一种自动更换盘刷的多盘刷清洗装置

技术领域

本发明属于机械清洗设备，涉及一种自动更换盘刷的多盘刷清洗装置。

背景技术

目前在对玻璃板材、金属薄板等板材结构的清洗物进行清洗常使用多个盘刷组成的多盘刷清洗机构，一般而言为保证清洗后达到一定洁净程度的要求，会设置多排盘刷，每排盘刷根据板材宽度设置若干个。但这样就造成盘刷数量较多，当盘刷使用一段时间后要更换被污损的盘刷，避免刷洗效果下降，就必须对各个盘刷进行逐一更换。而由于盘刷数量较多更换过程需要较多时间，而且由于更换的盘刷会在设备的各个位置，更换时需要将新盘刷和回收盘刷的箱体带到相应位置，这也造成更换盘刷需要携带较多物品，不易实现自动更换，或者实现自动更换需要较多较复杂的机构，更换机构和回收机构需要在多个位置进行多次复杂移动，结果自动化更换盘刷的设备由于成本、耗时、耗能以及占地都比较高，而难以有效推广。而一般而言，清洗设备进入端的盘刷由于是进行第一道清洗，清洗掉的污物最多，也最容易受到污损，更换频率明显高于其他部分的盘刷，因此如何利用这一点简化更换方式，用较简单的结构完成多个盘刷的快速更换，同时避免对更换机构或回收装置进行多位置的复杂移动，即为本方案研发时的改进方向。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动更换盘刷的多盘刷清洗装置，以解决现有技术由于要对各个位置的盘刷进行更换，并且更换时间不确定，因此造成无法以较简单的结构同时更换多个盘刷，并且存在更换过程需要更换机构和回收机构在多位置进行复杂移动的技术问题。

所述的一种自动更换盘刷的多盘刷清洗装置,包括机架、从前向后输送的清洗物输送机构、设于所述清洗物输送机构的清洗段上方的清洗安装台和设于所述安装台上的清洗机构，此外还包括盘刷供应机构和盘刷回收装置，所述清洗机构包括传动件输送机构、等间距设置在所述传动件输送机构上的传动组件、被夹在相邻的所述传动组件之间受所述传动组件驱动自转的盘刷、驱动所述传动组件的清洗驱动装置，所述盘刷供应机构设于所述清洗机构侧面并用于将排列好的盘刷插入位于所述清洗机构后端的所述传动组件之间，所述传动件输送机构用于将位于前端的所述盘刷输送到所述盘刷回收装置，所述传动组件包括沿所述传动件输送机构的输送方向垂直排列的若干传动件，同一组的所述传动件相互传动连接，所述传动件上设有传动齿轮，所述盘刷上固定套接有与相邻的传动件啮合传动的盘刷齿圈。

优选的，所述传动组件还包括垂直于所述传动件输送机构的输送方向布置的条形齿轮架，所述传动齿轮沿所述条形齿轮架方向等距离排列布置，所述传动件输送机构为链板式输送机，所述链板式输送机的链板上固定有所述条形齿轮架，所述传动齿轮之间通过所述盘刷齿圈传动。

优选的，所述盘刷包括底部开有刷头槽的盘刷壳和固定在所述刷头槽向下伸出的盘刷头，所述盘刷齿圈固定在所述盘刷壳外侧，所述盘刷壳顶部还设有向外侧径向凸出的凸环，在所述传动件夹住所述盘刷时，所述凸环位于所述驱动齿轮上方，所述条形齿轮架上设有与所述凸环底部通过滚子接触的凸环限位结构，所述滚子设置在所述凸环限位结构上的滚子槽中。

优选的，所述清洗驱动装置包括皮带齿条传动机构和驱动所述皮带齿条传动机构的清洗电机，所述皮带齿条传动机构包括皮带轮机构、导向直板和若干齿条段，所述齿条段沿所述皮带长度方向连续设置并且相邻的齿条段之间铰接相连，所述导向直板安装在所述皮带轮机构的机壳上与所述传动组件相垂直，所述齿条段在所述导向直板位置与所述导向直板抵接形成直齿条连续段，所述直齿条连续段与同侧的位于所述传动组件端部的传动齿轮啮合。

优选的，本清洗装置还包括转向装置，所述盘刷供应机构和所述盘刷回收装置分别设置在所述清洗段的两侧，所述清洗机构通过所述转向装置安装在所述清洗安装台上，所述转向装置驱动所述清洗机构从与所述清洗物输送机构同向设置的位置转到垂直于所述清洗物输送机构的位置，转动后所述清洗机构的前端位于所述盘刷回收装置上方，所述盘刷供应机构位于所述清洗机构的后方。

