一种可声控和遥控的移动坐便器及其使用方法

技术领域

本发明涉及坐便器技术领域，具体来说，涉及一种可声控和遥控的移动坐便器及其使用方法。

背景技术

对于在医院住院及在家中休养行动不便的人员，往往需要在看护人员帮助下在病房或卧室就地大小便，最常釆用的一种方便用具就是中间带孔的座椅与集便桶的组合体。使用者要方便时，看护人员首先帮助使用者蹲坐在座椅上，使用者的大小便直接排入座椅下方的集便桶；方便结東后，看护人员帮助使用者离开座椅，然后取出座椅下方的集便桶去卫生间清理冲洗。由于集便桶的敞开式构造，使用者方便时会将难闻的排泄物气味向周围空间散布，在嗅觉上直接给他人造成不舒服的感觉，而且这种方式的前提是有人看护，对于那些无人看护的行动不便或体弱的使用者来说大小便就会十分不便。

移动式坐便器是医院、护理机构和家庭的常用设备，用于行动不便人员的排便，但是现有的移动式坐便器智能化程度不够高，依然需要人工推动，无法通过声音或遥控器进行远程控制；另外，现有的坐便器的集便桶为敞开式构造，这样会导致集便桶在未及时清理的情况下发出难闻的气味。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种可声控和遥控的移动坐便器及其使用方法，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本发明采用的具体技术方案如下：

根据本发明的一个方面，提供了一种可声控和遥控的移动坐便器，包括主体，所述主体的底端设置有底座，所述底座的底端设置有刹车装置及卡接于所述刹车装置内部的万向车轮，所述主体的顶端两侧设置有升降扶手，所述主体的底部内侧设置有集便桶，所述主体的中部且位于所述集便桶的上方卡接设置有密封机构，所述主体顶端中部设置有座圈，且所述座圈与所述主体的顶端之间设置有按压头，所述主体的两侧对称设置有超声波对位装置，所述主体的顶部设置有人脸录入及人脸识别装置，所述底座中部内侧设置有PLC控制模块、语音识别与反馈模块、动力模块及电源管理模块。

进一步的，为了方便使用者对集便桶进行拉出并清理，所述集便桶的正面设置有拉手，所述主体的一侧设置有抽纸放置盒。

进一步的，为了方便对主体进行清洁，所述主体的背面卡接设置有水箱，所述主体的中部内侧且位于所述密封机构的上方设置有与所述水箱相连通的喷水机构，且所述水箱的底部通过微型水泵与所述集便桶的顶部相连通。

进一步的，为了实现密封机构的开启与关闭，所述密封机构包括固定板，所述固定板与所述主体的中部内侧固定连接，所述固定板的顶端开设有若干通孔，所述通孔的内部活动卡接设置有转轴，所述转轴的中部套设有扇形块，所述转轴的顶部且位于所述扇形块的上方套设有齿轮一，且所述扇形块的上方设置有与若干所述齿轮一相啮合的内齿环，所述内齿环的圆周外侧通过不完全齿与所述按压头连接。

进一步的，为了提高封闭效果，所述转轴的中部且位于所述扇形块与所述齿轮一之间套设有扭转弹簧，且若干所述扇形块闭合状态为一个整圆。

进一步的，为了可以实现按压头与密封机构的配合使用，所述按压头包括活动卡接于所述主体内部的导套，所述导套的底部套设有与所述不完全齿相啮合的齿轮二，所述导套的中部贯穿设置有伸缩杆，所述伸缩杆的底部一侧固定设置有导块，且所述主体的内部竖直开设有与所述导块相配合的导槽，所述导套的中部外侧且位于所述导槽的底部套设有压缩弹簧，所述导套的外部圆周旋转开设有弧形槽，所述导块卡接于所述弧形槽的内部。

进一步的，为了实现自动排便，所述集便桶远离所述水箱的一侧底端竖直开设有排便口，所述排便口贯穿所述主体的底部并延伸至所述主体的下方，且所述排便口的中部卡接设置有电磁控制阀。

