一种自动化数控机床送料实时监控方法

技术领域

本发明涉及数控机床技术领域，具体为一种自动化数控机床送料实时监控方法。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床,该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置,经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来,数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。

现有的数控机床送料时，物料一次性进入送料机构，容易导致出料拥挤，甚至是由于物料的涌出导致物料的飞溅掉落，给送料带来不便，后续还需人工清理掉落的物料重新加工，降低了工作效率。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动化数控机床送料实时监控方法，解决了现有的数控机床送料时，物料一次性进入送料机构，容易导致出料拥挤，甚至是由于物料的涌出导致物料的飞溅掉落，给送料带来不便，后续还需人工清理掉落的物料重新加工，降低了工作效率的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种自动化数控机床送料实时监控方法，包括以下步骤：

步骤一、物料通过进料筒进人送料筒，然后落入传送带上，远程操控启动驱动电机，驱动电机转动带动第一转动杆转动，第一转动杆转动带动连接辊转动，从而带动传送带传动，进而带动第二转动杆以及其上的连接辊转动；

步骤二、第二转动杆转动带动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮转动带动从动锥齿轮、第三转动杆和竖锥齿轮转动，竖锥齿轮转动带动横锥齿轮、转动板、滑块和转动轴转动，滑块在滑槽内滑动，从而带动推动板和转动柱转动；

步骤三、推动板每次转动均带动一定量的物料传输出，此时感应器感应物料，监控摄像头监控物料传输情况，并且使用者可通过观察窗观察，控制器进行控制，传输后的物料进入下一道工序。

一种自动化数控机床送料实时监控装置，包括送料筒，所述送料筒内表面的后侧从左到右依次转动连接有第一转动杆和第二转动杆，且第一转动杆和第二转动杆的外周均固定连接有连接辊，两个所述连接辊之间传动连接有传送带，所述第一转动杆的前端贯穿并延伸至送料筒的外部，所述送料筒的前侧通过电机座固定连接有驱动电机，且驱动电机输出轴的后端与第一转动杆的前端固定连接，所述送料筒内表面的顶部固定连接有监控摄像头，且送料筒内表面的顶部固定连接有感应器，所述第二转动杆的前端设有传动机构，且送料筒内表面的顶部设有均匀出料机构。

优选的，所述传动机构包括与第二转动杆前端固定连接的主动锥齿轮，且送料筒内表面的前侧固定连接有固定筒，所述固定筒的左侧贯穿有第三转动杆，所述第三转动杆的右端贯穿并延伸至固定筒的外部，所述第三转动杆的右端固定连接有与主动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮，且第三转动杆的左端固定连接有竖锥齿轮。

优选的，所述均匀出料机构包括与送料筒内表面顶部转动连接的转动柱，且转动柱的底部固定连接有推动板，所述推动板的顶部开设有滑槽，且滑槽的数量设置为三个，所述送料筒内表面的顶部转动连接有转动轴，且转动轴的底端固定连接有与竖锥齿轮相啮合的横锥齿轮，所述转动轴的外周固定连接有转动板，且转动板的底部固定连接有与滑槽相匹配的滑块。

优选的，所述送料筒的顶部贯穿有进料筒，且进料筒的底部贯穿送料筒并延伸至传送带的上方。

优选的，所述送料筒的前侧固定连接有控制器，且送料筒的前侧固定连接有观察窗。

优选的，所述第三转动杆的外周与固定筒的贯穿处为转动连接。

优选的，所述推动板的形状设置为三角形，三角形的三面均设置为内凹弧形。

(三)有益效果

本发明提供了一种自动化数控机床送料实时监控方法。与现有技术相比，具备以下有益效果：

(1)、该自动化数控机床送料实时监控方法，通过在驱动电机带动转动板转动，通过滑块与滑槽相匹配，转动板转动带动推动板转动，利用推动板的形状设置为三角形，三角形的三面均设置为内凹弧形，推动板每次转动均带动一定量的物料传输出，起到了均匀出料的效果，大大降低了物料一次性涌出的情况发生，大大地避免了物料的飞溅掉落，提高了工作效率。

(2)、该自动化数控机床送料实时监控方法，通过驱动电机带动传送带转动，并且带动传送带转动的同时带动主动锥齿轮转动，进而带动推动板转动将物料推送，使得推动板转动无需额外的电动设备，降低了设备的生产成本。

