搅拌装置及具有其的烹饪器具

技术领域

本发明属于生活电器技术领域，具体是一种搅拌装置及具有其的烹饪器具。

背景技术

烹饪器具包括容器和搅拌装置，搅拌装置伸入容器内部对容器内的待烹饪体进行搅拌，提高烹饪效果。

目前市场上有一种烹饪器具，容器一般包括杯体和杯盖，杯盖上开设有圆形通孔，搅拌装置通过圆形通孔伸入杯体内，上述设置可实现搅拌装置和容器的可拆卸连接，但是该搅拌装置在从杯体内取出后，搅拌装置占用过多的空间，不便于携带。

为解决上述问题，目前市场上出现了一种搅拌装置，该搅拌装置包括旋转座和多个搅拌叶，搅拌叶与旋转座枢轴连接，以使搅拌叶具有垂直于旋转座轴线方向伸展的展开状态和在旋转座的轴线方向收回的折叠状态。上述结构虽然解决了现有技术中搅拌装置占用过多的空间，不便于携带的技术问题，但是，上述搅拌叶在折叠后直接裸露在空气中，若用户在携带搅拌装置的过程中，搅拌装置发生掉落或磕碰会对搅拌叶造成损坏，缩短搅拌叶的使用寿命；此外，裸露在空气中的搅拌叶上易掉落异物，污染搅拌叶，使得搅拌叶在使用前需再次清洗，降低用户体验。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种搅拌装置，所述搅拌装置中的搅拌片可相对于搅拌轴折叠，且折叠后的搅拌片收纳在收纳腔中，在便于携带搅拌装置的同时还可延长搅拌片的使用寿命，解决了现有技术中搅拌片不可折叠或搅拌片在折叠后直接裸露在空气中，缩短搅拌片使用寿命的技术问题。

本发明还旨在提出一种具有上述搅拌装置的烹饪器具。

根据本发明实施例的一种搅拌装置，包括：收纳组件，所述收纳组件包括支撑臂和收纳壳体，所述支撑臂可转动地连接在所述收纳壳体上，所述支撑臂可在支撑位置和收纳位置之间转动，所述支撑臂上设有开口的收纳腔；驱动件，所述驱动件设在所述收纳壳体上；搅拌组件，所述搅拌组件包括搅拌轴和搅拌片，所述搅拌轴的一端连接所述驱动件的输出轴，所述搅拌轴上可折叠地设有所述搅拌片；所述支撑臂在所述收纳位置时，所述支撑臂靠拢在所述输出轴上，所述搅拌片朝向所述搅拌轴靠拢折叠并收纳在所述收纳腔中。

根据本发明实施例的搅拌装置，通过将支撑臂可转动地连接在收纳壳体上，搅拌片可折叠地设置在搅拌轴上，在搅拌装置未进行搅拌工作时，可先将搅拌片朝向搅拌轴靠拢折叠，随后再将支撑臂转动至收纳位置，使得搅拌片收纳在支撑臂形成的收纳腔内，一方面，收纳腔为搅拌片提供设置空间，并起到保护搅拌片的作用，确保外部的尖锐物体不会掉落在搅拌片上对搅拌片造成损伤，延长搅拌片的使用寿命；另一方面，折叠后的搅拌片和支撑臂可减少搅拌装置的占用空间，使得搅拌装置的整体体积减小，便于携带，且本申请的搅拌装置为一独立的部件，可应用在不同的烹饪容器上，提高搅拌装置的适用范围。本申请的搅拌装置，占用空间小，便于携带且适用范围广。

根据本发明一个实施例的搅拌装置，所述搅拌片包括多个，多个所述搅拌片沿所述搅拌轴的周向间隔设置；所述支撑臂包括多个，每个所述支撑臂在所述收纳位置至少可收纳一个所述搅拌片。

可选地，多个所述搅拌片设在所述搅拌轴远离所述输出轴的一端，所述支撑臂与所述搅拌片成对设置，每个所述支撑臂在所述收纳位置收纳一个所述搅拌片。

可选地，多个所述搅拌片分为多组，每组所述搅拌片之间沿所述搅拌轴的延伸方向间隔设置，每个所述支撑臂可收纳各组所述搅拌片中的一个所述搅拌片。

根据本发明一个实施例的搅拌装置，所述搅拌片包括搅拌体、第一转动部，所述搅拌体靠近所述搅拌轴的一侧连接有所述第一转动部，所述搅拌轴上开设有第一通孔，所述第一转动部转动配合在所述第一通孔中。

可选地，所述搅拌体上靠近所述第一转动部处设有避让孔，所述搅拌片展开时，所述搅拌轴配合在所述避让孔中。

可选地，所述搅拌片的表面设有不粘层或/和防腐层。

根据本发明一个实施例的搅拌装置，所述驱动件为电机，所述驱动件连接在所述收纳壳体中，所述电机的电机轴从所述收纳壳体中伸出，所述电机轴与所述搅拌轴可拆卸地连接。

可选地，所述收纳壳体包括壳体和盖体，所述盖体可拆卸地连接在所述壳体上，所述盖体上设有第二转动部，所述支撑臂与所述第二转动部可转动地连接。

可选地，所述收纳壳体内形成有空腔，所述空腔中设有周向限位部，所述周向限位部限位在所述电机的周侧，所述盖体上设有第一通孔，所述电机轴从所述第一通孔向外伸出。

根据本发明一个实施例的搅拌装置，所述驱动件为手摇装置，所述手摇装置的两端分别形成摇动部和所述输出轴，所述摇动部和所述输出轴分别从所述收纳壳体的不同部位伸出。

根据本发明一个实施例的搅拌装置，所述支撑臂内设有限位腔，所述限位腔与所述收纳腔连通。

可选地，所述支撑臂上设有限位齿。

根据本发明实施例的一种烹饪器具，包括：烹饪容器，所述烹饪容器内形成烹饪腔；搅拌装置，所述搅拌装置为前述的搅拌装置，所述支撑臂处于所述支撑位置时连接在所述烹饪容器上，所述搅拌片伸入所述烹饪腔中。

