一种与电葫芦系统匹配的剪式导向稳定机构

技术领域

本发明涉及汽车总装技术领域，具体领域为一种与电葫芦系统匹配的剪式导向稳定机构。

背景技术

汽车生产线总装车间的发动机变速箱装配线，在发动机变速箱总成组装完成后，需要把发动机变速箱总成吊装到汽车底盘线上进行合装，普遍采用电葫芦系统进行吊运。电葫芦系统由轨道、电动葫芦、吊具、手动手柄和控制系统组成。具有造价低廉，操作简便，在生产装配过程中柔性化强的特点。操作人员将吊具挂钩钩住发动机变速箱总成，通过手动手柄控制电葫芦，上升，前进，落下等相关吊装装配操作。双钩葫芦是用钢链与吊具连接，多车型混线生产的不同型号发动机变速箱总成重心的偏差，会造成其被吊起后出现歪斜，在发动机变速箱总成吊装到底盘上方，要落下与底盘组装到一起的时候。因没有导向稳定装置，需人工扶住、反复调整工件位置角度才能完成吊装装配。

发明内容

本发明的目的在于提供一种与电葫芦系统匹配的剪式导向稳定机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种与电葫芦系统匹配的剪式导向稳定机构，包括起吊机构、稳定机构，所述起吊机构包括可移动的电葫芦框架，所述电葫芦框架上设有吊钩，所述稳定机构包括上框架、下框架和设置在所述上框架、下框架之间的稳定框架，所述上框架固定连接在所述电葫芦框架上，所述吊钩与所述下框架之间连接。

优选的，所述稳定框架为剪式导向稳定机构，所述稳定框架包括若干组首尾相连的剪刀叉组成，位于所述稳定框架上下两端的剪刀叉分别包括固定端与活动端，位于上端所述剪刀叉的固定端转动连接在所述上框架的一端，位于所述下端的所述剪刀叉的固定端转动连接在所述下框架的一端，所述上框架与所述下框架相对的两个表面分别固定连接有转轴，所述转轴的表面分别滑动设置有活动块，所述剪刀叉的活动端分别转动连接在对应的所述活动块上。

优选的，所述电葫芦框架上设有两个电葫芦，所述电葫芦分别位于所述电葫芦框架的两端。

优选的，所述下框架的上表面设有吊环，所述吊钩与所述吊环连接。

优选的，所述下框架的表面设有联动装置，所述电葫芦通过所述联动装置与所述下框架之间连接。

优选的，所述联动机构包括外壳，所述外壳呈矩形腔体结构，所述外壳的两端上侧壁分别设有通孔，所述外壳的内表面固定连接有固定块，所述固定块位于所述外壳的内部上端，且所述固定块位于两个所述通孔之间，所述固定块的下表面均匀设有若干个辊轮，所述辊轮的表面设有连接钢绳，所述连接钢绳的两端分别穿过所述通孔位于所述外壳的外部，所述连接钢绳对应位于所述外壳外部的两端分别固定连接有吊环。

优选的，所述辊轮通过缓冲机构与所述固定块之间连接，所述缓冲机构包括第一缓冲槽和第二缓冲槽，所述第一缓冲槽设在所述固定块的下表面上，所述第二缓冲槽与所述第一缓冲槽同轴设置，且所述第二缓冲槽位于对应的所述第一缓冲槽的上端，所述第二缓冲槽的直径大于所述第一缓冲槽的直径，所述第二缓冲槽的内表面分别滑动设有滑动块，所述滑动块靠近对应的所述第一缓冲槽的一侧表面固定连接有连接杆的一端，所述连接杆分别穿过所述第一缓冲槽位于所述固定块的外部，所述连接杆对应位于所述固定块外部的一端分别对称固定连接有铰接板，所述辊轮分别转动连接在所述铰接板之间，所述第二缓冲槽与对应的所述滑动块之间分别设有弹簧。

优选的，所述外壳的外表面对应所述通孔处分别固定连接有防脱机构，所述防脱机构包括连接板，所述连接板的数量为两个，且两个所述连接板对称设置在所述通孔的两侧，两个所述连接板之间转动设置有防脱辊轮，所述防脱辊轮的数量为两个，且两个所述防脱辊轮分别位于所述连接板的两端，所述连接钢绳分别穿过两个所述防脱辊轮之间的位置，且与所述防脱辊轮紧密接触。

