一种钢结构梁柱节点连接结构

技术领域

本发明涉及钢结构组装技术领域，特别涉及一种钢结构梁柱节点连接结构。

背景技术

钢结构梁柱是由钢制材料制成的梁柱，是主要的建筑结构类型之一；钢结构梁柱主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成；钢结构梁柱之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉对节点进行连接，连接前需要对钢结构梁柱之间进行拼接处理；钢结构梁柱具有自重较轻，且施工简便等特点，被广泛应用于大型厂房、场馆、超高层的建设。

目前，现有的设备在针对矩形钢结构梁柱的节点进行拼接时，通常存在以下不足：1、现有的设备不能根据钢结构梁柱的尺寸进行相应的调节，从而不能对不同尺寸的钢结构梁柱进行夹持限位，并且，不能在一定范围内对钢结构梁柱的连接角度进行调节，从而减少了设备的使用场合，降低了设备的适用性；2、现有的设备不能在钢结构梁柱连接时将钢结构梁柱推至中部，两个钢结构梁柱在对接时易出现对位偏差的现象，降低了钢结构梁柱对接的精确性，需要对钢结构梁柱再次调节，降低了两钢结构梁柱节点连接的效率。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明可以解决现有的设备在针对矩形钢结构梁柱的节点进行拼接时，不能根据钢结构梁柱的尺寸进行相应的调节，从而不能对不同尺寸的钢结构梁柱进行夹持限位，并且，不能在一定范围内对钢结构梁柱的连接角度进行调节，从而减少了设备的使用场合，降低了设备的适用性，同时，不能在钢结构梁柱连接时将钢结构梁柱推至中部，两个钢结构梁柱在对接时易出现对位偏差的现象，降低了钢结构梁柱对接的精确性，需要对钢结构梁柱再次调节，降低了两钢结构梁柱节点连接的效率等难题。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种钢结构梁柱节点连接结构，包括底板、夹持装置和推挤装置,所述的底板上端安装有夹持装置，夹持装置右侧设置有推挤装置，推挤装置与底板滑动连接。

所述的夹持装置包括双向推杆、支撑板、转动杆、调角机构、U型框、放置板、推中机构、连接弹簧、推挤机构和夹持机构，所述的底板上端通过安装板安装有双向推杆，双向推杆两端通过矩形板前后对称安装有支撑板，支撑板中部贯穿转动连接有转动杆，支撑板外端靠近中部滑动连接有调角机构，转动杆内端安装有U型框，U型框内部设置有滑动孔，滑动孔内部滑动连接有放置板，放置板中部设置有推中机构，推中机构通过轴承与滑动孔孔壁转动连接，放置板靠近转动杆的一端下侧处安装有方板，方板与支撑板之间固定连接有连接弹簧，放置板两侧壁左右对称固定连接有钢丝绳，钢丝绳上端固定连接有推挤机构，推挤机构与U型框侧壁固定连接，U型框侧壁中部贯穿滑动连接有夹持机构，具体工作时，首先，人工启动双向推杆，根据钢结构梁柱的宽度，双向推杆通过支撑板带动转动杆移动，转动杆通过U型框带动放置板移动，从而调节放置板之间的间距，实现对不同宽度的钢结构梁柱进行放置的功能，之后，根据钢结构梁柱所需安装的角度，人工拉动调角机构内的卡接柱，并滑动限位弧板，限位弧板滑至所需位置后，人工松开卡接柱，卡接柱通过卡紧弹簧与卡接孔配合，最后，通过人工的方式将一号钢结构梁柱放置在放置板上，放置板受力下降通过轮齿带动推中机构内的旋转齿轮转动，旋转齿轮通过弧形斜板对推中杆进行推挤，推中杆通过滑动杆带动圆板进行挤压，从而将一号钢结构梁柱推至中部，确保一号钢结构梁柱在之后连接的精确性，放置板继续下降，通过钢丝绳带动推挤机构内的旋转杆旋转，旋转杆通过转动辊对夹持机构内的辅助板进行挤压，辅助板通过夹持杆带动夹持板对一号钢结构梁柱进行夹持限位，确保一号钢结构梁柱在连接时的稳定性。