根据本发明实施例的烹饪器具，通过将前述的搅拌装置设置在烹饪器具内，在烹饪器具使用的过程中，搅拌装置中的支撑臂处于支撑位置并连接在烹饪容器上，搅拌片伸入烹饪腔中对烹饪腔中的待烹饪体进行搅拌；当烹饪器具不使用时，搅拌装置可相对于烹饪腔取出，第一方面，便于单独清洗搅拌装置和烹饪容器，提升用户体验，第二方面，取出后的搅拌装置中的搅拌片和支撑臂均可折叠，减小搅拌装置的占用空间，便于携带，且折叠后的搅拌片位于支撑臂的收纳腔内，支撑臂用于保护搅拌片，延长搅拌片的使用寿命；第三方面，相对于烹饪容器取出后的搅拌装置还可应用在其他的烹饪容器上，提高搅拌装置的适用范围。

根据本发明一个实施例的烹饪器具，所述烹饪容器的一端形成敞口，所述烹饪容器上设有把手，所述支撑臂限位在所述把手上，所述搅拌片用于搅拌所述烹饪腔中的待烹饪体。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明一个实施例的搅拌装置的结构示意图。

图2为本发明一个实施例的搅拌装置的剖视图。

图3为图2中区域Ⅰ的局部放大图。

图4为本发明一个实施例的支撑臂处于收纳位置时的搅拌装置的结构示意图。

图5为本发明一个实施例的支撑臂处于收纳位置时的搅拌装置的剖视图。

图6为本发明另一个实施例的搅拌装置的结构示意图。

图7为本发明一个实施例的搅拌组件的爆炸图。

图8为本发明一个实施例的电机和搅拌轴之间的爆炸图。

图9为本发明一个实施例的盖体和支撑臂之间的爆炸图。

图10为本发明一个实施例的固定轴和活动轴之间的爆炸图。

图11为本发明一个实施例的固定轴和活动轴的剖视图。

图12为本发明一个实施例的支撑臂的结构示意图。

图13为本发明一个实施例的烹饪器具的结构示意图。

图14为本发明一个实施例的收纳组件、搅拌组件和烹饪容器之间的爆炸图。

图15为本发明一个实施例的烹饪器具的剖视图。

附图标记：

100、搅拌装置；

1、收纳组件；

11、支撑臂；

111、收纳腔；

112、限位腔；

113、限位部；1131、限位槽；1132、限位齿；

114、转动配合部；

12、收纳壳体；

121、壳体；

122、盖体；1221、第二转动部；1222、第二通孔；

123、空腔；1231、周向限位部；1232、支撑部；1233、限位支撑部；

2、驱动件；

21、输出轴；

22、电机；221、电机轴；2211、第一异型轴；

3、搅拌组件；

31、搅拌轴；

311、第一通孔；

312、第一异型孔；

314、固定轴；3141、第二异型孔；3142、第一定位部；

315、活动轴；3151、第二异型轴；3152、第二定位部；

316、弹性件；

32、搅拌片；

321、搅拌体；3211、避让孔；

322、第一转动部；

1000、烹饪器具；

200、烹饪容器；210、烹饪腔；220、敞口；230、把手；240、限位配合部。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面参考说明书附图描述本发明实施例的搅拌装置100。

根据本发明实施例的一种搅拌装置100，结合图1和图2所示，包括：收纳组件1、驱动件2和搅拌组件3。

其中，如图1所示，收纳组件1包括支撑臂11和收纳壳体12，支撑臂11可转动地连接在收纳壳体12上，支撑臂11可在支撑位置和收纳位置之间转动。这里是指，支撑臂11可相对于收纳壳体12活动，以使得支撑臂11具有支撑位置和收纳位置。

如图2所示，支撑臂11上设有开口的收纳腔111。这里是指，收纳腔111形成在支撑臂11上，且收纳腔111的一侧开口。

如图2所示，驱动件2设在收纳壳体12上。

如图2所示，搅拌组件3包括搅拌轴31和搅拌片32，搅拌轴31的一端连接驱动件2的输出轴21，搅拌轴31上可折叠地设有搅拌片32。这里是指，搅拌片32可相对于搅拌轴31活动，以使得搅拌片32可折叠地连接在搅拌轴31上。

结合图4和图5所示，支撑臂11在收纳位置时，支撑臂11靠拢在输出轴21上，搅拌片32朝向搅拌轴31靠拢折叠并收纳在收纳腔111中。这里是指，当支撑臂11靠拢在输出轴21上时，支撑臂11处于收纳位置，当支撑臂11处于在收纳位置时，支撑臂11上设置的收纳腔111可收纳搅拌片32。

由上述结构可知，本发明实施例的搅拌装置100，通过设置收纳壳体12，收纳壳体12用于收纳驱动件2，在搅拌装置100工作的过程中，将驱动件2设置在收纳壳体12内，收纳壳体12可保证烹饪容器200内的待烹饪体不会喷溅到驱动件2；在搅拌装置100停止工作时，将搅拌装置100从烹饪容器200内取出清洗，此时的收纳壳体12可保证水渍不会喷溅到驱动件2，且收纳壳体12还为驱动件2提供布设空间，使得驱动件2相对于收纳组件1位置稳定。

通过设置支撑臂11，且支撑臂11可转动地连接在收纳壳体12上，在搅拌装置100与烹饪容器200配合的过程中，此时支撑臂11处于支撑位置，主要利用支撑臂11将搅拌装置100设置在烹饪容器200上，支撑臂11可起到支撑搅拌装置100的作用，使得搅拌装置100相对于烹饪容器200位置稳定，能够有效搅拌烹饪容器200内的待烹饪体；在搅拌装置100从烹饪容器200取出并停止搅拌工作时，可将支撑臂11从支撑位置转动至收纳位置，此时，支撑臂11靠拢在输出轴21上，减小搅拌装置100占用的空间，方便用户收纳或携带搅拌装置100，提升用户体验。

将搅拌组件3中的搅拌轴31的一端连接在驱动件2的输出轴21上，驱动件2可驱动搅拌轴31转动，因搅拌轴31上设置有搅拌片32，搅拌轴31在转动的过程中进一步带动搅拌片32转动，使得搅拌片32对烹饪容器200内的待烹饪体进行搅拌。

