超薄基板玻璃带传送装置和传送方法

技术领域

本公开涉及基板玻璃生产技术领域，具体地，涉及一种超薄基板玻璃带传送装置和传送方法。

背景技术

在基板玻璃生产领域，超薄基板玻璃为厚度小于0.3mm的基板玻璃，由于基板玻璃的厚度变得越来越薄，其韧性增加。竖直传送的超薄基板玻璃带在切割掰断后，掰断后的基板玻璃片将被运送到对面的相应位置，此时基板玻璃带继续向下传送，基板玻璃带和基板玻璃片之间形成对立的空间，基板玻璃片在转运过程中，基板玻璃带和基板玻璃片之间形成负压，基板玻璃带沿着基板玻璃片的运动方向移动，带动超薄基板玻璃带发生形状变化，影响内应力的均衡。

发明内容

本公开的第一个目的是提供一种超薄基板玻璃带传送装置，该超薄基板玻璃带传送装置能够解决基板玻璃带在向下传送时摆动幅度较大，运行不稳定；基板玻璃带在切割搬运过程中易产生变形，导致产品品质下降的问题。

本公开的第二个目的是提供一种超薄基板玻璃带传送方法，该超薄基板玻璃带采用本公开提供的传送装置进行竖直传送。

为了实现上述目的，本公开提供一种超薄基板玻璃带传送装置，用于将超薄的基板玻璃带以竖直状态向下传送，掰断后的基板玻璃片间隔置于所述基板玻璃带的一侧，所述传送装置布置在所述基板玻璃带传送方向的两侧，所述传送装置包括沿传送方向布置的导向机构、与所述导向机构相对布置用于夹紧所述基板玻璃带的夹紧机构，以及用于带动所述导向机构和所述夹紧机构同步上下运动的驱动机构，其中，所述夹紧机构布置于所述基板玻璃带和所述基板玻璃片之间，且可夹紧或松开所述基板玻璃带。

可选地，所述驱动机构包括固定在外框架上的导轨，以及可上下滑动地安装在所述导轨上的滑块，所述导向机构和所述夹紧机构分别安装在所述滑块上。

可选地，所述夹紧机构包括能够作用在所述基板玻璃带表面的第一夹持杆、用于驱动所述第一夹持杆转动的第一动力件、以及连接所述第一动力件和所述第一夹持杆的L形连接杆。

可选地，所述L形连接杆的两段连接段分别与所述第一夹持杆垂直布置，以使得所述基板玻璃带的边缘位于所述L形连接杆的拐角内。

可选地，所述第一夹持杆用于与所述基板玻璃带接触的表面沿上下方向间隔布置有多个第一滚轮。

可选地，所述导向机构包括用于与所述基板玻璃带的表面相接触的第二夹持杆，多个沿上下方向间隔布置在所述第二夹持杆上的第二滚轮、以及用于带动所述第二夹持杆靠近或远离所述基板玻璃带的第二动力件。

可选地，还包括间隔设置在所述导向机构和所述夹紧机构上方的切割机构。

可选地，所述切割机构包括用于水平切割所述基板玻璃带的刀轮和用于压紧所述基板玻璃带的砧板，所述刀轮和所述砧板分别布置在所述基板玻璃带的两侧。

根据本公开的第二个方面，还提供一种超薄基板玻璃带的传送方法，所述超薄基板玻璃带采用上述的传送装置进行竖直传送，所述方法包括：

位于所述导向机构和所述夹紧机构上方的切割机构对竖直向下传送的基板玻璃带进行切割作业，其中，所述切割机构、所述导向机构、所述夹紧机构分别与所述基板玻璃带同步向下运动；

掰断机构对切割后的基板玻璃带进行掰断作业，其中，所述夹紧机构松开所述基板玻璃带；以及

所述导向机构和所述夹紧机构共同夹紧剩余的基板玻璃带。

可选地，在移走掰断后的基板玻璃片后，所述导向机构和所述夹紧机构向上运动以夹紧剩余的基板玻璃带。

通过上述技术方案，基板玻璃带在切割搬运过程中，当掰断设备将切割过的基板玻璃带掰断、并将切割下来的基板玻璃片外移后，基板玻璃带1在驱动机构的作用下继续下行，此时，基板玻璃带和基板玻璃片之间形成狭小空间，基板玻璃带被运送时，基板玻璃带和基板玻璃片之间形成负压，通过在基板玻璃带和基板玻璃片之间增设夹紧机构，在掰断设备进行掰断作业时，夹紧机构松开基板玻璃带，完成掰断作业后重新夹紧掰断后在上方留下来的基板玻璃带，防止基板玻璃带在负压作用下向基板玻璃片的运行方向发生形变，导引基板玻璃带稳定下行，减小幅度摆动，提升产品品质。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一示例性实施方式提供的超薄基板玻璃带传送装置的结构示意图；

