一种基站确定的方法、装置、设备及计算机存储介质

技术领域

本发明属于定位领域，尤其涉及一种基站确定的方法、装置、设备及计算机存储介质。

背景技术

从移动互联网到物联网，位置是一个基础的不可或缺的信息。但是从精细化的行业应用需求来说，只有更高精度的定位信息才能带来更高的价值。人们可以更加精确地知道人和物所处的位置，从而更好地为人和物提供服务。因此，高精度定位技术对于移动互联网以及物联网，尤其是车联网的应用至关重要。

最常见的定位方式是卫星定位，但是卫星信号容易受到太阳黑子运动、恶劣天气、电磁干扰等因素的影响，而且这些影响是无法避免的，为了抵消这些干扰，业界通常采用差分定位技术。为了实现该技术，全国覆盖地面基准站，接收处理卫星定位数据并传至高精度定位平台；高精度定位平台解算各个地面基准站的观测数据，根据观测到的数据解算出差分定位信息。定位终端在进行高精度解算时，先通过卫星定位信号筛选出一个粗略的位置信息，再由高精度定位平台根据该位置信息找到最近的地面基准站的差分定位信息，使用卫星定位信号和差分定位信息进行精确位置的计算。

当定位终端处于几个地面基准站覆盖范围的交界处时，由于粗定位的偏差，可能会为定位终端选到一个不是最优的地面基准站，使得获取到的差分定位信息不是最优的，导致计算出的位置误差较大。

发明内容

本发明实施例提供一种基站确定的方法、装置、设备及计算机存储介质，能够确定包含最优差分定位信息对应的基站，提高了定位的精准度。

第一方面，本发明实施例提供一种基站确定的方法，方法包括：获取至少一个基站的差分定位信息；

根据接收到的卫星定位信号和至少一组差分定位信息，分别计算至少一组差分定位信息对应的路侧设备的计算位置；

根据路侧设备的计算位置和路侧设备的实际位置，从至少一个基站中确定目标基站，其中，目标基站为计算位置和实际位置的距离最小的计算位置对应的差分定位信息对应的基站。

在一种可选的实现方式中，获取至少一个基站的差分定位信息，包括：

获取基站的至少一组观测数据；

根据至少一组观测数据通过高精度定位平台解算出至少一组差分定位信息。

在一种可选的实现方式中，若存在网络异常的基站，从至少一组差分定位信息中删除网络异常的基站对应的差分定位信息。

在一种可选的实现方式中，计算计算位置与实际位置的距离的平均值；

获取基站与路侧设备的第一距离；

根据路侧设备的计算位置和路侧设备的实际位置，从至少一个基站中确定目标基站，包括：

根据计算位置与实际位置的距离、平均值以及第一距离确定基站为目标基站。

在一种可选的实现方式中，根据计算位置与实际位置的距离、平均值以及第一距离确定基站为目标基站，包括：

对计算位置与实际位置的距离、平均值以及第一距离进行归一化处理，得到三个归一化值；

分别确定三个归一化值对应的权重值；

根据权重值和三个归一化值，得到综合指标值；

确定最高的综合指标值对应的基站为目标基站。

第二方面，本发明实施例提供了一种基站确定的装置，装置包括：

获取模块，用于获取至少一个基站的差分定位信息；

计算模块，用于根据接收到的卫星定位信号和至少一组差分定位信息，分别计算至少一组差分定位信息对应的路侧设备的计算位置；

确定模块，用于根据路侧设备的计算位置和路侧设备的实际位置，从至少一个基站中确定目标基站，其中，目标基站为计算位置和实际位置的距离最小的计算位置对应的差分定位信息对应的基站。

在一种可选的实现方式中，获取模块，具体用于获取基站的至少一组观测数据；

根据至少一组观测数据通过高精度定位平台解算出至少一组差分定位信息。

在一种可选的实现方式中，所述装置还包括删除模块，用于若存在网络异常的所述基站，从至少一组所述差分定位信息中删除网络异常的所述基站对应的所述差分定位信息。

第三方面，本发明实施例提供了一种基站确定设备，设备包括：处理器，以及存储有计算机程序指令的存储器；所述处理器读取并执行所述计算机程序指令，以实现第一方面或者第一方面任意一种可能的实现方式中的基站确定的方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现第一方面或者第一方面的任一种可能的实现方式中的基站确定的方法。