所述的推挤装置包括滑动柱、电动推杆、顶升柱、限位杆、承放板和夹紧机构，所述的底板上端滑动连接有滑动柱，滑动柱右端固定连接有电动推杆的输出端，电动推杆通过推杆座安装在底板上，滑动柱内部靠近上侧贯穿滑动连接有限位杆，滑动柱上端滑动连接有顶升柱，顶升柱中部从上至下均匀开设有多个限位孔，限位孔与限位杆滑动配合，顶升柱上端安装有承放板，承放板内部前后对称贯穿滑动连接有夹紧机构，具体工作时，首先，根据钢结构梁柱连接的高度，人工滑动顶升柱，并通过限位杆与限位孔配合，实现对顶升柱的限位，之后，根据钢结构梁柱的厚度，人工转动夹紧机构内的转动螺柱，转动螺柱通过调节螺杆带动夹紧板进行移动，从而调节夹紧板之间的间距，实现对不同厚度的钢结构梁柱进行夹持，人工将二号钢结构梁柱放置在承放板上，夹紧板对二号钢结构梁柱进行限位，最后，人工启动电动推杆，电动推杆通过滑动柱带动承放板进行移动，承放板将二号钢结构梁柱移动至位于放置板上的一号钢结构梁柱处，人工通过锁紧螺栓对两个钢结构梁柱的节点进行连接锁紧，人工反转转动螺柱，转动螺柱带动夹紧板分离，通过机械辅助的方式将连接锁紧后的钢结构梁柱取出。

