一种冰箱

技术领域

本发明涉及制冷技术领域，尤其涉及一种冰箱。

背景技术

现有技术中的冰箱采用开关门装置以实现冰箱门体的自动打开和自动关闭，参照图1，目前开关门装置包括与控制单元连接的驱动电机(图中未显示)、安装在驱动电机的输出轴上的主动轮03、与主动轮03相啮合的从动轮05，从动轮05与设置在铰接轴(用于转动连接门体02和箱体01)的周向的啮合齿06相啮合，且箱体01上设置有推杆04，推杆04上设置有与主动轮03相啮合的传动齿07。

门体02打开的具体过程为：控制单元控制驱动电机的输出轴沿第一旋转方向转动，带动主动轮03转动，进而带动推杆04朝门体02方向移动，以将门体02推开，同时主动轮03也带动从动轮05沿相反方向转动，转动的从动轮05作用在铰接轴上的啮合齿06作用力，以带动门体02绕铰接轴转动，最终实现门体02的打开。门体02关闭的具体过程为：控制单元控制驱动电机的输出轴沿第二旋转方向转动，带动主动轮03转动，进而带动推杆04朝远离门体02方向移动，同时主动轮03也带动从动轮05沿相反方向转动，以带动门体02绕铰接轴转动，以将门体02关闭，其中，第一旋转方向与第二旋转方向相反。

图1所示的开关门装置中，当控制单元控制驱动电机转动时，主动轮03带动推杆04移动顶开门体的过程中，主动轮03也带动从动轮04转动，以使门体02转动，因此当推杆04到达伸长位置后，由于门体02需继续打开，所以主动轮03仍需继续转动，此结构存在两个问题：一是在主动轮03带动门体02继续转动的过程中，如果门体02突然遇阻，由于驱动电机无法及时停止，容易导致驱动电机、主动轮03或从动轮05被损坏；二是由于冰箱门体02在被顶开之后直至自动关门的整个过程，推杆04始终处于伸长状态，此时，如果用户突然用力关门，推杆04就有可能被损坏。

发明内容

本发明的实施例提供一种冰箱，解决了现有冰箱门体在自动打开的过程中遇阻时，由于驱动组件不能及时停止，致使驱动组件或执行机构的瞬时扭矩过大，从而容易导致驱动组件或执行机构被损坏的技术问题，同时也解决了现有冰箱门体自动打开的过程中，由于推杆始终处于伸长状态，而导致推杆容易被损坏的技术问题。

为达到上述目的，本发明的实施例提供了一种冰箱，包括：箱体，内部形成有储藏室；门体，铰接在所述储藏室的开口处；还包括：驱动组件；通过所述驱动组件驱动的顶出机构和旋转机构；所述顶出机构用于将所述门体顶开至预设角度；所述旋转机构用于在所述顶出机构将所述门体顶开后，使所述门体继续转动，以打开所述储藏室；离合器，设置在所述驱动组件的输出端与所述旋转机构之间；所述离合器包括：主动轴，所述主动轴的输入端与所述驱动组件传动连接，所述主动轴的输出端设有第一端面齿；从动轴，与所述主动轴同轴设置，所述从动轴的输入端设有与所述第一端面齿相啮合的第二端面齿，所述从动轴的输出端与所述旋转机构传动连接；所述离合器处于结合状态时，所述第一端面齿与所述第二端面齿相互啮合；当所述离合器的输入扭矩大于额定扭矩时，所述第一端面齿与所述第二端面齿自动脱离；所述顶出机构包括：推杆，设置在安装座内，可在收缩位置和伸长位置之间滑动，所述推杆的滑动方向平行于所述门体的厚度方向，所述推杆上具有沿其延伸方向设置的传动齿；与所述驱动组件传动连接的不完全齿轮，与所述推杆间歇啮合，所述推杆处于所述伸长位置时，所述不完全齿轮与所述推杆不再啮合；复位件，设置在所述安装座内，在所述推杆到达伸长位置时，用于将所述推杆复位。

