全自动玻璃打孔装置

技术领域

本发明涉及玻璃加工技术领域，特别涉及一种全自动玻璃打孔装置。

背景技术

目前，不同应用领域对玻璃的需求有增无减，对玻璃加工的效率及质量也有了较高的要求。现有技术中，针对玻璃的打孔，通常采用机械刀具的方式完成打孔动作，采用机械刀具进行打孔的过程是先在玻璃上打出一个小通孔，然后再进行轮廓加工，不同孔洞需要更换不同的刀具，使得采用机械刀具对玻璃打孔的效率较低，不能满足部分客户的需求。

鉴于上述的缺陷，有必要提供一种新的全自动玻璃打孔装置。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种全自动玻璃打孔装置，旨在提高玻璃打孔的效率。

为实现上述目的，本发明提出一种全自动玻璃打孔装置，所述全自动玻璃打孔装置包括机台及设于所述机台上的上料机构、下料机构、移动平台和激光打孔机构；其中，所述机台上设有多个料盒，所述料盒用于放置玻璃；所述移动平台上设有固定载具，所述移动平台用于带动所述固定载具移动，所述固定载具上设有多个用于夹持固定玻璃的夹槽；所述上料机构用于将多个所述料盒中的玻璃同步上料至多个所述夹槽内；所述激光打孔机构用于对夹持固定的多个所述玻璃进行同步打孔；所述下料组件用于将打孔完成后的多个所述玻璃同步下料至多个所述料盒内。

可选地，所述料盒中的玻璃沿竖向依次间隔设置的放置于所述料盒内，所述上料机构包括上料吸附组件、上料旋转组件和上料驱动组件，所述上料旋转组件安装于所述上料驱动组件上，所述上料吸附组件安装于所述上料旋转组件上，所述上料驱动组件用于带动所述上料吸附组件和所述上料旋转组件移动，所述上料吸附组件用于同步吸附多个所述料盒上料区中的多个玻璃，所述上料旋转组件用于带动所述上料吸附组件旋转，以将多个玻璃沿竖向从所述料盒内移出，并由竖向旋转为水平设置后移动至多个所述夹槽内。

可选地，所述下料机构包括下料吸附组件、下料旋转组件和下料驱动组件，所述下料旋转组件安装于所述下料驱动组件上，所述下料吸附组件安装于所述下料旋转组件上，所述下料驱动组件用于带动所述下料吸附组件和所述下料旋转组件移动，所述下料吸附组件用于同步吸附所述固定载具中打孔完成后的多个所述玻璃，所述下料旋转组件用于带动所述下料吸附组件旋转，以将打孔完成后的多个玻璃从多个所述夹槽内同步移出，并由水平旋转为竖向设置后同步插置于多个所述料盒的下料区内。

可选地，所述上料吸附组件和所述下料吸附组件均包括吸附基座、多个吸盘安装板和多个吸盘，多个所述吸盘安装板依次间隔设置的安装于所述吸附基座上，每一所述吸盘安装板上设有多个安装位，多个所述安装位用于供多个所述吸盘一对一安装，所述吸附基座上设有多个吸附通道和多个吸附接口，所述吸附接口与抽吸装置连通，每一所述吸盘安装板上的多个所述吸盘与所述吸附基座上的每一所述吸附接口通过一所述吸附通道连通。

可选地，所述固定载具包括载具框架及设于所述载具框架上的多个水平横向调宽组件和多个水平纵向调宽组件，一所述水平横向调宽组件和一所述水平纵向调宽组件配合形成一所述夹槽，所述水平横向调宽组件用于调节所述夹槽的长度，所述水平纵向调宽组件用于调节所述夹槽的宽度，以使得所述夹槽的尺寸与玻璃适配。

可选地，所述水平纵向调宽组件包括水平纵向调节件、水平纵向驱动件及纵向调宽安装架，所述纵向调宽安装架安装于所述载具框架上，所述水平纵向调节件和所述水平纵向驱动件安装于所述纵向调宽安装架上，所述水平纵向驱动件用于驱动所述水平纵向调节件纵向移动，以使得所述水平纵向调节件能调节所述夹槽的宽度，以与玻璃的宽度适配。

