一种拳击练习用机械式拳击训练设备

技术领域

本发明涉及拳击练习技术领域，具体为一种拳击练习用机械式拳击训练设备。

背景技术

随着人们生活水平的提高，越来越多的人追求高质量的生活，娱乐健身如：跑步、练太极、体能训练、体型训练等作为一种休闲运动方式更加受到青睐，而更多的青少年喜好拳击或搏击项目。拳击运动能够强健体魄，有利于人员的健康。但目前现有的拳击练习用机械式拳击训练设备只能单一的固定在地面上，无法方便的固定在不墙壁上，从而无法对训练场地空间进行合理利用。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种拳击练习用机械式拳击训练设备，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种拳击练习用机械式拳击训练设备，包括立板，所述立板的一侧开设有移动槽，所述立板的内部且位于移动槽的一侧开设有连接槽，所述连接槽内腔的顶部固定连接有第一伺服电机，所述连接槽内腔的底部转动连接有第一丝杆，所述第一伺服电机的输出端与第一丝杆的顶端固定连接，所述第一丝杆的外侧通过螺纹连接有滑块，所述滑块的一端延伸至移动槽的内部并固定连接有转动套，所述转动套内腔转动连接有连接柱，所述连接柱的一端固定连接有转动轴，所述转动套的一侧固定连接有固定箱，所述固定箱的一侧固定连接有连接箱，所述转动轴的一端延伸至固定箱内部并固定套接有蜗轮，所述固定箱内腔的顶部固定连接有第二伺服电机，所述固定箱内腔的底部转动连接有蜗杆，所述第二伺服电机的输出端与蜗杆的顶端固定连接，所述蜗杆与蜗轮传动连接，所述连接箱内腔的一侧转动连接有第一传动齿轮，所述连接箱内腔的底部固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端固定套接有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与第一传动齿轮啮合连接，所述第一传动齿轮内部通过螺纹连接有螺纹杆，所述固定箱靠近连接箱的一侧开设有螺纹槽，所述螺纹杆的一端延伸至螺纹槽内部并与螺纹槽内部螺纹连接，所述螺纹杆的一端延伸至固定箱内部并固定连接有卡块，所述转动轴位于固定箱内部的一端开设有扩孔，所述转动轴内部且位于扩孔的一侧开设有限位槽，所述连接柱的底部延伸至立板的外侧并固定连接有吸附箱，所述立板远离移动槽的一侧转动连接有连接板，所述立板的一侧且位于连接板的一侧固定连接有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出端与连接板的一侧固定连接，所述连接板内部开设有两个滑动槽，所述滑动槽内部均转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆的外侧均通过螺纹连接有移动块，所述移动块的一端均延伸至连接板的外侧并固定连接有训练缸。

可选的，所述训练缸内腔滑动连接有移动板，所述移动板的一侧与训练缸内腔的一侧均固定连接有电磁铁，所述移动板的一侧固定连接有固定杆，所述训练缸内腔且位于固定杆的外侧均滑动连接有复位弹簧，所述固定杆的一端延伸至训练缸的外侧并固定连接有拳击板，两个所述电磁铁的磁性相斥。

可选的，所述连接板的顶部与底部均固定连接有第五伺服电机，所述第五伺服电机的输出端均与第二丝杆的一端固定连接。

可选的，所述吸附箱内部开设有吸附腔，所述吸附箱的底部固定连接有吸盘，所述吸附箱的一侧固定连接有负压泵，所述负压泵的吸气端延伸至吸附腔内部，所述吸附箱的一侧设置有开关阀。

可选的，所述移动块的一侧均与滑动槽内腔滑动连接。

可选的，所述卡块远离螺纹杆一端的形状大小与限位槽内腔的形状大小相匹配。

本发明提供了一种拳击练习用机械式拳击训练设备，具备以下有益效果：

1、该拳击练习用机械式拳击训练设备，通过设置有第一丝杆、连接柱与第二伺服电机，使得第一丝杆能够带动滑块移动，使得滑块能够带动吸附箱移动至立板一侧的中部或者立板的底部，同时蜗杆转动能够使得吸附箱转动，使得吸附箱能够转动至立板的一侧或者立板的下方，从而使得本设备能够根据需要固定在墙壁上或者地面上。

