一种货物自动运输分拣机构及其分拣方法

技术领域

本发明涉及运输分拣机构技术领域，尤其涉及一种货物自动运输分拣机构及其分拣方法。

背景技术

随着现代物流行业快速发展，作为物流自动化的核心产品，物流配送、电子商务、快递物流等这些行业，对货件分拣环节的要求更是迫切。

现有的分拣都是通常采用有人工完成，不但人工费时费力，分拣效率低，速度慢，容易出现疲劳和情绪化，会造成分拣出错或暴力分拣，其次，分选机设备体积较大，而且分拣效率低，速度慢，人容易疲劳和情绪化，造成分拣出错或暴力分拣， 容易破坏货品包装，其次，主要设备体积较大，产生噪音大，没有货物提升机构能够辅助人工装卸货物功能，目前设备单一，使用不方便。

发明内容

为了解决上述背景技术中所提到的问题，而一种货物自动运输分拣机构及其分拣方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种货物自动运输分拣机构，包括支撑板，所述支撑板底部两端固定连接有支撑脚，所述支撑板顶部一端开设有滑道，所述滑道上设有支撑架，所述支撑架底部安装有滚轮，所述滚轮位于滑道内侧，多个所述支撑架一侧固定连接有多个辅助臂，所述多个辅助臂底部活动连接有多个导向轮，所述支撑架顶部固定连接有多个固定块，多个所述固定块一侧固定连接有固定架，多个所述固定块一侧固定连接有连接带，所述固定架两端活动安装有支撑轮，所述固定架上安装有多个辅助轮，所述固定架上固定连接有多个弹簧，多个所述支撑轮外侧传动连接有传送带，所述固定架内安装有第一电机，所述第一电机输出轴处通过联轴器连接有传动轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑板两侧通过螺丝安装有托板，所述支撑板上开设有凹槽，所述凹槽内侧设有丝杆，所述丝杆外套接有丝套，所述丝套上固定连接有第一连接桩，所述第一连接桩内侧通过转轴连接有伸缩杆，所述伸缩杆一侧通过转轴连接有第二连接桩，所述第二连接桩顶部固定连接有提升板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滚轮卡接在滑道的内壁，所述导向轮位于滑道一侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述弹簧位于传送带和固定架之间，所述弹簧固定连接在固定架上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述丝杆两端通过轴承转动连接在凹槽内，所述丝杆与丝套通过螺纹连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑板一侧通过合页连接有活动板，所述活动板一侧固定连接有限位卡。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑板上固定连接有套筒，所述套筒内侧设有限位杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑板底部安装有第二电机，所述第二电机输出端套接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮一侧啮合连接有第二锥齿轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑道安装在支撑板上。

作为上述技术方案的进一步描述：

一种货物自动运输分拣机构的分拣方法，包括以下步骤：

S1、在装货时，通过扳动限位杆远离限位卡，即可解除活动板的限位，使活动板能够从支撑板上放下，让使用者能够装货；

S2、通过支撑轮与辅助轮来稳定传送带；

S3、通过弹簧减震来增强传送带的稳定性；

S4、通过滑道来控制整体的移动方向；

S5、通过导向轮来减小转弯时的摩擦力；

S6、通过第一电机的正反转控制传动轮的正反转从而控制传送带的转动方向，从而达到货物的双向分拣，方便了使用者的使用；

S7、卸货时，使第二电机通电工作，即可使第二电机驱动第一锥齿轮转动，使第一锥齿轮驱动第二锥齿轮转动，使第二锥齿轮带动丝杆在凹槽内转动；

S8、通过在支撑板上开设有凹槽，并在凹槽内安装有丝杆，在丝杆外侧设有丝套，使丝杆在凹槽内转动时，能够驱动丝套移动，使丝套带动第一连接桩移动，使伸缩杆固定连接第二连接桩，使第二连接桩固定连接提升板伸缩提升，能够将货物顶起，方便使用者拿取货物；

S9、提升板从支撑板上升起，再将托板放平，使货物搭在托板上后，能够放下货物搭在提升板上即可，更加省力，等全部上货完成再降下提升板，即可使货物跟随落在支撑板上。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过支撑轮与辅助轮来稳定传送带，通过弹簧减震来增强传送带的稳定性，通过滑道来控制整体的移动方向，通过导向轮来减小转弯时的摩擦力，通过控制电机的正反转控制传动轮的正反转从而控制传送带的转动方向，从而达到货物的双向分拣，方便了使用者的使用。