本发明实施例提供的冰箱，包括驱动组件以及通过驱动组件驱动的顶出机构和旋转机构，顶出机构用于将门体顶开至预设角度；旋转机构用于在顶出机构将门体顶开后，使门体继续转动以打开储藏室；驱动组件的输出端与旋转机构之间设置离合器，离合器包括主动轴和与主动轴同轴设置的从动轴，由于主动轴的输入端与驱动组件传动连接，主动轴的输出端设有第一端面齿；从动轴的输入端设有与第一端面齿相啮合的第二端面齿，从动轴的输出端与旋转机构传动连接；离合器处于结合状态时，第一端面齿与第二端面齿相互啮合，因此，离合器处于结合状态时，主动轴可带动从动轴及旋转机构转动，离合器将驱动组件的扭矩传递给旋转机构；由于，当离合器的输入扭矩大于额定扭矩时，第一端面齿与第二端面齿自动脱离，因此，当冰箱门体在自动打开的过程中遇阻，致使离合器的瞬时输入扭矩大于额定扭矩时，第一端面齿与第二端面齿会自动脱离，主动轴与从动轴断开，从动轴及其位于其后的旋转机构均停止运行，驱动组件的扭矩不再传递给旋转机构，由此，可保护驱动组件和旋转机构不被损坏。顶出机构采用不完全齿轮结构，推杆上具有沿其延伸方向设置的传动齿，不完全齿轮与推杆间歇啮合，驱动组件与不完全齿轮传动连接，由于推杆的滑动方向平行于门体的厚度方向，且不完全齿轮与推杆间歇啮合，因此，不完全齿轮可带动推杆由收缩位置滑动至伸长位置，推杆处于伸长位置时，可将门体顶开，在推杆到达伸长位置后，不完全齿轮继续转动，并与推杆不再啮合，同时，复位件将推杆复位。由此，由于将门体顶开后推杆就立即缩回至安装座内，因此在后续开门直至关门过程中推杆始终处于安装座内，不容易被损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术冰箱的开关门装置的结构示意图；

图2为本发明实施例冰箱的结构示意图；

图3为本发明实施例冰箱中驱动电机、顶出机构和安装座的安装外形示意图；

图4为本发明实施例冰箱中驱动电机、顶出机构和旋转机构的安装示意图；

图5为本发明实施冰箱中第一转向机构、第一减速机构和顶出机构的连接示意图；

图6为本发明实施例冰箱中离合器的结构示意图；

图7为本发明实施例冰箱中离合器的分解示意图；

图8为本发明实施例冰箱中离合器断电时的状态图；

图9为本发明实施例冰箱中第一端面齿和第二端面齿的结构示意图；

图10为本发明实施例冰箱中顶出机构的结构示意图；

图11为本发明实施例冰箱中推杆即将顶出的状态图；

图12为本发明实施例冰箱中推杆顶出时的状态图；

图13为本发明实施例冰箱中推杆复位时的状态图；

图14为本发明实施例冰箱中不完全齿轮即将再次与推杆啮合的状态图；

图15为本发明实施例冰箱中第二转向机构的结构示意图；

图16为本发明实施例冰箱中旋转机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

参照图2至图10，本发明的实施例提供了一种冰箱，包括箱体1和门体2，箱体1的内部形成储藏室，门体2通过铰接轴4和铰接板5铰接在储藏室的开口处，该冰箱还包括驱动组件以及通过驱动组件驱动的顶出机构33和旋转机构36；顶出机构33用于将门体2顶开至预设角度；旋转机构36用于在顶出机构33将门体2顶开后，使门体2继续转动以打开储藏室；驱动组件的输出端与旋转机构36之间还设置离合器34，离合器34包括主动轴341和与主动轴341同轴设置的从动轴343，主动轴341的输入端与驱动组件传动连接，主动轴341的输出端设有第一端面齿342；从动轴343的输入端设有与第一端面齿342相啮合的第二端面齿344，从动轴343的输出端与旋转机构36传动连接；离合器34处于结合状态时，第一端面齿342与第二端面齿344相互啮合；主动轴341可带动从动轴343转动并传递扭矩；当离合器34的输入扭矩大于额定扭矩时，第一端面齿342与第二端面齿344自动脱离。顶出机构33包括设置在安装座392内的推杆332、不完全齿轮331和复位件336。不完全齿轮331与驱动组件传动连接，不完全齿轮331上设有一个或多个齿，形成啮合部，多个齿连续设置，但只占据齿轮圆周的一部分，例如三分之一；推杆332可在收缩位置和伸长位置之间滑动，推杆332的滑动方向平行于门体2的厚度方向，推杆332上具有沿其延伸方向设置的传动齿334，不完全齿轮331与推杆332间歇啮合，推杆332处于伸长位置时，不完全齿轮331的啮合部与推杆332不再啮合；复位件336在推杆332到达伸长位置时，用于将推杆332复位。