2、该拳击练习用机械式拳击训练设备，通过设置有第四伺服电机、第二丝杆与连接板，第五伺服电机带动第二丝杆转动，使得移动块带动训练缸移动，同时第四伺服电机带动连接板转动，进而带动训练缸转动，使得训练缸的位置变换，从而有利于使用人员训练，同时第五伺服电机内部的电磁铁启动，使得电磁铁之间产生互斥的磁场，使得移动板推动固定杆与拳击板移动，训练缸内部的电磁铁断电，则复位弹簧推动移动板复位，进而带动拳击板复位，通过控制输入至电磁铁内部的电流大小，进而控制拳击板挥出的力，从而提高了本设备的训练效果。

附图说明

图1为本发明内部结构示意图；

图2为本发明训练缸内部结构示意图；

图3为本发明转动套侧视结构示意图；

图4为本发明图1的A处放大图；

图5为本发明图1的B处放大图；

图6为本发明图3的C处放大图。

图中：1、立板；2、移动槽；3、连接槽；4、第一伺服电机；5、第一丝杆；6、滑块；7、转动套；8、连接柱；9、固定箱；10、转动轴；11、扩孔；12、限位槽；13、第二伺服电机；14、蜗杆；15、蜗轮；16、连接箱；17、第一传动齿轮；18、第三伺服电机；19、第二传动齿轮；20、螺纹槽；21、螺纹杆；22、卡块；23、连接板；24、滑动槽；25、第二丝杆；26、移动块；27、训练缸；28、电磁铁；29、移动板；30、固定杆；31、拳击板；32、第四伺服电机；33、吸附箱；34、吸附腔；35、吸盘；36、负压泵；37、第五伺服电机；38、复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种拳击练习用机械式拳击训练设备，包括立板1，立板1的一侧开设有移动槽2，立板1的内部且位于移动槽2的一侧开设有连接槽3，连接槽3内腔的顶部固定连接有第一伺服电机4，连接槽3内腔的底部转动连接有第一丝杆5，第一伺服电机4的输出端与第一丝杆5的顶端固定连接，第一丝杆5的外侧通过螺纹连接有滑块6，滑块6的一端延伸至移动槽2的内部并固定连接有转动套7，转动套7内腔转动连接有连接柱8，连接柱8的一端固定连接有转动轴10，转动套7的一侧固定连接有固定箱9，固定箱9的一侧固定连接有连接箱16，转动轴10的一端延伸至固定箱9内部并固定套接有蜗轮15，固定箱9内腔的顶部固定连接有第二伺服电机13，固定箱9内腔的底部转动连接有蜗杆14，第二伺服电机13的输出端与蜗杆14的顶端固定连接，蜗杆14与蜗轮15传动连接，连接箱16内腔的一侧转动连接有第一传动齿轮17，连接箱16内腔的底部固定连接有第三伺服电机18，第三伺服电机18的输出端固定套接有第二传动齿轮19，第二传动齿轮19与第一传动齿轮17啮合连接，第一传动齿轮17内部通过螺纹连接有螺纹杆21，固定箱9靠近连接箱16的一侧开设有螺纹槽20，螺纹杆21的一端延伸至螺纹槽20内部并与螺纹槽20内部螺纹连接，螺纹杆21的一端延伸至固定箱9内部并固定连接有卡块22，转动轴10位于固定箱9内部的一端开设有扩孔11，转动轴10内部且位于扩孔11的一侧开设有限位槽12，连接柱8的底部延伸至立板1的外侧并固定连接有吸附箱33，立板1远离移动槽2的一侧转动连接有连接板23，立板1的一侧且位于连接板23的一侧固定连接有第四伺服电机32，第四伺服电机32的输出端与连接板23的一侧固定连接，连接板23内部开设有两个滑动槽24，滑动槽24内部均转动连接有第二丝杆25，第二丝杆25的外侧均通过螺纹连接有移动块26，移动块26的一端均延伸至连接板23的外侧并固定连接有训练缸27。

