一种气动型全液压履带式稳管钻孔装药施工钻机

技术领域

本发明属于施工钻机领域，尤其涉及一种气动型全液压履带式稳管钻孔装药施工钻机。

背景技术

钻孔机是指利用比目标物更坚硬、更锐利的工具通过旋转切削或旋转挤压的方式，在目标物上留下圆柱形孔或洞的机械和设备统称。也有称为钻机、打孔机、打眼机、通孔机等。通过对精密部件进行钻孔，来达到预期的效果，钻孔机有半自动钻孔机和全自动钻孔机，随着人力资源成本的增加；大多数企业均考虑全自动钻孔机作为发展方向。

目前在进行钻孔的过程中，钻孔装置大多体积庞大不便于移动，同时，由于移动的不便给钻孔的精确度也造成了极大的影响，大多数钻机只能实现钻孔，而无法进行精确定位，在高精度施工时，不精确的钻孔会有很大的安全隐患，一方面会使后续的工程出现质量问题，且不准确的钻孔可能会导致地下资源的损失。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种气动型全液压履带式稳管钻孔装药施工钻机，旨在解决目前在进行钻孔的过程中，钻孔装置大多体积庞大不便于移动，同时，由于移动的不便给钻孔的精确度也造成了极大的影响，大多数钻机只能实现钻孔，而无法进行精确定位，在高精度施工时，不精确的钻孔会有很大的安全隐患，一方面会使后续的工程出现质量问题，且不准确的钻孔可能会导致地下资源的损失的问题。

一种气动型全液压履带式稳管钻孔装药施工钻机，其特征在于，所述气动型全液压履带式稳管钻孔装药施工钻机包括：

支撑架，所述支撑架一端安装有移动组件，所述支撑架另一端安装有机箱；

配合换向组件，安装在所述机箱内部，用于为施工钻机进行位置精调时提供两种不同方向上的动力源，使施工钻机可以向不同方向实现位置精调；

第一电机，安装在所述机箱侧部；

切换装置，设于所述机箱内部，用于切换与所述配合换向组件之间的啮合关系，使所述切换装置可以在所述配合换向组件中运转方向相反的动力源的带动下向不同方向运动；

钻孔装置，与所述切换装置相连接。

本发明实施例提供的一种气动型全液压履带式稳管钻孔装药施工钻机，具有以下有益效果：

该装置通过附加移动组件，使装置更方便移动，且移动过程更加稳定，同时通过配合换向组件和切换装置之间的相互配合，利用弧形槽和导向柱之间的联动作用，来带动螺纹槽切换与螺纹杆之间的啮合关系，进而带动钻孔装置移动，可以对钻孔的位置进行精调，使钻孔位置更加精准。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种气动型全液压履带式稳管钻孔装药施工钻机的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种气动型全液压履带式稳管钻孔装药施工钻机中切换装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种气动型全液压履带式稳管钻孔装药施工钻机中切换装置的工作状态图；

图4为本发明实施例提供的一种气动型全液压履带式稳管钻孔装药施工钻机中切换装置的侧视图；

图5为图1中A处的局部放大图。

附图中：1、支撑架；2、移动组件；21、连接架；22、带轮；23、移动履带；3、机箱；4、第一电机；5、配合换向组件；51；第一齿轮、52、第一螺纹杆；53、第二齿轮；54、第二螺纹杆；6、切换装置；61、导向板；62、控制箱；63、定位杆；64、滑动板；65、导向槽；66、导向块；67、连接板；68、控制块；69、螺纹槽；610、第一连接柱；7、钻孔装置；71、安装块；72、液压缸；73、钻头；8、横向切换装置；81、第一支撑柱；82、第二电机；83、第一转盘；84、第一弧形槽；85、第二弧形槽；86、连动杆；87、第一导向柱；9、纵向切换装置；91、第二支撑柱；92、第三电机；93、第二转盘；94、第三弧形槽；95、第四弧形槽；96、第一连杆；97、第二导向柱；98、铰接块；99、滑动杆；910、第二连杆；10、导向杆。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1所示，在本发明实施例中，所述气动型全液压履带式稳管钻孔装药施工钻机包括：