可选地，所述水平横向调宽组件包括承载件、水平横向调节件、横向滑动件和横向滑动驱动件，所述载具框架的框边、所述纵向调宽安装架和所述承载件共同承载所述玻璃，所述水平横向调节件和所述横向滑动驱动件安装于所述承载件上，所述承载件可滑动地安装于所述横向滑动件上，所述横向滑动驱动件用于驱动所述承载件沿所述横向滑动件横向滑动，以使得所述水平横向调节件能调节所述夹槽的长度，以与玻璃的长度适配。

可选地，所述全自动玻璃打孔装置还包括吸尘机构，所述吸尘机构包括多个上吸尘件、多个下吸尘件、多个吸尘管和烟尘净化器，多个所述上吸尘件设于所述载具框架外朝向多个所述夹槽设置，多个所述下吸尘件设于所述载具框架内并位于多个所述夹槽的竖直下方，多个所述上吸尘件和多个所述下吸尘件均通过多个所述吸尘管一对一的与所述烟尘净化器连接，以对玻璃打孔所产生的烟尘进行抽吸

可选地，所述激光打孔机构包括激光发生器、多个打孔头、多个定位组件和多个打孔升降调节模组，所述机台上设有激光安装架，所述激光发生器、多个所述打孔升降调节模组和多个定位组件安装于所述激光安装架上，每一所述打孔头对应安装于每一所述打孔升降调节模组上，每一所述定位组件用于对每一所述玻璃进行拍照定位，每一所述打孔升降调节模组用于调节每一所述打孔头的高度，所述激光发生器发出的激光束经过多个所述打孔头后分别聚焦到多个所述玻璃上。

可选地，所述全自动玻璃打孔装置还包括料盒移动机构，所述机台上设有机罩，所述机罩上设有送料门，所述料盒移动机构设于所述机台上并位于所述送料门和所述上料机构之间，所述下料机构设于所述上料机构的侧边，多个所述料盒均设于所述料盒移动机构上，所述料盒移动机构用于带动多个所述料盒在所述送料门和所述上料机构之间移动，以使得多个所述料盒能从所述送料门进行上下料。

本发明的技术方案，通过设置上料机构、下料机构、移动平台和激光打孔机构，机台上设有多个料盒，料盒用于放置玻璃，移动平台上设有固定载具，移动平台用于带动固定载具移动，固定载具上设有多个用于夹持固定玻璃的夹槽，上料机构用于将多个料盒中的玻璃同步上料至多个夹槽内，激光打孔机构用于对夹持固定的多个玻璃进行同步打孔，下料组件用于将打孔完成后的多个玻璃同步下料至多个料盒内，进而实现了对玻璃进行激光打孔的功能，相对于现有技术中采用机械刀具的方式打孔而言，激光打孔的效率高且质量稳定；并且，上料机构能同步上料多个玻璃至多个夹槽内，提高了玻璃的上料的效率，激光打孔机构能同步对多个玻璃进行打孔，提高了玻璃打孔的效率，下料机构能将打孔完成后的多个玻璃同步下料至多个料盒内，提高了玻璃的下料的效率；此外，分别采用上料机构对玻璃进行上料和采用下料机构对玻璃进行下料，使得上料机构和下料机构之间相互独立，上料机构在一次上料完成后能够继续对多个玻璃进行预上料，以使得多个玻璃分别从多个料盒内移出而处于预上料的状态，如此设置，能够减少上料机构对玻璃进行上料的时间，进而提高了玻璃的上料效率。由此可见，本发明的全自动玻璃打孔装置提高了玻璃的打孔效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明的全自动玻璃打孔装置的一实施例的结构示意图；

