一种出芽率高的小麦播种机用盖土装置

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种出芽率高的小麦播种机用盖土装置。

背景技术

小麦种植中，常见的地下害虫有蛴螬等，地下害虫的危害是很大的，它能直接啃食小麦种子，在初期，会导致缺苗断垄、苗出不齐的情况出现，同时小麦种植土地内含有大量蚯蚓，蚯蚓的尸浆具有粘稠性；通常肥沃的土壤水份含量较多，质地较软，而较硬的突然普遍因为缺水，导致突然营养贫瘠。

由于小麦播种机在工作时，需要将土翻起后再将小麦的种子播下，会导致播下的种子部分暴露在空气中，因此需要人工进行盖土，但目前使用的小麦播种机上并未安装有盖土装置，因此会大大降低小麦的出芽率，导致小麦减产。因此，设计刨地效果好和小麦发芽率高的一种出芽率高的小麦播种机用盖土装置是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种出芽率高的小麦播种机用盖土装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种出芽率高的小麦播种机用盖土装置，包括扒土机构，其特征在于：所述扒土机构配合连接有收集机构，所述收集机构管道连接有搅拌箱，所述搅拌箱位于收集机构上方，所述搅拌箱的内部设置有两组储料机构，所述搅拌箱下方还设置有盖土机构。

根据上述技术方案，所述扒土机构包括外滚轮，所述外滚轮内部设置有泵压腔，所述泵压腔外部环绕设置有若干个内燃腔，所述外滚轮外部环绕设置有刨地齿，所述内燃腔另一侧与刨地齿连接，所述泵压腔内部设置有凸轮，所述内燃腔内部设置有伸缩杆，所述伸缩杆一端设置有活塞嘴，所述活塞嘴与凸轮为配合结构，所述刨地齿与内燃腔之间设置有研磨垫，所述刨地齿与伸缩杆之间设置有连杆，所述刨地齿内部设置有尖刀，若干个所述内燃腔之间连接有燃油管，所述燃油管上设置有若干个燃油腔，若干个所述燃油腔两侧均设置有单向阀，所述内燃腔内壁上设置有打火石，所述打火石与伸缩杆为配合结构。

根据上述技术方案，所述储料机构包括若干个储料箱，若干个所述储料箱均管道连接有输油管，所述输油管与燃油腔管道连接，所述输油管与若干个储料箱连接处均设置有凸板，若干所述凸板的凸起弧度不同，所述储料箱内部设置有阀板，所述储料箱和输油管之间设置有下料环管。

根据上述技术方案，两组所述储料机构均位于搅拌箱内部，所述储料箱两侧设置有筛料软管，所述筛料软管另一端连接有研磨垫，所述研磨垫外表面设置有筛孔，所述搅拌箱两侧壁包括弧板一和弧板二，所述弧板一和弧板二的弧度不同，所述下料环管上端连接有转轴，所述下料环管下端与搅拌箱之间连接有定位簧。

根据上述技术方案，所述收集机构包括切割腔，所述切割腔外部设置有碾碎腔，所述碾碎腔外部环绕设置有若干个储料管，若干个所述储料管之间设置有集土格，所述集土格和储料管均与碾碎腔贯通，所述切割腔内部设置有固定轴，所述固定轴固定连接有导磁针二，所述碾碎腔和切割腔之间设置有柔性膜，所述导磁针一上设置有钩刺，所述出料管与搅拌箱管道连接。

根据上述技术方案，所述固定轴外部设置有转轴二，所述转轴二环绕连接有切割杆，所述切割杆另一端连接有集液球，所述集液球位于柔性膜内，所述切割腔底部设置有滤管，所述滤管与搅拌箱管道连接，所述柔性膜与搅拌腔管道连接。

