一种用于消防安全监控的机器人

技术领域

本发明涉及消防机器人技术领域，尤其涉及一种用于消防安全监控的机器人。

背景技术

随着当今社会的发展，机器人技术有了突飞猛进的发展。消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。消防机器人越来越多的代替消防队员进入到火场一线进行灭火战斗，显著的提高消了防效率，减少人员伤害。

经检索，中国专利申请号为202010211940.0的专利，公开了消防机器人，包括外壳和安装在外壳内的消防水路，在外壳后端设有一后方开口的置物腔，在该置物腔内设有用于安装灭火器的支撑滑板、用于防止灭火器在置物腔内摇动的压紧机构，压紧机构包括两对称铰接在置物腔后端底部的导杆、垂直连接于两导杆另一端的固定板、滑动安装在固定板上的后压紧板，导杆绕其与置物腔内壁的铰接处旋转呈水平布置或竖直布置。上述专利中的消防机器人存在以下不足：对路面上的障碍物无法进行清扫，容易导致机器人在行驶的时候受到阻碍。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于消防安全监控的机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于消防安全监控的机器人，包括机身，所述机身底部外壁设置有四组清理机构和动力机构，每组清理机构分别包括转动柱、清理杆、清理刷、半圆囊和喷水头，转动柱转动连接于机身底部外壁，清理杆一端卡接于转动柱一侧内壁，清理刷设置于清理杆底部外壁，半圆囊设置于清理杆另一端，清理杆顶部外壁通过螺钉固定有旋转座，旋转座顶部外壁设置有万向球，喷水头与万向球相连接，喷水头的进水端卡接有波纹管，机身一侧内壁设置有供水机构，四个波纹管均与供水机构相连接，机身顶部外壁设置有灭火监控机构，灭火监控机构与供水机构相连接，机身两侧外壁设置有缓冲机构。

优选的：所述动力机构包括四组连接组件和动力组件，每组连接组件分别由伸缩杆和两个连接架组成，两个连接架分别转动连接，其中一个连接架焊接于伸缩杆一端，伸缩杆另一端卡接于转动柱一侧外壁。

进一步的：所述动力组件由两个丝杆、两个支撑杆、电机二、转动杆和两个滑动块组成，机身底部外壁焊接有保护壳，转动杆转动连接于保护壳一侧内壁，两个丝杆分别与转动杆两端相连接，且两个丝杆旋向相反，两个支撑杆分别卡接于保护壳两侧外壁，电机二通过螺钉固定于保护壳一侧内壁，且电机二的输出轴通过齿轮与转动杆相啮合，两个滑动块分别通过螺纹连接于两个丝杆圆周外壁，两个滑动块分别滑动连接于两个支撑杆圆周外壁，每组连接组件的另一个连接架分别与一个滑动块相连接，机身底部外壁焊接有两个限位板，两个丝杆分别转动连接于两个限位板一侧外壁，两个支撑杆分别卡接于两个限位板一侧外壁。

进一步优选的：每组所述缓冲机构分别包括缓冲架、气囊和两个以上缓冲囊，缓冲架通过螺栓固定于机身一侧外壁，气囊顶部为弧形状并设置于缓冲架顶部外壁，机身顶部外壁两侧为弧形状，两个以上缓冲囊分别设置于缓冲架一侧外壁，缓冲架底部外壁两侧分别通过螺栓固定有液压杆一，液压杆一底部外壁通过螺栓固定有万向轮，机身底部外壁一侧转动连接有弧形挡板；灭火监控机构包括报警灯、两个摄像头、支撑柱和喷水枪，报警灯通过螺钉固定于机身顶部外壁，机身顶部内壁卡接有密封环，密封环内壁转动连接有转动座。

作为本发明一种优选的：所述转动座顶部外壁转动连接有支撑柱，支撑柱顶部外壁开设有卡槽，卡槽顶部外壁一侧通过铰链固定有固定板，固定板通过螺栓固定于卡槽顶部外壁另一侧，喷水枪放置于卡槽底部内壁，固定板与喷水枪顶部相接触，两个摄像头分别通过螺栓固定于转动座顶部外壁。

