智能电梯语音控制方法、装置、电梯设备及存储介质

技术领域

本发明涉及电梯设备技术领域，尤其涉及一种智能电梯语音控制方法、装置、电梯设备及存储介质。

背景技术

电梯已经成为人们生活工作中不可缺少的一部分，在很多商务楼或商场中因大楼的人员密度很高，在人员上下行的过程中必不可少的要使用电梯。

现有技术中，一般采用按键直接控制电梯的上下行，但是在集中使用电梯时，如上下班、商城购物，因为人流量大，部分乘客无法到达按键区，导致无法进行楼层选择，不节能，影响用户体验。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种智能电梯语音控制方法、装置、电梯设备及存储介质，用以解决集中使用电梯时，采用按键控制电梯存在控制困难，所导致不节能、用户体验差的技术问题。

本发明采用的技术方案是：

本发明提供了一种智能电梯语音控制方法，所述方法包括：

S1：采集目标区域的音频信息和视频信息；

S2：结合所述视频信息对所述音频信息进行解析，输出各条语音指令；

S3：解析各条所述语音指令，生成控制指令控制电梯运行；

优选地，所述目标区域包括电梯厢内部的第一区域和/或电梯厢外部的第二区域。

优选地，所述S1包括：

S11：获取电梯运行过程中的第一指令和第二指令；

S12：根据所述第一指令控制所述图像传感器开始采集目标区域的视频信息；

S13：根据所述第二指令控制所述声音传感器开始采集目标区域的所述音频信息；

其中，所述第一指令先于所述第二指令执行。

优选地，所述S2包括：

S21：根据所述音频信息确定各条语音的初始声源位置；

S22：根据各所述初始声源位置和所述视频信息，确定各条语音对应的声源目标；

S23：根据所述视频信息，对各所述声源目标对应的语音进行处理，输出各条可靠语音；

S24：对各所述可靠语音进行解析，输出所述语音指令。

优选地，所述S21包括：

S211：对各条语音进行同声消除处理；

S212：对完成同声消除处理的各条语音，进行抗混响处理；

S213：对完成抗混响处理处理的各条语音，进行声音增强处理和自动增益控制，输出各条语音的所述初始声源位置。

优选地，所述S23包括：

S231：根据所述视频信息，输出各所述声源目标的移动轨迹；

S232：根据各所述移动轨迹，得到各条语音对应的所有声源位置；

S233：根据各条语音的所有声源位置对所述音频信息进行处理，输出各条所述可靠语音。

优选地，所述S23包括：

S234：根据所述视频信息，输出各所述声源目标的类别信息和移动轨迹；

S235：根据所述类别信息和所述移动轨迹对所述音频信息的各条语音进行筛选，输出各条所述可靠语音。

本发明还提供了一种智能电梯语音控制的装置，包括：

数据采集模块：用于采集目标区域的音频信息和视频信息；

数据处理模块：用于结合所述视频信息对所述音频信息进行解析，输出各条语音指令；

数据转换模块：用于解析各条所述语音指令，生成控制指令控制电梯运行。

本发明还提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现上述任一项所述的方法。

本发明还提供了一种介质，其上存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述任一项所述的方法。

综上所述，本发明的有益效果如下：

本发明提供的一种智能电梯语音控制方法、装置、电梯设备及存储介质，通过获取音频信息和视频信息，结合视频信息确定音频信息中的各条语音指令，然后解析各条语音指令，生成与系统对应的控制电梯运行的控制指令，控制电梯运行；通过结合视频和音频，准确获得语音指令，完成对电梯的非接触式控制，该方法可靠性高和体验效果好，同时根据视频信息和音频信息可以准确控制电梯门的停靠时间，实现节能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本发明的保护范围内。

图1为本发明实施例1中智能电梯语音控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例1中语音控制智能电梯的结构示意图；

图3为本发明实施例1中交互机构安装的结构示意图；

图4为本发明实施例1中交互区的结构示意图；

图5为本发明实施例1中获取音频信息和视频信息的流程示意图；

图6为本发明实施例1中交互区挡板的结构示意图；

图7为本发明实施例1中获取语音指令的流程示意图；

图8为本发明实施例1中获取声源位置的流程示意图；

图9为本发明实施例1中获取可靠语音的流程示意图；

图10为本发明实施例1中筛选可靠语音的流程示意图；

图11为本发明实施例1中语音控制的结构示意图；

图12为本发明实施例1中前一音频和视频数据删除的流程示意图；

图13为本发明实施例1中电梯厢内壁吸音带的结构示意图；

图14为本发明实施例2中智能电梯语音控制装置的结构示意图；

图15为本发明实施例3中电梯设备的结构示意图。

图1至图15的附图标记：

1、内壁；11、按键区；12、交互区；131、第二显区；132、第一显区；133、信息采集区；1331、麦克风；1332、摄像头；1333、挡板；1334、滑槽；1335、第一挡板；1336、第二挡板；134、交互机构；135、安装孔；136、凹槽；14、第一内壁；15、第二内壁；16、吸音带；2、吸音层；3、外壳。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。如果不冲突，本发明实施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本发明的保护范围之内。

