一种带电梯曳引钢丝绳打滑侦测装置的牵引装置

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，具体为一种带电梯曳引钢丝绳打滑侦测装置的牵引装置。

背景技术

电梯是一种使用越来越广泛的运输机械，几乎每栋大楼都会配备电梯。

电梯的安全性是必须要进行保证的，其中，用于驱动电梯升降的牵引装置是电梯的核心部分，其运行稳定性直接决定电梯使用安全与寿命，现有技术中，电梯通过钢缆进行牵引升降，而曳引机驱动钢缆移动，大部分的电梯结构中，都是直接将钢缆绕过曳引机后连接至配重块上，钢缆长时间以不变的方向压迫曳引机转轴，转轴的挠曲变形是一个常见的问题，也是在电梯大修中必须检查的部分，此外，钢缆在曳引轮上打滑也会发生危险，如何进行快速检定是一个安全性突出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带电梯曳引钢丝绳打滑侦测装置的牵引装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种带电梯曳引钢丝绳打滑侦测装置的牵引装置，连接电梯的轿厢和配重块，牵引装置包括曳引机、若干导轮和第一钢缆束和第二钢缆束，第一钢缆束和第二钢缆束分别一端轿厢，第一钢缆束和第二钢缆束另一端绕过曳引机、若干导轮后连接至配重块上，第一钢缆束和第二钢缆束在曳引机上的绕线方向相反且对称。轿厢顶部有两组牵引钢丝绳，以轿厢竖直中轴线为对称的连接在轿厢顶面，第一钢缆束曳引机一侧，而第二钢缆束曳引机另一侧绕线，对称的绕线方式使得电梯负载在曳引机上的施力也是对称朝向曳引机轴线的，从而曳引机不会发生转轴被压弯的风险，长期的使用过程，曳引机转轴的轴承寿命可以大大增长，减轻维护成本。

进一步的，曳引机包括曳引轮，导轮包括高位导轮、转向导轮、合线导轮，高位导轮、转向导轮、合线导轮的上下关系从高到低依次是高位导轮、转向导轮、合线导轮，曳引轮高度上位于高位导轮、转向导轮之间，水平方向上，高位导轮、转向导轮的轴线分别位于曳引轮的两侧，

第一钢缆束先上升绕过高位导轮然后下降绕过曳引轮，然后在转向导轮处水平折返，最终再绕过合线导轮后连接至配重块上，

第二钢缆束先上升绕过曳引轮后弯折到达合线导轮，然后连接至配重块上。

本结构为双绕线的具体形式，第二钢缆束像传统的单线曳引的形式，绕过曳引轮后就转接到配重块部分，为了让连接在配重块上的一段线缆竖直布置，所以在配重块上方设置一个合线导轮，而第一钢缆束因为需要以另一个绕线方向绕过曳引轮，所以，需要加入高位导轮和转向导轮进行绕线的转向，导轮结构只需要进行线的承载，不进行线的牵引作业，所以，导轮的受力方向单一引起导轮轴承的损坏并不会过于严重，导轮轴承位置结构简单，也方便维护，而且，牵引装置中，导轮结构不可避免，而曳引轮的轴承就结构比较复杂，通过双绕线的形式后，减少曳引轮的轴承损坏概率，能够显著提升运行稳定性。

进一步的，第一钢缆束和第二钢缆束在曳引轮上的包角相等且关于曳引轮轴线中心对称。包角相等且中心对称，确保钢缆束对于曳引轮的施力完全对称，第二钢缆束在曳引轮上的包角由曳引轮和合线导轮的相对位置确定，而第一钢缆束在曳引轮上的包角则由曳引轮、高位导轮、转向导轮的相对位置确定，改变导轮位置调整包角至合适状态。

进一步的，牵引装置还包括打滑侦测结构，打滑侦测结构获取曳引轮转动速度与第一钢缆束、第二钢缆束的线速度并汇总比较给出是否打滑判定。打滑侦测结构用于钢缆束打滑时的报警，打滑时，曳引轮的转动线速度与钢缆束的线速度存在差异，作为打滑判定条件。

