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一种电池管理系统自动化测试方法、装置及系统

文献发布时间:2023-06-19 11:45:49


一种电池管理系统自动化测试方法、装置及系统

技术领域

本发明属于测试技术领域,尤其涉及一种电池管理系统自动化测试方法、装置及系统。

背景技术

BMS(Battery Management System,电池管理系统,实现对电池信息的监控和管理,例如,单体电池的电压、电流、温度、荷电状态(State of Charge,SOC)、均衡控制等,保证电池安全、提高电池利用率,防止电池过度充电和过度放电。由此可见,BMS软件的稳定、可靠对整个电池系统至关重要,因此,对BMS软件的功能测试是保证其稳定可靠的重要措施。

相关技术中的一种BMS的测试方案是通过计算机软件或人为调整外围设备(如,电芯模拟器、高压源等)的输出参数,外围设备产生的信号传递给BMS,BMS运行内部逻辑得到运行结果传递给计算机,完成一次测试,然后,再次改变外围设备的输出参数,测试下一项,循环往复,直到所有测试项的所有测试参数都测试完。此种测试方案需要外围设备(如,电芯模拟器、高压源)来模拟BMS的外界条件,导致测试成本高。

发明内容

有鉴于此,本发明的目的在于提供一种电池管理系统自动化测试方法、装置及系统,以解决相关技术中测试成本高的技术问题,其公开的技术方案如下:

第一方面,本申请提供了一种电池管理系统自动化测试方法,包括:

获取电池管理系统的待诊断项对应的测试数据,所述测试数据包括与所述诊断项相匹配的电池状态参数;

发送所述测试数据至所述电池管理系统,以触发所述电池管理系统响应所述测试数据得到响应结果;

获取所述电池管理系统的所述响应结果,并比较所述响应结果与所述测试数据对应的预设响应状态,得到所述待诊断项对应的诊断结果。

在第一方面一种可能的实现方式中,所述获取电池管理系统的待诊断项对应的测试数据,包括:

获取所述电池管理系统相对应的预先配置的诊断项信息,所述诊断项信息包括诊断项及所述诊断项对应的诊断项参数;

确定任一所述诊断项为所述待诊断项,并根据所述待诊断项对应的诊断项参数获得所述诊断项对应的测试数据。

在第一方面另一种可能的实现方式中,所述根据所述待诊断项对应的诊断项参数获得所述诊断项对应的测试数据,包括:

在所述待诊断项对应的诊断项参数的基础上叠加偏移量,得到至少两个测试数据;

或者,获取所述待诊断项对应的两个相邻的诊断项参数之间的数值,得到所述待诊断项对应的至少两个测试数据。

在第一方面又一种可能的实现方式中,所述发送所述测试数据至所述电池管理系统,以触发所述电池管理系统响应所述测试数据得到响应结果,包括:

将所述测试数据发送至所述电池管理系统,以使所述电池管理系统存储所述测试数据,以及读取已存储的所述测试数据并执行与所述测试数据相匹配的处理逻辑得到响应结果。

在第一方面再一种可能的实现方式中,所述获取所述电池管理系统的所述响应结果,并比较所述响应结果与所述测试数据对应的预设响应状态,得到所述待诊断项对应的诊断结果,包括:

根据与所述待诊断项相匹配的诊断项信息,确定与所述测试数据相匹配的预设响应状态;

比较所述测试数据对应的响应结果及预设响应状态是否一致;

如果所述响应结果与所述预设响应状态一致,确定所述待诊断项正常;

如果所述响应结果与所述预设相应状态不一致,确定所述待诊断项异常。

在第一方面另一种可能的实现方式中,所述方法还包括:

存储与所述待诊断项对应的测试数据、所述响应结果及所述诊断结果。

在第一方面又一种可能的实现方式中,所述方法还包括:

根据所述电池管理系统的全部诊断项对应的诊断结果,得到所述电池管理系统的测试结果。

第二方面,本申请还提供了一种电池管理系统自动化测试装置,包括:

测试数据获取模块,用于获取电池管理系统的待诊断项对应的测试数据,所述测试数据包括与所述诊断项相匹配的电池状态参数;

发送模块,用于发送所述测试数据至所述电池管理系统,以触发所述电池管理系统响应所述测试数据得到响应结果;

诊断结果获取模块,用于获取所述电池管理系统的所述响应结果,并比较所述响应结果与所述测试数据对应的预设响应状态,得到所述待诊断项对应的诊断结果。

第三方面,本申请还提供了一种电子设备,包括:存储器和处理器;

所述存储器内存储有程序指令;