通过将搅拌片32可折叠地连接在搅拌轴31上，在搅拌装置100与烹饪容器200配合的过程中，可使得搅拌片32朝向远离搅拌轴31的方向转动，转动后的搅拌片32能够对烹饪容器200内的待烹饪体进行搅拌；在搅拌装置100从烹饪容器200取出并停止搅拌工作时，搅拌片32可朝向搅拌轴31靠拢折叠，进一步减小搅拌装置100占用的空间，方便用户收纳或携带搅拌装置100，提升用户体验。

因支撑臂11上设有开口的收纳腔111，当搅拌片32朝向搅拌轴31靠拢折叠时，搅拌片32可收纳在收纳腔111内，收纳腔111起到保护搅拌片32的作用，一方面，确保外部的尖锐物体不会掉落在搅拌片32上对搅拌片32造成损伤，或外部的异物不会掉落在搅拌片32上对搅拌片32造成污染；另一方面，在用户携带搅拌装置100的过程中，即使搅拌装置100发生掉落或磕碰也不会对收纳腔111内的搅拌组件3造成损坏，延长搅拌组件3的使用寿命。

可以理解的是，本申请的搅拌装置100相对于现有技术，搅拌片32可朝向搅拌轴31靠拢折叠，支撑臂11可在支撑位置和收纳位置之间转动，当支撑臂11位于收纳位置时可将搅拌片32收纳在收纳腔111内，确保搅拌片32在折叠后不会直接裸露在空气中，减小搅拌装置100的整体体积，便于用户收纳或携带搅拌装置100，提升用户体验。

可选地，当搅拌装置100与烹饪容器200配合时，支撑臂11位于支撑位置，以将搅拌装置100支撑在烹饪容器200上；当搅拌装置100从烹饪容器200内取出后，用户可手动将支撑臂11从支撑位置转动至收纳位置，用于减小搅拌装置100的体积，便于用户收纳和携带搅拌装置100，提升用户体验。

可选地，搅拌片32具有伸展位置和折叠位置。当搅拌装置100与烹饪容器200配合时，搅拌片32位于伸展位置，搅拌片32用于搅拌烹饪容器200内的待烹饪体；当搅拌装置100从烹饪容器200内取出后，用户可手动将搅拌片32从伸展位置折叠至折叠位置，且搅拌片32在折叠位置时，搅拌片32收纳在收纳腔111内，进一步减小搅拌装置100的体积，便于携带，提升用户体验。

可选地，支撑臂11从支撑位置转动到收纳位置时与搅拌片32从伸展位置转动到折叠位置时的转动方向不同，确保支撑臂11在收纳位置，搅拌片32在折叠位置时，搅拌片32可收纳在支撑臂11形成的收纳腔111内。

在具体的示例中，支撑臂11和搅拌片32分别位于搅拌轴31的相对两侧，且支撑臂11位于搅拌轴31的上侧，搅拌片32位于搅拌轴31的下侧，当搅拌装置100从烹饪容器200内取出后，用户可先向上折叠搅拌片32，以将搅拌片32朝向搅拌轴31靠拢折叠，使得搅拌片32从伸展位置折叠至折叠位置，随后用户再向下转动支撑臂11，以将支撑臂11靠拢在输出轴21上，使得支撑臂11从支撑位置转动至收纳位置，此时，支撑臂11把整个搅拌片32均包裹在收纳腔111内，形成了全方位有效的保护空间，保护搅拌片32的表面不被磨损。

可选地，支撑臂11和搅拌片32的有效转动角度范围均为0～90度。

在本发明的一些实施例中，如图1和图2所示，搅拌片32包括多个，多个搅拌片32沿搅拌轴31的周向间隔设置。多个搅拌片32配合作业，当搅拌轴31相对于烹饪容器200转动一圈时，多个搅拌片32可多次搅拌烹饪容器200内装载的待烹饪体，提高搅拌效率。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

可选地，搅拌片32与烹饪容器200的底部接触。确保搅拌片32在搅拌的过程中对贴合在烹饪容器200底部上的待烹饪体也可进行搅拌，提高搅拌质量。

当然，在其他的一些示例中，搅拌片32也可与烹饪容器200的底部间隔设置，间隔设置可减少搅拌片32与烹饪容器200底部的接触面积，在搅拌片32转动的过程中减少搅拌片32与烹饪容器200底部的摩擦力，使得搅拌片32转动顺畅。

可选地，搅拌片32朝着搅拌的方向形成倾斜的搅拌面。搅拌面可为待烹饪体的流动起导向作用，当搅拌片32朝着搅拌的方向旋转搅拌待烹饪体时，搅拌完成的待烹饪体会沿着搅拌面的延伸方向流动，并减小待烹饪体对搅拌面产生的阻力，使得搅拌片32转动顺畅。

在本发明的一些实施例中，结合图10和图11所示，搅拌轴31包括固定轴314、活动轴315和弹性件316，固定轴314的一端连接输出轴21，固定轴314的另一端与活动轴315之间设有弹性件316，活动轴315上连接有搅拌片32。通过将固定轴314连接在输出轴21上，当驱动件2驱动输出轴21转动的过程中，输出轴21可带动固定轴314转动，因固定轴314的另一端连接有活动轴315且活动轴315上连接有搅拌片32，因此，输出轴21可间接带动搅拌片32转动，搅拌片32适于伸入烹饪容器200的烹饪腔210内，实现对烹饪容器200内的待烹饪体进行搅拌，通过在固定轴314和活动轴315之间设有弹性件316，因弹性件316自身具有一定的伸缩力，弹性件316可驱动活动轴315移动，使得搅拌轴31的长度可调，以适应不同深度的烹饪容器200。

可选地，弹性件316可选用弹簧。弹簧自身具有一定的伸缩力，可驱动活动轴315移动，且弹簧的成本低，易控制。

可选地，结合图10和图11所示，固定轴314朝向活动轴315的一端为第二异型孔3141，活动轴315朝向固定轴314的一端开设有与第二异型孔3141配合的第二异型轴3151。固定轴314和活动轴315通过第二异型轴3151和第二异型孔3141形成可拆卸地连接，使得活动轴315可相对于固定轴314上下移动，且固定轴314在转动的过程中可带动活动轴315一起转动。