进一步的，为了提高使用者的使用体验，所述座圈的内部镶嵌设置有的加热丝。

进一步的，为了实现自动控制，其中一组所述升降扶手的顶端一侧设置有控制按钮，所述PLC控制模块分别与所述超声波对位装置、所述人脸录入及人脸识别装置、所述语音识别与反馈模块、所述动力模块、所述电源管理模块、所述喷水机构、所述电磁控制阀及所述加热丝电连接。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种可声控和遥控移动坐便器的使用方法，该使用方法包括以下步骤：

S1、将使用者的脸部通过人脸录入系统录入坐便器控制系统中；

S2、坐便器采用超声波对位装置对房间整体环境进行识别，并预先生成房间整体路线图；

S3、坐便器通过语音识别与反馈模块对使用者的命令进行识别；

S4、坐便器利用路线图寻找快捷路径并实时识别坐便器与使用者的距离；

S5、坐便器移动至使用者的位置停止，并自动启动刹车装置；

S6、使用者通过声控或遥控的方式控制坐便器离开，坐便器通过预先生成的房间整体路线图找到厕所，电磁控制阀使排便口打开排便，并利用水箱冲洗集便桶。

本发明的有益效果为：

(1)本移动坐便器通过设置超声波对位装置、人脸录入及人脸识别装置、PLC控制模块、语音识别与反馈模块、动力模块及电源管理模块，可以使坐便器根据使用者的语音命令或遥控进行启动，然后通过超声波对位装置对周围环境进行识别并利用万向车轮进行移动，坐便器通过人脸识别准确找到使用者，从而方便体弱使用者进行使用。

(2)、通过设置密封机构并将密封机构与按压头进行连接，可以使得使用者通过按压座圈下方的按压头来实现密封机构的自动开启，从而达到使用者离开时密封机构对集便桶进行封闭的效果，进而解决集便桶在未及时清理的情况下发出难闻的气味的问题。

(3)、通过设置升降扶手并在升降扶手上设置控制按钮，从而可以根据使用者的需求进行适当调节并方便操作者的使用，通过设置排便口并利用电磁控制阀可以实现自动排便，并通过微型水泵利用水箱中的水对集便桶进行清洗，另外，通过在座圈的内部设置加热丝，可以在天冷的时候使用加热丝对座圈进行加热，从而提高使用者的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种可声控和遥控的移动坐便器的轴测图；

图2是根据本发明实施例的一种可声控和遥控的移动坐便器中主体的轴测图；

图3是根据本发明实施例的一种可声控和遥控的移动坐便器的剖视图；

图4是图3中A处的局部放大图；

图5是根据本发明实施例的一种可声控和遥控的移动坐便器中升降扶手的剖视图；

图6是根据本发明实施例的一种可声控和遥控的移动坐便器中密封机构的爆炸图；

图7是根据本发明实施例的一种可声控和遥控的移动坐便器中密封机构的俯视图；

图8是根据本发明实施例的一种可声控和遥控的移动坐便器中按压头的剖视图；

图9是根据本发明实施例的一种可声控和遥控的移动坐便器中导套的轴测图；

图10是根据本发明实施例的一种可声控和遥控的移动坐便器中座圈的剖视图；

图11是根据本发明实施例的一种可声控和遥控的移动坐便器的原理框图。

图中：

1、主体；2、底座；3、刹车装置；4、万向车轮；5、升降扶手；6、集便桶；7、密封机构；8、座圈；9、按压头；10、超声波对位装置；11、人脸录入及人脸识别装置；12、PLC控制模块；13、语音识别与反馈模块；14、动力模块；15、电源管理模块；16、拉手；17、抽纸放置盒；18、水箱；19、喷水机构；20、微型水泵；21、固定板；22、通孔；23、转轴；24、扇形块；25、齿轮一；26、内齿环；27、不完全齿；28、导套；29、齿轮二；30、伸缩杆；31、导块；32、导槽；33、压缩弹簧；34、弧形槽；35、排便口；36、电磁控制阀；37、加热丝；38、控制按钮。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本发明提供有附图，这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本发明的实施例，提供了一种可声控和遥控的移动坐便器。