所述处理器用于调用所述存储器内的程序指令以执行第一方面任一项所述的电池管理系统自动化测试方法。

第四方面,本申请还提供了一种电池管理系统自动化测试系统,包括第三方面所述的电子设备和被测电池管理系统。

第五方面,本申请还提供了一种计算机程序产品,当在电子设备上执行是,适于执行初始化有第一方面任一种电池管理系统自动化测试方法的程序。

本申请提供的电池管理系统自动化测试方法,获得电池管理系统的待诊断项对应的测试数据,并直接将测试数据发送至电池管理系统,以便电池管理系统运行相应的处理逻辑得到该测试数据相匹配的响应结果。获取电池管理系统针对测试数据得到的响应结果,并比较该响应结果与测试数据对应的预设相应状态得到该待诊断项对应的诊断结果。由上述过程可知,该方案不需要设置外围辅助设备(如电芯模拟器、高压源等),直接由测试软件生成电池管理系统的待诊断项对应的测试数据,因此降低了测试系统成本。同时,该方案不是采集外围辅助设备产生的模拟信号,而是直接由测试软件生成的数字信号,避免了由于模拟信号的精度低而导致测试精度低的问题,因此该方案还提高了测试精度。而且,该方案的测试数据直接由测试软件生成,提高了测试效率和自动化程度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是传统的电池管理系统的测试系统的结构示意图;

图2是本申请实施例提供的一种电池管理系统自动化测试系统的结构示意图;

图3是本申请实施例提供的一种电池管理系统自动化测试方法的流程图;

图4是本申请实施例提供的一种生成待诊断项对应的测试数据的过程的流程图;

图5是本申请实施例提供的另一种电池管理系统自动化测试方法的流程图;

图6是本申请实施例提供的一种电池管理系统自动化测试装置的结构示意图;

图7是本申请实施例提供的一种测试数据获取模块的结构示意图;

图8是本申请实施例提供的一种诊断结果获取模块的结构示意图;

图9是本申请实施例提供的另一种电池管理系统自动化测试装置的框图。

具体实施方式

参见图1,是传统的电池管理系统的测试系统的结构示意图,如图1所示,传统测试系统包括上位机1、外围设备2和电池管理系统(Battery Management System,BMS)3。

其中,上位机1发送指令控制外围设备2输出各种信号,如电压信号、电流信号、温度信号等,BMS3采集外围设备2输出的各种信号,并由A/D转换电路将模拟信号转换为数字信号并存储,BMS读取存储的电池数据并运行主程序得到与电池数据相匹配的运行结果。进一步根据运行结果得到诊断结果。

例如,上位机1下发一个电芯高电压指令,电芯模拟器接收到该指令后产生高电压信号,BMS采集到该信号后判断该电压值是否超过了报警值,如果超过了报警至则发出报警信息。

上述的传统测试方案,需要外围辅助设备,如电芯模拟器、高压源等设备,导致测试成本高;而且,通过外围辅助设备产生的模拟信号的精度低,从而导致测试结果精度较低。

为了解决上述问题,本申请提供了一种电池管理系统自动化测试方法,由测试软件生成BMS的待诊断项对应的测试数据,并发送至BMS,BMS启动测试模式,在测试模式下,以接收到的测试数据来模拟BMS的外围设备产生的模拟信号数据,BMS响应该测试数据得到响应结果,测试软件比较该响应结果与对应的预设响应状态,得到该待诊断项对应的诊断结果。该方案不需要设置外围辅助设备(如电芯模拟器、高压源等),直接由测试软件生成电池管理系统的待诊断项对应的测试数据,因此降低了测试系统成本。同时,该方案不是采集外围辅助设备产生的模拟信号,而是直接由测试软件生成的数字信号,避免了由于模拟信号的精度低而导致测试精度低的问题,因此该方案还提高了测试精度。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

请参见图2和图3,图2是本申请实施例提供的一种电池管理系统自动化测试系统的结构示意图;图3是本申请实施例提供的一种电池管理系统自动化测试方法的流程图。

如图2所示,本申请提供的电池管理系统自动化测试系统包括上位机和BMS,其中,上位机生成诊断项对应的测试数据,并发送给BMS,BMS通过通讯接口接收测试数据并存储至存储器中,当对该诊断项进行测试时,从存储器中读取该诊断项对应的测试数据并执行相应的运行程序获得响应结果,并将该响应结果通过通讯接口反馈给上位机。

如图3所示,该方法主要包括以下步骤:

S110,获取电池管理系统的待诊断项对应的测试数据。

在一示例性实施例中,由测试软件根据电池管理系统预先配置的诊断项信息生成该诊断项对应的测试数据,其中,测试软件可以运行在上位机上,例如,上位机可以是PC机或智能移动终端等,本申请对此不做限定。

BMS中的一个监测功能项即一个诊断项,每个诊断项对应多个阈值参数,例如,诊断项是电芯单体过压,该项包括三级故障参数,每一级都包括一故障阈值参数和一故障释放阈值参数,例如,一级故障阈值是3.67V,二级故障阈值3.7V,三级故障阈值3.75V,一级故障释放阈值3.65V,二级故障释放阈值3.68V,三级故障释放阈值3.72V。

生成的测试数据表征BMS连接的电池的状态参数,BMS读取测试数据并运行主程序运行逻辑,得到与该测试数据相对应的运行结果,即响应结果。

例如,测试数据是高电压信号,则BMS读取该高电压信号后,按主程序运行逻辑判断该高电压信号是否超出告警阈值,如果超出告警阈值则输出告警信号,该告警信号即响应结果。

在一示例性实施例中,如图4所示,生成待诊断项对应的测试数据的过程包括以下步骤:

S111,获取电池管理系统相对应的预先配置的诊断项信息。

所述诊断项信息包括诊断项及所述诊断项对应的诊断项参数,其中,诊断项参数包括待诊断项对应的参数阈值。

例如,电芯单体过压对应的诊断项参数包括:3.67V以上且持续3000ms以上,为一级过压故障;3.7V以上且持续3000ms以上,为二级过压故障;3.75V以上且持续3000ms以上,为三级过压故障,单体电压达到3.65V及以下且持续10000ms以上,为一级过压故障释放,单体电压达到3.68V及以下且持续10000ms以上,为二级过压故障释放,单体电压达到3.72V及以下且持续10000ms以上,为三级过压故障释放。

又如,电芯单体欠压这一诊断项,对应的诊断项参数包括:2.65V以下且持续时间为3000ms以上,为一级欠压故障;2.5V以下且持续时间为3000ms以上,为二级欠压故障;2.3V以下且持续时间为3000ms以上,为三级欠压故障;单体电压达到2.7V及以上且持续时间10000ms以上,为一级欠压故障释放;单体电压达到2.6V及以上且持续时间10000ms以上,为二级欠压故障释放;单体电压达到2.4V及以上且持续时间10000ms以上,为三级欠压故障释放。

S112,确定任一诊断项为待诊断项,并根据待诊断项对应的诊断项参数获得诊断项对应的测试数据。

在一种可能的实现方式中,在待诊断项对应的诊断项参数的基础上叠加偏移量,得到至少两个测试数据,例如,待诊断项是电芯单体过压,对应的诊断项参数包括:3.67V以上为一级故障,3.7V以上为二级故障,3.65V以下为一级故障释放。

在对这三个数值进行测试的同时,还会在3.67V和3.7V的基础上叠加偏移量,得到更多的测试数据,如3.67±0.01V,3.7±0.01V。

在另一种可能的实现方式中,获取待诊断项对应的两个相邻的诊断项参数之间的数值,得到该待诊断项对应的至少两个测试数据。

例如,仍以电芯单体过压为例进行说明,选取处于3.67V和3.7V之间的数值作为测试数据,如3.68V、3.69V等。

S120,发送测试数据至电池管理系统,以触发电池管理系统响应所述测试数据得到响应结果。

测试软件通过BMS上设置的通讯接口(例如,CAN接口、RS485接口、以太网接口等)将测试数据发送至BMS,BMS获得测试数据后运行主程序逻辑获得与该测试数据相匹配的响应结果。

例如,测试数据是电芯单体电压是3.68V,则BMS获得该测试数据后,确定该电压值高于一级故障阈值3.67V,且低于二级故障阈值3.7V,则输出一级故障的响应结果。

在本申请的一个实施例中,如图2所示,测试软件获得测试数据后,通过通讯接口发送至BMS,BMS将测试数据存储至缓存中。当需要测试该诊断项时,BMS控制器直接从缓存中读取该诊断项对应的测试数据,并得到该测试数据对应的响应结果。

S130,获取电池管理系统的响应结果,并比较响应结果与测试数据对应的预设响应状态,得到待诊断项对应的诊断结果。

测试软件将测试数据发送至BMS后,通过通讯接口接收BMS返回的与该测试数据对应的响应结果。进一步,比较该响应数据与该测试数据对应的预设响应状态是否一致,如果一致表明该待诊断项正常,如果不一致表明该待诊断项异常。