可选地，结合图10和图11所示，固定轴314的外侧朝向远离第二异型孔3141的方向延伸设置有第一定位部3142，活动轴315靠近固定轴314的一侧朝向第二异型轴3151的延伸设置有第二定位部3152，第一定位部3142和第二定位部3152配合用于限定固定轴314和活动轴315的位置，确保活动轴315可相对于固定轴314移动又不会脱落固定轴314。

可选地，如图11所示，弹性件316安装在活动轴315的内部，弹性件316的一端与活动轴315的内部底面接触，弹性件316的另一端与第一定位部3142的底面接触，且弹性件316始终处于压缩状态，使得弹性件316具有常驱动活动轴315朝向远离固定轴314移动的力。

可选地，活动轴315远离固定轴314的一侧上连接有搅拌片32，且在搅拌装置100与烹饪容器200配合的过程中，搅拌片32与烹饪容器200的底部接触。一方面，确保搅拌片32在搅拌的过程中对贴合在烹饪容器200底部上的待烹饪体也可进行搅拌，提高搅拌质量；另一方面，搅拌片32和烹饪容器200配合可对弹性件316产生一定的压缩，使得活动轴315可根据烹饪容器200的深度自动移动，也就是搅拌轴31可根据烹饪容器200的深度自动调节长度，使得搅拌装置100可对多种规格的烹饪容器200进行适配，尤其适配不同深度的烹饪容器200，提高搅拌装置100的通用性。

在其他的一些示例中，搅拌轴31也可以是包括多节沿轴向伸缩嵌套连接的搅拌棒(图中未示出)，其中一个位于轴向一侧的搅拌棒与输出轴21连接，其中另一个位于轴向另一侧的搅拌棒与搅拌片32连接。通过将搅拌轴31设置成由多个伸缩嵌套连接的搅拌棒组成，使得搅拌轴31的长度可调，在搅拌装置100与烹饪容器200配合的过程中，可根据烹饪容器200的深度调节搅拌轴31的长度，使得本申请的搅拌装置100可配合在不同深度的烹饪容器200上，提高搅拌装置100的适用范围。

在具体的示例中，多节搅拌棒均为同心中空圆管，搅拌棒沿搅拌轴31的周向方向从上至下直径依次减小，每节搅拌棒的下侧设有内挡板，每节搅拌棒的上侧设有外挡板，最上层搅拌棒与输出轴21连接，最下层搅拌棒与搅拌片32连接，用户可根据待与搅拌装置100配合的烹饪容器200的深度调节搅拌轴31的长度，确保搅拌装置100可配合在不同深度的烹饪容器200上，提高搅拌装置100的适用范围。

可选地，如图1和图2所示，支撑臂11包括多个，每个支撑臂11在收纳位置至少可收纳一个搅拌片32。通过多个支撑臂11和多个搅拌片32配合，多个搅拌片32从伸展位置折叠至折叠位置时，每个搅拌片32均可收纳在支撑臂11形成的收纳腔111内，确保每个搅拌片32均不会裸露在空气中，外部的尖锐物体或异物也不会掉落在搅拌片32上，延长搅拌片32的使用寿命。

可选地，多个支撑臂11间隔设置，每个支撑臂11均对应一个搅拌片32，确保搅拌片32在折叠位置时，每个搅拌片32的外部均设置一个支撑臂11，支撑臂11用于保护搅拌片32。

在具体的示例中，搅拌片32包括三个(图中未示出)，三个搅拌片32沿着搅拌轴31的周向间隔设置，支撑臂11也包括三个，三个支撑臂11间隔设置，每个支撑臂11在收纳位置收纳一个搅拌片32。

可选地，如图2所示，多个搅拌片32设在搅拌轴31远离输出轴21的一端，支撑臂11与搅拌片32成对设置，每个支撑臂11在收纳位置收纳一个搅拌片32。使得每个搅拌片32均可收纳在支撑臂11形成的收纳腔111内，多个搅拌片32均不会裸露在空气中，延长搅拌片32的使用寿命。

可选地，如图2所示，多个支撑臂11设在搅拌轴31靠近输出轴21的一端。通过上述设置可将支撑臂11和搅拌片32设置在搅拌轴31的两端，当搅拌装置100从烹饪容器200内取出后，搅拌片32朝向靠近支撑臂11的方向折叠，支撑臂11朝向靠近搅拌片32的方向转动，以将搅拌片32收纳在支撑臂11内，且因搅拌轴31具有一定的长度，使得相对设置的支撑臂11和搅拌片32之间具有一定的距离，在搅拌片32转动的过程中，搅拌片32的一端不会接触支撑臂11，也就是确保搅拌片32在转动的过程中转动顺畅。

可选地，搅拌片32的长度小于搅拌轴31的高度。使得搅拌片32的长度小于搅拌片32至支撑臂11之间的距离，因在转动支撑臂11前，需先将搅拌片32由伸展位置折叠至折叠位置，若搅拌片32的长度大于搅拌片32至支撑臂11之间的距离，那么在搅拌片32转动的过程中搅拌片32的一端会抵接在支撑臂11上，使得搅拌片32无法折叠至折叠位置，也就无法减小搅拌装置100的体积，不便于携带。因此，将搅拌片32的长度设置成小于搅拌片32至支撑臂11之间的距离，可使得搅拌片32在转动的过程中转动顺畅，搅拌片32可顺利朝向搅拌轴31靠拢折叠并收纳在收纳腔111中。

可选地，如图6所示，多个搅拌片32分为多组，每组搅拌片32之间沿搅拌轴31的延伸方向间隔设置。位于搅拌轴31下部的搅拌片32用于对贴合在烹饪容器200底部上的待烹饪体进行搅拌，并将烹饪容器200底部的待烹饪体向上翻转，避免待烹饪体粘附在烹饪容器200的底部，位于搅拌轴31上部的搅拌片32用于对位于烹饪容器200中部的待烹饪体进行搅拌，多组搅拌片32配合可提高搅拌质量。