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明，如图1-11所示，根据本发明实施例的可声控和遥控的移动坐便器，包括主体1，所述主体1的底端设置有底座2，所述底座2的底端设置有刹车装置3及卡接于所述刹车装置3内部的万向车轮4，所述主体1的顶端两侧设置有升降扶手5，所述主体1的底部内侧设置有集便桶6，所述主体1的中部且位于所述集便桶6的上方卡接设置有密封机构7，所述主体1顶端中部设置有座圈8，且所述座圈8与所述主体1的顶端之间设置有按压头9，所述主体1的两侧对称设置有超声波对位装置10，所述主体1的顶部设置有人脸录入及人脸识别装置11，所述底座2中部内侧设置有PLC控制模块12、语音识别与反馈模块13、动力模块14及电源管理模块15。

具体的，刹车装置3采用干式单片电磁制动器，制动器的制动盘固定在万向车轮4的轮毂上，当按下刹车按钮，PLC控制模块12会对制动器发出制动命令，实施制动；升降扶手5通过卡接于主体内部的电动伸缩杆实现升降并通过其中部横向设置的电动伸缩杆实现左右伸缩。

另外，人脸录入及人脸识别装置11主要用于对使用者的脸部信息进行采集，并在寻找使用者时通过远距离识别人脸位置并进行定位，从而可以实现精准的移动至使用者面前，尤其对于躺在床上的使用者，坐便器只需识别到使用者的脸部即可迅速定位。

借助于上述方案，本移动坐便器通过设置超声波对位装置10、人脸录入及人脸识别装置11、PLC控制模块12、语音识别与反馈模块13、动力模块14及电源管理模块15，可以使坐便器根据使用者的语音命令或遥控进行启动，然后通过超声波对位装置10对周围环境进行识别并利用万向车轮4进行移动，从而方便体弱使用者进行使用。

在一个实施例中，所述集便桶6的正面设置有拉手16，所述主体1的一侧设置有抽纸放置盒17，从而方便使用者对集便桶6进行拉出并清理。

在一个实施例中，所述主体1的背面卡接设置有水箱18，所述主体1的中部内侧且位于所述密封机构7的上方设置有与所述水箱18相连通的喷水机构19，且所述水箱18的底部通过微型水泵20与所述集便桶6的顶部相连通，这样可以方便对主体1进行清洁。

在一个实施例中，所述密封机构7包括固定板21，所述固定板21与所述主体1的中部内侧固定连接，所述固定板21的顶端开设有若干通孔22，所述通孔22的内部活动卡接设置有转轴23，所述转轴23的中部套设有扇形块24，所述转轴23的顶部且位于所述扇形块24的上方套设有齿轮一25，且所述扇形块24的上方设置有与若干所述齿轮一25相啮合的内齿环26，所述内齿环26的圆周外侧通过不完全齿27与所述按压头9连接，这样可以实现密封机构的开启与关闭。

在一个实施例中，所述转轴23的中部且位于所述扇形块24与所述齿轮一25之间套设有扭转弹簧，且若干所述扇形块24闭合状态为一个整圆，从而提高封闭效果。

在一个实施例中，所述按压头9包括活动卡接于所述主体1内部的导套28，所述导套28的底部套设有与所述不完全齿27相啮合的齿轮二29，所述导套28的中部贯穿设置有伸缩杆30，所述伸缩杆30的底部一侧固定设置有导块31，且所述主体1的内部竖直开设有与所述导块31相配合的导槽32，所述导套28的中部外侧且位于所述导槽32的底部套设有压缩弹簧33，所述导套28的外部圆周旋转开设有弧形槽34，所述导块31卡接于所述弧形槽34的内部，这样可以实现按压头9与密封机构7的配合使用。

在一个实施例中，所述集便桶6远离所述水箱18的一侧底端竖直开设有排便口35，所述排便口35贯穿所述主体1的底部并延伸至所述主体1的下方，且所述排便口35的中部卡接设置有电磁控制阀36，从而可以实现自动排便。

在一个实施例中，所述座圈8的内部镶嵌设置有的加热丝37，这样可以在天冷的时候使用加热丝37对座圈8进行加热，从而提高使用者的使用体验。

在一个实施例中，其中一组所述升降扶手5的顶端一侧设置有控制按钮38，所述PLC控制模块12分别与所述超声波对位装置10、所述人脸录入及人脸识别装置11、所述语音识别与反馈模块13、所述动力模块14、所述电源管理模块15、所述喷水机构19、所述电磁控制阀36及所述加热丝37电连接，从而可以实现自动控制。