2、本发明中，通过在支撑板上开设有凹槽，凹槽内安装有丝杆，丝杆外侧设有丝套，使丝杆在凹槽内转动时，能够驱动丝套移动，使丝套带动第一连接桩移动，使伸缩杆顶动第二连接桩，使第二连接桩带动提升板转动提升，能够将板材顶起，方便使用者拿取货物，避免人工工作带来的疲劳和情绪化，而造成情绪化分拣出错或暴力分拣，从而改善货物破损。

3、本发明中，通过提升板在支撑板上上升后，能够让使用者装运货物时，使货物能够搭在提升板上，等全部上货完成再降下提升板，使货物跟随落在支撑板上，进而达到具有货物提升机构，能够辅助使用者装卸货物，节省人工，省时省力，提高分拣效率和速度。

附图说明

图1示出了根据本发明实施例提供的一种货物自动运输分拣机构及其分拣方法的主视结构示意图；

图2示出了根据本发明实施例提供的一种货物自动运输分拣机构及其分拣方法的传送带和滑道侧视结构示意图；

图3示出了根据本发明实施例提供的一种货物自动运输分拣机构及其分拣方法的支撑架和辅助臂结构示意图；

图4示出了根据本发明实施例提供的一种货物自动运输分拣机构及其分拣方法的活动板和套筒结构示意图；

图5示出了根据本发明实施例提供的一种货物自动运输分拣机构及其分拣方法的传送带结构示意图。 图例说明：

1、支撑板；2、支撑脚；3、滑道；4、支撑架；5、滚轮；6、辅助臂；7、导向轮；8、固定块；9、固定架；10、连接带；11、支撑轮；12、辅助轮；13、弹簧；14、传送带；15、传动轮；16、第一电机；17、托板；18、凹槽；19、丝杆；20、丝套；21、第一连接桩；22、伸缩杆；23、第二连接桩；24、提升板；25、活动板；26、限位卡；27、套筒；28、限位杆；29、第二电机；30、第一锥齿轮；31、第二锥齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种货物自动运输分拣机构，包括支撑板1，支撑板1底部两端固定连接有支撑脚2，支撑板1顶部一端开设有滑道3，滑道3上设有支撑架4，支撑架4底部安装有滚轮5，滚轮5位于滑道3内侧，多个支撑架4一侧固定连接有多个辅助臂6，多个辅助臂6底部活动连接有多个导向轮7，支撑架4顶部固定连接有多个固定块8，多个固定块8一侧固定连接有固定架9，多个固定块8一侧固定连接有连接带10，固定架9两端活动安装有支撑轮11，固定架9上安装有多个辅助轮12，固定架9上固定连接有多个弹簧13，多个支撑轮11外侧传动连接有传送带14，固定架9内安装有第一电机16，第一电机16输出轴处通过联轴器连接有传动轮15；

滚轮5卡接在滑道3的内壁，导向轮7位于滑道3一侧；

支撑板1上固定连接有套筒27，套筒27内侧设有限位杆28；

滑道3安装在支撑板1上；

其中，通过第一电机16的正反转控制传动轮15的正反转从而控制传送带14的转动方向，从而达到货物的双向分拣，方便了使用者的使用。

请参阅图1，支撑板1两侧通过螺丝安装有托板17，支撑板1上开设有凹槽18，凹槽18内侧设有丝杆19，丝杆19外套接有丝套20，丝套20上固定连接有第一连接桩21，第一连接桩21内侧通过转轴连接有伸缩杆22，伸缩杆22一侧通过转轴连接有第二连接桩23，第二连接桩23顶部固定连接有提升板24，通过提升板24在支撑板1上升起，能够让使用者装运货物时，货物不用完全放平，使货物能够搭在提升板24上，等全部上货完成再降下提升板24，使货物跟随落在支撑板1上，进而达到具有货物提升机构，能够辅助使用者装卸货物，节约人力的效果。