所述的推中机构包括旋转齿轮、弧形斜板、推中杆、滑动杆、圆板和挤压弹簧，所述的旋转齿轮通过轴承与滑动孔孔壁转动连接，旋转齿轮内端对称安装有弧形斜板，弧形斜板外表面滑动连接有推中杆，推中杆内端滑动连接有滑动杆，滑动杆内端安装有圆板，圆板与推中杆之间固定连接有挤压弹簧，具体工作时，通过人工的方式将一号钢结构梁柱放置在放置板上，放置板受力下降通过轮齿带动旋转齿轮转动，旋转齿轮通过弧形斜板对推中杆进行推挤，推中杆通过滑动杆带动圆板进行挤压，从而一号将钢结构梁柱推至中部，确保一号钢结构梁柱在之后连接的精确性，当一号钢结构梁柱宽度过大时，圆板通过挤压弹簧进行收缩，从而避免放置板下降出现卡壳的现象。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的调角机构包括限位弧板、卡接柱和卡紧弹簧，所述的限位弧板与支撑板滑动配合，限位弧板呈L型结构，限位弧板外端中部贯穿滑动连接有卡接柱，卡接柱外表面安装有环形板，环形板与限位弧板之间固定连接有卡紧弹簧，具体工作时，根据一号钢结构梁柱所需安装的角度，人工拉动卡接柱，并滑动限位弧板，限位弧板滑至所需位置后，人工松开卡接柱，卡接柱通过卡紧弹簧与卡接孔配合，限位弧板与限位齿配合，实现对转动杆的旋转角度进行限位调节。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的推挤机构包括旋转架、旋转杆、复位弹簧和转动辊，所述的U型框侧壁外端安装有旋转架，旋转架中部转动连接有旋转杆，旋转杆与U型框侧壁之间固定连接有复位弹簧，旋转杆下端转动连接有转动辊，具体工作时，通过人工的方式将一号钢结构梁柱放置在放置板上，放置板受力下降通过轮齿带动推中机构对一号钢结构梁柱进行推中处理，之后，放置板继续下降，通过钢丝绳带动推挤机构内的旋转杆旋转，旋转杆通过转动辊对夹持机构内的辅助板进行挤压，从而对一号钢结构梁柱进行夹紧限位。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹持机构包括夹持杆、夹持板、辅助板和辅助弹簧，所述的夹持杆与U型框侧壁中部贯穿滑动连接，夹持杆内端安装有夹持板，夹持杆外端安装有辅助板，辅助板与U型框侧壁之间固定连接有辅助弹簧，具体工作时，通过人工的方式将一号钢结构梁柱放置在放置板上，放置板受力下降通过轮齿带动推中机构对一号钢结构梁柱进行推中处理，之后，放置板继续下降，通过钢丝绳带动推挤机构内的旋转杆旋转，旋转杆通过转动辊对辅助板进行挤压，辅助板通过夹持杆带动夹持板对一号钢结构梁柱进行夹持限位，确保一号钢结构梁柱在连接时的稳定性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹紧机构包括夹紧板、转动螺柱和调节螺杆，所述的承放板上端前后对称滑动连接有夹紧板，承放板下端通过转动架转动连接有转动螺柱，转动螺柱两端前后对称螺纹连接有调节螺杆，调节螺杆外端通过滑动板与夹紧板下端固定连接，滑动板与承放板贯穿滑动配合，具体工作时，根据钢结构梁柱的厚度，人工转动转动螺柱，转动螺柱通过调节螺杆带动夹紧板进行移动，从而调节夹紧板之间的间距，实现对不同厚度的钢结构梁柱进行夹持，人工将二号钢结构梁柱放置在承放板上，夹紧板对二号钢结构梁柱进行限位。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的支撑板中部设置有圆形孔，圆形孔与转动杆转动配合，圆形孔孔壁靠近右侧处开设有弧形通孔，弧形通孔与限位弧板滑动配合，弧形通孔右侧均匀开设有多个卡接孔，卡接孔与卡接柱滑动配合，具体工作时，圆形孔起到对转动杆进行旋转限位的功能，弧形通孔起到对限位弧板进行滑动导向的功能，卡接孔起到对卡接柱进行限位的功能。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的转动杆外表面安装有限位齿，限位齿通过滑动配合的方式与弧形通孔孔壁滑动配合，具体工作时，在两个钢结构梁柱进行连接时，人工转动放置板，放置板通过U型框带动转动杆进行选装，转动杆上的限位齿与限位弧板配合，实现对转动杆的旋转角度进行限位。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的放置板呈L型结构，放置板中部开设有矩形通孔，矩形通孔左孔壁均匀安装有多个轮齿，轮齿与旋转齿轮啮合，矩形通孔下方均匀设置有多个滑动辊，滑动辊与放置板转动配合，具体工作时，通过人工的方式将一号钢结构梁柱放置在放置板上，放置板受力下降通过轮齿带动转齿轮转动，旋转齿轮通过弧形斜板对推中杆进行推挤，推中杆通过滑动杆带动圆板进行挤压，从而将一号钢结构梁柱推至中部，滑动辊在一号钢结构梁柱移动时起到滑动的作用，避免一号钢结构梁柱出现卡壳的现象。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的滑动孔远离支撑板的孔壁开设有花键孔，花键孔与推中杆贯穿滑动配合，具体工作时，花键孔起到对推中杆进行限位的功能，避免推中杆出现转动的现象，确保推中杆顺利顶出和收缩。

(三)有益效果

1.本发明提供的钢结构梁柱节点连接结构，所采用的夹持装置和推挤装置可以根据钢结构梁柱的尺寸进行相应的调节，从而实现对不同尺寸的钢结构梁柱进行夹持限位，增加了设备的使用场合，提高了设备的适用性；

2.本发明提供的钢结构梁柱节点连接结构，所采用的调角机构可以在一定范围内对钢结构梁柱的连接角度进行调节，从而实现对不同连接角度的钢结构梁柱进行连接，提高了设备的适用性；

3.本发明提供的钢结构梁柱节点连接结构，所采用的推中机构可以在钢结构梁柱进行连接时将钢结构梁柱推至中部，从而确保两个钢结构梁柱在对接时的精确性，减少了对位的误差，避免钢结构梁柱再次调节，提高了两钢结构梁柱节点连接的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图(从左往右看)；