支撑架1，所述支撑架1一端安装有移动组件2，所述支撑架1另一端安装有机箱3，所述机箱3内壁上固定安装有导向杆10；

配合换向组件5，安装在所述机箱3内部，用于为施工钻机进行位置精调时提供两种不同方向上的动力源，使施工钻机可以向不同方向实现位置精调；

第一电机4，安装在所述机箱3侧部，用于驱动配合换向组件5；

切换装置6，设于所述机箱3内部，用于切换与所述配合换向组件5之间的啮合关系，使所述切换装置6可以在所述配合换向组件5中运转方向相反的动力源的带动下向不同方向运动；

钻孔装置7，与所述切换装置6相连接，用于执行钻孔操作。

使用时，先通过移动组件2将装置移动至指定位置，然后通过配合换向组件5和切换装置6之间的相互配合，来根据需要切换所需的动力输出方向，进而实现切换装置6整体的小范围移动，实现小范围的位置调节，来对钻孔位置进行精调，调设完成后，启动钻孔装置7，实施钻孔操作。

如图1至图3所示，在本发明实施例中，所述配合换向组件5包括：

第一齿轮51，与所述第一电机4的输出端相连；

第一螺纹杆52，安装在所述第一齿轮51中部，所述第一螺纹杆52一端与机箱3内壁轴承连接，用于为所述切换装置6提供一个方向上的动力源，以实现所述切换装置6向一个方向运转实现精调；

第二齿轮53，轴承连接在所述机箱3内壁上，且与所述第一齿轮相啮合；

第二螺纹杆54，安装在所述第二齿轮53中部，所述第二螺纹杆54一端与机箱3内壁轴承连接，用于为所述切换装置6提供另一个不同方向上的动力源，以实现所述切换装置6向另一个方向运转实现精调。

在使用时，第一电机4会带动第一齿轮51旋转，进而带动第二齿轮53做与第一齿轮51方向相反的旋转，进而带动第一螺纹杆52和第二螺纹杆54做方向相反的旋转，提供了两种旋转方向不同的动力源，再根据需要来调节切换装置6，以此来进行位置调节，调节完毕后，停止第一电机4即可。

如图2至图4所示，在本发明实施例中，所述切换装置6包括：

控制箱62，设于所述机箱3内部，所述控制箱62一侧安装有导向板61，所述导向板61滑动套设在导向杆10上，所述导向板61和导向杆10可以防止控制箱62在横移的过程中发生旋转；

横向切换装置8，安装在所述控制箱62内部，用于驱动所述切换装置6切换与所述第一螺纹杆52和所述第二螺纹杆54之间的配合关系，通过位置的调节来控制所述切换装置6是与所述第一螺纹杆52配合还是与所述第二螺纹杆54配合；

纵向切换装置9，安装在所述控制箱62内部，用于控制所述切换装置6与第一螺纹杆52和第二螺纹杆54之间的啮合关系，通过控制所述切换装置6与所述第一螺纹杆52或所述第二螺纹杆54啮合与否，来带动所述切换装置6向不同方向运转以实现位置精调；

联动组件，设于所述横向切换装置8和纵向切换装置9之间，用于使所述横向切换装置8和纵向切换装置9实现联动。

如图2至图4所示，在本发明实施例中，所述横向切换装置8包括：

第二电机82，所述第二电机82输出端设有第一转盘83，所述第二电机82一侧安装有第一支撑柱81，所述第一支撑柱81固定安装在控制箱62内壁上；

横向槽组件，设于所述第一转盘83上，用于为所述切换装置6的横向切换起到导向作用，所述横向槽组件包括第一弧形槽84和第二弧形槽85；

连动杆86，与所述联动组件相连，用于通过所述横向槽组件驱动联动组件运转；

第一导向柱87，固定安装在所述连动杆86一端，用于与所述横向槽组件相配合来带动所述联动组件运转。

使用时，第二电机82会带动第一转盘83旋转，如图2所示，此时第一导向柱87位于第一弧形槽84内部，在第一转盘83的旋转下，第一导向柱87会通过第二弧形槽85，然后进入另一侧的第一弧形槽84中，同时通过连动杆86来带动滑动板64，实现螺纹槽69的横移切换。