本发明实施例提供的基站确定的方法、装置、设备及计算机存储介质，其中，方法包括：获取至少一个基站的差分定位信息，根据接收到的卫星定位信号和至少一组差分定位信息，分别计算至少一组差分定位信息对应的路侧设备的计算位置，根据路侧设备的计算位置和路侧设备的实际位置，从至少一个基站中确定目标基站，其中，目标基站为计算位置和实际位置的距离最小的计算位置对应的差分定位信息对应的基站。通过确定计算位置与实际位置相距最近的计算位置对应的一组差分定位信息对应的基站作为最优的地面基准站，为终端设备提供最优的差分定位信息，提高了定位的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种基站确定系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种基站确定的方法的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的一种路侧信息管理装置的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种基站确定的方法的流程示意图；

图5是本发明实施例提供的一种基站确定的装置的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的一种基站确定设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本发明，而不是限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

目前，最常见的定位方式则是卫星定位，全球四大卫星定位系统分别为中国的北斗、美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧盟的伽利略，各种卫星定位系统的工作原理大致相同，以GPS为例可以简单理解为，由24颗工作卫星组成，使得在全球任何地方、任何时间都可观测到4颗以上的卫星,测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。由此可知接收到的卫星信号质量高低与定位精度有极大的关系，但卫星信号容易受到太阳黑子运动、恶劣天气、电磁干扰等因素的影响，并且这些也是无法避免的。为了抵消这些干扰，业界通常采用的差分定位技术，其原理为通过设置地面基准站对当前卫星信号进行测量，并根据地面基准站已知的实际位置和接收到的卫星信号计算信号的差分参数，该差分参数包含了由各种干扰因素带来的影响，再由基准站向终端设备发送该差分参数，终端设备利用差分参数对其测量结果进行改正，以获得精确的定位结果。因此，为了实现高精度定位，进行定位的设备则需要接收差分定位信息。

现有技术中，为实现全国范围的高精度定位，地面基准站全国覆盖，接收处理卫星定位数据并传至高精定位平台，地面基准站的站间距通常设计为几十公里至百公里不等，若间距过大则会造成地面基准站处观测到的数据解算出的差分定位信息与定位终端处的差分定位信息之间的误差较大，从而导致定位精度降低，若间距过小则会造成建站数量激增，导致了建站成本过高。终端设备在进行高精度定位解算时，先通过卫星定位信号定位出一个粗略的位置信息，再由高精度定位平台根据该位置信息找到最近的地面基准站的差分定位信息，使用卫星定位信号和差分定位信息进行精确位置的计算。终端设备与高精度定位平台之间通过移动通信网络获取差分定位信息，即定位终端上需要有移动通信的功能，并开通高精度定位功能。这样会提高定位设备的成本。终端设备通过粗定位选择到的地面基准站若出现故障或选择到的地面基准站处干扰较大，则通过该地面基准站观测到的数据解算出的差分定位信息无法计算出高精度的位置信息。

为了解决现有技术问题，本发明实施例提供了一种基站确定的方法、装置、设备及计算机存储介质。

在本发明实施例中，通过路侧设备获取周边多个地面基准站的差分定位信息，根据接收到的卫星定位信号和获取的至少一组差分定位信息，分别计算出各组差分定位信息对应的路侧设备计算位置，将各组计算位置和路侧设备的实际位置进行对比，选择计算位置与实际位置相距最近的计算位置对应的一组差分定位信息对应的地面基准站作为此处最优的地面基准站，为终端设备提供最优的差分定位信息，进而提高了定位的精准度。同时，由于通过路侧设备向终端设备广播确定的地面基准站信息，不需要终端设备通过移动通信网络模块向高精度定位平台获取差分定位信息，也不需要开通高精度定位功能，降低了设备成本。

图1示出了本发明一实施例提供的基站确定系统的结构示意图。

如图1所示，基站确定系统可以包括：卫星110、路侧设备120、地面基准站130、高精度定位平台140、终端设备150。

其中，路侧设备120包括路侧单元121、路侧信息管理装置122。路侧单元121安装在路侧，可采用专用短程通信技术(Dedicated Short Range Communication，DSRC)和/或长期演进技术(Long Term Evolution-Vehicle，LTE-V)与公路上行驶的通信设备之间进行通信，收发各种信息。本申请实施例中的路侧单元221还用于向路侧广播适合该区域定位终端使用的地面基准站130的基站信息或其对应的差分定位信息。

