一种商用车自动感应遮阳方法及系统

技术领域

本发明涉及机械装置及运输技术领域，具体涉及一种商用车自动感应遮阳方法及系统。

背景技术

对于汽车的直接视野而言，包括前方视野、侧方视野和后方视野，且在前方视野中，前方视野的遮阳视野对于视野安全性而言，处于至关重要的地位。

当前，车辆配置的遮阳装置通常为遮阳板或者遮阳帘，对于一般车辆而言，遮阳板或遮阳帘布置在驾驶室顶内饰板靠近前风窗位置，商用车布置在驾驶室前顶杂物盒底板处。遮阳板或遮阳帘在使用时需要驾驶人员人为进行触及操作以进行遮阳板或遮阳帘的开启，即需要使用时，驾驶人员手动将遮阳板或遮阳帘翻下；不使用时，驾驶人员手动将遮阳板或遮阳帘翻上。在车辆行驶过程中，如需要进行遮阳板或遮阳帘的开启，则需要驾驶人员一只手离开方向盘对遮阳板或遮阳帘进行操作，从而对行车安全带来较大隐患。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种商用车自动感应遮阳方法及系统，能够实现遮阳帘的自动开启。

为达到以上目的，本发明提供的一种商用车自动感应遮阳方法，包括以下步骤：

基于安装于驾驶室前端的阳光传感器，获取车辆所处位置的阳光强度；

基于安装于驾驶室并正对驾驶位置的摄像头，获取驾驶员面部图像；

根据获取的驾驶员面部图像，得到阳光在驾驶员面部的照射位置以及驾驶员面部表情；

识别所述驾驶员面部表情，并当驾驶员面部表情为预设表情、所述照射位置为预设位置且所述阳光强度大于预设强度时，中央处理器控制遮阳帘下落。

在上述技术方案的基础上，

所述阳光传感器位于驾驶室前端仪表板的顶端；

所述阳光传感器用于感应照射于车辆上的阳光的强度，获取车辆所处位置的阳光强度，并将获取的阳光强度发送至中央处理器。

在上述技术方案的基础上，

所述摄像头位于驾驶室前侧的立柱上，且摄像头正对于驾驶位置；

所述摄像头用于对驾驶员脸部进行拍摄，并基于拍摄的图像得到驾驶员面部图像，以及将得到的驾驶员面部图像发送至中央处理器。

在上述技术方案的基础上，所述预设表情为眼睛呈眯眼状，且眼睛的瞳孔缩小。

在上述技术方案的基础上，所述预设位置为眼部。

在上述技术方案的基础上，所述遮阳帘上设有遮阳帘控制单元，所述遮阳帘控制单元用于控制遮阳帘的下落和上翻。

在上述技术方案的基础上，所述中央处理器控制遮阳帘下落，具体为：

车辆的中央处理器向遮阳帘控制单元发送下落执行信号，遮阳帘控制单元接收下落执行信号并控制遮阳帘下落。

在上述技术方案的基础上，所述中央处理器控制遮阳帘下落之后，还包括：

当所述照射位置为预设位置以外其它位置时，车辆的中央处理器向遮阳帘控制单元发送上翻执行信号，遮阳帘控制单元接收上翻执行信号并控制遮阳帘上翻至初始位置。

在上述技术方案的基础上，

所述车辆的驾驶室仪表板上、方向盘上、方向盘护罩上或驾驶室前顶杂物盒上设有控制按键；

所述控制按键用于对遮阳帘自动功能进行开启和关闭，所述遮阳帘自动功能为遮阳帘控制单元接收下落执行信号并控制遮阳帘下落，以及遮阳帘控制单元接收上翻执行信号并控制遮阳帘上翻至初始位置。

本发明提供的一种商用车自动感应遮阳系统，包括：

阳光强度获取单元，其用于基于安装于驾驶室前端的阳光传感器，获取车辆所处位置的阳光强度；

图像获取单元，其用于基于安装于驾驶室并正对驾驶位置的摄像头，获取驾驶员面部图像；

分析单元，其用于根据获取的驾驶员面部图像，得到阳光在驾驶员面部的照射位置以及驾驶员面部表情；

控制单元，其用于识别所述驾驶员面部表情，并当驾驶员面部表情为预设表情、所述照射位置为预设位置且所述阳光强度大于预设强度时，控制遮阳帘下落。

与现有技术相比，本发明的优点在于：通过安装于驾驶室前端的阳光传感器，获取车辆所处位置的阳光强度，基于安装于驾驶室并正对驾驶位置的摄像头，获取驾驶员面部图像，根据获取的驾驶员面部图像，得到阳光在驾驶员面部的照射位置以及驾驶员面部表情，通过识别阳光的强弱、阳光照射在驾驶员面部的位置，以及驾驶员面部表情，实现遮阳帘的自动开启，达到遮阳的效果，替代手动开启遮阳帘的方式，有效保证行车的安全。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中一种商用车自动感应遮阳方法的流程图；