图2是本公开一示例性实施方式提供的超薄基板玻璃带传送方法的流程图。

附图标记说明

1 基板玻璃带 101 基板玻璃片

2 第一夹持杆 3 L形连接杆

4 第一动力件 5 第一滚轮

6 第二夹持杆 7 第二滚轮

8 第二动力件 9 导轨

10 滑块 11 刀轮

12 砧板

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未做相反说明的情况下，本公开使用的方位词“上”“下”是针对相关部件的实际使用状态而言的，具体可参考图1所示的图面的方向。此外，本公开中使用的术语“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。在本公开中，下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。

本公开提供了一种超薄基板玻璃带传送装置，参考图1，该超薄基板玻璃带传送装置用于将超薄的基板玻璃带1以竖直状态向下传送，掰断后的基板玻璃片101间隔置于基板玻璃带1的一侧，该传送装置可以对称布置在基板玻璃带1传送方向的两侧，本公开提供的传送装置包括沿传送方向布置的导向机构、与导向机构相对布置用于夹紧基板玻璃带1的夹紧机构，以及用于带动导向机构和夹紧机构同步上下运动的驱动机构，其中，夹紧机构布置于基板玻璃带1和基板玻璃片101之间，且可夹紧或松开基板玻璃带1。具体地，掰断后的基板玻璃片101可以通过机械手移动至基板玻璃带1的一侧。

通过上述技术方案，基板玻璃带1在切割搬运过程中，当掰断设备将切割过的基板玻璃带1掰断、并将切割下来的基板玻璃片101外移后，基板玻璃带1在驱动机构的作用下继续下行，此时，基板玻璃带1和基板玻璃片101之间形成狭小空间，基板玻璃片101被运送时，基板玻璃带1和基板玻璃片101之间形成负压，通过在基板玻璃带1和基板玻璃片101之间增设夹紧机构，在掰断设备进行掰断作业时，夹紧机构松开基板玻璃带1，完成掰断作业后重新夹紧掰断后在上方剩余的基板玻璃带1，防止基板玻璃带1在负压作用下向基板玻璃片101的运行方向发生形变，导引基板玻璃带1稳定下行，减小幅度摆动，提升产品品质。

作为一种实施方式，参考图1，驱动机构可以包括固定在外框架上的导轨9，以及可上下滑动地安装在导轨9上的滑块10，导向机构和夹紧机构分别安装在滑块10上。具体地，在本实施方式中，导轨9和滑块10设置在基板玻璃带1的远离基板玻璃片101的一侧，此处空间充足，便于布置驱动机构，不易发生干涉。导向机构和夹紧机构可以共用同一驱动机构，也可以分别设置一套驱动机构，例如，在基板玻璃带1和基板玻璃片101之间设置一套用于驱动夹紧机构上下运动的导轨9和滑块10，只要夹紧机构移动时不与基板玻璃片101发生干涉即可，均属于本公开的保护范围。进一步地，驱动机构还可以包括用于驱动滑块10沿导轨9上下滑动的电机(图中未示出)。

夹紧机构可以构造为任意适当的结构。在本实施方式中，如图1所示，夹紧机构可以包括能够作用在基板玻璃带1表面的第一夹持杆2、用于驱动第一夹持杆2转动的第一动力件4、以及连接第一动力件4和第一夹持杆2的L形连接杆3，其中，第一夹持杆2沿基板玻璃带1的传送方向布置。具体地，在本公开的实施方式中，当驱动机构设置在基板玻璃带1的远离基板玻璃片101的一侧时，第一动力件4可以为旋转气缸，旋转气缸与滑块10固定连接，旋转气缸驱动第一夹持杆2旋转时不会与基板玻璃片101发生干涉，以能够与导向机构相配合实现对基板玻璃带1的夹紧作业，同时在进行掰断作业时，通过旋转气缸驱动第一夹持杆2转动，可松开基板玻璃带1。在其他实施方式中，可以在基板玻璃带1和基板玻璃片101之间增设一组用于驱动夹紧机构上下运动的驱动机构，此时，为了实现夹紧机构对基板玻璃带1的夹紧或松开作用，第一动力件4可以为直线气缸，直线气缸驱动第一夹持杆2沿水平方向直线移动、以靠近或远离基板玻璃带1，同样属于本公开的保护范围。

