一种用于乡村旅游的地图机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种用于乡村旅游的地图机器人。

背景技术

乡村旅游是以旅游度假为宗旨，以村庄野外为空间，以人文无干扰、生态无破坏、以游居和野行为特色的村野旅游形式。随着乡村旅游的迅速发展，近几年围绕乡村旅游提出很多原创新概念和新理论，如：游居、野行、居游、诗意栖居、第二居所、轻建设、场景时代等，新概念和新理论的提出使乡村旅游内容丰富化、形式多元化，有效缓解了乡村旅游同质化日益严重的问题。

乡村旅游的地点通常在村庄野外，游客在到达目的地后对于旅游地点的项目、道路通常都不熟悉，而乡村旅游设施配套还存在欠缺，也缺少专业的导游人员以及道路指示，因此游客通常只能向本地的居民或者是周围的游客进行询问，导致游客的旅游体验不佳。

发明内容

本发明的目的是：提供一种用于乡村旅游的地图机器人，以解决现有技术中乡村旅游的设施配套欠缺，游客体验不佳的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种用于乡村旅游的地图机器人，包括底座和布置在所述底座上的机器人躯干，所述机器人躯干上布置有机器人上肢，所述机器人上肢上支撑布置有触摸显示屏，所述机器人躯干内设置有空腔，所述空腔内布置有与所述触摸显示屏信号连接的机器人主机，所述机器人主机包括处理器、用于采集触摸显示屏的输入指令的采集模块、用于输出地图和景点信息的输出模块，所述触摸显示屏用于供游客输入指令和接收并显示输出模块输出的地图和景点信息。

优选地，所述触摸显示屏竖向转动装配在所述机器人上肢上，所述机器人躯干上还布置有驱动所述触摸显示屏转动的驱动件。

优选地，所述驱动件为电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的两端分别与所述触摸显示屏和所述机器人躯干通过铰接座铰接。

优选地，所述铰接座包括相互平行的固定板和转动装配在所述固定板内的转轴，所述转轴上还布置有用于定位电动伸缩杆的套环。

优选地，所述机器人躯干水平转动装配在所述底座上，所述机器人躯干内布置有驱动所述机器人躯干转动的驱动系统。

优选地，所述机器人躯干的底部布置有连接块，所述连接块套设在所述底座上，所述连接块与所述底座之间通过轴承连接。

优选地，所述驱动系统包括固定布置在所述机器人躯干内的驱动电机和固定布置在所述底座上的连接柱，所述驱动电机的输出轴上布置有输出齿轮，所述连接柱上布置有与所述输出齿轮啮合的传动齿轮。

优选地，所述底座包括支撑布置在地面上的支撑板和布置在所述支撑板上的伸缩支脚，所述机器人躯干布置在所述伸缩支脚上。

优选地，所述伸缩支脚包括与所述支撑板固定连接的固定柱和与所述机器人躯干连接的升降柱，所述固定柱的内部布置有与所述升降柱连接的电推杆。

优选地，所述空腔内还布置有音响，所述音响与所述机器人主机信号连接。

本发明实施例一种用于乡村旅游的地图机器人与现有技术相比，其有益效果在于：机器人躯干上布置有触摸显示屏和机器人主机，机器人主机可以将该景点的地图和项目介绍投放到触摸显示屏上，游客在旅游时，可通过触摸显示屏输入景点的名字，采集模块采集到触摸显示屏的指令信息后传输给处理器，处理器将对应景点的相关信息经过输出模块传输给触摸显示屏，供游客规划游玩路线，提高游客的游玩体验。

附图说明

图1是本发明的用于乡村旅游的地图机器人的结构示意图；

图2是图1的用于乡村旅游的地图机器人的剖视图；

图3是图2的用于乡村旅游的地图机器人的A处的放大示意图。

图中，1、底座；11、支撑板；12、伸缩支脚；121、固定柱；122、升降柱；123、电推杆；2、机器人躯干；21、空腔；22、连接块；23、轴承；24、隔板；3、机器人上肢；31、转动件；4、触摸显示屏；5、机器人主机；6、驱动系统；61、驱动电机；62、连接柱；63、输出齿轮；64、传动齿轮；7、音响；8、电动伸缩杆；9、铰接座；91、固定板；92、转轴；93、套环；10、脚踏式开关。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

本发明的一种用于乡村旅游的地图机器人的优选实施例，如图1至图3所示，该用于乡村旅游的地图机器人包括底座1、机器人躯干2、机器人上肢3、触摸显示屏4和机器人主机5，底座1为该地图机器人的支撑基础，机器人躯干2支撑布置在底座1上，机器人上肢3固定布置在机器人躯干2上，触摸显示屏4支撑布置在机器人上肢3上，机器人主机5布置在机器人躯干2内。

底座1包括支撑板11和伸缩支脚12，支撑板11支撑在地面上以保持底座1的稳定，伸缩支脚12固定布置在支撑板11的上侧，机器人躯干2布置在伸缩支脚12上，伸缩支脚12可以调节机器人躯干2的高度，便于不同身高的游客操作触摸显示屏4。