图2是本发明的立体结构示意图(从右往左看)；

图3是本发明的主视图；

图4是本发明的右视图；

图5是本发明图3中A-A的剖视图；

图6是本发明图4中B-B的剖视图；

图7是本发明图1中N向的放大图；

图8是本发明图5中X向的放大图；

图9是本发明支撑板、转动杆、限位弧板和卡接柱的结构示意剖视图；

图10是本发明旋转齿轮和弧形斜板的结构示意图；

图11是本发明放置板的结构示意图；

图12是拼接完成后的钢结构梁柱示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至图12所示，一种钢结构梁柱节点连接结构，包括底板1、夹持装置2和推挤装置3,所述的底板1上端安装有夹持装置2，夹持装置2右侧设置有推挤装置3，推挤装置3与底板1滑动连接。

所述的夹持装置2包括双向推杆20、支撑板21、转动杆22、调角机构23、U型框24、放置板25、推中机构26、连接弹簧27、推挤机构28和夹持机构29，所述的底板1上端通过安装板安装有双向推杆20，双向推杆20两端通过矩形板前后对称安装有支撑板21，支撑板21中部贯穿转动连接有转动杆22，支撑板21外端靠近中部滑动连接有调角机构23，转动杆22内端安装有U型框24，U型框24内部设置有滑动孔，滑动孔内部滑动连接有放置板25，放置板25中部设置有推中机构26，推中机构26通过轴承与滑动孔孔壁转动连接，放置板25靠近转动杆22的一端下侧处安装有方板，方板与支撑板21之间固定连接有连接弹簧27，放置板25两侧壁左右对称固定连接有钢丝绳，钢丝绳上端固定连接有推挤机构28，推挤机构28与U型框24侧壁固定连接，U型框24侧壁中部贯穿滑动连接有夹持机构29，具体工作时，首先，人工启动双向推杆20，根据钢结构梁柱的宽度，双向推杆20通过支撑板21带动转动杆22移动，转动杆22通过U型框24带动放置板25移动，从而调节放置板25之间的间距，实现对不同宽度的钢结构梁柱进行放置的功能，之后，根据钢结构梁柱所需安装的角度，人工拉动调角机构23内的卡接柱232，并滑动限位弧板231，限位弧板231滑至所需位置后，人工松开卡接柱232，卡接柱232通过卡紧弹簧233与卡接孔配合，最后，通过人工的方式将一号钢结构梁柱放置在放置板25上，放置板25受力下降通过轮齿带动推中机构26内的旋转齿轮261转动，旋转齿轮261通过弧形斜板262对推中杆263进行推挤，推中杆263通过滑动杆264带动圆板265进行挤压，从而将一号钢结构梁柱推至中部，确保一号钢结构梁柱在之后连接的精确性，放置板25继续下降，通过钢丝绳带动推挤机构28内的旋转杆282旋转，旋转杆282通过转动辊284对夹持机构29内的辅助板293进行挤压，辅助板293通过夹持杆291带动夹持板292对一号钢结构梁柱进行夹持限位，确保一号钢结构梁柱在连接时的稳定性。

所述的支撑板21中部设置有圆形孔，圆形孔与转动杆22转动配合，圆形孔孔壁靠近右侧处开设有弧形通孔，弧形通孔与限位弧板231滑动配合，弧形通孔右侧均匀开设有多个卡接孔，卡接孔与卡接柱232滑动配合，具体工作时，圆形孔起到对转动杆22进行旋转限位的功能，弧形通孔起到对限位弧板231进行滑动导向的功能，卡接孔起到对卡接柱232进行限位的功能。

所述的调角机构23包括限位弧板231、卡接柱232和卡紧弹簧233，所述的限位弧板231与支撑板21滑动配合，限位弧板231呈L型结构，限位弧板231外端中部贯穿滑动连接有卡接柱232，卡接柱232外表面安装有环形板，环形板与限位弧板231之间固定连接有卡紧弹簧233，具体工作时，根据一号钢结构梁柱所需安装的角度，人工拉动卡接柱232，并滑动限位弧板231，限位弧板231滑至所需位置后，人工松开卡接柱232，卡接柱232通过卡紧弹簧233与卡接孔配合，限位弧板231与限位齿配合，实现对转动杆22的旋转角度进行限位调节。

