一种新能源汽车电机驱动器的电压参数检测装置及其检测方法

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种新能源汽车电机驱动器的电压参数检测装置。

背景技术

电机驱动器的系统变量，例如电机驱动器的输入电压、输出电压等应用于电机转速和转向的控制，上述系统变量的采样精度将直接影响电机驱动器的转速控制精度或扭矩监控的准确性。

目前，对电机驱动器的输入电压和输出电压的采样方式，存在定位不准确或接合不良的问题，存在共因失效的可能，导致无法对采样变量进行合理性校验或合理性校验不准确，最终导致电机驱动器的电压测试不精确。同时，现有技术中对控制器的测试通常都是直接将控制器通电后再与测试电机连通，整个过程较为麻烦，特别是拆装的过程耗时较长，检测效率较低。并且电机驱动器直接连接有电机，在电机运行中存在振动，导致测试采样信号处接合不稳固。此外，实际电机驱动中温度的变化对于电机驱动的测试有影响，实际动力电池存储的电量对于电机驱动器的测试有影响。

有鉴于此，有必要对现有技术中电机驱动器的电压参数检测装置予以改进。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种新能源汽车电机驱动器的电压参数检测装置及其检测方法。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种新能源汽车电机驱动器的电压参数检测装置，其特征在于，包括：钟罩、以及钟罩内设置的温度控制机构、电机、动力电池、电机驱动器，固定定位装置；所述动力电池与所述电机电性连接并供电给所述电机；所述电机驱动器与所述电机相连；所述电机驱动器的表面设置有若干接线孔；

所述温度控制机构通过加热或降低所述钟罩内的温度，以模拟出所述电机驱动器和所述电机使用下的温度环境；所述动力电池连接电池容量检测仪器，

所述固定定位装置包括基板、插接板、自动伸缩加压机构以及接线头；所述插接板的截面为凹形结构，所述插接板的内壁沿高度方向设置有第一活动部和第二活动部，以调整所述电机驱动器和所述插接板之间的间隙；所述自动伸缩加压机构固定于一侧所述基板的侧表面，所述自动伸缩加压机构包括支杆、旋转伸缩杆、压板，所述接线头固定于所述压板上，所述接线头的表面设置有磁性块，所述磁性块用于吸附外接线的触头。

本发明一个较佳实施例中，所述温度控制机构包括加热装置、散热装置、温度监测装置以及温度控制系统，以保证温度控制设定在-15℃～45℃。

本发明一个较佳实施例中，所述电池容量检测仪器精确测量所述动力电池包括冷启动电压、空载电压到满载电压；或所述动力电池存储不同电量下电压。

本发明一个较佳实施例中，所述旋转伸缩杆能够实现竖直方向和周向的运动，以带动所述压板的旋转和竖直高度上的运动。

本发明一个较佳实施例中，所述插接板对称设置，所述插接板底部设置有与所述基板固定的凸起，保证所述电机驱动器固定于所述固定定位装置的正中位置。

本发明一个较佳实施例中，所述插接板的内壁侧面还设置有减振片，以衰减所述电机转动的振动影响。

本发明一个较佳实施例中，所述电机驱动器还连接有ECU，通过控制所述ECU并发出命令，使得所述电机输出不同转速。

本发明一个较佳实施例中，所述第一活动部和所述第二活动部通过内置的推杆自动卡住所述电机驱动器，所述推杆能够自动复位。

本发明还提供了一种新能源汽车电机驱动器的电压参数检测装置的检测方法，包括：选取包括极限低温到极限高温中若干数值，温度控制机构控制钟罩内温度达到预定值；ECU并发出命令，使得电机输出不同转速，保证检测到预定值下所有电机转速下电机驱动器输入和输出的电压参数值。

本发明一个较佳实施例中，一种新能源汽车电机驱动器的电压参数检测装置的检测方法，还包括：选取包括动力电池存储不同电量下的电压数值，或选择电池空载到负载，温度控制机构控制钟罩内温度基本不变，且处于15℃～45℃；ECU并发出命令，使得电机输出不同转速，保证检测到预定值下所有电机转速下电机驱动器输入和输出的电压参数值。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：

(1)本发明提供了一种新能源汽车电机驱动器的电压参数检测装置，该检测装置能够分别检测在极端低温到极端高温下电机驱动器在不同转速下的输入和输出电压，还能够检测在动力电池存储不同电量下电机驱动器在不同转速下的输入和输出电压，考虑到多种情况下电机驱动器驱动电机的影响因素，校验不同情况下电机驱动器电压参数的合理性，提高了检测电压的精准度。