可选地，每个支撑臂11可收纳各组搅拌片32中的一个搅拌片32。也就是每个支撑臂11可收纳多个搅拌片32，确保使用较少的支撑臂11即可将多个搅拌片32收纳在收纳腔111内，减少支撑臂11的使用数量，降低搅拌装置100的使用成本，并减轻搅拌装置100的重量，实现搅拌装置100的轻量化，便于携带。

在本发明的一些实施例中，如图7所示，搅拌片32包括搅拌体321和第一转动部322，搅拌体321靠近搅拌轴31的一侧连接有第一转动部322，搅拌轴31上开设有第一通孔311，第一转动部322转动配合在第一通孔311中。通过第一转动部322和第一通孔311配合，使得搅拌片32可折叠地设置在搅拌轴31上。

可选地，第一转动部322可拆卸地连接在搅拌体321。使得搅拌体321和第一转动部322形成为两个单独的结构，在搅拌装置100装配的过程中，可先将第一转动部322装载在第一通孔311内，随后再将第一转动部322可拆卸地连接在搅拌体321上，极大地提升了加工的简易性和装配的便利性，并便于更换搅拌体321。这里的可拆卸连接可以为螺栓和螺母连接，也可以为铆接，还可以为螺栓和内螺纹孔的连接，可根据实际需要进行选择。

需要说明的是，通过上述设置在装配搅拌体321的过程中，第一通孔311还可起到定位的作用，确保工作人员可快速定位搅拌体321的位置，提高装配效率并降低装配难度。

在另一些示例中，也可以是搅拌体321上开设有螺纹孔，第一转动部322的外表面形成有外螺纹，将搅拌体321上的螺纹孔与第一通孔311对齐后，第一转动部322通过螺纹孔转动伸入第一通孔311内。

当然，在其他的一些示例中，第一转动部322不可拆卸地连接在搅拌体321上，增加第一转动部322和搅拌体321的连接强度，使得第一转动部322相对于搅拌体321位置稳定，第一转动部322相对于第一通孔311的过程中可带动搅拌体321一起转动。这里所说的不可拆卸连接可以是焊接，也可以是粘接。

可选地，第一通孔311贯穿搅拌轴31设置。当第一转动部322连接在第一通孔311内时，第一转动部322的两端均可连接在搅拌体321上。

可选地，第一转动部322的长度大于第一通孔311的长度。当第一转动部322配合在第一通孔311内时，第一转动部322的两端均可伸出第一通孔311并配合连接在搅拌体321上。

在具体的示例中，第一通孔311为圆柱孔，第一转动部322形成为圆柱体。当第一转动部322配合在第一通孔311内时，第一转动部322可相对于第一通孔311转动顺畅。

可选地，如图7所示，搅拌体321上靠近第一转动部322处设有避让孔3211，搅拌片32展开时，搅拌轴31配合在避让孔3211中。避让孔3211主要用于避让搅拌轴31，确保在搅拌体321转动的过程中搅拌轴31不会阻隔搅拌体321转动，使得搅拌体321转动顺畅并顺利收纳在收纳腔111中。

可选地，搅拌片32的表面设有不粘层。不粘层可使得搅拌片32在搅拌烹饪容器200内的待烹饪体时，待烹饪体不会粘连在搅拌片32上，一方面使得搅拌片32可充分搅拌烹饪容器200内的待烹饪体，提高搅拌质量；另一方面，便于后续清洗搅拌片32，提升用户体验。

在其他的一些示例中，搅拌片32的表面设有防腐层。防腐层可延长搅拌片32的使用寿命，降低搅拌装置100的使用成本。

在另一些示例中，搅拌片32的表面设有不粘层和防腐层。在延长搅拌片32使用寿命的同时还可提高搅拌质量。

在具体的示例中，搅拌片32采用食品级金属材质制成，其表面涂覆有特氟龙涂层。因在搅拌装置100搅拌的过程中，搅拌片32会直接接触待烹饪体，将搅拌片32采用食品级金属材质制成可确保搅拌片32不会析出有害物质，提高搅拌后的待烹饪体的安全性，特氟龙涂层可使得搅拌片32具有优良的耐磨性能和耐腐蚀性，以延长搅拌片32的使用寿命，降低使用成本，且特氟龙涂层还具有良好的不粘附性能并易清洗，将搅拌片32的表面涂覆特氟龙涂层可确保搅拌片32在搅拌烹饪容器200内的待烹饪体时，待烹饪体不会粘连在搅拌片32上，提升用户体验。

可选地，搅拌轴31采用食品级塑料材质制成。因在搅拌装置100与烹饪容器200配合的过程中，搅拌轴31会伸入烹饪容器200内，且搅拌轴31的部分结构会接触待烹饪体，通过将搅拌轴31采用食品级塑料材质制成，搅拌轴31不会析出有害物质，也就是搅拌轴31接触后的待烹饪体对人体是无害的，提高待烹饪体的安全性。

需要说明的是，因本申请的搅拌片32的表面设有不粘层和/或防腐层。本申请通过设置搅拌片32可折叠，在搅拌装置100不使用时，搅拌片32折叠后实现对搅拌片32内部表面涂层的保护，延长搅拌片32的使用寿命。

在本发明的一些实施例中，结合图2和图3所示，驱动件2为电机22，驱动件2连接在收纳壳体12中。通过将驱动件2连接在收纳壳体12中，收纳壳体12一方面用于保护驱动件2，确保烹饪容器200内的待烹饪体以及外部的尖锐物体或异物不会掉落在驱动件2，提高电机22的用电安全性，并延长电机22的使用寿命；另一方面，收纳壳体12还用于限定电机22的位置，使得电机22位置稳定，能够有效驱动搅拌组件3转动。

可选地，结合图2和图3所示，电机22的电机轴221从收纳壳体12中伸出，电机轴221与搅拌轴31可拆卸地连接。从收纳壳体12伸出的电机轴221用于和搅拌轴31连接，当电机22驱动电机轴221转动时，电机轴221可带动搅拌轴31一起转动，搅拌轴31可对烹饪容器200内的待烹饪体进行搅拌。