图2为图1中的部分结构示意图；

图3为图2中的部分结构示意图；

图4为图2中的固定载具的结构示意图；

图5为图4中的结构另一视角的结构示意图；

图6为图2中的激光打孔机构的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种全自动玻璃打孔装置。

请参阅图1至图3，本发明的全自动玻璃打孔装置10的一实施例中，全自动玻璃打孔装置10包括机台100及设于机台100上的上料机构200、下料机构300、移动平台400和激光打孔机构500；其中，机台100上设有多个料盒110，料盒110用于放置玻璃；移动平台400上设有固定载具600，移动平台400用于带动固定载具600移动，固定载具600上设有多个用于夹持固定玻璃的夹槽；上料机构200用于将多个料盒110中的玻璃同步上料至多个夹槽内；激光打孔机构500用于对夹持固定的多个玻璃进行同步打孔；下料组件用于将打孔完成后的多个玻璃同步下料至多个料盒110内。

具体说来，机台100上设有机罩120，机罩120罩盖于上料机构200、下料机构300、移动平台400和激光打孔机构500，全自动玻璃打孔装置10还包括控制器，控制器包括显示屏、电控板及与电控板连接的控制按键，控制按键可以为键盘和鼠标，当然也可以有触摸屏和控制开关，机罩120上设有框架，显示屏、触摸屏、控制按键和控制开关均可以安装于机罩120的框架处，以便于直接对控制器进行控制，电控板设于机台100内，电控板上设有控制程序，通过控制程序能对上料机构200、下料机构300、移动平台400和激光打孔机构500进行控制，以实现对玻璃进行自动激光打孔的功能。

可以理解的是，料盒110上可以设有上料区和下料区，未打孔的玻璃放置于上料区内，上料机构200将上料区的玻璃上料至夹槽内，待玻璃打孔完成后，下料机构300将打孔完成的玻璃下料至下料区，如此设置，方便作业人员快速的对已打孔的玻璃和未打孔的玻璃进行区分，有利于提高工作效率。当然，料盒110上也可以不设置上料区和下料区，料盒110上设有多个安装位，玻璃水平放置于安装位内，上料机构200将玻璃从安装位上料至夹槽内，待玻璃打孔完成后，下料机构300将打孔完成的玻璃下料至同一安装位，也可以实现对玻璃进行激光打孔的功能，上述料盒110内的玻璃的放置方式不作限定，具体可以根据需要进行设置。

进一步地，上料机构200可以通过吸附的方式同步对多个料盒110内的多个玻璃进行吸附上料，如上料机构200包括多个吸附组件，每个吸附组件可以吸附一个玻璃；上料机构200也可以通过夹持的方式同步对多个料盒110内的多个玻璃进行夹持上料，如上料机构200包括多个夹爪，每个夹爪可以夹持一个玻璃，玻璃的上料方式具体在此不作限定；激光打孔机构500可以包括多个打孔头520，多个打孔头520可以同步对多个玻璃进行打孔；下料机构300可以通过吸附的方式同步对打孔完成的多个玻璃进行吸附下料，如下料机构300包括多个吸附组件，每个吸附组件可以吸附一个玻璃；下料机构300也可以通过夹持的方式同步对打孔完成的多个玻璃进行夹持下料，如下料机构300包括多个夹爪，每个夹爪可以夹持一个玻璃，玻璃的下料方式具体在此不作限定。

本发明的技术方案，通过设置上料机构200、下料机构300、移动平台400和激光打孔机构500，机台100上设有多个料盒110，料盒110用于放置玻璃，移动平台400上设有固定载具600，移动平台400用于带动固定载具600移动，固定载具600上设有多个用于夹持固定玻璃的夹槽，上料机构200用于将多个料盒110中的玻璃同步上料至多个夹槽内，激光打孔机构500用于对夹持固定的多个玻璃进行同步打孔，下料组件用于将打孔完成后的多个玻璃同步下料至多个料盒110内，进而实现了对玻璃进行激光打孔的功能，相对于现有技术中采用机械刀具的方式打孔而言，激光打孔的效率高且质量稳定；并且，上料机构200能同步上料多个玻璃至多个夹槽内，提高了玻璃的上料的效率，激光打孔机构500能同步对多个玻璃进行打孔，提高了玻璃打孔的效率，下料机构300能将打孔完成后的多个玻璃同步下料至多个料盒110内，提高了玻璃的下料的效率；此外，分别采用上料机构200对玻璃进行上料和采用下料机构300对玻璃进行下料，使得上料机构200和下料机构300之间相互独立，上料机构200在一次上料完成后能够继续对多个玻璃进行预上料，以使得多个玻璃分别从多个料盒110内移出而处于预上料的状态，如此设置，能够减少上料机构200对玻璃进行上料的时间，进而提高了玻璃的上料效率。由此可见，本发明的全自动玻璃打孔装置10提高了玻璃的打孔效率。