伸缩支脚12包括与支撑板11固定连接的固定柱121和与机器人躯干2连接的升降柱122，固定柱121与升降柱122上均开设有容纳槽，固定柱121上的容纳槽与升降柱122的容纳槽的槽口相对布置。固定柱121的容纳槽内布置有电推杆123，电推杆123的顶端与升降柱122连接。电推杆123与机器人主机5信号连接，机器人主机5可控制电推杆123伸缩，电推杆123伸缩时可驱动升降柱122升降，从而调节机器人躯干2以及触摸显示屏4的高度，适用于不同身高的游客使用。

机器人躯干2水平转动装配在伸缩支脚12的升降柱122上，机器人躯干2内布置有驱动机器人躯干2转动的驱动系统6，机器人躯干2内设置有空腔21，躯干系统布置在空腔21内。机器人躯干2水平转动时，可以带动触摸显示屏4转动，从而改变触摸显示屏4的朝向，便于不同位置的游客使用该地图机器人。

机器人躯干2的底部布置有连接块22，连接块22为中空结构，连接块22的内径大于升降柱122的外径，连接孔套设在升降柱122上。连接块22与升降柱122之间通过轴承23连接，即轴承23的内圈与升降柱122固定、轴承23的外圈与连接块22固定，轴承23可以减小机器人躯干2转动时的阻力，而连接块22可以增加与升降柱122的接触面积，增加机器人躯干2与升降柱122之间的连接稳定性。

驱动系统6包括驱动电机61和连接柱62，驱动电机61固定布置在机器人躯干2的空腔21内，连接柱62的底端穿过连接块22后与升降柱122固定连接。驱动电机61的输出轴上固定布置有输出齿轮63，连接柱62的顶端固定布置有传动齿轮64，传动齿轮64与连接柱62止转装配，传动齿轮64与输出齿轮63啮合连接。驱动电机61与机器人驱动信号连接，驱动电机61启动时，驱动电机61的输出轴转动，输出轴带动输出齿轮63转动，由于传动齿轮64不会转动且传动齿轮64与输出齿轮63啮合连接，驱动电机61会带动机器人躯干2以连接柱62为中心转动，调节触摸显示屏4的朝向。

触摸显示屏4支撑布置在机器人上肢3上，触摸显示屏4与机器人主机5信号连接，机器人躯干2的空腔21内布置有水平延伸的隔板24，机器人主机5布置在隔板24上。空腔21的内壁上还布置有音响7，音响7位于隔板24的下部，隔板24与机器人躯干2信号连接，音响7用于播放游客选定的景点路线的语音介绍和景点信息的语音介绍。

机器人主机5包括处理器、用于采集触摸显示屏4的输入指令的采集模块、用于输出地图和景点信息的输出模块，处理器内置有景点的地图信息和景点介绍。触摸显示屏4用于供游客输入指令，采集模块采集到触摸显示屏4的指令信息后传输给处理器，处理器将查询到的对应景点的相关信息经过输出模块传输给触摸显示屏4，触摸显示屏4接收并显示输出模块输出的地图和景点信息。处理器内还布置有语音播放模块，语音播放模块与音响7信号连接，处理器通过语音播放模块向音响7传输语音信号，进行语音播报。

触摸显示屏4竖向转动装配在机器人上肢3上，触摸显示屏4的底端通过转动件31与机器人上肢3转动连接，在本实施例中，转动件31为铰链。机器人躯干2上还布置有驱动触摸显示屏4转动的驱动件，触摸显示屏4转动时做俯仰运动，从而调节触摸显示屏4的倾斜角度，以便于根据游客的需求调节触摸显示屏4的倾斜角度，便于游客使用。

优选地，驱动件为电动伸缩杆8，电动伸缩杆8的两端分别与触摸显示屏4和机器人躯干2通过铰接座9铰接。铰接座9包括相互平行的固定板91和转动装配在固定板91内的转轴92，转轴92上还布置有用于定位电动伸缩杆8的套环93。电动伸缩杆8的两端套在转轴92上，套环93布置在电动伸缩杆8的两侧以对电动伸缩杆8进行定位。

底座1的支撑板11上还布置有脚踏式开关10，脚踏式开关10与机器人主机5信号连接，脚踏式开关10用于向机器人主机5传输操作信号，机器人主机5向电动伸缩杆8、驱动电机61和电推杆123传输动作信号。脚踏式开关10可以避免游客的手部接触调节开关，一定程度上避免了细菌和病毒的传播。

脚踏式开关10共有六个，六个脚踏式开关10沿伸缩支脚12的周向间隔布置，六个脚踏式开关10分别对应调节驱动电机61顺时针转动、驱动电机61逆时针转动、电动伸缩杆8长度延伸、电动伸缩杆8长度收缩、电推杆123长度延伸和电推杆123长度收缩，各个脚踏式开关10分别向计算机主机传输信号，以达到机器人躯干2在底座1上旋装、机器人躯干2高度升降和触摸显示屏4俯仰调节的效果适用不同身高的游客使用。

综上，本发明实施例提供一种用于乡村旅游的地图机器人，其机器人躯干上布置有触摸显示屏和机器人主机，机器人主机可以将该景点的地图和项目介绍投放到触摸显示屏上，游客在旅游时，可通过触摸显示屏输入景点的名字，采集模块采集到触摸显示屏的指令信息后传输给处理器，处理器将对应景点的相关信息经过输出模块传输给触摸显示屏，供游客规划游玩路线，提高游客的游玩体验。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。