图2为本发明实施例中一种商用车自动感应遮阳系统的结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供一种商用车自动感应遮阳方法，通过识别阳光的强弱、阳光照射在驾驶员面部的位置，以及驾驶员面部表情，实现遮阳帘的自动开启，达到遮阳的效果，替代手动开启遮阳帘的方式，有效保证行车的安全。本发明实施例相应地还提供了一种商用车自动感应遮阳系统。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参见图1所示，本发明实施例提供的一种商用车自动感应遮阳方法，具体包括以下步骤：

S1：基于安装于驾驶室前端的阳光传感器，获取车辆所处位置的阳光强度。

本发明实施例中，阳光传感器位于驾驶室前端仪表板的顶端。具体的，阳光传感器用于感应照射于车辆上的阳光的强度，获取车辆所处位置的阳光强度，并将获取的阳光强度发送至中央处理器。即将阳光传感器布置在车辆的仪表板上，当阳光能够照射于驾驶室内驾驶员的面部时，必然能够照射于驾驶室的仪表板上，因此，对仪表板上的阳光强度进行感应，相当于对照射于驾驶员面部的阳关强度进行感应，从而真实得到车辆所处位置的阳光强度，得到照射于驾驶员上的阳光强度。

阳光传感器采集的阳光强度数据传输给中央处理器，为后续中央处理器对遮阳帘的自动控制提供依据，中央处理器在对遮阳帘实现自动控制时，加入阳光强度因素，使得遮阳帘的自动控制更加精准。

S2：基于安装于驾驶室并正对驾驶位置的摄像头，获取驾驶员面部图像。

本发明实施例中，摄像头位于驾驶室前侧的立柱上，且摄像头正对于驾驶位置。具体的，摄像头用于对驾驶员脸部进行拍摄，并基于拍摄的图像得到驾驶员面部图像，以及将得到的驾驶员面部图像发送至中央处理器。当驾驶室内照进的阳光影响驾驶员的正常驾驶时，驾驶员的面部特征会呈现特定的特征变化，因此，基于驾驶员面部的特定面部特征，便能知晓此时照射进驾驶室的阳光是否会影响驾驶员的正常驾驶，从而为后续中央处理器对遮阳帘的自动控制提供参考。

摄像头正对驾驶室的驾驶位置，在车辆的行驶过程中，摄像头对驾驶室驾驶位置上的驾驶员进行拍摄，得到驾驶员面部图像，然后将得到的驾驶员面部图像发送至中央处理器，由中央处理器对驾驶员面部图像进行识别分析，从而得到驾驶员的面部表情。

S3：根据获取的驾驶员面部图像，得到阳光在驾驶员面部的照射位置以及驾驶员面部表情；

本发明实施例中，根据获取的驾驶员面部图像，得到阳光在驾驶员面部的照射位置以及驾驶员面部表情，可以根据图像识别技术进行，通过训练一神经网络模型，使得神经网络模型模型具有识别面部表情的能力，以及具有识别阳光在面部上照射位置的能力。因此，当得到驾驶员面部图像后，将驾驶员面部图像输入训练完成的神经网络模型中，即可得到驾驶员面部图像中阳光在驾驶员面部的照射位置以及驾驶员面部表情，为后续中央处理器基于阳光在驾驶员面部的照射位置以及驾驶员面部表情实现遮阳帘的自动控制提供参考。

S4：识别所述驾驶员面部表情，并当驾驶员面部表情为预设表情、所述照射位置为预设位置且所述阳光强度大于预设强度时，中央处理器控制遮阳帘下落。

本发明实施例中，预设表情为眼睛呈眯眼状，且眼睛的瞳孔缩小。预设位置为眼部。即当驾驶员面部表情为眼睛呈眯眼状，且眼睛的瞳孔缩小，同时阳光在驾驶员面部的照射位置为驾驶员的眼部，同时阳光强度大于预设强度时，中央处理器对遮阳帘进行控制，控制遮阳帘的下落，从而对阳光进行遮挡，避免照射进驾驶室的阳光直接照射至驾驶员的眼睛上，从而有效保证车辆的正常安全驾驶。

进一步的，遮阳帘上设有遮阳帘控制单元，遮阳帘控制单元用于控制遮阳帘的下落和上翻。遮阳帘控制单元为电动控制装置，其用于通过电动的方式控制遮阳帘的下落和上翻，具体的，电动控制装置中的电机与遮阳帘的转动轴同轴，电机转动的过程中实现遮阳帘的下落和上翻。当遮阳帘下落的条件满足时，中央处理器对遮阳帘控制单元进行控制，从而遮阳帘控制单元控制遮阳帘，实现遮阳帘的自动下落，而无需驾驶员的手动操作，保证车辆行驶安全。