作为本发明进一步优选的：所述机身底部内壁通过螺栓固定有电机一，电机一的输出轴通过联轴器与转动座相连接，转动座顶部外壁铰接有液压杆二，液压杆二的伸缩端焊接有连接套，喷水枪一端卡接于连接套内壁。

作为本发明再进一步的方案：所述供水机构包括储水箱、水泵、连接管、连接板和供水管，连接管通过螺纹连接于连接板底部内壁，供水管通过螺纹连接于连接板顶部内壁，连接板滑动连接于机身顶部内壁，储水箱为凹形状且固定于机身底部内壁。

在前述方案的基础上：所述机身一侧外壁铰接有后盖，水泵通过软管与储水箱相连接，连接管与水泵的出水端相连接，供水管通过螺纹连接于喷水枪的进水端，转动座顶部通过螺钉固定有限位环，供水管位于限位环内部，连接管圆周外壁卡接有圆板，圆板顶部外壁卡接有弹簧，弹簧与机身顶部内壁相连接。

在前述方案的基础上优选的：所述储水箱一端卡接有进水管，进水管一侧外壁设置有阀门，波纹管与储水箱相连接。

本发明的有益效果为：

1.通过设置有清理机构，清理机构包括转动柱、清理杆、清理刷、半圆囊和喷水头，利用万向球将喷水头设置在清理杆上，然后利用供水机构通过波纹管向喷水头供水，在装置行驶的时候，利用动力机构使得清理杆旋转，清理刷能够将杂物清理到一边，从而避免装置需要杂物无法通过，此时喷水头可以向地面上喷水，起到灭火的作用。

2.通过设置有动力机构包括四组连接组件和动力组件，连接组件由伸缩杆和两个连接架组成，两个连接架转动连接，并且分别与伸缩杆和滑动块相连接，在需要控制清理杆旋转时，启动电机二，带动两个丝杆转动，由于两个丝杆旋向相反，所以两个滑动块会相互靠近，然后带动伸缩杆沿着丝杆移动，此时伸缩杆会伸长，确保清理杆能够旋转。

3.通过设置有缓冲机构，缓冲机构包括缓冲架、气囊和两个以上缓冲囊，气囊顶部为弧形状并设置于缓冲架顶部外壁，同样的机身顶部外壁两侧也为弧形状，在上方掉落物体砸向装置时，能够使得物体从装置上滑落，在砸向气囊时，能够进行缓冲，防止对万向轮和装置造成损坏，在行驶的时候，两侧的缓冲囊同样起到保护的目的，并且设置有弧形挡板，能够对物体进行阻挡。

4.通过设置有灭火监控机构，灭火监控机构包括报警灯、两个摄像头、支撑柱和喷水枪，在机身的顶部设置有转动座，支撑柱转动在转动座上，喷水枪卡在液压杆二上的连接套内，然后将喷水枪卡在卡槽内，然后利用螺栓将固定板固定在卡槽上，从而对喷水枪进行固定，能够方便组装和更换喷水枪，利用两个摄像头对环境进行监视，利用报警灯进行报警。

5.通过设置有供水机构，供水机构包括储水箱、水泵、连接管、连接板和供水管，波纹管与储水箱相连接，从而向喷水头供水，供水管和连接管通过连接板相连接，能够起到方便组装向喷水枪供水的目的，在转动座转动的时候，限位环能够防止供水管缠绕，并且弹簧能够防止连接管被拉出，储水箱为凹形状能够对装置周围起到降温的目的。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于消防安全监控的机器人的主视结构示意图；

图2为本发明提出的一种用于消防安全监控的机器人的仰视结构示意图；

图3为本发明提出的一种用于消防安全监控的机器人的储水箱结构示意图；

图4为本发明提出的一种用于消防安全监控的机器人的转动柱结构示意图；

图5为本发明提出的一种用于消防安全监控的机器人的保护壳结构示意图；

图6为本发明提出的一种用于消防安全监控的机器人的转动座结构示意图。

图中：1机身、2电机一、3储水箱、4缓冲架、5缓冲囊、6气囊、7报警灯、8密封环、9后盖、10液压杆一、11万向轮、12保护壳、13限位板、14弧形挡板、15转动柱、16进水管、17水泵、18连接管、19弹簧、20连接板、21阀门、22清理杆、23清理刷、24半圆囊、25喷水头、26波纹管、27万向球、28伸缩杆、29连接架、30丝杆、31支撑杆、32电机二、33转动杆、34供水管、35限位环、36摄像头、37支撑柱、38喷水枪、39固定板、40转动座、41液压杆二。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