如图2至图4所示，在本发明实施例中，所述纵向切换装置9包括：

第三电机92，所述第三电机92输出端设有第二转盘93，所述第三电机92一侧固定安装有第二支撑柱91，所述第二支撑柱91与控制箱62内壁固定连接；

纵向槽组件，设于所述第二转盘93上，用于为所述切换装置6的纵向切换起到导向作用，所述纵向槽组件包括第三弧形槽94和第四弧形槽95；

第一连杆96，所述第一连杆96一端安装有第二导向柱97，用于与所述纵向槽组件相配合来带动所述联动组件运转；

铰接块98，固定安装在所述第一连杆96一端，所述铰接块98之间固定安装有滑动杆99；

第二连杆910，滑动套设在所述滑动杆99上，且与联动组件相连接，用于适配横向切换装置8的运转。

使用时，第三电机92会带动第二转盘93旋转，在第三弧形槽94和第四弧形槽95的带动下，会驱动第二导向柱97运动，进而带动第一连杆96不断摆动，第一连杆96会通过铰接块98来带动连接板67升降，进而实现了螺纹槽69与第一螺纹杆52和第二螺纹杆54之间的切换啮合。

如图2至图4所示，在本发明实施例中，所述联动组件包括：

定位杆63，所述定位杆63上滑动连接有滑动板64，所述滑动板64上开设有导向槽65；

导向块66，设于所述导向槽65内部，用于适配所述纵向切换装置9的运转；

连接板67，与所述导向块66固定连接，所述连接板67上固定安装有控制块68；

螺纹槽69，开设于所述控制块68上，用于与所述配合换向组件5相互适配，调节所述切换装置6运转方向；

第一连接柱610，固定安装在所述连接板67上，与第二连杆910相铰接。

使用时，如图2所示，此时螺纹槽69与第一螺纹杆52相啮合，在第一螺纹杆52的带动下，控制箱62会带动钻孔装置7向一侧运动，进行精调，当需要向另一侧驱动控制箱62时，首先启动纵向切换装置9，纵向切换装置9会首先带动连接板67向下运动，进而使螺纹槽69脱离第一螺纹杆52，然后启动横向切换装置8，横向切换装置会推动滑动板64向右移动，随后，纵向切换装置9会将连接板67向上推动，使螺纹槽69与第二螺纹杆54相啮合，运转至图3所示状态，此时第二螺纹杆54即可带动控制箱62向另一侧运动，实现精调。

在本发明实施例中，纵向槽组件与第二转盘圆心之间的最长距离和最短距离之差小于导向槽的长度，即所述第三弧形槽94与第二转盘93圆心之间的距离和第四弧形槽95与第二转盘93圆心之间的距离之差小于导向槽65的长度，防止导向槽65的长度不够导致螺纹槽69无法与第一螺纹杆52和第二螺纹杆54相啮合。

如图1所示，在本发明实施例中，所述钻孔装置7包括：

安装块71，与所述切换装置6固定连接；

液压缸72，固定安装在所述安装块71上，用于给钻孔操作提供动力；

钻头73，设于液压缸72内部，用于实施钻孔操作。

使用时，先利用移动组件2将装置推动至施工点，然后通过切换装置6与配合换向组件5之间的配合来进行位置精调，待装置运转至指定钻孔位置后，驱动液压缸72，液压缸72会将钻头73向下旋转推动，实现钻孔的效果。

如图1和图5所示，在本发明实施例中，所述移动组件2包括：

连接架21，固定安装在所述支撑架1一端，所述连接架21上轴承连接有带轮22，用于驱动装置整体移动；

移动履带23，套设于带轮22之间，用于为装置移动的过程提供稳定性。

使用时，在装置运转前，即可通过驱动带轮22旋转，来带动移动履带23旋转，进而实现驱动整体装置移动的效果，且通过移动履带23可以使移动更加平稳，防止打滑，待装置移动至施工点后，再通过切换装置6与配合换向组件5之间的配合来进行位置精调，为装置移动提供了便利，也使钻孔位置调节的效率更高。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。