所述的转动杆22外表面安装有限位齿，限位齿通过滑动配合的方式与弧形通孔孔壁滑动配合，具体工作时，在两个钢结构梁柱进行连接时，人工转动放置板25，放置板25通过U型框24带动转动杆22进行选装，转动杆22上的限位齿与限位弧板231配合，实现对转动杆22的旋转角度进行限位。

所述的放置板25呈L型结构，放置板25中部开设有矩形通孔，矩形通孔左孔壁均匀安装有多个轮齿，轮齿与旋转齿轮261啮合，矩形通孔下方均匀设置有多个滑动辊，滑动辊与放置板25转动配合，具体工作时，通过人工的方式将一号钢结构梁柱放置在放置板25上，放置板25受力下降通过轮齿带动转齿轮261转动，旋转齿轮261通过弧形斜板262对推中杆263进行推挤，推中杆263通过滑动杆264带动圆板265进行挤压，从而将一号钢结构梁柱推至中部，滑动辊在一号钢结构梁柱移动时起到滑动的作用，避免一号钢结构梁柱出现卡壳的现象。

所述的推中机构26包括旋转齿轮261、弧形斜板262、推中杆263、滑动杆264、圆板265和挤压弹簧266，所述的旋转齿轮261通过轴承与滑动孔孔壁转动连接，旋转齿轮261内端对称安装有弧形斜板262，弧形斜板262外表面滑动连接有推中杆263，推中杆263内端滑动连接有滑动杆264，滑动杆264内端安装有圆板265，圆板265与推中杆263之间固定连接有挤压弹簧266，具体工作时，通过人工的方式将一号钢结构梁柱放置在放置板25上，放置板25受力下降通过轮齿带动旋转齿轮261转动，旋转齿轮261通过弧形斜板262对推中杆263进行推挤，推中杆263通过滑动杆264带动圆板265进行挤压，从而一号将钢结构梁柱推至中部，确保一号钢结构梁柱在之后连接的精确性，当一号钢结构梁柱宽度过大时，圆板265通过挤压弹簧266进行收缩，从而避免放置板25下降出现卡壳的现象。

所述的滑动孔远离支撑板21的孔壁开设有花键孔，花键孔与推中杆263贯穿滑动配合，具体工作时，花键孔起到对推中杆263进行限位的功能，避免推中杆263出现转动的现象，确保推中杆263顺利顶出和收缩。

所述的推挤机构28包括旋转架281、旋转杆282、复位弹簧283和转动辊284，所述的U型框24侧壁外端安装有旋转架281，旋转架281中部转动连接有旋转杆282，旋转杆282与U型框24侧壁之间固定连接有复位弹簧283，旋转杆282下端转动连接有转动辊284，具体工作时，通过人工的方式将一号钢结构梁柱放置在放置板25上，放置板25受力下降通过轮齿带动推中机构26对一号钢结构梁柱进行推中处理，之后，放置板25继续下降，通过钢丝绳带动推挤机构28内的旋转杆282旋转，旋转杆282通过转动辊284对夹持机构29内的辅助板293进行挤压，从而对一号钢结构梁柱进行夹紧限位。

所述的夹持机构29包括夹持杆291、夹持板292、辅助板293和辅助弹簧294，所述的夹持杆291与U型框24侧壁中部贯穿滑动连接，夹持杆291内端安装有夹持板292，夹持杆291外端安装有辅助板293，辅助板293与U型框24侧壁之间固定连接有辅助弹簧294，具体工作时，通过人工的方式将一号钢结构梁柱放置在放置板25上，放置板25受力下降通过轮齿带动推中机构26对一号钢结构梁柱进行推中处理，之后，放置板25继续下降，通过钢丝绳带动推挤机构28内的旋转杆282旋转，旋转杆282通过转动辊284对辅助板293进行挤压，辅助板293通过夹持杆291带动夹持板292对一号钢结构梁柱进行夹持限位，确保一号钢结构梁柱在连接时的稳定性。