优选的，所述防脱辊轮包括圆形槽，所述圆形槽分别设置在所述连接板对应所述防脱辊轮两侧的外表面，且所述圆形槽与对应的所述防脱辊轮同轴设置，所述防脱辊轮的两侧外表面分别固定连接有固定盘，所述固定盘的侧壁设有凹槽，所述凹槽的内表面分别转动连接有棘爪，所述棘爪与对应的所述凹槽之间设有扭簧，所述圆形槽的内表面设有锯形齿。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种与电葫芦系统匹配的剪式导向稳定机构，通过设置电葫芦框架，在电葫芦框架上设置吊钩，通过吊钩起吊设备，通过设置上框架和下框架，通过在上框架与下框架之间设置稳定框架，从而不会造成其被吊起后出现歪斜，在发动机变速箱总成吊装到底盘上方，要落下与底盘组装到一起的时候。因设置了导向稳定装置，无需人工扶住、反复调整工件位置角度就能完成吊装装配。

附图说明

图1为本发明的实施例1主视结构示意图；

图2为本发明的实施例1起吊状态下主视结构示意图；

图3为本发明的实施例1结构示意图；

图4为本发明的实施例2主视结构示意图；

图5为本发明的实施例2外壳主视剖面结构示意图；

图6为本发明的实施例2防脱辊轮左视剖面结构示意图；

图7为本发明的实施例2防脱辊轮主视剖面结构示意图。

图中：1-电葫芦框架、2-吊钩、3-上框架、4-下框架、5-稳定框架、6-固定端、7-活动端、8-转轴、9-活动块、10-电葫芦、11-外壳、12-固定块、13-辊轮、14-连接钢绳、15-吊环、16-滑动块、17-连接杆、18-铰接板、19-弹簧、20-连接板、21-吊环、22-连接钢绳、23-圆形槽、24-固定盘、25-凹槽、26-棘爪、27-锯形齿、28-第一缓冲槽、29-第二缓冲槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种与电葫芦系统匹配的剪式导向稳定机构，包括起吊机构、稳定机构，所述起吊机构包括可移动的电葫芦框架1，如图1所示，所述电葫芦框架1与轨道系统固定在厂房钢结构上，轨道具有足够的钢性、优良的静态及动态性能，并具有可靠的安全性。在轨道行程范围内，电动葫芦框架1可在X,Y两轴沿轨道任意移动。在电葫芦上下往复操作和吊起最大载荷时，所述电葫芦框架1上设有吊钩2，所述吊钩2由链条和铁钩组成，所述稳定机构包括上框架3、下框架4和设置在所述上框架3、下框架4之间的稳定框架5，所述下框架4用于与发动机总成固定，对发动机起吊，所述上框架3固定连接在所述电葫芦框架1上，所述吊钩2与所述下框架4之间连接，所述下框架4的下表面可固定连接起吊装置，方便与发动机总成进行连接。

具体而言，所述稳定框架5为剪式导向稳定机构，所述稳定框架5包括若干组首尾相连的剪刀叉组成，位于所述稳定框架5上下两端的剪刀叉分别包括固定端6与活动端7，位于上端所述剪刀叉的固定端6转动连接在所述上框架3的一端，位于所述下端的所述剪刀叉的固定端6转动连接在所述下框架4的一端，所述上框架3与所述下框架4相对的两个表面分别固定连接有转轴8，所述转轴8的表面分别滑动设置有活动块9，所述剪刀叉的活动端7分别转动连接在对应的所述活动块9上，所述剪刀叉张开后闭合，通过带动所述活动块9沿着转轴8滑动，从而将上框架3与下框架4连接的同时，不会影响稳定框架5的自由度。

具体而言，如图1所示，所述电葫芦框架1上设有两个电葫芦10，所述电葫芦10分别位于所述电葫芦框架1的两端，增加装置的牵引力。

具体而言，所述下框架4的上表面设有吊环21，所述吊钩2与所述吊环21连接，所述电葫芦10通过吊环21与所述下框架4连接。

实施例2

请参阅图4-7，本实施例与实施例1的不同之处在于：所述下框架4的表面设有联动装置，所述电葫芦10通过所述联动装置与所述下框架4之间连接，所述联动装置将两个所述电葫芦10进行连接，防止因两侧所述电葫芦10运行不同步而导致牵引力下降。

