一种用于盒装商品自动售货机的出货机构

技术领域

本发明涉及自动售货机技术领域，具体涉及一种用于盒装商品自动售货机的出货机构。

背景技术

自动售货机是一种能根据投入的钱币自动付货的机器，是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，且随着手机支付的快速发展，自动售货机在市场上的应用更为广泛，为人们生活带来了便利。现有的售卖方形盒装商品的自动售货机，如香烟、药品及其他盒装食品等，其体积较大，摆放位置受限，其出货方式主要采用弹簧式、履带式，出货受到限制，容易卡货、不出货、倒货等异常，且通常是从高处跌落出货，损坏包装。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于盒装商品自动售货机的出货机构，通过底部推动货物出货的方式实现盒装商品自动出货，出货精准，不会出现卡货、倒货等异常情况。

本发明为了实现上述目的，采用的技术解决方案是：

一种用于盒装商品自动售货机的出货机构，包括由前壳体、后壳体及相应的前盖板、后盖板组成的外壳体，且所述前壳体内设置有检测机构，后壳体内设置有驱动机构，前壳体与后壳体之间设置有推货机构；

所述驱动机构包括驱动电机、多级减速齿轮、同步带齿轮，且多级减速齿轮包括至少1个减速齿轮，所述驱动电机的驱动齿轮通过多级减速齿轮与同步带齿轮啮合传动；

所述推货机构包括同步带及固定在同步带外层的推板，所述同步带围绕在同步带齿轮上，所述推板的宽度大于同步带的宽度；

所述检测机构包括电脑板、感应架，所述电脑板的中部设置有感应器。

进一步地，后壳体上远离同步带齿轮的一端设置有弧形壳，弧形壳外层为光滑面，同步带围绕在弧形壳与同步带齿轮上。

进一步地，所述推板伸出外壳体外，所述推板底部通过固定座与同步带固定连接，所述推板的宽度大于固定座的宽度。

进一步地，所述感应架呈“M”形，包括一体成型的左感应架及右感应架，感应器与左感应架相配合输送信号。

进一步地，所述感应架的中部通过旋转轴一与前壳体转动连接，所述旋转轴一上套设有弹簧，弹簧设置有两个伸出端，弹簧的一个伸出端卡在左感应架上，另一个伸出端卡在前壳体内。

进一步地，所述前壳体顶部设置有与右感应架相配合的孔。

进一步地，所述前壳体内还设置有限位机构，所述限位机构位于同步带的侧面，所述限位机构包括限位架及复位杆，所述限位架靠近左侧一端的底部通过旋转轴二与前壳体转动连接，所述复位杆位于限位架的右侧下方，且所述复位杆的一端通过旋转轴三与前壳体转动连接，复位杆的另一端为自由端，且前壳体的底部设置有与复位杆的自由端相配合的孔。

进一步地，所述限位架的右侧一端固定设置有限位挡板。

进一步地，所述限位架包括左侧框型架及右侧弯折架，左侧框形架与右侧折弯架固定连接，右侧折弯架的底部设置有垫块，垫块与复位杆的自由端相配合。

进一步地，所述前壳体顶部设置有与左侧框型架及右侧折弯架相配合的孔。

本发明的有益效果是：

(1)采用驱动机构底部推动商品出货，商品跌落程度小，不会损坏包装，且不会卡货；

(2)驱动机构采用多级减速齿轮配合，传动稳定，结构设计合理不会出现卡货、倒货等异常；

(3)限位机构随推货机构的运行进行开启或关闭，无需额外的驱动机构来控制；

(4)与传统的感应器设置在出货口相比，本发明设计的检测机构出货感应精准，避免出错；

(5)出货机构整体结构紧凑，体积小，可减小自动售货机整体体积。

附图说明

为了清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例的整体结构示意图(去掉前盖板)；

图2是本发明一个实施例的主视图(去掉前盖板及电脑板)；

图3是驱动机构的齿轮啮合传动关系示意图；

图4是图2中的A处结构放大图；

图5是感应架的结构示意图；

图6是限位架的结构示意图；

图7是商品堆积状态下的示意图；

图8是推送商品状态下的示意图；

图9是出货的过程图。

图中标注：1.前壳体；2.后壳体；3.驱动机构；31.驱动电机；32.同步带齿轮；33.减速齿轮；34.驱动齿轮；4.推货机构；41.同步带；42.推板；43.固定座；5.检测机构；51.电脑板；52.感应架；521.左感应架；522.右感应架；53.旋转轴一；54.弹簧；6.限位机构；61.限位架；611.左侧框形架；612.右侧折弯架；62.复位杆；63.限位挡板；64.旋转轴二；65.旋转轴三；66.垫块；

具体实施方式

本发明提供了一种用于盒装商品自动售货机的出货机构，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面结合附图对本发明进行详细说明：

实施例1

参照图1及图2，本实施例所提供的一种用于盒装商品自动售货机的出货机构，包括由前壳体1、后壳体2及相应的前盖板、后盖板组成的外壳体，前壳体1与后壳体2通过卡扣方式或螺栓连接为一体，前盖板及后盖板通过螺丝固定在相应的前壳体1及后壳体2的外侧，并将外壳体的前后两侧封闭，其中，前壳体1内设置有检测机构5，后壳体2内设置有驱动机构3，前壳体1与后壳体2之间设置有推货机构4。