实施例1

本发明的智能电梯语音控制方法主要思路是从硬件和软件算法相结合的角度，以语音指令方式实现电梯的非接触式控制。

请参见图1，图1为本发明实施例1中智能电梯语音控制方法的流程示意图。

S1：采集目标区域的音频信息和视频信息；

具体的，在电梯腔体内和/或外安装有用于获取音频信息的至少一个声音传感器，如麦克风1331，以及获取目标区域内视频信息的至少一个图像传感器，如摄像头1332；目标区域包括电梯厢内的第一区域和/或电梯厢外的第二区域；在电梯门开启后，或电梯在某一位置停靠时(此时电梯门还未开启)，摄像头1332开始采集目标区域的视频信息，在电梯门开启后，麦克风1331开始采集目标区域的音频信息；请参见图2和图3，电梯的电梯厢包括外壳3、内壁1和中间层，内壁上设有按键区11和交互区12，在中间层设有凹槽136，在内壁1与凹槽136对应的位置设有安装交互区12的交互机构134的安装孔136，交互区12的各器件以直接或间接的方式固定在安装孔136上，且容纳于凹槽136内；请参见图4，交互区12包括第一显区132、第二显区131和信息采集区133，其中，第一显区132用于显示电梯门当前的状态信息，第二显区131用于显示电梯当前运行状态，信息采集区133用于安装摄像头1332和麦克风1331，第一显区132的第一显示屏、第二显区131的第二显示屏、摄像头1332和麦克风1331均与控制器(未示出)进行电连接，中间层为吸引层2，吸音层2包括至少一个凸起，凸起为弧面；吸引层2为纤维材料烧制而成。

在一实施例中，请参见图5，所述S1包括：

S11：获取电梯运行过程中的第一指令和第二指令；

具体的，电梯在停靠前执行第一指令，第一指令用于开启摄像头1332；电梯在停靠后执行第二指令，第二指令用于开启麦克风。请参见图6，信息采集区133的开口位置设有滑槽1334和挡板1333，挡板1333可沿滑槽1334滑动，使得摄像头1332和/或麦克风1331隐藏或可视，在摄像头1332和/或麦克风1331需要开启时，挡板1333沿滑槽1334运动，使得摄像头1332和/或麦克风1331可视；在摄像头1332和/或麦克风1331不需要开启时，挡板1333沿滑槽1334运动，使得摄像头1332和/或麦克风1331隐藏；挡板1333的运动可以是电机直接驱动，也可以是通过机械结构实现挡板1333位置的移动和复位。摄像头1332和麦克风1331对应的挡板1333为一整体(左)，或挡板1333包括摄像头1332的第一挡板1335和麦克风1331的第二挡板1336(右)。若摄像头1332和麦克风1331对应的挡板1333为一整体，则滑槽1334可以沿X方向设置或沿Y方向设置。

S12：根据所述第一指令控制所述图像传感器开始采集目标区域的视频信息；

具体的，电梯即将停靠时执行第一指令，挡板1333沿滑槽1334滑动，使得摄像头1332可视，或者摄像头1332和麦克风1331均可视，然后摄像头1332开始采集目标区域的视频信息；根据第一区域的视频信息可以确定电梯厢内目标的位置信息，根据电梯厢内目标的移动路径掌握电梯厢内目标到达的先后顺序，如：即将到达的目标会本能的向靠近电梯门位置移动，较晚到达的会本能的向远离电梯门位置移动，根据第二区域的视频数据可以确定电梯厢外需要乘坐电梯的目标，同时，通过第二区域的视频信息可以在电梯即将关闭或已关闭但电梯还未运行，此时有赶到的目标需要乘坐电梯，电梯可以再次开启电梯门，等待目标进入电梯，可以避免部分来不及按键的目标乘坐下一趟电梯，节约资源，提高体验效果。