具体而言，所述联动机构包括外壳11，所述外壳11呈矩形腔体结构，所述外壳11的两端上侧壁分别设有通孔，所述外壳11的内表面固定连接有固定块12，所述固定块12位于所述外壳11的内部上端，且所述固定块12位于两个所述通孔之间，所述固定块12的下表面均匀设有若干个辊轮13，所述辊轮13的表面设有连接钢绳14，所述连接钢绳14的两端分别穿过所述通孔位于所述外壳11的外部，所述连接钢绳14对应位于所述外壳11外部的两端分别固定连接有吊环15，所述吊钩2分别与两个所述吊环15连接，所述连接钢绳14可在所述外壳11内部滑动，从而所述连动结构将两个所述吊钩2相连，而在稳定框架5的作用下，使得装置进一步保证稳定性，当两侧电葫芦10运行不同步时，连接钢绳14随之滑动，进而对两侧电葫芦10的运行的不同步进行弥补。

具体而言，所述辊轮13通过缓冲机构与所述固定块12之间连接，所述缓冲机构包括第一缓冲槽28和第二缓冲槽29，所述第一缓冲槽28设在所述固定块12的下表面上，所述第二缓冲槽29与所述第一缓冲槽28同轴设置，且所述第二缓冲槽29位于对应的所述第一缓冲槽28的上端，所述第二缓冲槽29的直径大于所述第一缓冲槽28的直径，所述第二缓冲槽29的内表面分别滑动设有滑动块16，所述滑动块16靠近对应的所述第一缓冲槽28的一侧表面固定连接有连接杆17的一端，所述连接杆17分别穿过所述第一缓冲槽28位于所述固定块12的外部，所述连接杆17对应位于所述固定块12外部的一端分别对称固定连接有铰接板18，所述辊轮13分别转动连接在所述铰接板18之间，所述第二缓冲槽29与对应的所述滑动块16之间分别设有弹簧19，从而所述辊轮13受到应力时，通过连接杆17将应力传递至滑动块16，滑动块16则可压缩对应的弹簧19，从而对连接钢绳14对辊轮13产生的应力进行缓冲。

具体而言，所述外壳11的外表面对应所述通孔处分别固定连接有防脱机构，如图5所示，所述防脱机构包括连接板20，所述连接板20的数量为两个，且两个所述连接板20对称设置在所述通孔的两侧，两个所述连接板20之间转动设置有防脱辊轮，所述防脱辊轮的数量为两个，且两个所述防脱辊轮分别位于所述连接板20的两端，所述连接钢绳22分别穿过两个所述防脱辊轮之间的位置，且与所述防脱辊轮紧密接触。

具体而言，所述防脱辊轮包括圆形槽23，如图6所示，所述圆形槽23分别设置在所述连接板20对应所述防脱辊轮两侧的外表面，且所述圆形槽23与对应的所述防脱辊轮同轴设置，所述防脱辊轮的两侧外表面分别固定连接有固定盘24，如图7所示，所述固定盘24与对应的所述圆形槽23同轴设置，所述固定盘24的侧壁设有凹槽25，所述凹槽25的内表面分别转动连接有棘爪26，所述棘爪26分别转动连接在所述凹槽25的一端，所述棘爪26与对应的所述凹槽25之间设有扭簧，所述扭簧使得所述棘爪26位于对应的所述凹槽25内部，保证当所述连接钢绳22相对防脱辊轮滑动的同时，所述固定盘14可在对应的圆形槽23内部转动，如图7所示，所述棘爪26的数量为两个，且两个所述棘爪26的设置方向相反，所述圆形槽23的内表面设有锯形齿27，从而若连接钢绳14断裂后，连接钢绳14相对防脱辊轮快速移动，从而带动固定盘14转动，在离心力作用下，棘爪26张开，与锯形齿27接触，从而将防脱辊轮固定，进而防止连接钢绳22相对防脱辊轮移动，防止下框架4进一步下坠。

工作原理：本发明使用时，通过剪式导向稳定机构的作用，可有效保证下方所吊装工件的运行稳定性和吊装重复定位精度。在前后运行暂停和升降中断后，工件不会发生大的晃动，保证运行的平稳。重复的操作，起吊和落下的位置，可以有效保证一致性和平稳定，减少了人工的干预。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。