一种用于消防安全监控的机器人，如图1、2和5所示，包括机身1，所述机身1底部外壁设置有四组清理机构和动力机构，每组清理机构分别包括转动柱15、清理杆22、清理刷23、半圆囊24和喷水头25，转动柱15转动连接于机身1底部外壁，清理杆22一端卡接于转动柱15一侧内壁，清理刷23设置于清理杆22底部外壁，半圆囊24设置于清理杆22另一端，清理杆22顶部外壁通过螺钉固定有旋转座，旋转座顶部外壁设置有万向球27，喷水头25与万向球27相连接，喷水头25的进水端卡接有波纹管26，机身1一侧内壁设置有供水机构，四个波纹管26均与供水机构相连接，机身1顶部外壁设置有灭火监控机构，灭火监控机构与供水机构相连接，机身1两侧外壁设置有缓冲机构；通过设置有清理机构，清理机构包括转动柱15、清理杆22、清理刷23、半圆囊24和喷水头25，利用万向球27将喷水头25设置在清理杆22上，然后利用供水机构通过波纹管26向喷水头25供水，在装置行驶的时候，利用动力机构使得清理杆22旋转，清理刷23能够将杂物清理到一边，从而避免装置需要杂物无法通过，此时喷水头25可以向地面上喷水，起到灭火的作用。

为了能够带动清理杆22旋转；如图1、2、4和5所示，所述动力机构包括四组连接组件和动力组件，每组连接组件分别由伸缩杆28和两个连接架29组成，两个连接架29分别转动连接，其中一个连接架29焊接于伸缩杆28一端，伸缩杆28另一端卡接于转动柱15一侧外壁，动力组件由两个丝杆30、两个支撑杆31、电机二32、转动杆33和两个滑动块组成，机身1底部外壁焊接有保护壳12，转动杆33转动连接于保护壳12一侧内壁，两个丝杆30分别与转动杆33两端相连接，且两个丝杆30旋向相反，两个支撑杆31分别卡接于保护壳12两侧外壁，电机二32通过螺钉固定于保护壳12一侧内壁，且电机二32的输出轴通过齿轮与转动杆33相啮合，两个滑动块分别通过螺纹连接于两个丝杆30圆周外壁，两个滑动块分别滑动连接于两个支撑杆31圆周外壁，每组连接组件的另一个连接架29分别与一个滑动块相连接，机身1底部外壁焊接有两个限位板13，两个丝杆30分别转动连接于两个限位板13一侧外壁，两个支撑杆31分别卡接于两个限位板13一侧外壁；通过设置有动力机构包括四组连接组件和动力组件，连接组件由伸缩杆28和两个连接架29组成，两个连接架29转动连接，并且分别与伸缩杆28和滑动块相连接，在需要控制清理杆22旋转时，启动电机二32，带动两个丝杆30转动，由于两个丝杆30旋向相反，所以两个滑动块会相互靠近，然后带动伸缩杆28沿着丝杆30移动，此时伸缩杆28会伸长，确保清理杆22能够旋转。

为了能够对装置的两侧进行保护；如图1和2所示，每组所述缓冲机构分别包括缓冲架4、气囊6和两个以上缓冲囊5，缓冲架4通过螺栓固定于机身1一侧外壁，气囊6顶部为弧形状并设置于缓冲架4顶部外壁，机身1顶部外壁两侧为弧形状，两个以上缓冲囊5分别设置于缓冲架4一侧外壁，缓冲架4底部外壁两侧分别通过螺栓固定有液压杆一10，液压杆一10底部外壁通过螺栓固定有万向轮11，机身1底部外壁一侧转动连接有弧形挡板14；通过设置有缓冲机构，缓冲机构包括缓冲架4、气囊6和两个以上缓冲囊5，气囊6顶部为弧形状并设置于缓冲架4顶部外壁，同样的机身1顶部外壁两侧也为弧形状，在上方掉落物体砸向装置时，能够使得物体从装置上滑落，在砸向气囊6时，能够进行缓冲，防止对万向轮11和装置造成损坏，在行驶的时候，两侧的缓冲囊5同样起到保护的目的，并且设置有弧形挡板14，能够对物体进行阻挡。