进一步的，打滑侦测结构包括过线盒、贴线轮、振动杆和预紧弹簧，贴线轮、振动杆和预紧弹簧均设置在过线盒内，

待测速的第一钢缆束或第二钢缆束穿过过线盒并在过线盒内紧贴贴线轮轮廓，

贴线轮为等宽三角形，贴线轮中心与振动杆一端铰接，振动杆在过线盒内竖直滑动，振动杆上套设预紧弹簧，预紧弹簧将贴线轮朝向第一钢缆束或第二钢缆束压紧。

通过曳引轮牵引运动的第一钢缆束穿过过线盒，在过线盒内与贴线轮接触，在第一钢缆束运动时，会通过摩擦力拉动贴线轮进行旋转，但是，贴线轮并不是圆形，而是等宽曲线，进行贴线轮的旋转可以进行，但是，其中心位置会不断地上下波动，第一钢缆束的线速度转变为振动杆的振动频率，以此频率与曳引轮的旋转周期做比较从而得出是否发生打滑的判定，同理在第二钢缆束上设置相应部件的打滑侦测结构。

进一步的，曳引轮上设有若干绕线槽，第一钢缆束和第二钢缆束分别从绕线槽中绕线；第一钢缆束和第二钢缆束的单根线缆依次交错排布。

交错布线的钢缆束，让曳引轮对于钢缆的牵引力均匀，线缆之间不发生干涉。

进一步的，牵引装置还包括逆向锁止结构，逆向锁止结构包括第一棘轮、第二棘轮、偏转块，第一棘轮同曳引轮传动连接，第二棘轮通过线摩擦形式从第一钢缆束或第二钢缆束上获取旋转速度，第一棘轮、第二棘轮同轴布置且轴向相邻，偏转块通过扭转弹簧转动设置在第一棘轮、第二棘轮的一旁的安装机架上，偏转块的偏转头部在初始状态下朝向第一棘轮的轴线，第一棘轮、第二棘轮的棘齿方向相反。第一棘轮、第二棘轮分别代表曳引轮和钢缆束的速度，通过传动比，可以调节为正常状态下，第一棘轮、第二棘轮具有相同方向的相等转速，当打滑发生时，第一棘轮、第二棘轮不再具有相同方向的相等转速，此时，偏转块会卡入某一对棘齿中，防止第一棘轮、第二棘轮具有相反的转速，也就防止钢缆束进行与预期移动相反方向的运动。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明通过对称双绕线的方式，将用于承载轿厢的钢缆束分别从两侧绕过曳引轮，从而曳引轮上的负载对称向心，防止曳引轮发生挠曲变形引起损坏，而增加的结构仅仅是一两组导轮；打滑侦测结构通过滚动摩擦获取钢缆束线速度，通过等宽三角形转换为中心位置的上下波动频率，与曳引轮的转动周期可以直接进行比较得出打滑判定结构；反向锁止结构通过相反布置的棘轮结构，只允许同向速度运行，不允许过大的同向异速以及两个棘轮的反向运动。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明曳引轮处的绕线示意图；

图3是本发明曳引轮的立体结构示意图；

图4是本发明反向锁止结构的结构示意图；

图中：1-曳引轮、11-线槽、21-高位导轮、22-转向导轮、23-合线导轮、31-第一钢缆束、32-第二钢缆束、41-过线盒、42-贴线轮、43-振动杆、44-预紧弹簧、51-第一棘轮、52- 第二棘轮、53-偏转块、91-牵引机房、92-电梯间、93-配重间、94-轿厢、95-配重块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供技术方案：

一种带电梯曳引钢丝绳打滑侦测装置的牵引装置，连接电梯的轿厢94和配重块95，牵引装置包括曳引机、若干导轮和第一钢缆束31和第二钢缆束32，第一钢缆束31和第二钢缆束32分别一端轿厢94，第一钢缆束31和第二钢缆束32另一端绕过曳引机、若干导轮后连接至配重块95上，第一钢缆束31和第二钢缆束32在曳引机上的绕线方向相反且对称。如图1所示，轿厢94顶部有两组牵引钢丝绳，以轿厢竖直中轴线为对称的连接在轿厢94顶面，第一钢缆束31从视图上曳引机的右下方绕线，而第二钢缆束32从视图方向上曳引机的左上方进行绕线，对称的绕线方式使得电梯负载在曳引机上的施力也是对称朝向曳引机轴线的，从而曳引机不会发生转轴被压弯的风险，长期的使用过程，曳引机转轴的轴承寿命可以大大增长，减轻维护成本。

曳引机包括曳引轮1，导轮包括高位导轮21、转向导轮22、合线导轮23，高位导轮21、转向导轮22、合线导轮23的上下关系从高到低依次是高位导轮21、转向导轮22、合线导轮 23，曳引轮1高度上位于高位导轮21、转向导轮22之间，水平方向上，高位导轮21、转向导轮22的轴线分别位于曳引轮1的两侧，