S13：根据所述第二指令控制所述声音传感器开始采集目标区域的所述音频信息；

具体的，电梯停靠后执行第二指令，然后麦克风1331开始采集电梯厢内外的音频信息。

其中，所述第一指令先于所述第二指令执行。

具体的，第一指令先于第二指令产生，或第一指令和第二指令同时产生，第一指令先于第二指令执行；在电梯停靠前，电梯厢类的不会有新的有效的语音指令产生，此时麦克风1331和摄像头1332不采集数据，既能减少数据处理量，又能避免错误识别语音指令，提高语音控制效率；同时，摄像头1332先工作可以确定电梯厢内在先目标的位置变化信息，如低楼层远离电梯门的目标会移动至电梯门位置，高楼层靠近电梯门的目标会移动至远离电梯门位置，在电梯门开启前完成位置调整；电梯门开启后，摄像头1332的目标检测主要集中在电梯门附近，可以减小处理量，同时提高检测精度。

S2：结合所述视频信息对所述音频信息进行解析，输出各条语音指令；

具体的，对麦克风1331采集的音频信息进行处理，得到用于控制电梯运行的至少一条语音指令，语音指令至少包括以下之一：向上、向下、等一等、到第a层、关门等；结合视频信息可以确定各目标发出的语音指令，提高音频信息解析的准确性，如目标对象在进入电梯过程中发出了语音指令，此时音频信息的声源位置为变化的，通过视频信息可以快速、准确的区分各语音指令的来源，同时可以有针对性的噪音消除。

在一实施例中，请参见图7，所述S2包括：

S21：根据所述音频信息确定各条语音的初始声源位置；

具体的，根据麦克风1331接收的音频信息确定每条语音对应的发声位置，将该位置记为对应语音的初始声源位置。

在一实施例中，请参见图8，所述S21包括：

S211：对各条语音进行同声消除处理；

具体的，包括至少两个麦克风1331，根据多个麦克风1331接收同一条语音的时间差确定声源位置，然后采用波束成形技术获取来至声源位置的另一条语音，能够提高采集语音指令的可靠性和准确性，降低语音指令所在环境的噪音干扰，有利于提高语音指令的响应速率和可靠性。

S212：对完成同声消除处理的各条语音，进行抗混响处理；

具体的，通过对完成所述同声消除处理的各条语音，进行抗混响处理，能有效的实现混响背景下的目标检测,并且能很好地克服多普勒失配带来的不利影响。

S213：对完成抗混响处理处理的各条语音，进行声音增强处理和自动增益控制，输出各条语音的所述初始声源位置。

S22：根据各所述初始声源位置和所述视频信息，确定各条语音对应的声源目标；

具体的，根据各初始声源位置，在视频信息中确定出各条语音对应的发声目标，记为声源目标。

S23：根据所述视频信息，对各所述声源目标对应的语音进行处理，输出各条可靠语音；

在一实施例中，请参见图9，所述S23包括：

S231：根据所述视频信息，输出各所述声源目标的移动轨迹；

S232：根据各所述移动轨迹，得到各条语音对应的所有声源位置；

具体的，根据视频信息可以确定各声源目标的移动轨迹，截取同一条语音发声的开始位置和结束位置，确定出完成该条语音发音时，目标在的所有位置。

S233：根据各条语音的所有声源位置对所述音频信息进行处理，输出各条所述可靠语音。

具体的，各条语音由目标在不同位置发声产生的音频信号组成，不同声源位置导致同一条语音的音频信息到达麦克风1331的时间存在时间差，利用该时间差忽略前一发声位置的其他音频信号，能够减少噪音数据处理量，将处理后的各条语音作为高可靠语音输出。

在一实施例中，请参见图10，所述S23包括：

S234：根据所述视频信息，输出各所述声源目标的类别信息和移动轨迹；

具体的，声源目标的类别至少包括以下之一：人、宠物、玩具、玩偶。

S235：根据所述类别信息和所述移动轨迹对所述音频信息的各条语音进行筛选，输出各条所述可靠语音。

具体的，根据移动轨迹判断目标的移动方向，移动方向包括：目标向电梯外移动和目标向电梯外移动，忽略向电梯外移动的目标对应的所有音频；然后对向电梯内移动的目标进行分类，忽略宠物、玩偶对应的所有音频，输出向电梯内移动的目标为人的所有语音作为可靠语音；可以提高可靠语音的筛选效率和可靠性。