为了能够起到监控灭火的目的；如图1和6所示，所述灭火监控机构包括报警灯7、两个摄像头36、支撑柱37和喷水枪38，报警灯7通过螺钉固定于机身1顶部外壁，机身1顶部内壁卡接有密封环8，密封环8内壁转动连接有转动座40，转动座40顶部外壁转动连接有支撑柱37，支撑柱37顶部外壁开设有卡槽，卡槽顶部外壁一侧通过铰链固定有固定板39，固定板39通过螺栓固定于卡槽顶部外壁另一侧，喷水枪38放置于卡槽底部内壁，固定板39与喷水枪38顶部相接触，两个摄像头36分别通过螺栓固定于转动座40顶部外壁，机身1底部内壁通过螺栓固定有电机一2，电机一2的输出轴通过联轴器与转动座40相连接，转动座40顶部外壁铰接有液压杆二41，液压杆二41的伸缩端焊接有连接套，喷水枪38一端卡接于连接套内壁；通过设置有灭火监控机构，灭火监控机构包括报警灯7、两个摄像头36、支撑柱37和喷水枪38，在机身1的顶部设置有转动座40，支撑柱37转动在转动座40上，喷水枪38卡在液压杆二41上的连接套内，然后将喷水枪38卡在卡槽内，然后利用螺栓将固定板39固定在卡槽上，从而对喷水枪38进行固定，能够方便组装和更换喷水枪38，利用两个摄像头36对环境进行监视，利用报警灯7进行报警。

为了能够向喷水枪38供水；如图1、3、4和6所示，所述供水机构包括储水箱3、水泵17、连接管18、连接板20和供水管34，连接管18通过螺纹连接于连接板20底部内壁，供水管34通过螺纹连接于连接板20顶部内壁，连接板20滑动连接于机身1顶部内壁，储水箱3为凹形状且固定于机身1底部内壁，机身1一侧外壁铰接有后盖9，水泵17通过软管与储水箱3相连接，连接管18与水泵17的出水端相连接，供水管34通过螺纹连接于喷水枪38的进水端，转动座40顶部通过螺钉固定有限位环35，供水管34位于限位环35内部，连接管18圆周外壁卡接有圆板，圆板顶部外壁卡接有弹簧19，弹簧19与机身1顶部内壁相连接，储水箱3一端卡接有进水管16，进水管16一侧外壁设置有阀门21，波纹管26与储水箱3相连接；通过设置有供水机构，供水机构包括储水箱3、水泵17、连接管18、连接板20和供水管34，波纹管26与储水箱3相连接，从而向喷水头25供水，供水管34和连接管18通过连接板20相连接，能够起到方便组装向喷水枪38供水的目的，在转动座40转动的时候，限位环35能够防止供水管34缠绕，并且弹簧19能够防止连接管18被拉出，储水箱3为凹形状能够对装置周围起到降温的目的。

本实施例在使用时，喷水枪38卡在液压杆二41上的连接套内，然后将喷水枪38卡在卡槽内，然后利用螺栓将固定板39固定在卡槽上，从而对喷水枪38进行固定，能够方便组装和更换喷水枪38，利用两个摄像头36对环境进行监视，利用报警灯7进行报警，在上方掉落物体砸向装置时，能够使得物体从装置上滑落，在砸向气囊6时，能够进行缓冲，防止对万向轮11和装置造成损坏，在行驶的时候，两侧的缓冲囊5同样起到保护的目的，并且设置有弧形挡板14，能够对物体进行阻挡，在装置行驶的时候，利用动力机构使得清理杆22旋转，清理刷23能够将杂物清理到一边，从而避免装置需要杂物无法通过，此时喷水头25可以向地面上喷水，起到灭火的作用。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。