基于云计算的多光谱激光智能识别设备

技术领域

本发明涉及环境监测附属装置的技术领域，特别是涉及一种基于云计算的多光谱激光智能识别设备。

背景技术

众所周知，基于云计算的多光谱激光智能识别设备是一种通过云端服务器对多光谱相机和Lidar激光雷达识别检测到的视频和数据进行处理，并通过桌面软件进行下载显示的辅助装置，其在环境监测的领域中得到了广泛的使用；现有的基于云计算的多光谱激光智能识别设备通过太阳能电池板进行供电，且可通过机械加工实现手动对太阳能电池板的朝向进行调节，使太阳能电池板始终朝向太阳光，但是，对太阳能电池板的朝向进行调节时需要人工进行操作，操作繁琐且不够便利，自动化程度较低；由于设备是安装在外界环境中的，在遇到雨雪天气时，由于没有太阳光，此时的太阳能电池板使无法进行工作的，且太阳能电池板容易被雨雪损坏，太阳能电池板在遇到恶劣天气时缺乏防护，导致其使用可靠性较差。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种可自动根据太阳光的照射对太阳能电池板的朝向进行调节，操作简单便捷，自动化程度高；可在遇到恶劣天气时对太阳能电池板进行防护，提高使用可靠性的基于云计算的多光谱激光智能识别设备。

本发明的基于云计算的多光谱激光智能识别设备，包括智能识别设备本体和太阳能供电装置，

智能识别设备本体包括多光谱相机、Lidar激光雷达、控制箱和蓄电池，多光谱相机和Lidar激光雷达与控制箱之间电连接，多光谱相机、Lidar激光雷达和控制箱与蓄电池电连接。

太阳能供电装置包括立柱、箱体、箱门、左导向柱、右导向柱、左支板、右支板、固定柱、第一铜板、第二铜板、磁块、电磁铁、第一导线、第二导线、第三导线、蓄电池、横板、转动柱、放置板、太阳能电池板、支撑杆、电机、主动轮、从动轮和皮带，立柱顶端与箱体底端中央区域连接，立柱底端与智能识别设备本体顶端连接，箱体内部设置有工作腔，箱体前端设置有箱口，箱口与工作腔连通，箱门左端与箱体前侧壁左半区域可转动铰接，左支板顶端左半区域和右支板顶端右半区域分别纵向设置有左方形孔和右方形孔，左导向柱和右导向柱顶端分别与箱体内顶侧壁左半区域和右半区域连接，左导向柱和右导向柱底端分别穿过左方形孔和右方形孔并分别与箱体内底侧壁左半区域和右半区域连接，左支板右端和右支板左端分别与第一铜板左端和右端连接，固定柱顶端与第二铜板底端连接，固定柱底端与箱体内底侧壁中央区域连接，磁块底端与第一铜板顶端连接，第一铜板底端与第二铜板顶端接触，蓄电池底端与箱体内底侧壁右半区域连接，蓄电池上设置有正极和负极，电磁铁顶端与箱体内顶侧壁中央区域连接，箱体顶端与横板底端连接，转动柱顶端与放置板底端中央区域连接，转动柱底端与横板顶端中央区域轴承连接，电机安装在横板顶端右半区域，电机顶部输出端设置有输出轴，输出轴顶端与主动轮底端连接，从动轮固定套设在转动柱外侧，皮带套设在主动轮和从动轮上，主动轮和从动轮通过皮带传动连接，太阳能电池板底端与放置板顶端左半区域连接，支撑杆顶端与太阳能电池板右侧壁上半区域连接，第一铜板与电机之间通过第一导线电连接，第二铜板与蓄电池上的正极通过第二导线电连接，电机与蓄电池上的负极之间通过第三导线电连接，太阳能电池板与电磁铁串联电连接；还包括第一安装架、第二安装架、防护布、连接板、挂钩和吊环，第一安装架和第二安装架底端分别与放置板顶端左半区域和中央区域连接，第一安装架和第二安装架顶端分别可转动设置有收卷辊和导轮，防护布一端缠绕在收卷辊上，防护布另一端绕过导轮并与连接板连接，挂钩安装在连接板底端，吊环安装在放置板顶端右半区域，挂钩挂置在吊环上，防护布覆盖住太阳能电池板。