具体的，驱动机构3、推货机构4及检测机构5的结构及连接关系如下：

驱动机构3固定在后壳体2内，包括驱动电机31、多级减速齿轮、同步带齿轮32，且后壳体2内有相应的安装轴与之配合。参照图3，多级减速齿轮包括3个减速齿轮33，驱动电机31的传动轴上设置有驱动齿轮34，驱动齿轮34通过减速齿轮33与同步带齿轮32啮合传动，本实施例中，减速齿轮33采用双联齿轮，即每个减速齿轮33都有两部分不同齿数的小齿轮及大齿轮，且小齿轮及大齿轮的直径及齿数分别逐级递增，通过递级传动，起到减速作用，且通过这种减速方式传动稳定，还可以减小安装空间。

推货机构4包括同步带41及固定在同步带41外层的推板42，且后壳体2上远离同步带齿轮32的一端设置有弧形壳，弧形壳外层为光滑面，同步带41围绕在弧形壳与同步带齿轮32上，且同步带41内侧设置有与同步带齿轮32相配合的齿，在驱动机构3的驱动下，同步带41围绕弧形壳及同步带齿轮32运动。

另外，参照图4，弧形壳与同步带齿轮32的高度略低于前壳体1与后壳体2的高度，推板42伸出外壳体外，推板42通过固定座43与同步带41固定连接，推板42的宽度大于固定座43的宽度，且推板42的宽度大于同步带41的宽度，推板42的高度小于单个盒装商品的高度，盒装商品堆叠放置在前壳体1及后壳体2上方，推板42可随同步带41运动推动最底层商品而不受阻挡。

检测机构5包括电脑板51、感应架52，电脑板51设置在前壳体1的侧面，且电脑板51的内侧中部设置有感应器。上述感应架52呈“M”形，包括一体成型的左感应架521及右感应架522，感应器与左感应架521相配合给电脑板51输送信号，判断商品是否已出货。上述感应器具体可采用接近开关或红外线传感器。

另外，参照图5，上述感应架52的中部通过旋转轴一53设置在前壳体1内，旋转轴一53与前壳体固定，感应架52可在前壳体内围绕旋转轴一53转动，旋转轴一53上还套设有弹簧54，弹簧54设置有2个交叉的伸出端，弹簧54的上伸出端卡在左感应架521上，下伸出端卡在前壳体1内的固定块上，该固定块固定在前壳体内且位于感应架下方，且前壳体2顶部设置有与右感应架522相配合的孔，便于右感应架522伸出前壳体1外。在本实施例中，弹簧54可随着感应架52的旋转而收紧，当感应架52失去压力后，弹簧54回弹起复位作用。

本实施例中，前壳体1内部还设置有限位机构6，限位机构6位于同步带41的侧面，用于出货或阻挡商品，且限位机构6的启闭与推板42的运动相配合。具体的，限位机构6包括限位架61及复位杆62，限位架61的右侧一端固定设置有限位挡板63，限位架61靠近左侧一端的底部通过旋转轴二64设置在前壳体1内，旋转轴二64与前壳体1固定，限位架61可在前壳体1内围绕旋转轴二64转动，复位杆62位于限位架61的右侧下方，且复位杆62的一端通过旋转轴三65设置在前壳体1内，旋转轴三65与前壳体1固定，复位杆62可在前壳体内围绕旋转轴三65转动，复位杆62的另一端为自由端，且前壳体1的底部设置有与复位杆62的自由端相配合的孔，便于复位杆62下落时伸出前壳体底部。复位杆62可随着推板42的运动围绕旋转轴三65转动，并使限位架61上升或下落，实现阻挡商品或出货，且为保证推板42可作用于复位杆62，需要使推板42超出同步带41的宽度不小于复位杆62宽度的一半。

另外，参照图6，上述限位架61包括左侧框型架611及右侧弯折架612，左侧框形架611与右侧折弯架612固定连接，旋转轴二64位于左侧框形架611的底部，右侧折弯架612的底部设置有垫块66，垫块66与复位杆62的自由端相配合，且前壳体2顶部设置有与左侧框型架611及右侧折弯架612相配合的孔，便于限位架62在旋转过程中左侧框型架611及右侧折弯架612伸出前壳体1外。

参照图9，本实施例所提供的一种用于盒装商品自动售货机的出货机构，用于盒装商品自动出货，出货机构上设置有与相配合的商品柜，防止堆叠商品倾倒，且商品柜外侧设置有控制器(图中未示)，用于售货，且该控制器与驱动电机及电脑板连接。其整体工作过程为：当控制器接收到售货信号时，驱动机构3带动同步带41及推板42运动，推板42将最底层盒装商品推出，当商品到达最端部时，在重力的作用下掉落，完成出货售货，当商品出货的一瞬间，上层商品下落堆叠在外壳体上方。

参照图7及图8，本实施例所提供的一种用于盒装商品自动售货机的出货机构的工作过程为：(1)商品位于初始状态时堆叠在前壳体1及后壳体2上方，此时，推板42位于复位杆62底部并接触复位杆62，复位杆62顶住限位架61，限位架61端部的限位挡板63伸出前壳体1并阻挡商品，感应架52也在商品压力作用下下压，其最高处与外壳体顶部齐平，且左感应架521略上升，与电脑板51上的感应器未接触；(2)当控制器接收到售货信号时，驱动机构3工作，带动同步带41及推板42运动，推板42离开复位杆62，复位杆62及限位架61的右侧折弯架612下落，限位挡板63下降不再阻挡商品，当推板42运动至商品位置时，随着推板42的运动将商品推出，此时感应架52无商品下压，在弹簧54的作用下，右感应架522上升，左感应架521下降到电脑板51中间部位与感应器接触，给出已出货信号并将出货信号传递给电脑板51，电脑板51将信号传递给控制器，控制器控制驱动电机31运动至初始状态时停止，同时，在商品出货的一瞬间，上层商品重新下压至外壳体顶部，并将感应架52下压至与前壳体1顶部齐平，左感应架521略上升，与电脑板51的感应器脱离接触。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。

当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。