终端设备150安装有车载单元151，车载单元151可以采用DSRC和/或LTE-V技术与路侧单元121之间进行通信，收发各种信息。本发明实施例中的车载单元151还可以用于接收路侧单元121向路侧广播的适合该区域终端设备150使用的地面基准站130的基站信息或其对应的差分定位信息。终端设备150可以是轿车、货车，也可以是其他一些具有定位系统的车辆，此处不做限定。

在卫星定位系统中，卫星110发射卫星定位信号，地面基准站130长期连续观测卫星定位信号，并由通信设备将观测数据实时或定时传送至高精度定位平台140，高精度定位平台140解算各个地面基准站130的观测数据，将观测数据解算出至少一组差分定位信息。路侧信息管理装置122根据卫星定位信号和从高精度定位平台140获取的至少一组差分定位信息以及自身的实际位置确定最优的一组差分定位信息对应的地面基准站130为最优的地面基准站130，将最优的地面基准站130的基站信息或者最优的一组差分定位信息发送给路侧单元121，路侧单元121根据接收到的目标基站的基站信息或者最优的一组差分定位信息形成广播消息，向路侧的设备终端150播发广播消息，车载单元151接收广播消息，终端设备150根据接收到的卫星定位信息和车载单元151接收到的广播消息，计算出终端设备150的高精度位置信息。

下面对本发明实施例所提供的基站确定的方法进行介绍。

图2示出了本发明一个实施例提供的基站确定的方法的流程示意图。如图2所示，该方法可以包括以下步骤：

S210、获取至少一个基站的差分定位信息。

基站，即地面基准站130，对卫星定位信号进行长期连续观测，并由通信设备将观测数据实时或定时传送至高精度定位平台140，用于差分定位数据的解算。地面基准站130通常是连续覆盖的，站间距在几十公里至百公里之间。

路侧设备120为了能够准确地计算自身所处的位置，从高精度定位平台140获取至少一个地面基准站130的差分定位信息，该差分定位信息至少包含卫星和接收机的钟差、大气传播延迟、多路径效应等误差。

至少一个地面基准站130的选择方式可以为选择离路侧设备120最近的至少一个地面基准站130，也可以为选择路侧设备120周围某个距离范围内的至少一个地面基准站130。

S220、根据接收到的卫星定位信号和至少一组差分定位信息，分别计算至少一组差分定位信息对应的路侧设备的计算位置。

路侧设备120接收卫星110发射的卫星定位信号，获取卫星定位信号中的定位信息，该定位信息至少包括卫星110的坐标、卫星定位信号传播时延。路侧设备120根据定位信息筛选出一个粗略位置，利用差分定位信息对粗略位置进修正，得到计算位置。为了便于进行比较各组差分定位信息对终端设备150的位置的修正精度，确定一个最优的差分定位信息，通过定位信息与至少一组差分定位信息进行计算，得到至少一个该路侧设备120的计算位置。

S230、根据路侧设备的计算位置和路侧设备的实际位置，从至少一个基站中确定目标基站，其中，目标基站为计算位置和实际位置的距离最小的计算位置对应的差分定位信息对应的基站。

路侧设备120通过计算自身的计算位置和实际位置的距离，选取距离最小的计算位置对应的差分定位信息为当前最优的一组差分定位信息，确定该组差分定位信息对应的基站为目标基站，该目标基站为向终端设备提供差分定位信息的地面基准站130。

具体地，根据路侧设备120的计算位置，得到计算位置的坐标为(x

比较各组计算位置坐标与实际位置坐标之间的距离d

在一个实施例中，路侧设备120通过计算自身的计算位置和实际位置的距离，还可以选取距离最小的计算位置对应的观测数据为当前最优的一组观测数据，路侧设备120根据观测数据确定获取差分定位信息的地面基准站130。

在本发明实施例中，通过获取至少一个地面基准站130的差分定位信息，根据接收到的卫星定位信号和至少一组差分定位信息，分别计算至少一组差分定位信息对应的路侧设备120的计算位置，根据路侧设备120的计算位置和路侧设备的实际位置，从至少一个地面基准站130中确定目标基站，其中，目标基站为计算位置和实际位置的距离最小的计算位置对应的差分定位信息对应的地面基准站130。通过确定计算位置与实际位置相距最近的计算位置对应的一组差分定位信息为最优的一组差分定位信息，该组差分定位信息对应的基站作为最优的地面基准站130，为终端设备提供最优的差分定位信息，提高了定位的精度。