请参阅图2和图3，在一实施例中，料盒110中的玻璃沿竖向依次间隔设置的放置于料盒110内，上料机构200包括上料吸附组件210、上料旋转组件220和上料驱动组件230，上料旋转组件220安装于上料驱动组件230上，上料吸附组件210安装于上料旋转组件220上，上料驱动组件230用于带动上料吸附组件210和上料旋转组件220移动，上料吸附组件210用于同步吸附多个料盒110的上料区中的多个玻璃，上料旋转组件220用于带动上料吸附组件210旋转，以将多个玻璃沿竖向从料盒110内移出，并由竖向旋转为水平方向后移动至多个夹槽内。

具体说来，上料旋转组件220包括旋转驱动件和旋转盘，旋转驱动件能驱动旋转盘转动，旋转盘与上料吸附组件210连接，进而使得旋转驱动件能带动上料吸附组件210旋转，旋转驱动件可以为回转气缸，旋转盘安装于回转气缸的导气头上。上料驱动组件230可以包括上料升降位移组件和上料水平位移组件，上料升降位移组件安装于上料水平位移组件上，上料旋转组件220安装于上料升降位移组件，通过上料升降位移组件和上料水平位移组件能够带动上料吸附组件210和上料旋转组件220进行升降和水平移动，进而能够实现对玻璃的上料。上料升降位移组件和上料水平位移组件均可以为直线模组。

进一步地，玻璃上料的步骤包括：上料吸附组件210向下移动并同步吸附料盒110上料区内的多个竖向设置的玻璃，上料升降位移组件带动上料吸附组件210向上移动，以将多个玻璃从多个料盒110内移出，然后上料旋转组件220带动多个玻璃旋转，以将多个玻璃由竖向旋转为水平方向，然后上料水平位移组件带动水平方向的多个玻璃移动并同步放置于多个夹槽内，进而完成了多个玻璃的同步上料，在一次上料完成后，上料机构200还能够继续的对多个玻璃进行预上料，即将多个玻璃从多个料盒110内移动并旋转为水平方向，此时为预上料的状态，待下料机构300将多个夹槽内的玻璃下料后，上料机构200就可以将预上料的多个玻璃直接上料至多个夹槽内，如此设置，就可以减少玻璃上料的时间，进而提高了玻璃的打孔效率。

进一步地，上料机构200还可以包括压力开关，压力开关可以安装于上料旋转组件220上，通过压力开关可以检测上料机构200将玻璃放置于夹槽内时的压力，以避免上料机构200放置玻璃时的压力太大而损坏玻璃。如此设置，提高了上料机构200的可靠性。

请参阅图2和图3，在一实施例中，下料机构300包括下料吸附组件310、下料旋转组件320和下料驱动组件330，下料旋转组件320安装于下料驱动组件330上，下料吸附组件310安装于下料旋转组件320上，下料驱动组件330用于带动下料吸附组件310和下料旋转组件320移动，下料吸附组件310用于同步吸附固定载具600中打孔完成后的多个玻璃，下料旋转组件320用于带动下料吸附组件310旋转，以将打孔完成后的多个玻璃从多个夹槽内同步移出，并由水平旋转为竖向设置后同步插置于多个料盒110的下料区内。可以理解的是，下料机构300中的下料旋转组件320可以与上料旋转组件220的结构相同，下料驱动组件330也可以与上料驱动组件230相同，仅需将下料机构300设于上料机构200的侧边，就可以实现对玻璃进行上料和下料的功能，如此设置，使得上料机构200和下料机构300的部分结构相同，增加了零件的通用性。下料旋转组件320包括旋转驱动件和旋转盘，旋转驱动件能驱动旋转盘转动，旋转盘与下料吸附组件310连接，进而使得旋转驱动件能带动上料吸附组件210旋转，旋转驱动件可以为回转气缸。下料驱动组件330可以包括下料升降位移组件和下料水平位移组件，下料升降位移组件安装于下料水平位移组件上，下料旋转组件320安装于下料升降位移组件上。