本发明实施例提供的冰箱，驱动组件的输出端与旋转机构36之间设置离合器34，离合器包括主动轴341和与主动轴341同轴设置的从动轴343，由于主动轴341的输入端与驱动组件传动连接，主动轴341的输出端设有第一端面齿342；从动轴343的输入端设有与第一端面齿342相啮合的第二端面齿344，从动轴343的输出端与旋转机构36传动连接；因此离合器34处于结合状态时，第一端面齿342与第二端面齿344相啮合，主动轴341可带动从动轴343转动；由于，当离合器34的输入扭矩大于额定扭矩时，第一端面齿342与第二端面齿344自动脱离，因此，当冰箱门体在自动打开的过程中遇阻，致使离合器34的瞬时输入扭矩大于额定扭矩时，第一端面齿342与第二端面齿344会自动脱离，从动轴343及其位于其后的旋转机构36均停止运行，由此，可保护驱动组件和旋转机构不被损坏。本发明实施例冰箱的顶出机构采用不完全齿轮机构，推杆332上具有沿其延伸方向设置的传动齿334，不完全齿轮331与推杆332间歇啮合，驱动组件与不完全齿轮331传动连接，由于推杆332的滑动方向平行于门体2的厚度方向，且不完全齿轮331与推杆332间歇啮合，因此，不完全齿轮331可带动推杆332由收缩位置滑动至伸长位置，推杆332处于伸长位置时，可将门体2顶开，在推杆332到达伸长位置后，不完全齿轮331继续转动，并与推杆332不再啮合，同时，复位件336将推杆332复位。由此，由于将门体2顶开后推杆332就立即缩回至安装座392内，因此在后续开门直至关门过程中推杆332始终处于安装座392内，不容易被损坏。

参照图6、图7和图8，为了使离合器34的结构更简单且响应更快，离合器34可以为电磁离合器，该离合器包括电磁铁345和弹性件346，电磁铁345设置在主动轴341上，弹性件346用于推动从动轴343沿轴向滑动，使从动轴343与主动轴341断开。电磁铁345通电后，从动轴343在电磁铁345的电磁力驱动下克服弹性件346的弹力，与主动轴341结合，具体的，电磁铁345包括线圈和衔铁。

为了增大接触面积使传动更稳定，主动轴341和从动轴343均可以为台阶轴，其中，主动轴341的输出端的径向尺寸大于其输入端的径向尺寸，从动轴343的输入端的径向尺寸大于其输出端的径向尺寸，且主动轴341的输出端的径向尺寸等于从动轴343的输入端的径向尺寸；电磁铁345可以套装在主动轴341上，且靠近从动轴343设置。

由于从动轴343需要沿轴向移动以和主动轴341结合或断开，且由于从动轴343与主动轴341之间通过端面齿啮合，因此，主动轴341的移动轨迹必须精准，以保证从动轴343移动至结合位置时可以与主动轴341准确啮合，所以离合器34还可以包括导向轴347，主动轴341和从动轴343均为空心轴，两者均套装在导向轴347上，两者的内孔均与从动轴343的外径相适配，且从动轴343可沿导向轴347的轴向滑动，这样，可保证从动轴343移动至结合位置时可以与主动轴341准确啮合，提高传动的稳定性。

弹性件346可以为板簧也可以为弹簧，为了节省成本并便于安装，弹性件346可以采用弹簧，主动轴341的内孔与导向轴347之间形成用于容置第一弹簧的第一容纳腔348；第一弹簧套装在导向轴347上，且第一弹簧的一端顶在第一容纳腔348的内壁上，其另一端伸出第一容纳腔348后顶在从动轴343上，主动轴341与从动轴343结合时，第一弹簧位于第一容纳腔348内。

第一端面齿342与第二端面齿344的齿形有多种可实现的结构，如三角形齿、梯形齿、矩形齿等；示例的，参照图9，本发明实施例中离合器的第一端面齿342与第二端面齿344均可以采用梯形齿，梯形齿是指齿的横截面近似于梯形，梯形齿的齿数可以为32，齿高为0.5mm，压力角为30°，为了便于脱齿，该梯形齿的齿顶处还可以设有圆角R，R的大小可根据需要设置合适的值。上述齿形参数可以使该离合器在采用相同的电磁铁的情况下，相比摩擦片式离合器，可将额定扭矩由1.5N.m增大至10N.m，且当额定扭矩大于10N.m时，第一端面齿342与第二端面齿344会自动脱开，由此可提高冰箱的使用安全性。