在一个实施例中，获取至少一个基站的差分定位信息，包括：获取基站的至少一组观测数据，根据至少一组观测数据通过高精度定位平台解算出至少一组差分定位信息。具体地，路侧设备120向高精度定位平台140查询附近地面基准站130的观测数据，查询请求中包含了路侧设备120的位置信息，高精度定位平台140根据其位置信息，查询到该位置附近的多个地面基准站130，获取这些地面基准站130的观测数据，再由高精度定位平台140解算出对应的差分定位信息，继而得到多组地面基准站130的信息及其对应的多组差分定位信息。

在一个实施例中，路侧设备120在接收至少一组地面基准站130的观测数据时，还可以检测该地面基准站130是否正常，若有网络异常的地面基准站130，则在获取的至少一组差分定位信息中删除该地面基准站130对应的差分定位信息，可有效减少一些无效的计算，提高定位效率。

在一个实施例中，将上述得到的路侧设备120的计算位置与实际位置之间的距离记为指标1；计算指标1的平均值记为指标2，即根据上一个预设时长测量到的数据进行计算得到的计算位置坐标与实际位置坐标之间的距离值或上N个预设时长内的计算位置坐标与实际位置坐标之间的距离平均值；获取地面基准站130的实际位置与路侧设备120的实际距离的距离记为指标3，根据指标1、指标2、指标3三个指标中的一个或多个，计算出一个综合指标值，将综合指标值最高的地面基准站130作为当前最优地面基准站130，选取该地面基准站130的观测数据作为计算差分定位信息的基础数据。

具体地，根据路侧设备120的计算位置、实际位置以及地面基准站130的实际位置计算上述三种指标，假设有n个地面基准站130，可以得到n个每种指标。对每种指标的n个值做归一化处理，得到三种指标的归一化值分别为D

P

其中，w

在一个实施例中，如图3所示，122路侧信息管理装置122包括：卫星信号接收模块1221、通信模块1222、位置计算模块1223、差分定位信息判决模块1224、路侧信息管理模块1225。

路侧信息管理装置122通过卫星信号接收模块1221接收卫星定位信号，获取卫星定位信号中的定位信息，通信模块1222从高精度定位平台140上获取至少一个地面基准站130的差分定位信息，位置计算模块1223根据定位信息和至少一组差分定位信息分别计算出路侧设备120的至少一组计算位置。差分定位信息判决模块1224根据路侧设备120的至少一组计算位置和实际位置，判决当前最优的一组差分定位信息或者基站信息，其判断依据为计算位置和实际位置的距离最小的计算位置对应的差分定位信息或者基站信息，确定该差分定位信息对应的地面基准站130为目标基站。路侧信息管理模块1225依据差分定位信息判决模块1224的判决结果向路侧单元121发送控制信息，即差分定位信息判决模块1224确定的地面基准站130的基站信息或该地面基准站130对应的差分定位信息发送至路侧单元121，控制路侧单元121向路侧广播该基站信息或其对应的差分定位信息，其中，基站信息包括该地面基准站130的观测数据、标识信息等。若路侧单元121向路侧广播的消息中包含差分定位信息，则路侧信息管理模块1225存储从高精度定位平台140接收到的差分定位信息；若路侧单元121只需向路侧的终端设备150广播确定的地面基准站130的基站信息，路侧信息管理模块1225则不必向路侧单元121发送差分定位信息，若路侧单元121需向路侧的终端设备150广播差分定位信息，路侧信息管理模块1225则同时将差分定位信息发至路侧单元121。

路侧单元121根据控制信息形成广播消息，向路侧广播。若路侧单元121只需广播确定的地面基准站130的基站信息，则在广播消息中只包含地面基准站130的标识信息；若路侧单元121需要广播差分定位信息，则在广播消息中包含差分定位信息。路侧单元121所广播的差分定位信息可以从高精度定位平台140或地面基准站130或虚拟参考站中获取到。