本发明的基于云计算的多光谱激光智能识别设备，还包括左加固杆和右加固杆，左加固杆和右加固杆顶端分别与横板底端左半区域和右半区域连接，左加固杆和右加固杆底端分别与箱体左侧壁和右侧壁上半区域连接。

本发明的基于云计算的多光谱激光智能识别设备，还包括左辅助杆和右辅助杆，左辅助杆和右辅助杆顶端分别与箱体底端左半区域和右半区域连接，左辅助杆和右辅助杆底端分别与立柱左端和右端连接。

本发明的基于云计算的多光谱激光智能识别设备，还包括左加强筋和右加强筋，左加强筋和右加强筋顶端分别与第二铜板底端左半区域和右半区域连接，左加强筋和右加强筋底端分别与固定柱左端和右端连接。

本发明的基于云计算的多光谱激光智能识别设备，还包括左钢珠和右钢珠，左方形孔内右侧壁和右方形孔内左侧壁分别设置有左卡槽和右卡槽，左钢珠和右钢珠分别可转动卡装在左卡槽和右卡槽内，左钢珠和右钢珠分别与左导向柱和右导向柱接触。

本发明的基于云计算的多光谱激光智能识别设备，箱门前侧壁中央区域设置有观察孔，并在观察孔处设置有透明板。

本发明的基于云计算的多光谱激光智能识别设备，还包括把手，把手后端与箱门前侧壁右半区域连接。

本发明的基于云计算的多光谱激光智能识别设备，把手外侧壁中央区域设置有防滑垫。

与现有技术相比本发明的有益效果为：日间利用多光谱相机对水生植物进行实时监测，并采集图片和视频数据，夜间利用Lidar激光雷达对水生植物进行实时监测，采集的数据通过无线传输的方式上传至云端服务器存储，建立FTP服务器，桌面监控软件用于下载云服务器里储存的数据，设置参数，实时监控设备状态，结合深度学习云计算的算法，对获取的影像数据中的水生植物进行自动化识别与提取，太阳光照射在太阳能电池板上时，太阳能电池板产生的电能经过电磁铁时，使电磁铁产生磁吸力，电磁铁将磁块吸上去，此时磁块带动第一铜板吸上移动，第一铜板与第二铜板脱离接触，此时蓄电池、第一导线、第二铜板、第一铜板、电机和第三导线组成的电路处于断路的状态，此时电机不工作，随着之间的推移，太阳光移动到太阳能电池板背面时，太阳能电池板不产生电能，此时电磁铁处于不产生磁吸力的状态，此时第一铜板在磁块的重量作用下向下移动，第一铜板与第二铜板接触，此时蓄电池、第一导线、第二铜板、第一铜板、电机和第三导线组成的电路闭合，通过蓄电池可对电机供电，电机通过主动轮和从动轮转动，从动轮带动太阳能电池板转动，当太阳能电池板转动到太阳光照射到太阳能电池板上时，产生的电能再次使得电磁铁产生磁吸力，使得第一铜板与第二铜板再次脱离接触，电机不工作，使得太阳能电池板停止转动，可自动根据太阳光的照射对太阳能电池板的朝向进行调节，操作简单便捷，自动化程度高；防护布为弹性防水材质，工作人员拉动挂钩，使挂钩挂置在吊环上，此时防护布绕过导轮并覆盖住太阳能电池板，可在遇到恶劣天气时对太阳能电池板进行防护，提高使用可靠性。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是太阳能供电系统的结构示意图；