本发明实施例中，中央处理器控制遮阳帘下落，具体为：车辆的中央处理器向遮阳帘控制单元发送下落执行信号，遮阳帘控制单元接收下落执行信号并控制遮阳帘下落。即当驾驶员面部表情为眼睛呈眯眼状，且眼睛的瞳孔缩小，同时阳光在驾驶员面部的照射位置为驾驶员的眼部，同时阳光强度大于预设强度时，此时遮阳帘下落条件满足，则中央处理器向遮阳帘控制单元发送下落执行信号，遮阳帘控制单元接收下落执行信号，遮阳帘控制单元对遮阳帘进行控制，从而实现遮阳帘的自动下落。

本发明实施例中，中央处理器控制遮阳帘下落之后，还包括：当所述照射位置为预设位置以外其它位置时，车辆的中央处理器向遮阳帘控制单元发送上翻执行信号，遮阳帘控制单元接收上翻执行信号并控制遮阳帘上翻至初始位置。即当照射位置为预设位置以外其它位置时，说明此时照射进驾驶室的阳光没有直射驾驶员的眼睛，不会对驾驶员的车辆驾驶造成影响，因此此时可以收起遮阳帘，避免遮阳帘对驾驶员可能造成的视野遮挡，保证驾驶员的驾驶视野，从而实现遮阳帘的自动收起。

本发明实施例中，车辆的驾驶室仪表板上、方向盘上、方向盘护罩上或驾驶室前顶杂物盒上设有控制按键，具体的，可以将控制按键设置在驾驶室中驾驶员触手可及的位置。控制按键用于对遮阳帘自动功能进行开启和关闭，遮阳帘自动功能为遮阳帘控制单元接收下落执行信号并控制遮阳帘下落，以及遮阳帘控制单元接收上翻执行信号并控制遮阳帘上翻至初始位置。

利用摄像头，捕捉识别摄入驾驶人眼部的光线及驾驶员的面部表情变化，同时阳光传感器识别外界阳光的强弱，当摄像头识别到外界强光摄入驾驶员眼部，且驾驶员面部表情与刺眼时的表情相当，这时中央处理器对驾驶员表情进行分析处理，并将执行信号输出给遮阳帘控制单元，控制遮阳帘自动下落的位置；当摄像头检测到无强光射进驾驶员眼睛时，中央处理器识别摄像头系统发来的信号，并将关闭遮阳帘的执行信号输出给遮阳帘控制单元，自动控制遮阳帘上翻至初始位置。同时为了不影响驾驶人视野安全性，遮阳帘的自动下落和上翻功能功能可以通过设置在仪表板上的按键进行开闭处理。

本发明实施例的商用车自动感应遮阳方法，通过安装于驾驶室前端的阳光传感器，获取车辆所处位置的阳光强度，基于安装于驾驶室并正对驾驶位置的摄像头，获取驾驶员面部图像，根据获取的驾驶员面部图像，得到阳光在驾驶员面部的照射位置以及驾驶员面部表情，通过识别阳光的强弱、阳光照射在驾驶员面部的位置，以及驾驶员面部表情，实现遮阳帘的自动开启，达到遮阳的效果，替代手动开启遮阳帘的方式，有效保证行车的安全。

参见图2所示，本发明实施例提供的商用车自动感应遮阳系统，包括阳光强度获取单元、图像获取单元、分析单元和控制单元。

阳光强度获取单元用于基于安装于驾驶室前端的阳光传感器，获取车辆所处位置的阳光强度；图像获取单元用于基于安装于驾驶室并正对驾驶位置的摄像头，获取驾驶员面部图像；分析单元用于根据获取的驾驶员面部图像，得到阳光在驾驶员面部的照射位置以及驾驶员面部表情；控制单元用于识别所述驾驶员面部表情，并当驾驶员面部表情为预设表情、所述照射位置为预设位置且所述阳光强度大于预设强度时，控制遮阳帘下落。

本发明实施例的商用车自动感应遮阳系统，通过安装于驾驶室前端的阳光传感器，获取车辆所处位置的阳光强度，基于安装于驾驶室并正对驾驶位置的摄像头，获取驾驶员面部图像，根据获取的驾驶员面部图像，得到阳光在驾驶员面部的照射位置以及驾驶员面部表情，通过识别阳光的强弱、阳光照射在驾驶员面部的位置，以及驾驶员面部表情，实现遮阳帘的自动开启，达到遮阳的效果，替代手动开启遮阳帘的方式，有效保证行车的安全。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。