终端设备150根据从卫星110接收到的卫星定位信息和车载单元151从路侧单元121接收到的广播消息，解算出定位结果。若广播消息中只含有地面基准站130的标识信息，终端设备150则根据该标识信息向高精度定位平台140获取该地面基准站130对应的差分定位信息，若广播消息中已含有差分定位信息，则直接获取该差分定位信息，再由终端设备150根据卫星定位信号和差分定位信息计算出定位结果。

路侧信息管理装置122的功能可由如图3所示的一个装置单独实现，同时除卫星信号接收模块1221以外的其他模块也可集成在路侧单元121或车载单元151或高精度定位平台140中，若以单独装置的形式设置在路侧或集成在路侧单元121或车载单元151中则会提高设备的成本，但可减小车载单元151获取差分定位信息的时延；若集成在高精度定位平台140中则会降低路侧或车端设备的成本，但会加大车载单元51获取差分定位信息的时延，技术人员可根据设备成本、时延要求选择合适的方式执行该装置的功能。

在一个实施例中，如图4所示，基于上述系统架构，基站确定的方法包括以下步骤：

S401、路测信息管理装置接收卫星定位信号，获取定位信息。其中，定位信息至少包含卫星的坐标、卫星定位信号传播时延。

S402、接收多组地面基准站的观测数据，获取多组差分定位信息。

具体地，路测信息管理装置向高精度定位平台查询附近地面基准站的观测数据，查询请求中包含了路测信息管理装置的位置信息。高精度定位平台根据其位置信息，查询到该位置附近的多个地面基准站，获取这些基准站的观测数据，再由高精度定位平台解算出对应的差分定位信息，继而得到多组地面基准站的信息及其对应的多组差分定位信息。

其中，多个地面基准站的选择方式可以为选择离路测信息管理装置最近的多个地面基准站，也可以为选择路测信息管理装置周围某个距离范围内的多个地面基准站。

其中，差分定位信息至少包含卫星和接收机的钟差、大气传播延迟、多路径效应等误差。

S403、根据卫星定位信号和多组差分定位信息，计算出路测信息管理装置的多组计算位置。

S404、根据多组计算位置和路测信息管理装置的实际位置，判决选取当前最优的一组地面基准站的观测数据。其中，最优的一组地面基准站的观测数据的选择依据是选出与路测信息管理装置的实际位置最接近的计算位置所对应的那一组地面基准站的观测数据。

S405、根据判决结果生成控制信息，并向路测单元发送控制信息。

判决结果为选取的最优的一组地面基准站的观测数据或者地面基准站对应的差分定位信息。若路测单元只需要向路测的终端设备发送选择的地面基准站信息，则控制消息中不包含差分定位信息。若路测单元需要向路测的终端设备发送选择的差分定位信息，则控制消息中包含差分定位信息。

S406、根据控制消息生成广播消息，并向终端设备发送广播信息。

当路测单元只需要发送选择的地面基准站信息时，控制消息中不包含差分定位信息，广播消息中只包含选择的地面基准站的标识信息，路测单元将该标识信息发送给终端设备。当路测单元需要发送差分定位信息时，控制消息中包含差分定位信息，广播消息中只包含差分定位信息，路测单元将差分定位信息发送给终端设备。该差分定位信息可以从高精度定位平台或地面基准站或虚拟参考站中获取。

S407、根据从卫星接收的卫星定位信号和广播消息，解算定位结果。

若广播消息只包含选择的地面基准站的标识信息，终端设备根据标识信息向高精度定位平台获取该地面基准站对应的差分定位信息。若广播消息中只含有差分定位信息，则直接获取出该差分定位信息，再由终端设备根据卫星定位信号和差分定位信息计算出定位结果。

本发明实施例通过路侧设备获取周边多个地面基准站的差分定位信息，根据接收到的卫星定位信号和获取的多组差分定位信息，分别计算出各组差分定位信息对应的路侧设备的计算位置，将各组计算位置和路侧设备的实际位置进行对比，选择计算位置与实际位置相距最近的计算位置对应的一组差分定位信息对应的地面基准站作为此处最优的高精定位基准站，为定位终端提供最优的差分定位信息，避免了在地面基准站出现故障和地面基准站处干扰较大的情况下使用不正确的差分定位信息，提高定位精度。由于路侧设备中的路侧单元和终端设备中的车载单元可以传输差分定位信息，无需车载终端设备与高精度定位平台之间建立通信连接，即无需移动通信模块和开通高精度定位功能，降低设备成本。本发明实施例适用于包含但不限于高速公路、城市公路之类车路协同场景的高精度卫星定位需求。