第一钢缆束31先上升绕过高位导轮21然后下降绕过曳引轮1，然后在转向导轮22处水平折返，最终再绕过合线导轮23后连接至配重块95上，

第二钢缆束32先上升绕过曳引轮1后弯折到达合线导轮23，然后连接至配重块95上。

本结构为双绕线的具体形式，第二钢缆束32像传统的单线曳引的形式，绕过曳引轮1 后就转接到配重块95部分，为了让连接在配重块95上的一段线缆竖直布置，所以在配重块 95上方设置一个合线导轮23，而第一钢缆束31因为需要以另一个绕线方向绕过曳引轮1，所以，需要加入高位导轮21和转向导轮22进行绕线的转向，导轮结构只需要进行线的承载，不进行线的牵引作业，所以，导轮的受力方向单一引起导轮轴承的损坏并不会过于严重，导轮轴承位置结构简单，也方便维护，而且，牵引装置中，导轮结构不可避免，而曳引轮1的轴承就结构比较复杂，通过双绕线的形式后，减少曳引轮1的轴承损坏概率，能够显著提升运行稳定性。

第一钢缆束31和第二钢缆束32在曳引轮1上的包角相等且关于曳引轮1轴线中心对称。包角相等且中心对称，确保钢缆束对于曳引轮1的施力完全对称，第二钢缆束32在曳引轮1 上的包角由曳引轮1和合线导轮23的相对位置确定，而第一钢缆束31在曳引轮1上的包角则由曳引轮1、高位导轮21、转向导轮22的相对位置确定，改变导轮位置调整包角至合适状态。

牵引装置还包括打滑侦测结构，打滑侦测结构获取曳引轮1转动速度与第一钢缆束31、第二钢缆束32的线速度并汇总比较给出是否打滑判定。打滑侦测结构用于钢缆束打滑时的报警，打滑时，曳引轮1的转动线速度与钢缆束的线速度存在差异，作为打滑判定条件。

打滑侦测结构包括过线盒41、贴线轮42、振动杆43和预紧弹簧44，贴线轮42、振动杆43和预紧弹簧44均设置在过线盒41内，

待测速的第一钢缆束31或第二钢缆束32穿过过线盒41并在过线盒41内紧贴贴线轮42 轮廓，

贴线轮42为等宽三角形，贴线轮42中心与振动杆43一端铰接，振动杆43在过线盒41 内竖直滑动，振动杆43上套设预紧弹簧44，预紧弹簧44将贴线轮42朝向第一钢缆束31或第二钢缆束32压紧。

如图2所示，通过曳引轮1牵引运动的第一钢缆束31穿过过线盒41，在过线盒41内与贴线轮42接触，在第一钢缆束31运动时，会通过摩擦力拉动贴线轮42进行旋转，但是，贴线轮42并不是圆形，而是等宽曲线，进行贴线轮42的旋转可以进行，但是，其中心位置会不断地上下波动，第一钢缆束31的线速度转变为振动杆43的振动频率，以此频率与曳引轮1的旋转周期做比较从而得出是否发生打滑的判定，同理在第二钢缆束32上设置相应部件的打滑侦测结构。

曳引轮1上设有若干绕线槽11，第一钢缆束31和第二钢缆束32分别从绕线槽11中绕线；第一钢缆束31和第二钢缆束32的单根线缆依次交错排布。

如图3所示，交错布线的钢缆束，让曳引轮1对于钢缆的牵引力均匀，线缆之间不发生干涉。

牵引装置还包括逆向锁止结构，逆向锁止结构包括第一棘轮51、第二棘轮52、偏转块53，第一棘轮51同曳引轮1传动连接，第二棘轮52通过线摩擦形式从第一钢缆束31或第二钢缆束32上获取旋转速度，第一棘轮51、第二棘轮52同轴布置且轴向相邻，偏转块53 通过扭转弹簧转动设置在第一棘轮51、第二棘轮52的一旁的安装机架上，偏转块53的偏转头部在初始状态下朝向第一棘轮51的轴线，第一棘轮51、第二棘轮52的棘齿方向相反。

如图4所示，第一棘轮51、第二棘轮52分别代表曳引轮1和钢缆束的速度，通过传动比，可以调节为正常状态下，第一棘轮51、第二棘轮52具有相同方向的相等转速，当打滑发生时，第一棘轮51、第二棘轮52不再具有相同方向的相等转速，此时，偏转块53会卡入某一对棘齿中，防止第一棘轮51、第二棘轮52具有相反的转速，也就防止钢缆束进行与预期移动相反方向的运动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。