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种可声控和遥控移动坐便器的使用方法，该使用方法包括以下步骤：

S1、将使用者的脸部通过人脸录入系统录入坐便器控制系统中；

S2、坐便器采用超声波对位装置对房间整体环境进行识别，并预先生成房间整体路线图；

S3、坐便器通过语音识别与反馈模块对使用者的命令进行识别；

S4、坐便器利用路线图寻找快捷路径并实时识别坐便器与使用者的距离；

S5、坐便器移动至使用者的位置停止，并自动启动刹车装置；

S6、使用者通过声控或遥控的方式控制坐便器离开，坐便器通过预先生成的房间整体路线图找到厕所，电磁控制阀使排便口打开排便，并利用水箱冲洗集便桶。

为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，使用者呼唤或使用红外线遥控进行控制，语音识别与反馈模块13及PLC控制模块12接收到信号后，PLC控制模块12控制动力模块14启动并利用超声波对位装置10实时对周围环境进行识别，超声波对位装置10自动识别坐便器与使用者的距离，并检测坐便器周围的环境，使坐便器移动时避开障碍物，坐便器通过人脸识别准确找到使用者(人脸录入及人脸识别为现有技术，此处不做过多说明)，坐便器自动移动到使用者身旁，停车后在五秒内刹车装置3将万向车轮4进行固定，使用者使用完成后，声音控制或遥控令坐便器离开；当需要冲洗集便桶时，声音控制或遥控令电磁控制阀使排便口打开排便，并通过微型水泵20利用水箱18中的水对集便桶6进行清洗，实际使用时使用者通过声控或遥控的方式，命令坐便器行驶到厕所，坐便器通过超声波建图方式找到厕所(可在手机、ipad等显示器中进行人工建图显示)；密封机构7的使用原理为：当使用者按下座圈8进行使用坐便器时，座圈8的底端将伸缩杆30按下，伸缩杆30下降并通过导块31与弧形槽34的配合带动导套28进行逆时针转动，导套28带动齿轮二29进行逆时针转动，齿轮二29带动不完全齿27进行顺时针转动，不完全齿27带动内齿环26顺时针转动，从而齿轮一25在内齿环26的带动下进行转动，此时齿轮一25带动扇形块24进行旋转开启，同理，当使用者离开时，伸缩杆30在压缩弹簧33的作用下复位，从而实现扇形块24的关闭；另外，使用者可以通过遥控器控制坐便器移动至卫生间的排便位置(实际使用时可移动至蹲坑位置)，通过控制电磁控制阀36开启，即可实现将排泄物通过集便桶6底端的排便口35排出，并利用水箱18对集便桶6及排便口35进行清洗，且集便桶6的底部为倾斜设置，从而可以更好的达到清洁效果。

综上所述，借助于本发明的上述技术方案，本移动坐便器通过设置超声波对位装置10、人脸录入及人脸识别装置11、PLC控制模块12、语音识别与反馈模块13、动力模块14及电源管理模块15，可以使坐便器根据使用者的语音命令或遥控进行启动，然后通过超声波对位装置10对周围环境进行识别并利用万向车轮4进行移动，坐便器通过人脸识别准确找到使用者，从而方便体弱使用者进行使用。

此外，通过设置密封机构7并将密封机构7与按压头9进行连接，可以使得使用者通过按压座圈8下方的按压头9来实现密封机构7的自动开启，从而达到使用者离开时密封机构对集便桶6进行封闭的效果，进而解决集便桶6在未及时清理的情况下发出难闻的气味的问题。

此外，通过设置升降扶手5并在升降扶手5上设置控制按钮38，从而可以根据使用者的需求进行适当调节并方便操作者的使用，通过设置排便口35并利用电磁控制阀36可以实现自动排便，并通过微型水泵利用水箱中的水对集便桶进行清洗，另外，通过在座圈8的内部设置加热丝37，可以在天冷的时候使用加热丝37对座圈8进行加热，从而提高使用者的使用体验。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。