请参阅图1和图5，弹簧13位于传送带14和固定架9之间，弹簧13固定连接在固定架9上，通过弹簧13减震来增强传送带14的稳定性。

请参阅图1，丝杆19两端通过轴承转动连接在凹槽18内，丝杆19与丝套20通过螺纹连接，通过丝杆19转动，能够使丝杆19表面的丝槽拨动丝套20内侧的凸螺纹。

请参阅图1和图4，支撑板1一侧通过合页连接有活动板25，活动板25一侧固定连接有限位卡26，通过转动限位杆28，使限位杆28与限位卡26卡合的部分分离，即可解除活动板25的限位，使活动板25能够从支撑板1上放下。

请参阅图1，支撑板1底部安装有第二电机29，第二电机29输出端套接有第一锥齿轮30，第一锥齿轮30一侧啮合连接有第二锥齿轮31，通过第二电机29驱动第一锥齿轮30转动，使第一锥齿轮30驱动第二锥齿轮31转动。

请参阅图1-5，一种货物自动运输分拣机构的分拣方法，包括以下步骤：

S1、在装货时，通过扳动限位杆28远离限位卡26，即可解除活动板25的限位，使活动板25能够从支撑板1上放下，让使用者能够装货；

S2、通过支撑轮11与辅助轮12来稳定传送带14；

S3、通过弹簧13减震来增强传送带14的稳定性；

S4、通过滑道3来控制整体的移动方向；

S5、通过导向轮7来减小转弯时的摩擦力；

S6、通过第一电机16的正反转控制传动轮15的正反转从而控制传送带14的转动方向，从而达到货物的双向分拣，方便了使用者的使用；

S7、卸货时，使第二电机29通电工作，即可使第二电机29驱动第一锥齿轮30转动，使第一锥齿轮30驱动第二锥齿轮31转动，使第二锥齿轮31带动丝杆19在凹槽18内转动；

S8、通过在支撑板1上开设有凹槽18，并在凹槽18内安装有丝杆19，在丝杆19外侧设有丝套20，使丝杆19在凹槽18内转动时，能够驱动丝套20移动，使丝套20带动第一连接桩21移动，使伸缩杆22固定连接第二连接桩23，使第二连接桩23固定连接提升板24伸缩提升，能够将货物顶起，方便使用者拿取货物。

S9、提升板24从支撑板1上升起，再将托板17放平，使货物搭在托板17上后，能够放下货物搭在提升板24上即可，更加省力，等全部上货完成再降下提升板24，即可使货物跟随落在支撑板1上。

工作原理：使用时，该分拣机构的使用步骤如下：

S1、在装货时，通过扳动限位杆28远离限位卡26，即可解除活动板25的限位，使活动板25能够从支撑板1上放下，让使用者能够装货；

S2、通过支撑轮11与辅助轮12来稳定传送带14；多个辅助轮能快速稳定传送带14在工作过程中，起到支撑和运转作用。

S3、通过弹簧13减震来增强传送带14的稳定性；弹簧13固定在固定架的两端上，给传送带14传动运输时起到减震稳定作用。

S4、通过滑道3来控制整体的移动方向；

S5、通过导向轮7来减小转弯时的摩擦力；滚轮5活动连接位于支撑架4底部内侧，且滚轮5卡接在滑道3的内壁活动，两个支撑架4固定连接辅助臂6，辅助臂6的底端活动连接与滑道3相接触的导向轮7，导向轮7减小转弯时出现摩擦力的目的。

S6、通过第一电机16的正反转控制传动轮15的正反转从而控制传送带14的转动方向，从而达到货物的双向分拣，方便了使用者的使用；

S7、卸货时，使第二电机29通电工作，即可使第二电机29驱动第一锥齿轮30转动，使第一锥齿轮30驱动第二锥齿轮31转动，使第二锥齿轮31带动丝杆19在凹槽18内转动；

S8、通过在支撑板1上开设有凹槽18，并在凹槽18内安装有丝杆19，在丝杆19外侧设有丝套20，使丝杆19在凹槽18内转动时，能够驱动丝套20移动，使丝套20带动第一连接桩21移动，使伸缩杆22固定连接第二连接桩23，使第二连接桩23固定连接提升板24伸缩提升，能够将货物顶起，方便使用者拿取货物。

S9、提升板24从支撑板1上升起，再将托板17放平，使货物搭在托板17上后，能够放下货物搭在提升板24上即可，更加省力，等全部上货完成再降下提升板24，即可使货物跟随落在支撑板1上。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。