根据上述技术方案，所述盖土机构包括探测轮，所述探测轮轴接有探测杆，所述探测杆固定在搅拌箱的下方，所述探测杆上设置有减震弹簧，所述探测杆底部固定连接有连翘杆，所述连翘杆下方连接有连杆二，所述连杆二另一端连接有塞板，所述塞板配合连接有盖土孔，所述盖土孔顶端一侧连接有伸缩管，所述伸缩管另一端管道连接有搅拌箱。

根据上述技术方案，所述连翘杆另一端连接有注射组件，所述注射组件包括注射箱，所述注射箱下方设置有若干个注射管，所述注射管内部配合连接有注射针，所述注射针和注射箱之间设置有压缩弹簧，所述注射箱内部填充有营养液。

根据上述技术方案，所述尖刀由高硬度合金制成。

根据上述技术方案，所述探测轮侧壁上设置有配重块。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，

(1)通过设置有扒土机构，实现了扒土机构在扒较硬土地时，自动伸出尖刀帮助刨地齿刨坑，避免刨地齿无法破开较硬土地，在扒较软土地时，尖刀回缩在刨地齿内，进而避免尖刀产生不必要的摩擦而加快尖刀的损耗速度，大大提高了刨地效率；

(2)通过设置有储料机构，实现了在较硬土地处时，可以在土坑内播撒更多的小麦种子，用以平衡出芽率较低的硬土地，当在较软土地时，可以播撒较少的小麦种子，用以在出芽率高的肥沃土地上节约小麦种子，达到了控制每个小麦坑内均可以保证小麦发芽生长同时，还具有节约小麦的效果；

(3)通过设置有储料机构，实现了对小麦粒筛选的作用，将发芽率较低的粒径较小的小麦粒剔除后，保证播种的小麦种子质量，同时利用剔除的小麦研磨成小麦粉，既能为小麦种子干燥，达到延长小麦种子储存时间的效果，同时还可以在搅拌箱内壁形成小麦面壳，有效保护搅拌箱，并根据撞击频率自适应控制小麦面壳的厚度，避免搅拌箱受撞击损坏；

(4)通过设置有收集机构，实现了根据所刨的土地内部含有的蛴螬数量自适应调整与泥土的搅拌配比，当所刨土地内部含有的蛴螬较多时，搅拌完成填入此处的泥土所含蚯蚓尸浆更多，较多的蚯蚓尸浆可以使得填入此处的泥土具有粘性和一体性，从而使得周围的蛴螬难以破开具有粘性的泥土去侵蚀小麦种子，同时还在泥土内添加了蚯蚓和蛴螬的尸体粒，大大增加了泥土的营养成分，更有助于小麦种子发芽生长；

(5)通过设置有盖土机构，实现了盖土机构对土坑精准盖土的作用，同时还达到了根据泥土的粘稠度自适应调整探测轮与盖土孔的距离，保证不同粘稠度的泥土均可以精确盖至土坑处的效果；

(6)通过设置有注射组件，实现了注射针会针对性破开小麦表皮并对小麦注射营养液的作用，达到了促进小麦生长的同时还可以充分利用营养液的效果。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的扒土机构具体结构示意图；

图3是本发明的搅拌箱内部具体结构示意图；

图4是本发明的收集机构的具体结构示意图；

图5是本发明的盖土机构的具体结构示意图；

图中：1、扒土机构；11、泵压腔；111、凸轮；12、外滚轮；13、燃油腔；14、内燃腔；141、伸缩杆；15、单向阀；16、刨地齿；161、尖刀；17、缓冲垫；18、连杆；2、储料机构；21、下料环管；22、输油管；23、储料箱；24、阀板；25、研磨垫；3、搅拌箱；4、收集机构；41、集土格；42、导磁针一；43、出料管；44、碾碎腔；45、切割腔；46、导磁针二；47、切割杆；48、集液球；5、盖土机构；51、探测轮；52、伸缩管；53、连翘杆；54、盖土孔；55、塞板；56、注射组件；561、注射箱；562、注射管；563、注射针。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供技术方案：一种出芽率高的小麦播种机用盖土装置，包括扒土机构1，其特征在于：扒土机构1配合连接有收集机构4，收集机构4管道连接有搅拌箱3，搅拌箱3位于收集机构4上方，搅拌箱3的内部设置有两组储料机构2，搅拌箱3下方还设置有盖土机构5；扒土机构可以对底面刨出土坑，刨出的泥土被其后侧的收集机构收集后筛选分类，并通过管道传至搅拌箱内部，搅拌箱内的储料机构可以对储存的小麦种子进行筛选并作适当储蓄，搅拌箱将会搅拌出配置完成的泥土并从盖土机构精准排出，为播种完成的小麦种子盖上泥土。