S24：对各所述可靠语音进行解析，输出所述语音指令。

具体的，对处理后的各条可靠语音进行解析，然后与数据库的各语音指令进行对比，输出各条语音指令，然后转换成对应的控制指令，如楼层选择、电梯门开启或者关闭等。

S3：解析各条所述语音指令，生成控制指令控制电梯运行；

具体的，对从音频信息通提取的语音指令进行解析，将语音指令与存储的电梯控制指令进行匹配，生成语音指令对应的控制指令，根据控制指令在按键区11进行操作，请参见图11，电梯停靠在1楼，如语音指令为：到10楼、等一等时，按键“10”亮灯，电梯门“开启”亮灯，第一显区132显示电梯门“开启”标识，第二显区131显示“停靠”状态或楼层号“1”，当摄像头1332检测到全部人员进入后，或无人进入时长达到阈值后，或收到电梯门“关闭”语音指令后，电梯门关闭，第一显区132显示电梯门“关闭”标识，第二显区131显示“向上”标识；其中，标识至少包括以下之一：数字、文字、符号。

在一实施例中，所述目标区域包括电梯厢内部的第一区域和/或电梯厢外部的第二区域。

具体的，通过设置第一区域和第二区域，可以准确掌握电梯厢内外的人员情况，通过第一区域的视频信息和音频信息，可以确定电梯厢内目标乘坐电梯的情况，通过第二区域的视频信息和音频信息可以确定需要乘坐电梯的目标，同时，能够解决特殊目标乘坐电梯的需求，如：电梯厢即将关闭和/或已经关闭，但电梯还未运行，此时通过第二区域的视频信息和音频信息确定来不及按键的目标，若存在此类目标，则重新开启电梯厢，节约资源，提高用户体验效果；再则，利用音频信息和视频信息可以消除其他电梯中的目标在出电梯后造成的电梯厢开启的错误操作；以及，目标的乘坐方向与电梯此时运行方向相反导致的电梯厢开启的错误操作；如：电梯门即将关闭，第二区域的视频信息存在未进入的目标时，此时对该目标进行分析，确定是否为其他电梯的到达目标和/或确定是否有对应语音，语音内容是否与本电梯运行方向一致，若存在未进入且需要乘坐本次电梯的目标，则等待全部目标进入后再开始运行，提高运行效率，节约成本。

在一实施例中，请参见图12，在所述S3后，还包括：

S4：获取电梯运行过程中的第三指令；

具体的，电梯根据语音指令中的电梯上升或电梯下降指令开始运动后，发出第三指令；第三指令用于控制摄像头1332和麦克风1331停止采集数据和进入隐藏状态。

S5：根据所述第三指令，关闭所述图像传感器和所述声音传感器；

具体的，根据第三指令，摄像头1332停止对目标区域的图像进行采集，同时麦克风1331停止采集声音数据，同时，挡板1334沿滑槽滑动，使得摄像头1332和麦克风1331隐藏；通过设置摄像头1332和麦克风1331只在电梯门开启阶段显现，用于采集语音指令，摄像头1332和麦克风1331在电梯上升或下降对应的运行阶段隐藏，可以消除用户担心隐私泄露，提高用户体验度。

S6：根据所述第三指令，对所述图像传感器采集的前一所述视频数据和所述声音传感器采集的前一所述音频数据进行删除。

具体的，电梯根据语音指令开始上升或下降运行时，根据第三指令，将前一音频信息和视频信息进行删除，既能保护用户隐私，又能提高设备存储能力。

在一实施例中，请参见图13，电梯厢内壁1还设有吸音带16，吸音带16将内壁分割为第一内壁14和第二内壁15；第一内壁14向电梯厢的内部偏移与第二内壁15形成一安装工位(未示出)，安装工位与吸音带16相适配，吸音带16安装在安装工位上，吸音带16朝向地面。

具体的，电梯厢内壁1分为第一内壁14和第二内壁15，第一内壁14和第二内壁15的交接位置存在一条带状的安装工位，吸音带16安装在安装工位上，电梯厢里的声音通过吸音带快速进入吸音层，实现电梯内的快速降噪，提高体验效果，吸音带16朝向地面，可以防止积灰。

采用本实施例的智能电梯语音控制方法，通过获取音频信息和视频信息，结合视频信息确定音频信息中的各条语音指令，然后解析各条语音指令，生成与系统对应的控制电梯运行的控制指令，控制电梯运行；通过结合视频和音频，准确获得语音指令，完成对电梯的非接触式控制，该方法可靠性高和体验效果好，同时根据视频信息和音频信息可以准确控制电梯门的停靠时间，实现节能。