可选地，如图8所示，电机22的电机轴221朝向搅拌轴31的一端为第一异型轴2211，搅拌轴31朝向电机轴221的一端开设有与第一异型轴2211配合的第一异型孔312。电机轴221和搅拌轴31通过第一异型轴2211和第一异型孔312形成可拆卸地连接，电机22工作的过程中可通过电机轴221带动搅拌轴31转动。

在具体的示例中，如图8所示，第一异型轴2211形成为D型轴，第一异型孔312形成为D型孔，搅拌轴31通过顶部的D型孔与电机轴221的D型轴固定连接，使得搅拌轴31可相对于电机轴221上下移动，且电机轴221在转动的过程中可带动搅拌轴31一起转动。

可选地，如图5所示，收纳壳体12包括壳体121和盖体122，盖体122可拆卸地连接在壳体121上。通过将壳体121和盖体122设置成可拆卸连接，在搅拌装置100装配的过程中，可先将驱动件2连接在壳体121内，再连接盖体122，极大地提升了加工的简易性和装配的便利性，且壳体121和盖体122配合可形成密闭空间，用于限定驱动件2的位置，并起到保护驱动件2的作用。这里的可拆卸连接可以为螺栓和螺母连接，也可以为铆接，还可以为螺栓和内螺纹孔的连接，可根据实际需要进行选择。

可选地，收纳壳体12可选用塑料材质制成。塑料具有较好的耐磨性和耐冲击性，且塑料材质轻，化学性稳定，不会锈蚀，将收纳壳体12采用塑料材质制成时，塑料在减轻收纳壳体12重量，实现搅拌装置100轻量化的同时还可延长收纳壳体12的使用寿命。

可选地，如图9所示，盖体122上设有第二转动部1221，支撑臂11与第二转动部1221可转动地连接。通过设置第二转动部1221，使得支撑臂11可在支撑位置和收纳位置之间转动，用于减小搅拌装置100的占用空间，提升搅拌装置100携带的便携性。

可选地，如图9所示，第二转动部1221为形成在盖体122上的凸出结构，支撑臂11朝向第二转动部1221形成有转动配合部114。转动配合部114转动连接在第二转动部1221上，使得支撑臂11可相对于第二转动部1221转动。

可选地，转动配合部114卡接在第二转动部1221的两端，第二转动部1221的内部开设有前后导通的圆形通孔，转动配合部114设置有与圆形通孔配合的孔。

在具体的示例中，为了便于支撑臂11相对于盖体122转动，还设置有连接转动配合部114和第二转动部1221的连接件(图中未示出)，连接件分别插接在第二转动部1221的内部以及转动配合部114上形成的孔内，使得第二转动部1221和转动配合部114形成转动连接。

可选地，如图3所示，收纳壳体12内形成有空腔123，空腔123中设有周向限位部1231，周向限位部1231限位在电机22的周侧。空腔123适于装载电机22，周向限位部1231用于限定电机22的位置，使得电机22在空腔123内位置稳定，以驱动搅拌组件3转动。

可选地，如图3所示，收纳壳体12内还形成有支撑部1232。支撑部1232形成在周向限位部1231的内部且限位在电机22远离电机轴221的一侧，支撑部1232一方面用于限定电机22的位置，使得电机22在收纳壳体12内位置稳定；另一方面，因支撑部1232具有一定的高度，支撑部1232可使得电机22与收纳壳体12间隔设置，间隔设置的空间形成散热区，因电机22的工作的过程中自身易热量，散热区有助于散热，防止收纳壳体12内部温升过高，也就是防止热量损坏收纳壳体12内部的电机22，以提高电机22的安全性，并延长电机22的使用寿命。

可选地，如图3所示，收纳壳体12内还形成有限位支撑部1233，限位支撑部1233限位在电机轴221的周侧。因电机轴221形成在电机22上，限位支撑部1233和周向限位部1231配合用于进一步限定电机22，使得电机22稳定地连接在收纳壳体12内，电机22可有效发挥其自身作用，以驱动搅拌组件3转动。

需要说明的是，因限位支撑部1233具有一定的高度，限位支撑部1233也可使得电机22与收纳壳体12间隔设置，进一步提高电机22的安全性，并延长电机22的使用寿命。

可选地，如图9所示，盖体122上设有第二通孔1222，电机轴221(电机轴221的具体结构可参见图8)从第二通孔1222向外伸出。第二通孔1222用于避让电机轴221，确保设置在收纳壳体12内的电机轴221可通过盖体122连接搅拌组件3，也就是确保电机22在转动的过程中可带动搅拌组件3一起转动，达到搅拌烹饪容器200内的待烹饪体的目的，且第二通孔1222还可限定电机轴221的最大移动范围，使得电机轴221只能相对于第二通孔1222转动，不可相对于第二通孔1222横向或纵向移动。

可选地，第二通孔1222形成为圆孔，第二通孔1222的直径大于电机轴221的直径。一方面保证电机轴221可顺利通过第二通孔1222连接在搅拌组件3上；另一方面，在电机22带动电机轴221转动的过程中，第二通孔1222的侧壁不会抵挡电机轴221转动，也就是确保电机轴221转动顺畅，使得搅拌片32在搅拌待烹饪体时转动顺畅，提高搅拌效率。

需要说明的是，本申请通过电机22驱动搅拌组件3转动，无需人工手持搅拌组件3进行手动搅拌，使得整个搅拌过程省时省力，提升用户体验。

在本发明的一些实施例中，驱动件2为手摇装置(图中未示出)，手摇装置的两端分别形成摇动部和输出轴21，摇动部和输出轴21分别从收纳壳体12的不同部位伸出。也就是，当手摇装置的输出轴21从收纳壳体12的第一侧伸出时，手摇装置的摇动部可从收纳壳体12的第二侧伸出，或从收纳壳体12的第三侧伸出，人工手持摇动部，通过旋转摇动部带动输出轴21转动，因输出轴21的一端连接搅拌轴31，进而驱动搅拌轴31转动。