图3是图2中A的局部放大图；

图4是主动轮、从动轮和皮带的连接示意俯视图；

图5是箱体、箱门、把手、防滑垫和透明板的连接示意图；

图6是左支板、右支板、左钢珠、右钢珠、左导向柱和右导向柱的连接示意俯视图；

附图中标记：1、智能识别设备本体；2、立柱；3、箱体；4、箱门；5、左导向柱；6、右导向柱；7、左支板；8、右支板；9、固定柱；10、第一铜板；11、第二铜板；12、磁块；13、电磁铁；14、第一导线；15、第二导线；16、第三导线；17、蓄电池；18、横板；19、转动柱；20、放置板；21、太阳能电池板；22、支撑杆；23、电机；24、主动轮；25、从动轮；26、皮带；27、输出轴；28、第一安装架；29、第二安装架；30、防护布；31、连接板；32、挂钩；33、吊环；34、收卷辊；35、导轮；36、左加固杆；37、右加固杆；38、左辅助杆；39、右辅助杆；40、左加强筋；41、右加强筋；42、左钢珠；43、右钢珠；44、透明板；45、把手；46、防滑垫；47、多光谱相机；48、Lidar激光雷达；49、控制箱；50、蓄电池。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1至图6所示，本发明的基于云计算的多光谱激光智能识别设备，包括智能识别设备本体1和太阳能供电装置，

智能识别设备本体1包括多光谱相机47、Lidar激光雷达48、控制箱49和蓄电池50，多光谱相机47和Lidar激光雷达48与控制箱49之间电连接，多光谱相机47、Lidar激光雷达48和控制箱49与蓄电池50电连接。