进一步地，玻璃下料的步骤包括：下料吸附组件310同步吸附打孔完成后的多个玻璃，下料升降位移组件带动下料吸附组件310向上移动，以将多个玻璃从多个夹槽内同步移出，然后下料水平位移组件带动下料吸附组件310移动至多个料盒110的上方，下料旋转组件320带动多个玻璃旋转，以将多个玻璃由水平方向旋转为竖向设置，然后下料升降位移组件带动多个玻璃向下移动，以将多个玻璃同步插置于多个料盒110的下料区内，进而完成了对玻璃的下料。

进一步地，为了简化全自动玻璃打孔装置10的结构，上料水平位移组件可以与下料水平位移组件合并，即将上料升降位移组件和下料升降位移组件设于一个水平位移组件上，如此设置，就简化了全自动玻璃打孔装置10的结构，节约了制造成本。

进一步地，下料机构300还可以包括压力开关，压力开关可以安装于下料旋转组件320上，通过压力开关可以检测下料机构300将玻璃从夹槽内吸附移出时的压力，以避免下料机构300吸附下料时下压的压力太大而损坏玻璃。如此设置，提高了下料机构300的可靠性。

进一步地，在一实施例中，上料吸附组件210和下料吸附组件310均包括吸附基座、多个吸盘安装板和多个吸盘，多个吸盘安装板依次间隔设置的安装于吸附基座上，每一吸盘安装板上设有多个安装位，多个安装位用于供多个吸盘一对一安装，吸附基座上设有多个吸附通道和多个吸附接口，吸附接口与抽吸装置连通，每一吸盘安装板上的多个吸盘与吸附基座上的每一吸附接口通过一吸附通道连通。可以理解的是，一个吸盘安装板用于吸附一个玻璃，多个吸盘安装板用于吸附多个玻璃，吸附基座与旋转盘连接，多个吸盘安装板在对玻璃进行吸附时能同步的一次吸附多个玻璃，即一个吸附动作就可以吸附多个玻璃，提高了对玻璃进行上料和下料的效率。此外，每个吸附接口通过气管均与抽吸装置连通，抽吸装置通过吸附通道与多个吸盘连通，以使得多个吸盘处形成负压，进而使得每个吸盘安装板上的多个吸盘能将玻璃吸附住，多个吸盘吸附一个玻璃，提高了对玻璃进行吸附的稳定性。

请参阅图4和图5，在一实施例中，固定载具600包括载具框架610及设于载具框架610上的多个水平横向调宽组件620和多个水平纵向调宽组件630，一水平横向调宽组件620和一水平纵向调宽组件630配合形成一夹槽，水平横向调宽组件620用于调节夹槽的长度，水平纵向调宽组件630用于调节夹槽的宽度，以使得夹槽的尺寸与玻璃适配。可以理解的是，通过设置多个水平横向调宽组件620和多个水平纵向调宽组件630，使得多个夹槽的尺寸都可以调节，即多个夹槽的长度和宽度都可以调节，以使得多个夹槽能适配不同尺寸的玻璃，多个夹槽不仅能与相同尺寸的多个玻璃适配，还能与不同尺寸的多个玻璃适配。通过对水平横向调宽组件620进行调节以及对多个水平纵向调宽组件630进行调节，就能够将放置于夹槽内的玻璃夹持固定住，确保了激光打孔机构500对玻璃进行打孔时的稳定性。