进一步地，参考图1，L形连接杆3的两段连接段可以分别与第一夹持杆2垂直布置，以使得基板玻璃带1的边缘位于L形连接杆3的拐角内，基板玻璃带1的边缘与L形连接杆3之间留有间隙，防止L形连接杆3与基板玻璃带1发生碰撞，由于基板玻璃带1在切割过程中温度较高，在碰撞过程中易产生裂纹。需要说明的是，L形连接杆3的构造不局限于上述形式，也可以构造为圆弧状，均属于本公开的保护范围。

再进一步地，第一夹持杆2用于与基板玻璃带1接触的表面可以沿上下方向间隔布置多个第一滚轮5，第一滚轮5的材质可以为橡胶，避免损伤基板玻璃带1。在其他实施方式中，第一夹持杆2用于与基板玻璃带1接触的表面也可以布置其他软材质的部件，例如橡胶条，能够起到保护玻璃不被划伤的作用。

根据一些实施例，参考图1，导向机构可以包括用于与基板玻璃带1的表面相接触的第二夹持杆6，多个沿上下方向间隔布置在第二夹持杆6上的第二滚轮7、以及用于带动第二夹持杆6靠近或远离基板玻璃带1的第二动力件8，其中，第二夹持杆6沿基板玻璃带1的传送方向布置，且第二夹持杆6与第一夹持杆2相互对称设置。在本实施方式中，第二动力件8为直线气缸，在其他实施方式中也可以为其他动力组件。进一步地，参考图1，第二动力件8与滑块10固定连接，驱动机构通过驱动导向机构进而带动基板玻璃带1向下持续运行。

作为本公开的一示例性实施方式，传送装置还可以包括间隔设置在导向机构和夹紧机构上方的切割机构，切割机构在切割过程中随基板玻璃带1同步下行，进一步地，切割机构可以设置在升降架上。

具体地，参考图1，切割机构可以包括用于水平切割基板玻璃带1的刀轮11和用于压紧基板玻璃带1的砧板12，刀轮11和砧板12分别布置在基板玻璃带1的两侧，砧板12用于与基板玻璃带1接触的表面为有机耐高温软材质。

本公开还提供一种超薄基板玻璃带传送方法，超薄基板玻璃带采用上文提到的传送装置进行竖直传送，该方法包括：步骤101，位于导向机构和夹紧机构上方的切割机构对竖直向下传送的基板玻璃带1进行切割作业，其中，切割机构、导向机构、夹紧机构分别与基板玻璃带1同步向下运动；步骤102，掰断机构对切割后的基板玻璃带1进行掰断作业，其中，夹紧机构松开基板玻璃带1；以及步骤103，导向机构和夹紧机构共同夹紧剩余的基板玻璃带1。该传送方法既可以保证夹紧机构和导向机构不会影响对基板玻璃带1的切割作业和掰断作业，同时在基板玻璃片101的搬运过程中，对于剩余的基板玻璃带1能够起到引导作用，保证基板玻璃带1稳定下行，减小幅度摆动，防止基板玻璃带1在负压作用下向基板玻璃片101的运行方向发生形变，提升产品品质。

进一步地，在本公开的实施方式中，在步骤103中，在移走掰断后的基板玻璃片101后，驱动机构驱动导向机构和夹紧机构向上运动以夹紧剩余的基板玻璃带1，顺利接上剩余的基板玻璃带1，并驱动基板玻璃带1继续下行。

当然，为实现整个传送过程的自动化作业，上述传送装置还可以包括控制器，控制器分别与切割机构的刀轮、导向机构的第二动力件8、夹紧机构的第一动力件4等电连接，能够实现整个操作过程的自动化控制，节省人力成本，降低工作人员的劳动强度。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。