太阳能供电装置包括立柱2、箱体3、箱门4、左导向柱5、右导向柱6、左支板7、右支板8、固定柱9、第一铜板10、第二铜板11、磁块12、电磁铁13、第一导线14、第二导线15、第三导线16、蓄电池17、横板18、转动柱19、放置板20、太阳能电池板21、支撑杆22、电机23、主动轮24、从动轮25和皮带26，立柱2顶端与箱体3底端中央区域连接，立柱2底端与智能识别设备本体1顶端连接，箱体3内部设置有工作腔，箱体3前端设置有箱口，箱口与工作腔连通，箱门4左端与箱体3前侧壁左半区域可转动铰接，左支板7顶端左半区域和右支板8顶端右半区域分别纵向设置有左方形孔和右方形孔，左导向柱5和右导向柱6顶端分别与箱体3内顶侧壁左半区域和右半区域连接，左导向柱5和右导向柱6底端分别穿过左方形孔和右方形孔并分别与箱体3内底侧壁左半区域和右半区域连接，左支板7右端和右支板8左端分别与第一铜板10左端和右端连接，固定柱9顶端与第二铜板11底端连接，固定柱9底端与箱体3内底侧壁中央区域连接，磁块12底端与第一铜板10顶端连接，第一铜板10底端与第二铜板11顶端接触，蓄电池17底端与箱体3内底侧壁右半区域连接，蓄电池17上设置有正极和负极，电磁铁13顶端与箱体3内顶侧壁中央区域连接，箱体3顶端与横板18底端连接，转动柱19顶端与放置板20底端中央区域连接，转动柱19底端与横板18顶端中央区域轴承连接，电机23安装在横板18顶端右半区域，电机23顶部输出端设置有输出轴27，输出轴27顶端与主动轮24底端连接，从动轮25固定套设在转动柱19外侧，皮带26套设在主动轮24和从动轮25上，主动轮24和从动轮25通过皮带26传动连接，太阳能电池板21底端与放置板20顶端左半区域连接，支撑杆22顶端与太阳能电池板21右侧壁上半区域连接，第一铜板10与电机23之间通过第一导线14电连接，第二铜板11与蓄电池17上的正极通过第二导线15电连接，电机23与蓄电池17上的负极之间通过第三导线16电连接，太阳能电池板21与电磁铁13串联电连接；还包括第一安装架28、第二安装架29、防护布30、连接板31、挂钩32和吊环33，第一安装架28和第二安装架29底端分别与放置板20顶端左半区域和中央区域连接，第一安装架28和第二安装架29顶端分别可转动设置有收卷辊34和导轮35，防护布30一端缠绕在收卷辊34上，防护布30另一端绕过导轮35并与连接板31连接，挂钩32安装在连接板31底端，吊环33安装在放置板20顶端右半区域，挂钩32挂置在吊环33上，防护布30覆盖住太阳能电池板21；日间利用多光谱相机对水生植物进行实时监测，并采集图片和视频数据，夜间利用Lidar激光雷达对水生植物进行实时监测，采集的数据通过无线传输的方式上传至云端服务器存储，建立FTP服务器，桌面监控软件用于下载云服务器里储存的数据，设置参数，实时监控设备状态，结合深度学习云计算的算法，对获取的影像数据中的水生植物进行自动化识别与提取，太阳光照射在太阳能电池板上时，太阳能电池板产生的电能经过电磁铁时，使电磁铁产生磁吸力，电磁铁将磁块吸上去，此时磁块带动第一铜板吸上移动，第一铜板与第二铜板脱离接触，此时蓄电池、第一导线、第二铜板、第一铜板、电机和第三导线组成的电路处于断路的状态，此时电机不工作，随着之间的推移，太阳光移动到太阳能电池板背面时，太阳能电池板不产生电能，此时电磁铁处于不产生磁吸力的状态，此时第一铜板在磁块的重量作用下向下移动，第一铜板与第二铜板接触，此时蓄电池、第一导线、第二铜板、第一铜板、电机和第三导线组成的电路闭合，通过蓄电池可对电机供电，电机通过主动轮和从动轮转动，从动轮带动太阳能电池板转动，当太阳能电池板转动到太阳光照射到太阳能电池板上时，产生的电能再次使得电磁铁产生磁吸力，使得第一铜板与第二铜板再次脱离接触，电机不工作，使得太阳能电池板停止转动，可自动根据太阳光的照射对太阳能电池板的朝向进行调节，操作简单便捷，自动化程度高；防护布为弹性防水材质，工作人员拉动挂钩，使挂钩挂置在吊环上，此时防护布绕过导轮并覆盖住太阳能电池板，可在遇到恶劣天气时对太阳能电池板进行防护，提高使用可靠性。

本发明的基于云计算的多光谱激光智能识别设备，还包括左加固杆36和右加固杆37，左加固杆36和右加固杆37顶端分别与横板18底端左半区域和右半区域连接，左加固杆36和右加固杆37底端分别与箱体3左侧壁和右侧壁上半区域连接；左加固杆和右加固杆可对横板进行支撑，提高使用可靠性。

本发明的基于云计算的多光谱激光智能识别设备，还包括左辅助杆38和右辅助杆39，左辅助杆38和右辅助杆39顶端分别与箱体3底端左半区域和右半区域连接，左辅助杆38和右辅助杆39底端分别与立柱2左端和右端连接；左辅助杆和右辅助杆可对箱体进行支撑，提高使用稳定性。

本发明的基于云计算的多光谱激光智能识别设备，还包括左加强筋40和右加强筋41，左加强筋40和右加强筋41顶端分别与第二铜板11底端左半区域和右半区域连接，左加强筋40和右加强筋41底端分别与固定柱9左端和右端连接；左加强筋和右加强筋可对第二铜板进行支撑，提高使用稳定性。

本发明的基于云计算的多光谱激光智能识别设备，还包括左钢珠42和右钢珠43，左方形孔内右侧壁和右方形孔内左侧壁分别设置有左卡槽和右卡槽，左钢珠42和右钢珠43分别可转动卡装在左卡槽和右卡槽内，左钢珠42和右钢珠43分别与左导向柱5和右导向柱6接触；左钢珠和右钢珠可以减小左支板和右支板沿着左导向柱和右导向柱滑动时的摩擦阻力，提高使用平顺性。