参照图11至图14，复位件336有多种可实现的结构，例如复位件336可以为弹性橡胶带，也可以为弹簧，由于弹性橡胶带的使用寿命较短，频繁安装不方便，而弹簧的使用寿命较长，因此，复位件336优选第二弹簧。第二弹簧的伸缩方向与推杆332的滑动方向相同，第二弹簧的一端连接推杆332，第二弹簧的另一端连接安装座392。

第二弹簧有多种可实现的安装方式，示例的，第二弹簧的一端可以连接在推杆332的端面上，第二弹簧的另一端可以连接在安装座392的侧壁上，该结构的缺点是，推杆332与安装座392的侧壁之间的距离需大于第二弹簧的自由高度，结构不够紧凑，占用空间较大；再示例的，参照图11，安装座392的壁面可以形成凸起337，凸起337位于推杆332的滑动轨迹上，推杆332内形成有用于容纳第二弹簧的容纳腔，第二弹簧的一端与该容纳腔的内壁连接，第二弹簧的另一端伸出该容纳腔与凸起337连接；推杆332处于收缩位置时，第二弹簧及凸起337均位于该容纳腔内。该结构的优点是：第二弹簧及凸起337均不额外占用安装座392的内部空间，推杆332与安装座392的侧壁之间的距离不受限制，结构更紧凑，因此，优选后者。

为了获得合适的传动比，驱动组件可以包括驱动电机31和设置在驱动电机31的输出轴上的传动机构，示例的，传动机构可以为链传动，此结构的缺点是，结构松散，传动平稳性差；再示例的，传动机构也可以为齿轮传动，驱动组件包括驱动电机31和设置在驱动电机31的输出端的传动齿轮333，传动齿轮333与不完全齿轮331传动连接，具体的，传动齿轮333可以与不完全齿轮331固定在同一传动轴上，此结构的优点是，结构紧凑、传动平稳且传动精度高。

参照图5和图10，不完全齿轮331和传动齿轮333可以为一体件也可以为分体件，若不完全齿轮331和传动齿轮333为分体件，则拆装时，需分别拆装不完全齿轮331和传动齿轮333，拆装不方便，且结构松散，占用空间较大；若不完全齿轮331和传动齿轮333为一体件，则便于拆装，且结构紧凑，占用空间小。

由于推杆332是靠第二弹簧拉动复位的，因此推杆332复位时的惯性较大，为了防止推杆332直接碰撞安装座392，造成推杆332或安装座392被损坏，可以在推杆332上和安装座392内部分别设置第一限位件335和第二限位件338，示例的，参照图10和图11，第一限位件335可以设置在推杆332的外侧面上，第二限位件338可以相应的设置在安装座392的侧壁上，由此，推杆332复位的瞬间，第一限位件335和第二限位件338先接触，而推杆332并不会碰撞安装座392，可以避免推杆332或安装座392被损坏。

参照图11至图14，当推杆332伸出时，在驱动电机31的带动下，随着不完全齿轮331沿着顺时针方向的持续转动，不完全齿轮331的会与推杆332最末端的传动齿脱离，第二弹簧将由伸长状态变为自由状态，并拉动推杆332使其复位，由于不完全齿轮331与推杆332上的传动齿已经脱离，不完全齿轮331可继续沿顺时针方向转动，但很难再沿逆时针方向转动，因此，第一限位件335和第二限位件338可以为弹性限位件，当第一限位件335随推杆332同步移动且第一限位件335抵触第二限位件338时，若不完全齿轮331有沿逆时针方向转动的趋势，则在两个限位件的弹力的作用下，推杆332会被推向不完全齿轮331的方向，这样就会保证不完全齿轮331与推杆332上的传动齿334啮合，进而保证当不完全齿轮331逆时针转动时，顺利的带动推杆332移动。由此，第一限位件335和第二限位件338不仅对推杆332的移动起到限位作用，还能够保障整个推杆332与不完全齿轮331的动作连续性。