在一个实施例中,测试数据对应的预设响应状态根据待诊断项的诊断项信息确定,其中,诊断项信息包括故障类型,以及每个故障类型对应的参数阈值,比较测试数据与故障类型对应的参数阈值,获得当BMS检测到该测试数据时,BMS应输出的响应状态,即预设响应状态。

例如,待诊断项是电芯单体过压,一测试数据为3.68V,根据诊断项信息可知,单体电压大于等于3.67V且低于3.7V,为一级故障,则确定3.68V对应的预设响应状态为一级故障状态。

又如,待诊断项是电芯单体电压欠压,对应的诊断项参数包括:低于2.65V为一级故障;单体电压低于2.5V为二级故障;低于2.3V为三级故障,其中,测试数据为2.45V,则根据上述欠压故障阈值可知,2.45V属于二级欠压故障,即,预设响应状态为二级欠压故障。

本实施例提供的电池管理系统自动化测试系统,获得电池管理系统的待诊断项对应的测试数据,并直接将测试数据发送至电池管理系统,以便电池管理系统运行相应的处理逻辑得到该测试数据相匹配的响应结果。获取电池管理系统针对测试数据得到的响应结果,并比较该响应结果与测试数据对应的预设相应状态得到该待诊断项对应的诊断结果。

由上述过程可知,该方案不需要设置外围辅助设备(如电芯模拟器、高压源等),直接由测试软件生成电池管理系统的待诊断项对应的测试数据,因此降低了测试系统成本。同时,该方案不是采集外围辅助设备产生的模拟信号,而是直接由测试软件生成的数字信号,避免了由于模拟信号的精度低而导致测试精度低的问题,因此该方案还提高了测试精度。而且,该方案的测试数据直接由测试软件生成,提高了测试效率和自动化程度。

此外,该方案直接由测试软件生成测试数据,突破了外围辅助设备的参数设置范围的限制因素,因此,该方案的测试数据设置更灵活、测试范围更广。

在本申请的另一个实施例中,如图5所示,提供了另一种电池管理系统自动化测试方法,该方法在图3所示实施例的基础上,还包括以下步骤:

S210,存储与待诊断项对应的测试数据、响应结果及诊断结果。

在一示例中,以表格的形式存储测试结果,例如,测试结果可以Excel表格的形式存储相关信息,表格中存储诊断项、测试数据、该诊断项对应的阈值、应报结果、实报结果、测试结论、以及其他关键信息,如下发指令时间、下发的指令内容、故障等待时间等。

S220,判断BMS对应的全部诊断项是否都测试完;如果是,则执行S230并结束流程;如果否,则确定下一个待诊断项并继续执行S110。

S230,根据BMS的全部诊断项对应的诊断结果,获得BMS的测试结果。

BMS的每个诊断项测试完都会得到相应的诊断结果,将全部诊断项对应的诊断结果汇总统计,得到BMS的测试结果。

本实施例提供的电池管理系统自动化测试方法,不需要外围辅助设备,直接由测试软件生成电池管理系统的测试数据,并发送至电池管理系统以触发电池管理系统运行相应的程序得到与测试数据相匹配的响应结果,因此降低了测试系统成本。而且,在每一个诊断项测试完成后,记录该诊断项对应的测试数据、响应结果及诊断结果。以及,根据全部诊断项对应的诊断结果得到电池管理系统的测试结果,即包含全部诊断项对应的诊断结果。

相应于上述的电池管理系统自动化测试方法实施例,本申请还提供了电池管理系统自动化测试装置实施例。

请参见图6,是本申请实施例提供的一种电池管理系统自动化测试装置的结构示意图,如图6所示,该装置可以包括:

测试数据获取模块110,用于获取电池管理系统的待诊断项对应的测试数据,所述测试数据包括与所述诊断项相匹配的电池状态参数。

在本申请的一个实施例中,如图7所示,测试数据获取模块110包括:

获取子模块111,用于获取所述电池管理系统相对应的预先配置的诊断项信息,所述诊断项信息包括诊断项及所述诊断项对应的诊断项参数;

生成子模块112,用于确定任一所述诊断项为所述待诊断项,并根据所述待诊断项对应的诊断项参数生成所述诊断项对应的测试数据。

在一个实施例中,生成子模块112具体用于在所述待诊断项对应的诊断项参数的基础上叠加偏移量,得到至少两个测试数据。

在另一个实施例中,生成子模块112具体用于获取所述待诊断项对应的两个相邻的诊断项参数之间的数值,得到所述待诊断项对应的至少两个测试数据。

发送模块120,用于发送所述测试数据至所述电池管理系统,以触发所述电池管理系统响应所述测试数据得到响应结果。

在本申请的一个实施例中,发送模块120具体用于:将所述测试数据发送至所述电池管理系统,以使所述电池管理系统存储所述测试数据,以及读取已存储的所述测试数据并执行与所述测试数据相匹配的处理逻辑得到响应结果。