所述的推挤装置3包括滑动柱31、电动推杆32、顶升柱33、限位杆34、承放板35和夹紧机构36，所述的底板1上端滑动连接有滑动柱31，滑动柱31右端固定连接有电动推杆32的输出端，电动推杆32通过推杆座安装在底板1上，滑动柱31内部靠近上侧贯穿滑动连接有限位杆34，滑动柱31上端滑动连接有顶升柱33，顶升柱33中部从上至下均匀开设有多个限位孔，限位孔与限位杆34滑动配合，顶升柱33上端安装有承放板35，承放板35内部前后对称贯穿滑动连接有夹紧机构36，具体工作时，首先，根据钢结构梁柱连接的高度，人工滑动顶升柱33，并通过限位杆34与限位孔配合，实现对顶升柱33的限位，之后，根据钢结构梁柱的厚度，人工转动夹紧机构36内的转动螺柱362，转动螺柱362通过调节螺杆363带动夹紧板361进行移动，从而调节夹紧板361之间的间距，实现对不同厚度的钢结构梁柱进行夹持，人工将二号钢结构梁柱放置在承放板35上，夹紧板361对二号钢结构梁柱进行限位，最后，人工启动电动推杆32，电动推杆32通过滑动柱31带动承放板35进行移动，承放板35将二号钢结构梁柱移动至位于放置板25上的一号钢结构梁柱处，人工通过锁紧螺栓对两个钢结构梁柱的节点进行连接锁紧，人工反转转动螺柱362，转动螺柱362带动夹紧板361分离，通过机械辅助的方式将连接锁紧后的钢结构梁柱取出。

所述的夹紧机构36包括夹紧板361、转动螺柱362和调节螺杆363，所述的承放板35上端前后对称滑动连接有夹紧板361，承放板35下端通过转动架转动连接有转动螺柱362，转动螺柱362两端前后对称螺纹连接有调节螺杆363，调节螺杆363外端通过滑动板与夹紧板361下端固定连接，滑动板与承放板35贯穿滑动配合，具体工作时，根据钢结构梁柱的厚度，人工转动转动螺柱362，转动螺柱362通过调节螺杆363带动夹紧板361进行移动，从而调节夹紧板361之间的间距，实现对不同厚度的钢结构梁柱进行夹持，人工将二号钢结构梁柱放置在承放板35上，夹紧板361对二号钢结构梁柱进行限位。

拼接时：S1：人工启动双向推杆20，根据钢结构梁柱的宽度，双向推杆20通过支撑板21带动转动杆22相互靠近移动，转动杆22通过U型框24带动放置板25移动，从而调节放置板25之间的间距；

S2：根据钢结构梁柱所需安装的角度，人工拉动调角机构23内的卡接柱232，并滑动限位弧板231，限位弧板231滑至所需位置后，人工松开卡接柱232，卡接柱232通过卡紧弹簧233与卡接孔配合；

S3：通过人工的方式将一号钢结构梁柱放置在放置板25的滑动辊上，放置板25受力下降通过轮齿带动推中机构26内的旋转齿轮261转动，旋转齿轮261通过弧形斜板262对推中杆263进行推挤，推中杆263通过滑动杆264带动圆板265进行挤压，从而将一号钢结构梁柱推至中部；

S4：放置板25受力继续下降，放置板25通过钢丝绳带动旋转杆282旋转，旋转杆282通过转动辊284对辅助板293进行挤压，辅助板293通过夹持杆291带动夹持板292对钢结构梁柱进行夹持限位；

S5：首先，根据钢结构梁柱连接的高度，人工滑动顶升柱33，并通过限位杆34与限位孔配合，实现对顶升柱33的限位，之后，根据钢结构梁柱的厚度，人工转动夹紧机构36内的转动螺柱362，转动螺柱362通过调节螺杆363带动夹紧板361进行移动，从而调节夹紧板361之间的间距，最后，人工将二号钢结构梁柱放置在承放板35上；

S6：首先，人工旋转放置板25，并启动电动推杆32，电动推杆32通过滑动柱31带动承放板35进行移动，承放板35将二号钢结构梁柱移动至位于放置板25上的一号钢结构梁柱连接处，之后，人工通过锁紧螺栓对两个钢结构梁柱的节点进行连接锁紧，最后，人工反向转动螺柱362，转动螺柱362带动夹紧板361分离，通过机械辅助的方式将连接锁紧后的钢结构梁柱取出，拼接完成。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。