安装座392有多种位置可以安装，示例的，安装座392可以安装在箱体1顶部的外侧；再示例的，参照图2和图4，也可以在门体2的顶部设置安装腔，安装座392安装在安装腔内；若安装座392安装在箱体1顶部的外侧，安装座392会凸出箱体1的顶部，会导致冰箱顶部不平整，影响冰箱的美观性，且冰箱顶部放置物品也不方便；若安装座392安装在门体2的顶部的安装腔内，由于安装座392不会高出门体2的高度，因此，关闭门体2后，安装座392不会外露，冰箱顶部也很平整，不会影响冰箱的美观性，冰箱顶部放置物品也很方便。为了防止安装座392内落入杂物，且为了更美观，安装座392的上部设置与安装座392相互扣合的上盖391，铰接轴4的上端伸出上盖391后与铰接板5连接，驱动电机31的输出轴位于安装座392内，驱动电机31的主体部分位于安装座392外，为了防止驱动电机31被磕碰，驱动电机31的外部设置电机罩311。

参照图16，旋转机构36包括第二从动齿轮361，铰接轴4上具有沿其周向设置且与第二从动齿轮361相啮合的啮合齿362，旋转机构36将驱动电机31的转动转化为铰接轴4的转动。

由于驱动电机31的转速一般较高，且如果门体2打开速度过快，其惯性较大，当门体2在转动的过程中遇阻时，门体2不能及时停止转动，容易损伤门体2或驱动电机31，另外，若用户不小心撞到正在快速打开的门体2上时也容易受伤，为了使顶出机构33可在预设时间内将门体2顶开，并使旋转机构36在另外的预设时间段内将门体2完全打开，可在驱动电机31的输出端与离合器34的主动轴341之间设置第一减速机构32，并在离合器34的从动轴343与旋转机构36之间设置第二减速机构35。第二减速机构35可在顶出机构33将门体2顶开后，再进一步降低驱动电机31的转速，然后旋转机构36再带动门体2缓慢打开，由此，不容易损伤门体2或驱动电机31，还可以提高冰箱的安全性。另外，第二减速机构35还可以增大扭矩，并将增大后的扭矩传递给旋转机构36，可以降低对旋转机构36的性能要求。第二减速机构35可以为减速齿轮组。

通过控制第一减速机构32的减速比，可以使顶出机构33在预设的时间内将门体2顶开至预设位置，通过控制第二减速机构35的减速比可以使旋转机构36在另外的预设时间段内将门体2完全打开。示例的，顶出机构33可以在1s内将门体2顶开至8°～15°，旋转机构36可以在4s内将门体2完全打开。

为了传动更平稳，第一减速机构32一般采用多级减速，示例的，第一减速机构32可以包括设置在主动轴上的第二主动齿轮和分别设置在不同的从动轴343上的多个第一从动齿轮，该结构的缺点是，如果需要增加传动级数，就必须增加从动轴343的数量，结构复杂，占用空间大；再示例的，参照图5，第一减速机构32还可以包括与驱动电机31的输出端连接的第一安装轴321、均套设在第一安装轴321上的第一齿轮322和至少一个第二双联齿轮324、与第一安装轴321平行设置的第二安装轴325、套装在第二安装轴325上的至少一个第一双联齿轮323。其中，第二双联齿轮324能够相对第一安装轴321转动，即第一安装轴321不传递扭矩。第一双联齿轮323能够相对第二安装轴325转动，即第二安装轴325不传递扭矩。

参照图5，示例的，第一双联齿轮323的数量可以为两个，第二双联齿轮324的数量也可以为两个，由于第一齿轮322固连在第一安装轴321上，而第一双联齿轮323可相对第二安装轴325转动，第二双联齿轮324可相对第一安装轴321转动，第一双联齿轮323和第二双联齿轮324中的两个齿轮均大小不同，因此，驱动电机31带动第一安装轴321转动时，第一齿轮322可带动其中一个第一双联齿轮323中的大齿轮转动，实现一级减速，同时，该第一双联齿轮323中的小齿轮可带动其中一个第二双联齿轮324中的大齿轮转动，实现二级减速，该第二双联齿轮324中的小齿轮可带动另一个第一双联齿轮323中的大齿轮转动，实现三级减速，该第一双联齿轮323中的小齿轮带动另外一个第二双联齿轮324中的大齿轮转动实现四级减速，另外一个第二双联齿轮324中的小齿轮与传动齿轮333相啮合，将增大后的扭矩传递给顶出机构33和旋转机构36。第二安装轴325的输出端套装轴头327，轴头327的一端与另外一个第二双联齿轮324固连，轴头327的另一端与离合器34的输入轴固连，具体的，轴头327和主动轴341可以通过键连接。此结构的优点是，需要增加传动级数时，只需增加第一双联齿轮323和第二双联齿轮324的数量即可，无需增加安装轴的数量，结构更简单且更紧凑，占用的空间更少。