进一步地，水平纵向调宽组件630包括水平纵向调节件631、水平纵向驱动件632及纵向调宽安装架633，纵向调宽安装架633安装于载具框架610上，水平纵向调节件631和水平纵向驱动件632安装于纵向调宽安装架633上，水平纵向驱动件632用于驱动水平纵向调节件631纵向移动，以使得水平纵向调节件631能调节夹槽的宽度，以与玻璃的宽度适配。可以理解的是，纵向调宽安装架633的数量可以有多个，多个纵向调宽安装架633沿水平纵向依次间隔设置的安装于载具框架610上，以将载具框架610分隔形成多个玻璃夹槽位，每个玻璃夹槽位上的水平横向调宽组件620和水平纵向调宽组件630配合形成一个夹槽。水平纵向驱动件632可以为气缸，气缸安装于纵向调宽安装架633上并可以驱动水平纵向调节件631沿水平纵向移动，进而调节了水平纵向调节件631与载具框架610之间的距离，即调节了夹槽的宽度。水平纵向调节件631包括固定座和推块，推块可拆卸地安装于固定座上，以便于调节固定座和推块之间的相对位置，当水平纵向调节件631沿水平纵向移动时，推块能将玻璃的宽度方向的侧边推至与载具框架610抵接并将玻璃夹紧固定，进而实现了调节夹槽的宽度后将玻璃夹持固定的功能。

进一步地，水平横向调宽组件620包括承载件621、水平横向调节件622、横向滑动件623和横向滑动驱动件624，载具框架610的框边、纵向调宽安装架633和承载件621共同承载玻璃，水平横向调节件622和横向滑动驱动件624安装于承载件621上，承载件621可滑动地安装于横向滑动件623上，横向滑动驱动件624用于驱动承载件621沿横向滑动件623横向滑动，以使得水平横向调节件622能调节夹槽的长度，以与玻璃的长度适配。可以理解的是，横向滑动驱动件624可以为气缸，横向滑动件623包括两组沿水平横向相对设置的滑轨和滑块，承载件621的长度方向沿水平纵向设置且其两端分别安装于两个滑块上，气缸能驱动承载件621沿滑轨横向滑动，通过对水平横向调节件622的位置进行调节，进而可以调节夹槽的长度。水平横向调节件622包括固定座和安装于固定座上的多个推杆，多个推杆在固定座上沿固定座的长度方向依次间隔设置，多个推杆的长度方向沿水平横向延伸，当水平横向调节件622沿水平横向移动时，多个推杆能将玻璃的长度方向的侧边推至与纵向调宽安装架633抵接并将玻璃夹紧固定，进而实现了调节夹槽的长度后将玻璃夹持固定的功能，并且多个推杆能稳定的推动不同长度的玻璃，进而提高了水平横向调宽组件620的稳定性。此外，通过载具框架610的框边、纵向调宽安装架633和承载件621共同承载玻璃，使得一块玻璃至少有三处位置被承载，进而确保了对玻璃承载的稳定性。

请参阅图4至图6，在一实施例中，全自动玻璃打孔装置10还包括吸尘机构700，吸尘机构700包括多个上吸尘件710、多个下吸尘件720、多个吸尘管和烟尘净化器，多个上吸尘件710设于载具框架610外朝向多个夹槽设置，多个下吸尘件720设于载具框架610内并位于多个夹槽的竖直下方，多个上吸尘件710和多个下吸尘件720均通过多个吸尘管一对一的与烟尘净化器连接，以对玻璃打孔所产生的烟尘进行抽吸。可以理解的是，当激光打孔机构500对夹槽内的玻璃进行打孔时，上吸尘件710设于玻璃的上方并用于抽吸激光打孔机构500对玻璃上部分进行打孔所产生的烟尘，下吸尘件720设于玻璃的下方并用于抽吸激光打孔机构500对玻璃下部分进行打孔所产生的烟尘，通过对玻璃上部分和下部分打孔时所产生的烟尘都进行抽吸，避免了激光打孔机构500对玻璃进行打孔时所产生的烟尘和粉尘随意飘散而污染环境的情况发生；此外，多个下吸尘件720设于载具框架610内，还能便于对玻璃打孔所产生的废料进行回收。由此可见，通过设置吸尘机构700，提高了全自动玻璃打孔装置10的可靠性。

请参阅图2和图6，在一实施例中，激光打孔机构500包括激光发生器510、多个打孔头520、多个定位组件530和多个打孔升降调节模组540，机台100上设有激光安装架，激光发生器510、多个打孔升降调节模组540和多个定位组件530安装于激光安装架上，每一打孔头520对应安装于每一打孔升降调节模组540上，每一定位组件530用于对每一玻璃进行拍照定位，每一打孔升降调节模组540用于调节每一打孔头520的高度，激光发生器510发出的激光束经过多个打孔头520后分别聚焦到多个玻璃上。

