一种RV减速器

技术领域

本发明涉及减速器领域，特别是一种RV减速器。

背景技术

RV传动是新兴起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。

现有的RV减速器包括一个位于中心的输入齿轮轴，其用于驱动至少两个行星轮，两个行星轮分别安装于两个曲柄轴上，曲柄轴中部设有两个偏心段，每个偏心段上均安装有一个摆线轮，由此，太阳轮能带动两个摆线轮转动。

然而现有的RV减速器的输入齿轮轴转动时，其与行星轮之间的啮合过松，由此导致RV减速器的回程间隙较大，传动精度较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种RV减速器，旨在解决现有技术中主动齿轮与从动齿轮之间的啮合过松，由此导致RV减速器的回程间隙较大，传动精度较低的问题。

本发明所提供的RV减速器包括：至少两曲柄轴，其设有第一偏心段及第二偏心段；至少两摆线轮，一个所述摆线轮安装于两所述曲柄轴的第一偏心段，另一个所述摆线轮安装于两所述曲柄轴的第二偏心段；针齿盘，其内周面设有若干与两所述摆线轮啮合的针齿；驱动机构，其与两所述曲柄轴的一端连接，用于驱动两所述曲柄轴转动；至少两行星轮，其分别安装于两所述曲柄轴的另一端；齿轮轴，其可转动地穿设于两所述针齿盘，所述行星轮均布于以所述齿轮轴中心为圆心的圆上，所述齿轮轴与两所述行星轮啮合并受两所述行星轮驱动。

进一步地，所述针齿与所述针齿盘一体成型。

进一步地，还包括：端盖、前箱体及后箱体，所述端盖用于给所述针齿盘提供支撑力，所述前箱体与所述后箱体分别位于所述摆线轮的两端，所述前箱体与所述后箱体连接，所述后箱体与所述端盖连接，所述曲柄轴、所述齿轮轴均可转动地安装于所述前箱体与所述后箱体上。

进一步地，所述驱动机构安装于所述后箱体上，并位于所述后箱体远离所述摆线轮的一端。

进一步地，还包括限位组件，其设于所述曲柄轴，并与所述行星轮抵接，以限制所述行星轮沿所述曲柄轴轴线方向移动。

进一步地，所述限位组件包括：套筒，其套设于所述曲柄轴，所述套筒与所述行星轮抵接并位于所述行星轮靠近所述驱动机构的一端；挡圈，其套设于所述曲柄轴，所述挡圈与所述行星轮抵接并位于所述行星轮远离所述套筒的一端。

进一步地，所述驱动机构包括两个第一驱动件，其分别用于驱动两所述曲柄轴转动。

进一步地，所述驱动机构包括第二驱动件及传动组件，所述第二驱动件与所述传动组件连接，所述传动组件与两所述曲柄轴的一端连接，所述第二驱动件通过驱动所述传动组件，以带动两所述曲柄轴转动。

进一步地，还包括：第三个曲柄轴，其中部亦设有所述第一偏心段及所述第二偏心段，所述驱动机构与第三个所述曲柄轴的一端连接，用于驱动第三个所述曲柄轴转动；第三个所述行星轮，其安装于第三个所述曲柄轴的另一端，所述齿轮轴与第三个所述行星轮啮合并受其驱动。

进一步地，还包括第三个摆线轮，两所述曲柄轴上还设有第三偏心段，且所述第三偏心段的中线与所述第一偏心段及所述第二偏心段的中线均不共线，第三个所述摆线轮安装于两所述曲柄轴的第三偏心段。

本发明的有益效果在于：通过驱动机构驱动两曲柄轴转动，从而带动两摆线轮摆动，摆线轮与针齿盘内周面的针齿啮合，进而带动针齿盘转动，其中，驱动机构驱动两曲柄轴转动时，会同时带动安装于两曲柄轴上的行星轮转动，进而带动与行星轮啮合的齿轮轴转动，由于位于齿轮轴周边的行星轮为主动轮，因此位于中部的齿轮轴转动时会受到来自行星轮的压力，使行星轮压紧齿轮轴，二者的啮合十分紧密，由此减小了RV减速器的回程间隙，提高了RV减速器传动精度，使RV减速器能适用于高精度加工。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，附图中：