附图说明

图1为本发明的剖视图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明均匀出料机构的俯视图。

图中，1、送料筒；2、第一转动杆；3、第二转动杆；4、连接辊；5、传送带；6、驱动电机；7、监控摄像头；8、感应器；9、传动机构；10、均匀出料机构；11、主动锥齿轮；12、固定筒；13、第三转动杆；14、从动锥齿轮；15、竖锥齿轮；16、转动柱；17、推动板；18、滑槽；19、转动轴；20、横锥齿轮；21、转动板；22、滑块；23、进料筒；24、控制器；25、观察窗。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明实施例提供一种技术方案：一种自动化数控机床送料实时监控方法，包括以下步骤：

步骤一、物料通过进料筒进人送料筒，然后落入传送带上，远程操控启动驱动电机，驱动电机转动带动第一转动杆转动，第一转动杆转动带动连接辊转动，从而带动传送带传动，进而带动第二转动杆以及其上的连接辊转动；

步骤二、第二转动杆转动带动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮转动带动从动锥齿轮、第三转动杆和竖锥齿轮转动，竖锥齿轮转动带动横锥齿轮、转动板、滑块和转动轴转动，滑块在滑槽内滑动，从而带动推动板和转动柱转动；

步骤三、推动板每次转动均带动一定量的物料传输出，此时感应器感应物料，监控摄像头监控物料传输情况，并且使用者可通过观察窗观察，控制器进行控制，传输后的物料进入下一道工序。

一种自动化数控机床送料实时监控装置，包括送料筒1，送料筒1的顶部贯穿有进料筒23，且进料筒23的底部贯穿送料筒1并延伸至传送带5的上方，送料筒1的前侧固定连接有控制器24，且送料筒1的前侧固定连接有观察窗25，送料筒1内表面的后侧从左到右依次转动连接有第一转动杆2和第二转动杆3，且第一转动杆2和第二转动杆3的外周均固定连接有连接辊4，两个连接辊4之间传动连接有传送带5，第一转动杆2的前端贯穿并延伸至送料筒1的外部，送料筒1的前侧通过电机座固定连接有驱动电机6，且驱动电机6输出轴的后端与第一转动杆2的前端固定连接，送料筒1内表面的顶部固定连接有监控摄像头7，且送料筒1内表面的顶部固定连接有感应器8，第二转动杆3的前端设有传动机构9，传动机构9包括与第二转动杆3前端固定连接的主动锥齿轮11，且送料筒1内表面的前侧固定连接有固定筒12，固定筒12的左侧贯穿有第三转动杆13，第三转动杆13的右端贯穿并延伸至固定筒12的外部，第三转动杆13的外周与固定筒12的贯穿处为转动连接，第三转动杆13的右端固定连接有与主动锥齿轮11相啮合的从动锥齿轮14，且第三转动杆13的左端固定连接有竖锥齿轮15，且送料筒1内表面的顶部设有均匀出料机构10，均匀出料机构10包括与送料筒1内表面顶部转动连接的转动柱16，且转动柱16的底部固定连接有推动板17，推动板17的形状设置为三角形，三角形的三面均设置为内凹弧形，推动板17的顶部开设有滑槽18，且滑槽18的数量设置为三个，送料筒1内表面的顶部转动连接有转动轴19，且转动轴19的底端固定连接有与竖锥齿轮15相啮合的横锥齿轮20，转动轴19的外周固定连接有转动板21，且转动板21的底部固定连接有与滑槽18相匹配的滑块22，通过在驱动电机6带动转动板21转动，通过滑块22与滑槽18相匹配，转动板21转动带动推动板17转动，利用推动板17的形状设置为三角形，三角形的三面均设置为内凹弧形，推动板17每次转动均带动一定量的物料传输出，起到了均匀出料的效果，大大降低了物料一次性涌出的情况发生，大大地避免了物料的飞溅掉落，提高了工作效率，通过驱动电机6带动传送带5转动，并且带动传送带5转动的同时带动主动锥齿轮11转动，进而带动推动板17转动将物料推送，使得推动板17转动无需额外的电动设备，降低了设备的生产成本。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。