扒土机构包括外滚轮12，外滚轮12内部设置有泵压腔11，泵压腔11外部环绕设置有若干个内燃腔14，外滚轮12外部环绕设置有刨地齿16，内燃腔14另一侧与刨地齿16连接，泵压腔11内部设置有凸轮111，内燃腔14内部设置有伸缩杆141，伸缩杆141一端设置有活塞嘴，活塞嘴与凸轮111为配合结构，刨地齿16与内燃腔14之间设置有研磨垫17，刨地齿16与伸缩杆之间设置有连杆18，刨地齿16内部设置有尖刀161，若干个内燃腔14之间连接有燃油管，燃油管上设置有若干个燃油腔13，若干个燃油腔13两侧均设置有单向阀15，内燃腔14内壁上设置有打火石，打火石与伸缩杆141为配合结构；当装置开始播种时，扒土机构的外滚轮旋转并跟随装置前进，外滚轮旋转时，刨地齿不断对地面进行刨地，将地面挖出土坑，便于后续在土坑内播种，当土地表面较硬时，刨地齿刨地时受到土地的阻力较大，使得研磨垫在较大的阻力下发生形变，从而使得刨地齿的向刨地方向的侧后方推移，进而带动连杆推动伸缩杆，使得伸缩杆推动另一端的活塞嘴，与此活塞嘴对应的刨地齿正与地面接触，因此此时活塞嘴刚好旋转到泵压腔的最低部，而凸轮始终保证凸嘴朝向地面，使得此时的活塞嘴刚好被凸轮的凸嘴抵住将内燃腔一端闭合，使得伸缩杆在受到连杆推动后不断挤压内燃腔，与此同时还将与打火石产生摩擦并打出火花，而内燃腔与燃油腔之间连接有燃油管，使得内燃腔内部含有燃油，燃油在高压下被火花点燃瞬间产生爆炸，爆炸产的推力传递至刨地齿内部，将尖刀推出，进而使得尖刀可以破开较硬土地后，刨地齿在进行刨坑，爆炸消失后，尖刀再重新回缩进刨地齿内部，同时因刨地齿已经旋转出地面，受到土地挤压力消失，与其对应的活塞嘴也已旋转出凸轮的凸嘴外受到挤压力消失，进而伸缩杆回弹，在内燃腔内产生负压，通过燃油管将燃油腔内的燃油重新吸入至燃油腔内；当土地表面较软时，刨地齿接触地面产生的阻力较小，无法将研磨垫挤压形变进而无法推动连杆挤压内燃腔，从而无法触发爆炸伸出尖刀；通过上述步骤，实现了扒土机构在扒较硬土地时，自动伸出尖刀帮助刨地齿刨坑，避免刨地齿无法破开较硬土地，在扒较软土地时，尖刀回缩在刨地齿内，进而避免尖刀产生不必要的摩擦而加快尖刀的损耗速度，大大提高了刨地效率。