图1是本发明的部分结构半剖视图；

图2是本发明的部分结构示意图；

图3是本发明的部分结构爆炸视图；

图4是本发明的部分结构四分之一剖视图；

图5是本发明的部分结构的另一半剖视图；

图6是本发明的整体结构示意图；

图7是本发明的另一角度的整体结构示意图；

图中各附图标记为：

1、曲柄轴；101、第一偏心段；102、第二偏心段；2、摆线轮；3、针齿盘；301、针齿；302、第一环形延伸段；4、驱动机构；401、第一驱动件；5、行星轮；6、齿轮轴；7、端盖；8、前箱体；9、后箱体；901、第二环形延伸段；10、第一轴承；11、第二轴承；12、螺钉；13、螺母柱；14、限位组件；1401、套筒；1402、挡圈；15、输出盘；16、第三轴承；17、第四轴承；18、垫块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。现结合附图，对本发明的较佳实施例作详细说明。

本发明提供了一种RV减速器，如图1所示，RV减速器包括：至少两曲柄轴1、至少两摆线轮2、两针齿盘3、驱动机构4、至少两行星轮5及齿轮轴6。两曲柄轴1设有第一偏心段101及第二偏心段102。一个摆线轮2安装于两曲柄轴1的第一偏心段101，另一个摆线轮2安装于两曲柄轴1的第二偏心段102。针齿盘3内周面设有若干与两摆线轮2啮合的针齿301。驱动机构4与两曲柄轴1的一端连接，用于驱动两曲柄轴1转动。两行星轮5分别安装于两曲柄轴1的另一端。齿轮轴6可转动地穿设于两针齿盘3，行星轮5均布于以齿轮轴6中心为圆心的圆上，齿轮轴6与两行星轮5啮合并受两行星轮5驱动。

通过实施本实施例，驱动机构4驱动两曲柄轴1转动，从而带动两摆线轮2摆动，摆线轮2与针齿盘3内周面的针齿31啮合，进而带动针齿盘3转动。其中，驱动机构4驱动两曲柄轴1转动时，会同时带动安装于两曲柄轴1上的行星轮5转动，进而带动与行星轮5啮合的齿轮轴6转动，由于位于齿轮轴6周边的行星轮5为主动轮，因此位于中部的齿轮轴6转动时会受到来自行星轮5的压力，使得行星轮5与齿轮轴6啮合较为紧密，由此减小了RV减速器的回程间隙，提高了RV减速器传动精度。

回程间隙的单位为弧分，在减速器中，一般称低于3弧分即为高精度型减速器，高于15弧分即为低精度型减速器，而本实施例的RV减速器的回程间隙能低至0.5弧分，传动精度极高，适用于高精度加工。

在具体实施例中，如图1-2所示，针齿301与针齿盘3一体成型，以达到增加RV减速器的增加传动精度，以及延长RV减速器使用寿命以及的目的。

在一实施例中，如图1-3所示，RV减速器还包括：端盖7、前箱体8与后箱体9。端盖7用于给所针齿盘3提供支撑力。前箱体8与后箱体9分别位于摆线轮2的两端，前箱体8与后箱体9连接，后箱体9与端盖7连接，曲柄轴1、齿轮轴6均可转动地安装于前箱体8与后箱体9。

具体地，前箱体8与后箱体9用于给曲柄轴1及齿轮轴6提供支撑力。

在一实施例中，如图3-4所示，曲柄轴1通过第一轴承10安装于前箱体8与后箱体9上，以此降低曲柄轴1与前箱体8及后箱体9之间的转动摩擦力，使曲柄轴1转动更为顺滑，进一步提高了RV减速器的传动精度。

在一实施例中，如图3-4所示，齿轮轴6通过第二轴承11安装于前箱体8与后箱体9上，以此降低齿轮轴6与前箱体8及后箱体9之间的转动摩擦力，使齿轮轴6转动更为顺滑，进一步提高了RV减速器的传动精度。

在具体实施例中，如图3-5所示，前箱体8与后箱体9通过螺钉12及螺母柱13可拆卸地连接。

具体地，螺钉12配合螺母柱13的连接方式不仅结构简单，而且连接可靠、装拆方便。

在一实施例中，如图6所示，驱动机构4安装于后箱体9上。

具体地，本实施例中的RV减速器结构紧凑，集成度较高，提高了RV减速器的空间利用率。

在一实施例中，如图3所示，RV减速器还包括限位组件14，其设于曲柄轴1，并与行星轮5抵接，以限制行星轮5沿曲柄轴1轴线方向移动。

具体地，限位组件14能避免行星轮5沿曲柄轴1轴线方向移动，进而影响RV减速器的传动精度，甚至导致RV减速器失效。

在具体实施例中，如图3所示，限位组件14包括：套筒1401及挡圈1402。套筒1401套设于曲柄轴1，套筒1401与行星轮5抵接并位于行星轮5靠近驱动机构4的一端。挡圈1402套设于曲柄轴1，挡圈1402与行星轮5抵接并位于行星轮5远离套筒1401的一端。