需要说明的是，通过将驱动件2设置为手摇装置相对于将驱动件2设置为电机22而言，在停电时，手摇装置也可以继续工作，手摇装置的局限性较小。

又需要说明的是，上述所述的收纳壳体12的第一侧为收纳壳体12朝向搅拌组件3的一侧面，收纳壳体12的第二侧为收纳壳体12第一侧的相对面，收纳壳体12的第三侧为收纳壳体12第一侧的相邻面。

在本发明的描述中，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

在本发明的一些实施例中，如图9所示，支撑臂11内设有限位腔112，限位腔112与收纳腔111连通。限位腔112用于和下文中的烹饪容器200上的把手230配合，将把手230连接在限位腔112内，限位腔112用于限定把手230的位置，使得烹饪容器200相对于搅拌装置100位置固定。也可以理解为，搅拌装置100和烹饪容器200通过支撑臂11上的限位腔112形成可拆卸连接。

可选地，如图12所示，支撑臂11上设有限位齿1132。限位齿1132可与限位腔112配合，以将烹饪容器200上的把手230卡接在限位腔112内，使得烹饪容器200相对于搅拌装置100位置稳定，搅拌装置100在搅拌烹饪容器200内的待烹饪体时，烹饪容器200不会发生晃动，且多个支撑臂11合拢并全部收纳的搅拌片32后，限位齿1132之间还可以留出间隙，用于让风流通，快速风干清洗后的搅拌片32表面的水。

在本发明的一些实施例中，如图12所示，支撑臂11上设有多个限位部113，限位部113适于限位在烹饪容器200。限位部113主要用于将搅拌装置100限位在烹饪容器200上，实现搅拌装置100和烹饪容器200的固定连接，使得搅拌装置100相对于烹饪容器200位置稳定，能够有效搅拌烹饪容器200内的待烹饪体。

可选地，结合图9和图12所示，限位部113包括多个限位槽1131，限位槽1131内形成限位腔112，限位腔112与收纳腔111连通，限位槽1131均设有朝向同一侧敞开的槽口。多个限位槽1131用于将搅拌装置100限位在烹饪容器200上，实现搅拌装置100和烹饪容器200的固定连接，通过设置敞开的槽口，槽口用于给烹饪容器200上的限位配合部240留出避让空间，使得限位配合部240可通过槽口配合在限位槽1131内。

可选地，当支撑臂11上设置有多个限位槽1131时，烹饪容器200上可设置多个与限位槽1131配合的限位配合部240(限位配合部240的具体结构可参见图14)，限位配合部240朝向限位槽1131的方向凸起，每个限位配合部240均卡接在限位槽1131内，以将搅拌装置100可拆卸地连接在烹饪容器200上，且当搅拌装置100连接在烹饪容器200上后，多个限位槽1131和多个限位配合部240可增加搅拌装置100和烹饪容器200的接触面积，保证搅拌装置100和烹饪容器200的连接强度，使得搅拌装置100和烹饪容器200相对位置稳定。

在另一些示例中，烹饪容器200上只设置一个限位配合部240，以降低烹饪容器200的生产成本，当搅拌装置100连接在烹饪容器200上后，限位配合部240卡接在其中一个限位槽1131内，实现搅拌装置100和烹饪容器200的可拆卸连接，因开口大小不同的烹饪容器200上限位配合部240设置的位置也不同，通过在支撑臂11上设置有多个限位槽1131，多个限位槽1131可适配不同开口的烹饪容器200，使得本申请的搅拌装置100适用在不同规格的烹饪容器200上，提高搅拌装置100的适用范围。

在本发明的一些实施例中，如图12所示，限位部113包括至少一个限位槽1131和多个限位齿1132，限位齿1132的齿尖朝向与限位槽1131的槽口开设方向平行的方向。限位槽1131和限位齿1132配合用于将支撑臂11限位在烹饪容器200上，也就是将搅拌装置100限位在烹饪容器200上。

在具体的示例中，烹饪容器200由容器侧壁和容器底壁两部分组成，容器侧壁围设在容器底壁上，且容器侧壁远离容器底壁的一端设置有限位配合部240。因容器侧壁自身具有一定的厚度，将限位配合部240卡接在限位槽1131内后，烹饪容器200的容器侧壁可卡接在限位槽1131和限位齿1132之间，用于限定烹饪容器200的位置，使得搅拌装置100和烹饪容器200相对位置稳定。

可选地，如图12所示，限位齿1132形成在支撑臂11的侧壁。限位齿1132用于和限位槽1131配合，以将烹饪容器200上的限位配合部240卡接在支撑臂11上，实现搅拌装置100和烹饪容器200的固定连接。需要说明的是，这里所说的限位齿1132形成在支撑臂11的侧壁是指，限位齿1132可形成在支撑臂11的其中一个侧壁上，也可以形成在支撑臂11的相对的两侧壁上。

在另一些示例中，限位部113只包括多个限位齿1132，支撑臂11的相对两侧壁上均设置有多个限位齿1132，且支撑臂11相对两侧壁上的多个限位齿1132一一对应。省去了限位槽1131的设置，简化支撑臂11的结构，使得支撑臂11在制造的过程中更加简单，降低制造难度，提高支撑臂11生产制造的效率。

需要说明的是，当支撑臂11上只设置限位齿1132进行限位时，烹饪容器200上形成的限位配合部240可配合在支撑臂11的相对两侧壁之间且限位配合部240的侧面抵接在支撑臂11的侧壁上，支撑臂11的相对两侧壁用于限定限位配合部240位置，确保烹饪容器200不会相对于搅拌装置100发生转动，当限位配合部240抵接在支撑臂11上后，烹饪容器200的容器侧壁可卡接在相邻两个限位齿1132之间，相邻两个限位齿1132可确保烹饪容器200不会相对于搅拌装置100发生横向或纵向移动，从而使得搅拌装置100稳定地连接在烹饪容器200上。

需要说明的是，因限位部113上设置有多个限位齿1132，每个限位齿1132的位置不同，使得本申请的搅拌装置100可配合在开口大小不同的烹饪容器200上，进一步提高搅拌装置100的适用范围。