(2)本发明通过固定定位装置中第一活动部和第二活动部，调整间隙并实现对电机驱动器的定位、稳定，减振片衰减电机转动的振动影响，对控制器的测试提供稳定性。

(3)本发明电机驱动器测试时，测试工无需频繁移动调整，只需将电机驱动器安装于插接板并固定于基板上，电机驱动器自动完成定位和接触连接，降低了劳动强度。

(4)本发明自动伸缩加压机构调节高度并实现加压，在接线头的表面设置有磁性块，用于吸附外接线的触头，在加压压板时，能够实现外接线的触头和接线孔的稳定接合，提高了测试准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1是本发明的优选实施例的电压参数检测的结构示意图；

图2是本发明的优选实施例的电机驱动器的立体结构图；

图3是本发明的优选实施例的电机驱动器的透视图；

图4是本发明的优选实施例的自动伸缩加压机构的立体结构图；

图中：1、固定定位装置；11、基板；12、插接板；121、第一活动部；122、第二活动部；13、自动伸缩加压机构；131、支杆；132、旋转伸缩杆；133、压板；14、接线头；141、磁性块；2、电机驱动器；21、接线孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1所示，为一种新能源汽车电机驱动器2的电压参数检测的结构示意图。电压参数检测装置包括：钟罩、以及钟罩内设置的温度控制机构、电机、动力电池、电机驱动器2，固定定位装置1；动力电池与电机电性连接并供电给电机；电机驱动器2与电机相连；电机驱动器2的表面设置有若干接线孔21；温度控制机构通过加热或降低钟罩内的温度，以模拟出电机驱动器2和电机使用下的温度环境，温度控制机构包括加热装置、散热装置、温度监测装置以及温度控制系统，以保证温度控制设定在-15℃～45℃。动力电池连接电池容量检测仪器。该检测装置能够分别检测在极端低温到极端高温下电机驱动器2在不同转速下的输入和输出电压，还能够检测在动力电池存储不同电量下电机驱动器2在不同转速下的输入和输出电压，考虑到多种情况下电机驱动器2驱动电机的影响因素，校验不同情况下电机驱动器2电压参数的合理性，提高了检测电压的精准度。

如图2和图3所示，固定定位装置1包括基板11、插接板12、自动伸缩加压机构13以及接线头14；插接板12的截面为凹形结构，插接板12的内壁沿高度方向设置有第一活动部121和第二活动部122，以调整电机驱动器2和插接板12之间的间隙，第一活动部121和第二活动部122通过内置的推杆自动卡住电机驱动器2，推杆能够自动复位。插接板12对称设置，插接板12底部设置有与基板11固定的凸起，保证电机驱动器2固定于固定定位装置1的正中位置。将电机驱动器2放置于插接板12内时，第二活动部122先卡住电机驱动器2，并保证电机驱动器2置于正中位置；第一活动部121移动伸缩并卡住电机驱动器2的上表面，从而实现对电机驱动器2侧面和上表面的固定。第一活动部121和第二活动部122通过内置电机驱动。

本发明插接板12的内壁侧面还设置有减振片，以衰减电机转动的振动影响。

如图4所示，本发明自动伸缩加压机构13固定于一侧基板11的侧表面，自动伸缩加压机构13包括支杆131、旋转伸缩杆132、压板133，接线头14固定于压板133上，接线头14的表面设置有磁性块141，磁性块141用于吸附外接线的触头。旋转伸缩杆132能够实现竖直方向和周向的运动，以带动压板133的旋转和竖直高度上的运动。本发明自动伸缩加压机构13调节高度并实现加压，在接线头14的表面设置有磁性块141，用于吸附外接线的触头，在加压压板133时，能够实现外接线的触头和接线孔21的稳定接合，提高了测试准确性。

电池容量检测仪器精确测量动力电池包括冷启动电压、空载电压到满载电压；或动力电池存储不同电量下电压。

电机驱动器2还连接有ECU，通过控制ECU并发出命令，使得电机输出不同转速。

本发明电机驱动器2测试时，测试工无需频繁移动调整，只需将电机驱动器2安装于插接板12并固定于基板11上，电机驱动器2自动完成定位和接触连接，降低了劳动强度。

本发明还提供了一种新能源汽车电机驱动器2的电压参数检测装置的检测方法，包括：选取包括极限低温到极限高温中若干数值，温度控制机构控制钟罩内温度达到预定值；ECU并发出命令，使得电机输出不同转速，保证检测到预定值下所有电机转速下电机驱动器2输入和输出的电压参数值。

一种新能源汽车电机驱动器2的电压参数检测装置的检测方法，还包括：选取包括动力电池存储不同电量下的电压数值，或选择电池空载到负载，温度控制机构控制钟罩内温度基本不变，且处于15℃～45℃；ECU并发出命令，使得电机输出不同转速，保证检测到预定值下所有电机转速下电机驱动器2输入和输出的电压参数值。

以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。