优选的，所述清洗安装台上设有圆形通槽，所述圆形通槽的内壁设有向内开口的环形安装槽，所述转向装置包括安装圆环架、固定在所述安装圆环架上的机构安装板和驱动所述安装圆环架自转的自转驱动装置，所述环形安装槽活动套接在所述安装圆环架外侧，所述安装圆环架受所述自转驱动装置自转。

优选的，所述盘刷供应机构包括固定架、安装在所述固定架上的升降机构、安装在所述升降机构的输出端上的升降安装板、安装在所述升降安装板的竖直部分上的水平推动机构和安装在所述水平推动机构的输出端上的供应推板，所述供应推板朝所述清洗机构一侧设有对应所述传动齿轮的若干圆弧凸起从而形成用于排列待换上的盘刷的盘刷推动面。

优选的，所述盘刷回收装置为回收箱或回收用的输送机构。

本发明的技术效果：1、本方案对盘刷进行更换时，从进料开始刷洗的位置进行自动更换，同时递进式地将之后的盘刷依次送到前面一行，同时新的盘刷从最后一行补入，这样既实现了自动更换盘刷，又不必让更换装置和回收装置在不同盘刷位置上移动，因此无需复杂的移动机构，更换盘刷所用的装置结构得以简化，占用空间和设备成本都得到有效降低，并且便于回收污损的清洗盘刷。

2、本方案通过传动组件和盘刷结构的改进，让盘刷能随传动件输送机构一同运动，并能在前端自然将需要排出的前排盘刷送出，同时以方便最后一排盘刷送入，与此同时，转动组件始终连接在传动件输送机构，受到驱动装置驱动即能有效通过齿轮结构带动每一行的盘刷转动，能可靠地完成盘刷清洗效果。而采用皮带齿条传动机构则能同时对多行传动组件进行同步驱动，实现各处清洗同步，保证清洗效果。

3、该方案由具有转向装置方便了盘刷供应机构和盘刷回收装置的设置，清洗物输送机构左右两侧有足够空间设置各种结构的回收装置和供应机构，同时也避免二者对清洗物输送和清洗效果造成影响。而盘刷上凸环和滚子的结构一方面令刷盘能有效在清洗的过程中在相互共面的情况下由凸环限位结构挡住，实现自由转动并不会脱落；另一方面当在链板在前端向上转动时，又能利用链板之间相对转动导致转动组件之间空隙增大，而让盘刷能从凸环限位结构间增大的空隙脱离掉落。

附图说明

图1为本发明一种自动更换盘刷的多盘刷清洗装置的结构示意图。

图2为图1所示结构除去清洗安装台、清洗机构和转向装置后的结构示意图。

图3为图1所示结构中清洗安装台和转向装置的结构示意图。

图4为图1所示结构在清洗状态下的俯视图。

图5为图1所示结构更换盘刷时的俯视图。

图6为图1所示结构中清洗机构和盘刷供应机构的结构示意图。

图7为图6所示结构中清洗机构的结构示意图。

图8为图7所示结构的仰视图。

图9为图8所示结构中A区域的局部放大图。

图10为图7所示结构中盘刷与传动组件之间连接结构的结构示意图。

图11为图6所示结构中盘刷供应机构的结构示意图。

附图中的标记为：1、机架，2、清洗物输送机构，3、清洗安装台，31、环形安装槽，4、清洗机构，41、传动件输送机构，411、链板，42、转动组件，421、传动齿轮，422、条形齿轮架，423、凸环限位结构，4231、滚子，43、清洗驱动装置，431、清洗电机，432、皮带齿条传动机构，4321、皮带轮，4322、驱动皮带，433、导向直板，434、齿条段，44、盘刷，441、盘刷壳，442、盘刷头，443、盘刷齿圈，444、凸环，5、转向装置，51、安装圆环架，52、转动电机，53、机构安装板，6、盘刷供应机构，61、固定架，62、升降安装板，63、升降机构，64、水平推动机构，65、供应推板，7、盘刷回收装置。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