图5是本发明实施例提供的一种装置结构示意图。如图5所示，该装置可以包括获取模块510，计算模块520和确定模块530。

获取模块510，用于获取至少一个基站的差分定位信息。

计算模块520，用于根据接收到的卫星定位信号和至少一组差分定位信息，分别计算至少一组差分定位信息对应的路侧设备的计算位置。

确定模块530，用于根据路侧设备的计算位置和路侧设备的实际位置，从至少一个基站中确定目标基站，其中，目标基站为计算位置和实际位置的距离最小的计算位置对应的差分定位信息对应的基站。

在一个实施例中，获取模块510，具体用于获取基站的至少一组观测数据，根据至少一组观测数据通过高精度定位平台解算出至少一组差分定位信息。

在一个实施例中，该装置还包括删除模块，用于若存在网络异常的基站，从至少一组差分定位信息中删除网络异常的基站对应的差分定位信息。

在一个实施例中，计算模块520还用于计算计算位置与实际位置的距离的平均值，获取模块510还用于获取基站与路侧设备的第一距离，确定模块530还用于根据计算位置与实际位置的距离、平均值以及第一距离确定基站为目标基站。

在一个实施例中，确定模块530具体用于对计算位置与实际位置的距离、平均值以及第一距离进行归一化处理，得到三个归一化值，分别确定三个归一化值对应的权重值，根据权重值和三个归一化值，得到综合指标值，确定最高的综合指标值对应的基站为目标基站。

图5所示装置中的各个模块具有实现图2中各个步骤的功能，并能达到其相应的技术效果，为简洁描述，在此不再赘述。

图6示出了本发明实施例提供的基站确定设备的硬件结构示意图。

基站确定设备可以包括处理器601以及存储有计算机程序指令的存储器602。

具体地，上述处理器601可以包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

存储器602可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器602可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在一个实例中，存储器602可以包括可移除或不可移除(或固定)的介质，或者存储器602是非易失性固态存储器。存储器602可在综合网关容灾设备的内部或外部。

在一个实例中，存储器602可包括只读存储器(ROM)，随机存取存储器(RAM)，磁盘存储介质设备，光存储介质设备，闪存设备，电气、光学或其他物理/有形的存储器存储设备。因此，通常，存储器602包括一个或多个编码有包括计算机可执行指令的软件的有形(非暂态)计算机可读存储介质(例如，存储器设备)，并且当该软件被执行(例如，由一个或多个处理器)时，其可操作来执行参考根据本发明的一方面的方法所描述的操作。

处理器601通过读取并执行存储器602中存储的计算机程序指令，以实现图2所示实施例中的步骤S210至S230，并达到图2所示实例执行其步骤达到的相应技术效果，为简洁描述在此不再赘述。

在一个示例中，基站确定设备还可包括通信接口603和总线610。其中，如图6所示，处理器601、存储器602、通信接口603通过总线610连接并完成相互间的通信。

通信接口603，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。

总线610包括硬件、软件或两者，将在线数据流量计费设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(Accelerated Graphics Port，AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(Extended Industry Standard Architecture，EISA)总线、前端总线(Front Side Bus，FSB)、超传输(Hyper Transport，HT)互连、工业标准架构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线610可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。

该基站确定设备可以基于根据卫星信号和至少一组差分定位信息计算得到的路侧设备的计算位置和路侧设备的实际位置执行本发明实施例中的基站确定的方法，从而实现结合图1、图2、图3、图4以及图5描述的基站确定的方法和装置。

另外，结合上述实施例中的基站确定的方法，本发明实施例可提供一种计算机存储介质来实现。该计算机存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种基站确定的方法。

需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。

以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RadioFrequency，RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

上面参考根据本发明的实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各方面。应当理解，流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机、或其它可编程数据处理装置的处理器，以产生一种机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的实现。这种处理器可以是但不限于是通用处理器、专用处理器、特殊应用处理器或者现场可编程逻辑电路。还可理解，框图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，也可以由执行指定的功能或动作的专用硬件来实现，或可由专用硬件和计算机指令的组合来实现。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。