储料机构2包括若干个储料箱23，若干个储料箱23均管道连接有输油管22，输油管22与燃油腔管道连接，输油管22与若干个储料箱23连接处均设置有凸板，若干凸板的凸起弧度不同，储料箱23内部设置有阀板24，储料箱23和输油管22之间设置有下料环管21；由上述步骤可知，当装置经过处的土地地面较硬时，扒土机构的内燃腔将不断产生爆炸以用于泵出尖刀辅助刨地齿开垦土地，因内燃腔不断爆炸所需要大量的燃油，加快了燃油腔内部燃油消耗速度，使得输油管不断从外部输油至燃油腔内，进而加快了燃油经过输油管时的流速，当燃油经过凸板时，因中间凸起使得此处突然流速变快，进而造成此处负压，使得与凸板相对的储料箱内部产生负压，使得此负压力可以打开阀板，让小麦粒可以通过阀板并沿着管道流至下料环管内，因与不同储料箱对应处的不同凸板的凸起弧度不同，凸起弧度越小，经过此处流速变化效果越小，当经过的土地较硬时，可以使得输油管道流速变得更快，进而即使经过凸起弧度较小的凸板，因其流速基础速度较大，因此产生微弱的流速变化造成的负压也可以使得阀板打开，且凸起弧度较大的凸板更加可以使与其对应的阀板打开，进而实现了在土地较硬时，可以同时有更多的小麦粒从下料环管下料；当土地较软时，同理输油管内部燃油流速将大大减缓，从而经过凸板时，只有凸起弧度较大的凸板产生的流速变化造成的负压可以打开阀板，而较小凸起弧度的凸板对应的储料箱无法打开阀板，进而使得在土地较软时，只有较少的小麦粒从下料环管下料；因较硬土地的肥沃度相对小于较软土地的肥沃度，肥沃度越低，小麦粒的发芽滤越低，因此通过上述步骤实现了在较硬土地处时，可以在土坑内播撒更多的小麦种子，用以平衡出芽率较低的硬土地，当在较软土地时，可以播撒较少的小麦种子，用以在出芽率高的肥沃土地上节约小麦种子，达到了控制每个小麦坑内均可以保证小麦发芽生长同时，还具有节约小麦的效果。

两组储料机构2均位于搅拌箱3内部，储料箱23两侧设置有筛料软管，筛料软管另一端连接有研磨垫25，研磨垫25外表面设置有筛孔，搅拌箱两侧壁包括弧板一和弧板二，弧板一和弧板二的弧度不同，下料环管21上端连接有转轴，下料环管21下端与搅拌箱3之间连接有定位簧；当小麦粒储存在储料机构内时，转轴将会旋转带动下料环管，再通过下料环管带动储料箱进行旋转，在旋转离心力作用下，小麦粒不断的从储料箱各个角落移动至储料箱一端，在移动过程中，有部分小麦粒因颗粒较小，将会进入筛料软管，最终进入至研磨垫内部，使得研磨垫质量变大，进而在旋转时产生的离心力变大可以将筛料软管拉长，进而使得研磨垫会撞击与其最接近一弧板一和弧板二的交汇处，在撞击一瞬间将研磨垫内的小麦击破压扁，研磨成小麦粉，与此同时撞击产生的抖动使得定位簧晃动，从而使得整个储料机构边旋转边晃动，可以让被离心力甩至储料箱边缘的小麦可以重新在储料箱内晃动，让更多颗粒较小的小麦可以进入研磨垫，达到了筛选更充分的效果，随着更多的颗粒较小的小麦进入到研磨垫，使得研磨垫离心力逐渐变大，并不断拉伸筛料软管，研磨垫可以接触击打到搅拌箱内壁的更多处，不断击打下小麦可以更充分的研磨成小麦粉，部分小麦粉在击打时从筛孔溅射出去至搅拌箱内壁上，还有部分小麦粉则在冲击瞬间回弹至储料箱内部，在储料箱内部的小麦粉可以与小麦种子不断充分混合，达到了吸附小麦种子水份的效果，而溅射在搅拌箱内壁上的小麦粉与蒸发至搅拌箱内壁上的水蒸气混合成小麦面，并在干涸后在搅拌箱内壁上形成小麦面壳，因弧板一与弧板二的弧度不同，因此受到研磨垫撞击频率不同，撞击频率越高处，溅射到的小麦粉越多，进而形成的小麦面壳越厚；通过上述步骤，实现了对小麦粒筛选的作用，将发芽率较低的粒径较小的小麦粒剔除后，保证播种的小麦种子质量，同时利用剔除的小麦研磨成小麦粉，还能为小麦种子干燥，达到延长小麦种子储存时间的效果，同时还可以在搅拌箱内壁形成小麦面壳，有效保护搅拌箱，并根据撞击频率自适应控制小麦面壳的厚度，避免搅拌箱受撞击损坏。