其中，训练缸27内腔滑动连接有移动板29，移动板29的一侧与训练缸27内腔的一侧均固定连接有电磁铁28，移动板29的一侧固定连接有固定杆30，训练缸27内腔且位于固定杆30的外侧均滑动连接有复位弹簧38，固定杆30的一端延伸至训练缸27的外侧并固定连接有拳击板31，两个电磁铁28的磁性相斥，使得第五伺服电机37内部的电磁铁28启动，使得电磁铁28之间产生互斥的磁场，使得移动板29推动固定杆30与拳击板31移动，从而模拟挥拳动作。

其中，连接板23的顶部与底部均固定连接有第五伺服电机37，第五伺服电机37的输出端均与第二丝杆25的一端固定连接，使得第五伺服电机37的输出端能够带动第二丝杆25转动。

其中，吸附箱33内部开设有吸附腔34，吸附箱33的底部固定连接有吸盘35，吸附箱33的一侧固定连接有负压泵36，负压泵36的吸气端延伸至吸附腔34内部，吸附箱33的一侧设置有开关阀，使得负压泵36的吸气端将吸附腔34内部的空气抽出，使得吸盘35与墙壁接触的位置产生负压，从而将本设备固定在地面上或者墙壁上。

其中，移动块26的一侧均与滑动槽24内腔滑动连接，使得移动块26沿着滑动槽24内腔滑动连接的更为平稳。

其中，卡块22远离螺纹杆21一端的形状大小与限位槽12内腔的形状大小相匹配，使得卡块22的一端能够插入至限位槽12内部。

综上，该拳击练习用机械式拳击训练设备，使用时，操作人员根据需要选择将本设备固定在墙上或者地面上，若需要固定在墙壁上，此时操作人员通过外设控制设备使得第二伺服电机13的输出端带动蜗杆14转动，使得蜗杆14带动蜗轮15转动，使得蜗轮15带动转动轴10转动，进而带动连接柱8转动，使得连接柱8带动吸附箱33转动至立板1的一侧，然后第三伺服电机18的输出端带动第二传动齿轮19转动，使得第二传动齿轮19带动第一传动齿轮17转动，使得第一传动齿轮17通过内螺纹带动螺纹杆21移动，使得螺纹杆21推动卡块22的一端通过扩孔11插入至限位槽12内部，然后第一伺服电机4的输出端带动第一丝杆5转动，使得第一丝杆5带动滑块6移动，使得滑块6通过转动套7带动吸附箱33移动至本设备的中部，然后将吸盘35贴在墙壁的一侧，然后负压泵36的吸气端将吸附腔34内部的空气抽出，使得吸盘35与墙壁接触的位置产生负压，从而将本设备固定在墙壁上，若需要固定在地面上，此时负压泵36关闭，以及开关阀打开，使得吸附腔34内部气压恢复正常，将本设备从墙壁上取下，然后第三伺服电机18的输出端带动第二传动齿轮19反向转动，使得第二传动齿轮19带动第一传动齿轮17反向转动，使得第一传动齿轮17通过内螺纹带动螺纹杆21反向移动，使得螺纹杆21带动卡块22的一端移动至扩孔11的外侧，然后第一伺服电机4的输出端带动第一丝杆5反向转动，使得第一丝杆5带动滑块6向下移动，然后第二伺服电机13的输出端带动蜗杆14反向转动，使得蜗杆14带动蜗轮15反向转动，使得蜗轮15带动转动轴10反向转动，使得吸附箱33转动至立板1的下方，然后将本设备放置在地面上，此时开关阀关闭，然后负压泵36的吸气端将吸附腔34内部的空气抽出，使得吸盘35与墙壁接触的位置产生负压，从而将本设备固定在地面上，在训练时，外设控制设备控制两个第五伺服电机37启动，使得两个第五伺服电机37的输出端分别带动两根第二丝杆25转动，使得两块移动块26带动训练缸27移动，同时第四伺服电机32的输出端带动连接板23转动，进而带动训练缸27转动，使得训练缸27的位置变换，从而有利于使用人员训练，同时第五伺服电机37内部的电磁铁28启动，使得电磁铁28之间产生互斥的磁场，使得移动板29推动固定杆30与拳击板31移动，训练缸27内部的电磁铁28断电，则复位弹簧38推动移动板29复位，进而带动拳击板31复位，通过控制输入至电磁铁28内部的电流大小，进而控制拳击板31挥出的力，从而提高了本设备的训练效果。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。