实施例2

本发明还提供了一种智能电梯语音控制的装置，请参见图14，包括：

数据采集模块：用于采集目标区域的音频信息和视频信息；

数据处理模块：用于结合所述视频信息对所述音频信息进行解析，输出各条语音指令；

数据转换模块：用于解析各条所述语音指令，生成控制指令控制电梯运行。

采用本实施例的智能电梯语音控制的装置，通过获取音频信息和视频信息，结合视频信息确定音频信息中的各条语音指令，然后解析各条语音指令，生成与系统对应的控制电梯运行的控制指令，控制电梯运行；通过结合视频和音频，准确获得语音指令，完成对电梯的非接触式控制，该方法可靠性高和体验效果好，同时根据视频信息和音频信息可以准确控制电梯门的停靠时间，实现节能。

在一实施例中，所述数据采集模块包括：

指令获取单元：获取电梯运行过程中的第一指令和第二指令；

视频采集单元：根据所述第一指令控制所述图像传感器开始采集目标区域的视频信息；

音频采集单元：根据所述第二指令控制所述声音传感器开始采集所述音频信息；

其中，所述第一指令先于所述第二指令执行。

在一实施例中，所述数据处理模块包括：

声源位置获取单元：根据所述音频信息确定各条语音的初始声源位置；

声源目标单元：根据各所述初始声源位置和所述视频信息，确定各条语音对应的声源目标；

可靠语音输出单元：根据所述视频信息，对各所述声源目标对应的语音进行处理，输出各条可靠语音；

语音解析单元：对各所述可靠语音进行解析，输出所述语音指令。

优选地，所述声源位置获取单元包括：

同声消除单元：对各条语音进行同声消除处理；

抗混响单元：对完成同声消除处理的各条语音，进行抗混响处理；

声音增强单元：对完成抗混响处理处理的各条语音，进行声音增强处理和自动增益控制，输出各条语音的所述初始声源位置。

在一实施例中，所述可靠语音输出单元包括：

移动轨迹单元：根据所述视频信息，输出各所述声源目标的移动轨迹；

声源位置输出单元：根据各所述移动轨迹，得到各条语音对应的所有声源位置；

可靠语音单元：根据各条语音的所有声源位置对所述音频信息进行处理，输出各条所述可靠语音。

在一实施例中，所述可靠语音输出单元包括：

视频信息分析单元：根据所述视频信息，输出各所述声源目标的类别信息和移动轨迹；

语音筛选单元：根据所述类别信息和所述移动轨迹对所述音频信息的各条语音进行筛选，输出各条所述可靠语音。

在一实施例中，所述数据转换模块还包括：

运行指令单元：获取电梯运行过程中的第三指令；

信息采集控制单元：根据所述第三指令，关闭所述图像传感器和所述声音传感器；

信息处理单元：根据所述第三指令，对所述图像传感器采集的前一所述视频数据和所述声音传感器采集的前一所述音频数据进行删除。

采用本实施例的智能电梯语音控制的装置，通过获取音频信息和视频信息，结合视频信息确定音频信息中的各条语音指令，然后解析各条语音指令，生成与系统对应的控制电梯运行的控制指令，控制电梯运行；通过结合视频和音频，准确获得语音指令，完成对电梯的非接触式控制，该方法可靠性高和体验效果好，同时根据视频信息和音频信息可以准确控制电梯门的停靠时间，实现节能。

实施例3

本发明提供了一种电梯设备和存储介质，如图15所示，包括至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令。

具体地，上述处理器可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

存储器可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。

处理器通过读取并执行存储器中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例方式一中任意一种智能电梯语音控制方法。

在一个示例中，电子设备还可包括通信接口和总线。其中，处理器、存储器、通信接口通过总线连接并完成相互间的通信。

通信接口，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。

总线包括硬件、软件或两者，将电子设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。

综上所述，本发明实施例提供了一种智能电梯语音控制方法、装置、电梯设备及存储介质。

本发明提供的一种智能电梯语音控制方法、装置、电梯设备及存储介质，通过获取音频信息和视频信息，结合视频信息确定音频信息中的各条语音指令，然后解析各条语音指令，生成与系统对应的控制电梯运行的控制指令，控制电梯运行；通过结合视频和音频，准确获得语音指令，完成对电梯的非接触式控制，该方法可靠性高和体验效果好，同时根据视频信息和音频信息可以准确控制电梯门的停靠时间，实现节能。

需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。

以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。