参照图4和图5，为了使冰箱的结构更紧凑，驱动电机31可以沿门体2的高度方向设置，第一安装轴321沿门体2的宽度方向设置，驱动电机31与第一安装轴321之间设置第一转向机构37，将驱动电机31的输出轴绕门体2的高度方向的转动转化为第一安装轴321绕门体2的宽度方向的转动，以使顶出机构33可顺利将门体2顶开；离合器34的输出端和旋转机构36之间可以设置第二转向机构38，第二转向机构38可将离合器34的输出轴绕门体2的宽度方向的转动转化为旋转机构36绕门体2的高度方向的转动，以使旋转机构36可顺利带动门体2转动。

第一转向机构37有多种可以实现的结构，示例的，第一转向机构37可以采用锥齿轮机构；再示例的，参照图5，第一转向机构37也可以采用蜗轮蜗杆机构，蜗轮蜗杆机构包括蜗轮371和蜗杆372，蜗杆372设置在驱动电机31的输出轴上，蜗轮371设置在第一安装轴321的输入端，并与蜗杆372相啮合。由于第一转向机构37直接和驱动电机31连接，因此，第一转向机构37的传动比越大越好，相比锥齿轮机构，蜗轮蜗杆机构结构更紧凑、传动比更大且传动更平稳，另外由于蜗轮蜗杆机构中两轮啮合齿面间为线接触，因此其承载能力也大大高于锥齿轮机构。因此，优选蜗轮蜗杆机构。

第二转向机构38有多种可以实现的结构，示例的，第二转向机构38可以采用蜗轮蜗杆机构；再示例的，参照图15，第二转向机构38也可以采用锥齿轮机构，锥齿轮机构包括第一锥齿轮381、第二锥齿轮382和传动轴383，第一锥齿轮381设置在离合器34的输出轴上，第二锥齿轮382与第一锥齿轮381相啮合，第二锥齿轮382的旋转轴线垂直于第一锥齿轮381的旋转轴线，传动轴383沿门体2的高度方向设置，传动轴383的输入端安装第二锥齿轮382，传动轴383的输出端连接第二减速机构35。相比蜗轮蜗杆机构，锥齿轮机构传动效率更高且成本更低。因此，优选锥齿轮机构。

参照图10和图15，离合器34断电后，从动轴343带动第一锥齿轮381沿轴向向远离主动轴341的方向移动一段距离，由于此距离一般较小，仅为几毫米甚至不到一毫米，而第一锥齿轮381和第二锥齿轮382之间一般留有间隙，因此，第一锥齿轮381的小幅移动并不会影响其与第二锥齿轮382的啮合。

在门体2打开过程中，如果门体2遇阻但驱动电机31无法及时停止转动，则容易损坏驱动电机31或旋转机构36，因此，可采用与门体2同步转动的电位器6来检测门体2的转动角度，电位器6的转轴与门体2的铰接轴4传动连接，随着铰接轴4的旋转角度的变化，电位器6的输出电压值也相应变化，控制单元被配置为，可根据电位器6的输出电压值控制驱动组件运行，若电位器6的输出电压值持续变化，则说明门体2运动状态正常，驱动组件持续运行；若电位器6的输出电压值不变，则说明门体2运动过程中遇阻，驱动组件停止运行。由此，当门体2遇阻时，可以及时停止驱动组件，有效避免损坏驱动组件或旋转机构36。

电位器6有多种可实现的安装方式，示例的，电位器6的转轴可以直接和铰接轴4或第一从动齿轮351固连，此结构的缺点是电位器6的转轴的转动速度需与铰接轴4或第一从动齿轮351相同，电位器6转轴的转动速度无法单独调整，不容易使电位器6输出电压值的峰值和谷值正好对应门体2的完全打开状态和完全关闭状态，可能出现检测不准确的情况；再示例的，参照图16，电位器6的转轴也可以随安装齿轮7转动，安装齿轮7与第一从动齿轮351相啮合，第一从动齿轮351可带动电位器6的转轴转动，使电位器6的输出电压发生变化，此结构的优点是，可通过调整安装齿轮7和第一从动齿轮351的传动比来调整电位器6转轴的转动速度，使电位器6输出电压值的峰值和谷值正好对应门体2的完全打开状态和完全关闭状态，检测更准确。

电位器6包括三个端口，分别为输入端P1、输入端P2和输出端P3，输入端P1接电源负极，输入端P2接电源正极，输出端P3接控制单元。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。