下面参考说明书附图描述本发明实施例的烹饪器具1000。

根据本发明实施例的一种烹饪器具1000，如图13所示，包括：烹饪容器200和搅拌装置100。

其中，如图14所示，烹饪容器200内形成烹饪腔210。这里是指，烹饪容器200为内部中空的结构。

如图14所示，搅拌装置100为前述的搅拌装置100，支撑臂11处于支撑位置时连接在烹饪容器200上，搅拌片32伸入烹饪腔210中。

由上述结构可知，本发明实施例的烹饪器具1000，通过在烹饪容器200内形成烹饪腔210，烹饪腔210内适于承载待烹饪体，将前述的搅拌装置100通过支撑臂11连接在烹饪容器200上，搅拌装置100中的搅拌片32伸入烹饪腔210后，搅拌片32即可对烹饪腔210内的待烹饪体进行搅拌，达到烹饪待烹饪体的目的，在不烹饪待烹饪体时，搅拌装置100还可从烹饪容器200内取出，第一方面，便于单独清洗搅拌装置100和烹饪容器200，提升用户体验，第二方面，取出后的搅拌装置100中的搅拌片32和支撑臂11均可折叠，减小搅拌装置100的占用空间，便于用户收纳和携带搅拌装置100，且折叠后的搅拌片32位于支撑臂11的收纳腔111内，支撑臂11用于保护搅拌片32，延长搅拌片32的使用寿命；第三方面，相对于烹饪容器200取出后的搅拌装置100还可应用在其他的烹饪容器200上，提高搅拌装置100的适用范围。

可选地，本申请的烹饪器具1000可以是炒菜机、电压力锅、厨师机、果酱机等，待烹饪体可以为果酱、待烹饪的蔬菜、肉制品或其他呈流体状的食物。

在本发明的一些实施例中，如图15所示，烹饪容器200的一端形成敞口220。敞口220一方面为搅拌装置100的布置提供避让空间，使得搅拌装置100中的搅拌组件3可通过敞口220伸入烹饪腔210内；另一方面，待烹饪体也可通过敞口220进入烹饪腔210内或搅拌完成后的待烹饪体可通过敞口220倒出。

可选地，如图15所示，烹饪容器200上设有把手230，支撑臂11限位在把手230上，搅拌片32用于搅拌烹饪腔210中的待烹饪体。通过在烹饪容器200上设置把手230，一方面，方便用户拿取烹饪容器200，提升用户体验；另一方面，在烹饪容器200和搅拌装置100装配的过程中，可将把手230限位在限位腔112和限位齿1132之间，使得烹饪容器200相对于搅拌装置100位置固定，在搅拌装置100搅拌烹饪腔210内的待烹饪体时，烹饪容器200不会发生晃动。

下面结合说明书附图描述本发明的具体实施例中搅拌装置100及具有其的烹饪器具1000的具体结构。本发明的实施例可以为前述的多个技术方案进行组合后的所有实施例，而不局限于下述具体实施例，这些都落在本发明的保护范围内。

实施例1

一种搅拌装置100，结合图1和图2所示，包括：收纳组件1、驱动件2和搅拌组件3。

其中，如图1所示，收纳组件1包括支撑臂11和收纳壳体12，支撑臂11可转动地连接在收纳壳体12上，支撑臂11可在支撑位置和收纳位置之间转动。

如图2所示，支撑臂11上设有开口的收纳腔111。

如图2所示，驱动件2设在收纳壳体12上。

如图2所示，搅拌组件3包括搅拌轴31和搅拌片32，搅拌轴31的一端连接驱动件2的输出轴21，搅拌轴31上可折叠地设有搅拌片32。

结合图4和图5所示，支撑臂11在收纳位置时，支撑臂11靠拢在输出轴21上，搅拌片32朝向搅拌轴31靠拢折叠并收纳在收纳腔111中。

实施例2

一种搅拌装置100，在实施例1的基础上，如图1和图2所示，搅拌片32包括两个，两个搅拌片32设在搅拌轴31远离输出轴21的一端，两个搅拌片32沿搅拌轴31的周向间隔设置；支撑臂11包括两个，支撑臂11与搅拌片32成对设置，每个支撑臂11在收纳位置可收纳一个搅拌片32。

实施例3

一种搅拌装置100，在实施例1的基础上，如图6所示，四个搅拌片32分为两组，每组搅拌片32之间沿搅拌轴31的延伸方向间隔设置，每个支撑臂11可收纳各组搅拌片32中的一个搅拌片32。

实施例4

一种搅拌装置100，在实施例2的基础上，如图7所示，搅拌片32包括搅拌体321和第一转动部322，搅拌体321靠近搅拌轴31的一侧连接有第一转动部322，搅拌轴31上开设有第一通孔311，第一转动部322转动配合在第一通孔311中。

如图7所示，搅拌体321上靠近第一转动部322处设有避让孔3211，搅拌片32展开时，搅拌轴31配合在避让孔3211中。

实施例5

一种搅拌装置100，在实施例2的基础上，结合图2和图3所示，驱动件2为电机22，驱动件2连接在收纳壳体12中，电机22的电机轴221从收纳壳体12中伸出，电机轴221与搅拌轴31可拆卸地连接。

实施例6

一种搅拌装置100，在实施例1的基础上，如图9所示，支撑臂11上设有限位齿1132，支撑臂11内设有限位腔112，限位腔112与收纳腔111连通。

实施例7

一种烹饪器具1000，如图13所示，包括：烹饪容器200和搅拌装置100。

其中，如图14所示，烹饪容器200内形成烹饪腔210。

如图14所示，搅拌装置100为实施例1中的搅拌装置100，支撑臂11处于支撑位置时连接在烹饪容器200上，搅拌片32伸入烹饪腔210中。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1中显示了两个搅拌片32和两个支撑臂11用于示例说明的目的，但是普通技术人员在阅读了上面的技术方案之后、显然可以理解将该方案应用到一个、三个或者更多个搅拌片32和支撑臂11的技术方案中，这也落入本发明的保护范围之内。

根据本发明实施例的搅拌装置100及具有其的烹饪器具1000的其他构成例如电机22的驱动原理对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。