本发明的基于云计算的多光谱激光智能识别设备，箱门4前侧壁中央区域设置有观察孔，并在观察孔处设置有透明板44；通过观察板可便于工作人员对箱体内部进行观察，提高使用便利性。

本发明的基于云计算的多光谱激光智能识别设备，还包括把手45，把手45后端与箱门4前侧壁右半区域连接；把手可便于箱门的开闭，提高使用便利性。

本发明的基于云计算的多光谱激光智能识别设备，把手45外侧壁中央区域设置有防滑垫46；防滑垫可对工作人员的手掌进行保护，提高使用安全性。

本发明的基于云计算的多光谱激光智能识别设备，其在工作时，日间利用多光谱相机对水生植物进行实时监测，并采集图片和视频数据，夜间利用Lidar激光雷达对水生植物进行实时监测，采集的数据通过无线传输的方式上传至云端服务器存储，建立FTP服务器，桌面监控软件用于下载云服务器里储存的数据，设置参数，实时监控设备状态，结合深度学习云计算的算法，对获取的影像数据中的水生植物进行自动化识别与提取，太阳光照射在太阳能电池板上时，太阳能电池板产生的电能经过电磁铁时，使电磁铁产生磁吸力，电磁铁将磁块吸上去，此时磁块带动第一铜板吸上移动，第一铜板与第二铜板脱离接触，此时蓄电池、第一导线、第二铜板、第一铜板、电机和第三导线组成的电路处于断路的状态，此时电机不工作，随着之间的推移，太阳光移动到太阳能电池板背面时，太阳能电池板不产生电能，此时电磁铁处于不产生磁吸力的状态，此时第一铜板在磁块的重量作用下向下移动，第一铜板与第二铜板接触，此时蓄电池、第一导线、第二铜板、第一铜板、电机和第三导线组成的电路闭合，通过蓄电池可对电机供电，电机通过主动轮和从动轮转动，从动轮带动太阳能电池板转动，当太阳能电池板转动到太阳光照射到太阳能电池板上时，产生的电能再次使得电磁铁产生磁吸力，使得第一铜板与第二铜板再次脱离接触，电机不工作，使得太阳能电池板停止转动，可自动根据太阳光的照射对太阳能电池板的朝向进行调节，操作简单便捷，自动化程度高；防护布为弹性防水材质，工作人员拉动挂钩，使挂钩挂置在吊环上，此时防护布绕过导轮并覆盖住太阳能电池板，可在遇到恶劣天气时对太阳能电池板进行防护，提高使用可靠性；左加固杆和右加固杆可对横板进行支撑，提高使用可靠性；左辅助杆和右辅助杆可对箱体进行支撑，提高使用稳定性；左加强筋和右加强筋可对第二铜板进行支撑，提高使用稳定性；左钢珠和右钢珠可以减小左支板和右支板沿着左导向柱和右导向柱滑动时的摩擦阻力，提高使用平顺性；通过观察板可便于工作人员对箱体内部进行观察，提高使用便利性；把手可便于箱门的开闭，提高使用便利性；防滑垫可对工作人员的手掌进行保护，提高使用安全性。

本发明的基于云计算的多光谱激光智能识别设备所使用的电机、蓄电池、智能识别设备本体、太阳能电池板和电磁铁都是从市面上采购的已经存在的产品或整体结构，可实现所需的功能均可采用，只需按照说明书进行安装使用即可。

本发明的基于云计算的多光谱激光智能识别设备，以上所述所有部件的安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，并且其所有部件的具体结构、型号和系数指标均为其自带技术，只要能够达成其有益效果的均可进行实施，故不在多加赘述。

本发明的基于云计算的多光谱激光智能识别设备，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外以及垂直水平”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制，与此同时，“第一”、“第二”和“第三”等数列名词不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。