如图1-11所示，本发明提供了一种自动更换盘刷的多盘刷清洗装置，包括机架1、从前向后输送的清洗物输送机构2、设于所述清洗物输送机构2的清洗段上方的清洗安装台3和设于所述安装台上的清洗机构4，其特征在于：还包括盘刷供应机构6和盘刷回收装置7，所述清洗机构4包括传动件输送机构41、等间距设置在所述传动件输送机构41上的传动组件、被夹在相邻的所述传动组件之间受所述传动组件驱动自转的盘刷44、驱动所述传动组件的清洗驱动装置43，所述盘刷供应机构6设于所述清洗机构4侧面并用于将排列好的盘刷44插入位于所述清洗机构4后端的所述传动组件之间，所述传动件输送机构41用于将位于前端的所述盘刷44输送到所述盘刷回收装置7，所述传动组件包括沿所述传动件输送机构41的输送方向垂直排列的若干传动件，同一组的所述传动件相互传动连接，所述传动件上设有传动齿轮421，所述盘刷44上固定套接有与相邻的传动件啮合传动的盘刷齿圈443。

所述传动组件还包括垂直于所述传动件输送机构41的输送方向布置的条形齿轮架422，所述传动齿轮421沿所述条形齿轮架422方向等距离排列布置，所述传动件输送机构41为链板式输送机，所述链板式输送机的链板411上固定有所述条形齿轮架422，所述传动齿轮421之间通过所述盘刷齿圈443传动。

相邻两组的相邻两个传动齿轮421啮合在一个盘刷齿圈443上，即前后两组共四个传动齿轮421同时啮合到一个盘刷齿圈443上，同样在一组传动组件前后两侧的各两个盘刷齿圈443都啮合到一个传动齿轮421上，即每个传动齿轮421同时与四个盘刷齿圈443啮合，但位于传动件输送机构41前后两端的传动齿轮421以及每组转动组件42两端的传动齿轮421除外。

所述盘刷44包括底部开有刷头槽的盘刷壳441和固定在所述刷头槽向下伸出的盘刷头442，所述盘刷齿圈443固定在所述盘刷壳441外侧，所述盘刷壳441顶部还设有向外侧径向凸出的凸环444，在所述传动件夹住所述盘刷44时，所述凸环444位于所述驱动齿轮上方，所述条形齿轮架422上设有与所述凸环444底部通过滚子4231接触的凸环444限位结构423，所述滚子4231设置在所述凸环444限位结构423上的滚子槽中。

所述清洗驱动装置43包括皮带齿条传动机构432和驱动所述皮带齿条传动机构432的清洗电机431，所述皮带齿条传动机构432包括皮带轮机构、导向直板433和若干齿条段434，所述齿条段434沿所述皮带长度方向连续设置并且相邻的齿条段434之间铰接相连，所述导向直板433安装在所述皮带轮机构的机壳上与所述传动组件相垂直，所述齿条段434在所述导向直板433位置与所述导向直板433抵接形成直齿条连续段，所述直齿条连续段与同侧的位于所述传动组件端部的传动齿轮421啮合。

皮带轮机构的皮带轮4321周面的中间具有凹槽，导向直板433的一部分在所述凹槽中皮带轮4321周面上下两侧相对凸出的部分则压在驱动皮带4322上驱动其移动。

本装置还包括转向装置5，所述盘刷供应机构6和所述盘刷回收装置7分别设置在所述清洗段的两侧，所述清洗机构4通过所述转向装置5安装在所述清洗安装台3上，所述转向装置5驱动所述清洗机构4从与所述清洗物输送机构2同向设置的位置转到垂直于所述清洗物输送机构2的位置，转动后所述清洗机构4的前端位于所述盘刷回收装置7上方，所述盘刷供应机构6位于所述清洗机构4的后方。

所述清洗安装台3上设有圆形通槽，所述圆形通槽的内壁设有向内开口的环形安装槽31，所述转向装置5包括安装圆环架51、固定在所述安装圆环架51上的机构安装板53和驱动所述安装圆环架51自转的自转驱动装置，所述环形安装槽31活动套接在所述安装圆环架51外侧，所述安装圆环架51受所述自转驱动装置自转。

所述自转驱动装置包括转动电机52，以及设于所述环形安装槽31内的若干从动摩擦轮和至少一个主动摩擦轮，所述从动摩擦轮和所述主动摩擦轮均与所述安装圆环架51的外侧摩擦传动，所述转动电机52的输出端连接所述主动摩擦轮。

所述盘刷供应机构6包括固定架61、安装在所述固定架61上的升降机构63、安装在所述升降机构63的输出端上的升降安装板62、安装在所述升降安装板62的竖直部分上的水平推动机构64和安装在所述水平推动机构64的输出端上的供应推板65，所述供应推板65朝所述清洗机构4一侧设有对应所述传动齿轮421的若干圆弧凸起从而形成用于排列待换上的盘刷44的盘刷推动面。

