合第一转动杆4带动第一交叉杆5转动，第一调节杆3配合第二转动杆8带动第二交叉杆6转动，第一交叉杆5配合第二交叉杆6带动收卷台1升降，将侧移箱17调节至缠绕膜放卷位置一侧；

步骤二：缠绕膜通过一侧进出口进入侧移箱17内，缠绕膜经过四个限位板23之间并从另一侧进出口进入收卷箱27内，开启收卷电机33，收卷电机33输出轴带动旋转销321转动，旋转销321带动收卷筒34转动，收卷筒34对缠绕膜进行收卷，需要裁切时，开启升降气缸22，进而两个限位板23相向移动，两个限位板23分别接触缠绕膜上、下表面，开启侧移电机18，侧移电机18输出轴带动第二丝杠14转动，第二丝杠14带动侧移架15水平移动，侧移架15带动侧移箱17与缠绕膜收卷方向同向移动，侧移箱17移动速度与缠绕膜收卷速度相同，开启裁切油缸16，裁切油缸16活塞杆推动裁切刀片19，裁切刀片19对缠绕膜进行裁切，裁切后升降气缸22活塞杆收缩，限位板23取消与缠绕膜的接触，侧移电机18输出轴反向转动，侧移箱17反向移动至初始位置；

步骤三：收卷筒34收卷完成，旋转电机28输出轴带动周转筒29转动，进而周转筒29通过移动架32带动收卷筒34转动，未收卷的收卷筒34移动至靠近侧移箱17一侧，重复之前操作对缠绕膜进行收卷，开启两个调节气缸31，调节气缸31活塞杆推动移动架32，进而旋转销321从收卷筒34内移出，即可从取辊口位置取出收卷后的收卷筒34，需要安装收卷筒34时，开启安装气缸36，安装气缸36活塞杆推动升降板37下降，进而两个安装皮带带动收卷筒34下降，两个安装皮带之间底部的收卷筒34下降至两个移动架32之间，调节气缸31活塞杆收缩，进而两个旋转销321插入两个收卷筒34两侧，完成收卷筒34安装。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。