诊断结果获取模块130,用于获取所述电池管理系统的所述响应结果,并比较所述响应结果与所述测试数据对应的预设响应状态,得到所述待诊断项对应的诊断结果。

在本申请的一个实施例中,如图8所示,诊断结果获取模块130包括:

预设状态获取子模块131,用于根据与所述待诊断项相匹配的诊断项信息,确定与所述测试数据相匹配的预设响应状态。

比较子模块132,用于比较所述测试数据对应的响应结果及预设响应状态是否一致。

第一确定子模块133,用于当所述响应结果与所述预设响应状态一致时,确定所述待诊断项正常。

第二确定子模块134,用于当所述响应结果与所述预设相应状态不一致时,确定所述待诊断项异常。

本实施例提供的电池管理系统自动化测试装置,获得电池管理系统的待诊断项对应的测试数据,并直接将测试数据发送至电池管理系统,以便电池管理系统运行相应的处理逻辑得到该测试数据相匹配的响应结果。获取电池管理系统针对测试数据得到的响应结果,并比较该响应结果与测试数据对应的预设相应状态得到该待诊断项对应的诊断结果。由上述过程可知,该方案不需要设置外围辅助设备(如电芯模拟器、高压源等),直接由测试软件生成电池管理系统的待诊断项对应的测试数据,因此降低了测试系统成本。同时,该方案不是采集外围辅助设备产生的模拟信号,而是直接由测试软件生成的数字信号,避免了由于模拟信号的精度低而导致测试精度低的问题,因此该方案还提高了测试精度。此外,该方案的测试数据直接由测试软件生成,突破了外围辅助设备的参数设置范围的限制因素,因此,该方案的测试数据设置更灵活、测试范围更广。

请参见图9,是本申请实施例提供的另一种电池管理系统自动化测试装置的框图,该装置在图6所示实施例的基础上还包括:

存储模块210,用于存储与待诊断项对应的测试数据、所述响应结果及所述诊断结果。

测试结果获取模块220,用于根据所述电池管理系统的全部诊断项对应的诊断结果,得到所述电池管理系统的测试结果。

本实施例提供的电池管理系统自动化测试装置,不需要外围辅助设备,直接由测试软件生成电池管理系统的测试数据,并发送至电池管理系统以触发电池管理系统运行相应的程序得到与测试数据相匹配的响应结果,因此降低了测试系统成本。而且,在每一个诊断项测试完成后,记录该诊断项对应的测试数据、响应结果及诊断结果。并根据全部诊断项对应的诊断结果得到电池管理系统的测试结果,即包含全部诊断项对应的诊断结果。

另一方面,本申请提供了一种电子设备,该电子设备包括处理器和存储器,该存储器内存储有可在处理器上运行的程序。该处理器运行存储器内存储的该程序时实现上述任一种电池管理系统自动化测试方法。

本申请还提供了一种计算设备可执行的存储介质,该存储介质中存储有程序,该程序由计算设备执行时实现上述的电池管理系统自动化测试方法。

对于前述的各方法实施例,为了简单描述,故将其都表述为一系列的动作组合,但是本领域技术人员应该知悉,本发明并不受所描述的动作顺序的限制,因为依据本发明,某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次,本领域技术人员也应该知悉,说明书中所描述的实施例均属于优选实施例,所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

需要说明的是,本说明书中的各个实施例记载的技术特征可以相互替代或组合,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言,由于其与方法实施例基本相似,所以描述的比较简单,相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本申请各实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本申请各实施例中的装置及终端中的模块和子模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的终端,装置和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的终端实施例仅仅是示意性的,例如,模块或子模块的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个子模块或模块可以结合或者可以集成到另一个模块,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或模块的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。

作为分离部件说明的模块或子模块可以是或者也可以不是物理上分开的,作为模块或子模块的部件可以是或者也可以不是物理模块或子模块,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络模块或子模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块或子模块来实现本实施例方案的目的。

另外,在本申请各个实施例中的各功能模块或子模块可以集成在一个处理模块中,也可以是各个模块或子模块单独物理存在,也可以两个或两个以上模块或子模块集成在一个模块中。上述集成的模块或子模块既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能模块或子模块的形式实现。

最后,还需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明,使本领域技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

相关技术
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技术分类

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