所述固定架61包括与所述供应推板65平行的竖直板，所述升降安装板62为T型安装板。升降机构63和水平推动机构64为电缸、气缸、液压缸等直线驱动装置。所述供应推板65在远离盘刷44进入端的另一端设有限位挡板以防止所述盘刷44在进入时掉出，所述升降机构63将所述T型安装板降下时，所述供应推板65远离所述竖直板，所述竖直板、T型安装板的水平部分和所述供应推板65构成供新加入的盘刷44进行排列的排列槽。

所述盘刷回收装置7为回收箱或回收用的输送机构。

本设备在使用时，板材结构的清洗物进入清洗物输送机构2并由其从前之后输送进入清洗段，清洗机构4则通过清洗电机431驱动安装在传动件输送机构41左侧的皮带轮机构，进一步带动齿条段434随之移动，在导向直板433的位置，齿条段434拼成直齿条连续段。直齿条连续段同时与各个传动组件同一端的传动齿轮421啮合，并带动上述传动齿轮421同向转动。由于盘刷44上固定套接的盘刷齿圈443同时与四周的四个传动齿轮421啮合，因此当传动组件端部的传动齿轮421转动时，通过与之啮合的盘刷齿圈443能带动相邻的传动齿轮421转动，并顺次传播带动传动组件上的所有盘刷齿圈443转动，进而令所有盘刷44转动，从而随清洗物通过清洗段对清洗物上表面各处进行转动刷洗。

由于清洗物进入端即清洗段前端清洗的污物最多，因此也最容易污损盘刷44，当盘刷44污损比较严重时，本设备可通过控制其上的各个机构实现自动更换靠前部分的一排盘刷44，具体方法如下。

先停止清洗电机431，再启动转动电机52，转动电机52通过主动摩擦轮和其他从动摩擦轮驱动安装圆环架51逆时针转动九十度，转动后所述清洗机构4的前端位于左侧所述盘刷回收装置7上方，所述盘刷供应机构6位于所述清洗机构4的后方。在更换盘刷44前，升降机构63上的T型安装板位于低点，所述供应推板65远离所述竖直板，所述竖直板、T型安装板的水平部分和所述供应推板65构成供新加入的盘刷44进行排列的排列槽。与清洗机构4上一排盘刷44数量相等新盘刷44被推入排列槽。当要更换时，盘刷44供应推板65先略向前推动一段距离，与竖直板配合将各个盘刷44的位置初步确定，而后升降机构63推动升降安装板62上升到达与清洗机构4上盘刷44对应的高度。

而后水平推动机构64的输出端向前推，从后侧将新盘刷44推向靠后端的传动组件，与对应的各个传动件接触实现啮合，接着水平推动机构64继续前推，而传动件输送机构41上的感应器检测到后端新盘刷44进入后发出信号启动传动件输送机构41，后者将令下方的链板411向前运动，并让最前端的一组传动组件随链板411的循环运转向斜上方移动，这时利用链板411之间相对转动导致转动组件42之间空隙增大，而让盘刷44能从凸环444限位结构423间增大的空隙脱离掉落。当最前端的盘刷44上的盘刷齿圈443和凸环444均与原本最前端的传动组件脱离接触，则最前端已经被污损的盘刷44便会落到盘刷回收装置7中，如回收箱或回收用的输送机构。与此同时，后端的新进入的传动组件则随该位置的传动辊向斜下方移动到新盘刷44的后侧，转变为水平方向移动。而在新进入的传动组件与新盘刷44开始接触时，供应推板65同时后退，从而让新传动组件上的传动齿轮421能进入与新盘刷44上盘刷齿圈443啮合的位置。在啮合的同时，新盘刷44上的凸环444也被两侧凸环444限位结构423托起以防止盘刷44下落。其中滚子4231一方面减少盘刷44转动所受的阻力，另一方面令凸环444与凸环444限位结构423之间进入接触和脱离接触产生的磨损更小。

当新盘刷44被装入清洗机构4的后侧后，转动电机52逆向运行，从而将清洗机构4的各组件转回原来的位置，同时盘刷供应机构6也逆向运行，让各个部件恢复到初始状态，准备接受新的一排盘刷44，为下次更换做准备。而回收的盘刷44可以立刻输送到相应的对盘刷44清洗的工位，待清洁干净后重复使用，也可暂时存储待达到一定量后再集中处理。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的发明构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明保护范围之内。