本实施例采用套筒1401及挡圈1402对行星轮5进行限位，结构简单可靠。

在一实施例中，如图5-6所示，驱动机构4包括两个第一驱动件401，其分别用于驱动两曲柄轴1转动。

通过实施本实施例，每根曲柄轴1均由一个第一驱动件401单独驱动，传动精度较高，适用于高精度的RV减速器，因此本实施例是优选实施例。

在另一实施例中，驱动机构4包括第二驱动件(图中未示出)及传动组件(图中未示出)，第二驱动件与传动组件连接，传动组件与两曲柄轴1的一端连接，第二驱动件通过驱动传动组件，以带动两曲柄轴转动1。

本实施例仅需一个第二驱动件即可驱动两根曲柄轴1，能源消耗低，但是，因为需要利用传动组件进行传动，因此传动精度较低。

在一实施例中，如图1-2所示，RV减速器还包括第三个曲柄轴(图中未示出)及第三个行星轮(图中未示出)。第三个曲柄轴中部亦设有第一偏心段101及第二偏心段102，驱动机构4与第三个曲柄轴的一端连接，用于驱动第三个曲柄轴转动。第三个行星轮安装于第三个曲柄轴的另一端，齿轮轴6与第三个行星轮啮合并受其驱动。

具体地，相较于两个曲柄轴1带动两个行星轮5的实施例，本实施例采用三个行星轮5带动齿轮轴，行星轮能进一步压紧齿轮轴6，使二者的啮合更为紧密，进一步减小RV减速器的回程间隙，提高RV减速器传动精度。

当然，可以理解的是，RV减速器还可以包括第四个曲柄轴(图中未示出)及第四个行星轮(图中未示出)，本领域技术人员可以对此进行适应性调整，本发明对曲柄轴1及行星轮5的数量不做限定。

在一实施例中，如图1-2所示，RV减速器还包括第三个摆线轮(图中未示出)，两曲柄轴1上还设有第三偏心段(图中未示出)，第三个摆线轮安装于两曲柄轴1的第三偏心段。

具体底，相较于两个摆线轮2的实施例，本实施例的RV减速器具有传动更平稳、受力更均匀、扭转刚度高、高精度、低噪音﹑承载能力强和寿命长等优点。

当然，可以理解的是，RV减速器还可以包括第四个摆线轮(图中未示出)，曲柄轴1上还可以设置第四偏心段(图中未示出)，本领域技术人员可以对此进行适应性调整，本发明在此不做限定。

在一实施例中，如图7所示，RV减速器还包括输出盘15，其与针齿盘3连接，RV减速器通过输出盘15输出动力。

在一实施例中，如图4-5所示，端盖7与针齿盘3之间还设有第三轴承16。

具体地，第三轴承16能降低端盖7与针齿盘3之间的转动摩擦力，使针齿盘3转动更为顺滑，进一步提高了RV减速器的传动精度。

在一实施例中，如图1、5所示，针齿盘3的底部设有朝底箱9体延伸的第一环形延伸段302，后箱体9设有朝摆线轮2延伸的第二环形延伸段901，第一环形延伸段302与第二环形延伸段901与针齿盘3之间设有第四轴承17。

具体地，第四轴承17能提高针齿盘3转动时的稳定性，进一步提高了RV减速器的传动精度。

在具体实施例中，如图5所示，第四轴承17的底部还设有垫块18，垫块18能限制第四轴承17的相对位置，避免其发生偏移，以保证针齿盘3能稳定地转动。

本发明实施例展示了一种RV减速器，如图1-2所示，通过驱动机构4驱动两曲柄轴1转动，从而带动两摆线轮2摆动，摆线轮2与针齿盘3内周面的针齿301啮合，进而带动针齿盘3转动，其中，驱动机构4驱动两曲柄轴1转动时，会同时带动安装于两曲柄轴1上的行星轮5转动，进而带动与行星轮5啮合的齿轮轴6转动，由于位于齿轮轴6周边的行星轮5为主动轮，因此位于中部的齿轮轴6转动时会受到来自行星轮5的压力，使得行星轮5与齿轮轴6啮合十分紧密，由此减小了RV减速器的回程间隙，提高了RV减速器传动精度，使RV减速器能适用于高精度加工。

应当理解的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本发明所附权利要的保护范围。