具体说来，激光发生器510可以为气体激光发生器、皮秒激光发生器、光纤激光发生器中的任意一种，具体在此不作限定；打标头包括振镜、反射镜和场镜，打标头外设有打标头保护罩；定位组件530为CCD定位镜头，CCD定位镜头能对玻璃进行拍照定位，例如玻璃上设有标记点，CCD定位镜头对标记点进行拍照，以确定玻璃的具体位置，CCD定位镜头还可以对玻璃的轮廓进行拍照定位，具体在此不作限定。

进一步地，激光安装架安装于机台100上，移动平台400设于激光安装架的一侧，移动平台400包括水平横向移动模组410和水平纵向移动模组420，水平横向移动模组410安装于水平纵向移动模组420上并位于上料机构200的侧边，固定载具600安装于水平横向移动模组410上，水平纵向移动模组420能带动水平横向移动模组410沿水平纵向移动，水平横向移动模组410能带动固定载具600沿水平横向移动，多个打标头、多个定位组件530和多个打孔升降调节模组540均设于固定载具600的上方。水平横向移动模组410和水平纵向移动模组420均可以为直线模组，并且，为了防止灰尘和玻璃废料进入直线模组中，水平横向移动模组410和水平纵向移动模组420的两端还设有防尘罩430，该防尘罩430能防止灰尘和废料进入水平横向移动模组410和水平纵向移动模组420的内部，防尘罩430提高了移动平台400的稳定性。

进一步地，本实施例中的激光发生器510采用皮秒激光发生器510，当上料机构200将多个玻璃上料至固定载具600上夹持固定后，多个CCD定位镜头同步的对多个玻璃分别进行拍照定位，以确认每个玻璃的位置，然后每个打孔升降调节模组540分别调节对应的打孔头520的高度，皮秒激光发生器510发出的激光束经过光路后投射至每个打标头，每个打标头将激光束聚焦到其正下方的玻璃上而完成激光打孔。在此过程中，相对于现有的打孔头520通过焦距调节件调节场镜到玻璃的距离而言，本发明采用打孔升降调节模组540调节场镜到玻璃的距离，使得打标头的结构简单，缩小了打标头的体积，减小了打标头占用的空间，有利于在激光安装架上能安装多个打标头而不会占用较大的空间，使得全自动玻璃打孔装置10的内部结构排布合理；同时，打孔升降调节模组540为直线模组，直线模组能带动打孔头520进行升降调节，直线模组的价格比焦距调节件的价格低，进而通过设置打孔升降调节模组540还降低了全自动玻璃打孔装置10制造生产的成本。

请参阅图2，在一实施例中，全自动玻璃打孔装置10还包括料盒移动机构800，机台100上设有机罩120，机罩120上设有送料门130，料盒移动机构800设于机台100上并位于送料门130和上料机构200之间，下料机构300设于上料机构200的侧边，多个料盒110均设于料盒移动机构800上，料盒移动机构800用于带动多个料盒110在送料门130和上料机构200之间移动，以使得多个料盒110能从送料门130进行上下料。可以理解的是，料盒移动机构800可以为直线模组，该直线模组能将其上的多个料盒110从送料门130移动至上料机构200的下方，以供上料机构200吸附玻璃完成上料，同时，下料机构300设于上料机构200的侧边，也方便下料机构300将打孔完成的玻璃下料至料盒110内。如此设置，当作业员对多个料盒110进行上料时，仅需打开送料门130就可以将料盒110放置于靠近送料门130的料盒移动机构800上，避免了作业员部分身体进入机罩120内而产生安全隐患的情况发生，提高了全自动玻璃打孔装置10的安全性。并且，通过设置送料门130和料盒移动机构800，使得作业员可以在同一位置完成上料和下料，避免了作业员来回走动才能完成上料和下料的情况发生，提高了全自动玻璃打孔装置10的适用性。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。