收集机构4包括切割腔45，切割腔45外部设置有碾碎腔44，碾碎腔44外部环绕设置有若干个储料管43，若干个储料管43之间设置有集土格41，集土格41和储料管43均与碾碎腔44贯通，切割腔45内部设置有固定轴，固定轴固定连接有导磁针二46，碾碎腔44和切割腔45之间设置有柔性膜，导磁针一42上设置有钩刺，出料管与搅拌箱管道连接；扒土机构在刨土后，刨出的土将呈抛物线式抛掷到收集机构的集土格处，土块进入收集机构前将会不断撞击出料管，使得出料管带动集土格和碾碎腔旋转，进而使得进入集土格内的土块可以先旋转并在重力作用下进入到碾碎腔内，在旋转时导磁针二会不断与周围的导磁针一发生磁吸作用，当导磁针一与导磁针二相互靠近时，因磁性作用异性相吸，当导磁针一与导磁针二相互距离最近时瞬间，又会因磁性相同互相排斥，当导磁针一与导磁针二相互远离时又逐渐相吸，直至吸力消失，因此，当导磁针一不断旋转时，会在出料管做不断做往复运动，进而不断对碾碎腔内部土块进行戳动搅碎，被戳碎的土块可以被不断往复运动的钩刺导送至搅拌箱内，与此同时，土块中含有的蚯蚓和蛴螬被导磁针一挤压戳破，蚯蚓和蛴螬的尸浆将在戳破后流至柔性膜内，而蚯蚓和蛴螬的尸体将跟随导磁针一戳破到切割腔内后，在导磁针一回缩时被切割腔内壁勾住滞留在切割腔内；通过上述步骤，实现了将收集到的土块进行破碎，以及对土块内含有的蚯蚓和蛴螬进行分离后碾碎的作用，达到了可以杀害土地内侵蚀小麦害虫的效果，和对土块松土的效果，提高了小麦的发芽生长率。

固定轴外部设置有转轴二，转轴二环绕连接有切割杆47，切割杆47另一端连接有集液球48，集液球48位于柔性膜内，切割腔底部设置有滤管，滤管与搅拌箱3管道连接，柔性膜与搅拌腔3管道连接；通过上述步骤可知蚯蚓和蛴螬的尸浆被分离到柔性膜内，柔性膜内含内的集液球受到碾碎腔外壁摩擦跟随碾碎腔旋转，在柔性膜内部与蚯蚓和蛴螬的尸浆充分接触，因蛴螬的尸浆较稀，流动性强，因此与集液球接触时可以进入集液球内部因沿着切割杆流至转轴二处，进而实现了为转轴二添加润滑效果，减少转轴二转动时与固定轴之间的摩擦阻力，使得转轴二带动切割杆以及集液球的旋转速度变快，而蚯蚓的尸浆较为粘稠，与集液球接触后难以从集液球进入至切割杆内，从而滞留在柔性膜内，当土块内部含有的蛴螬越多时，则进入到转轴二处的蛴螬尸浆越多，使得转轴二转动的越润滑，转速越快，转轴二的旋转速度越快，集液球在柔性膜内部挤压速度越快，进而可以将更多的蚯蚓尸浆挤入搅拌箱内部，同时切割杆转速也越快可以更快的将蚯蚓和蛴螬的尸体切碎，切碎后可以经过滤管流到搅拌箱内，此时搅拌箱内被松土过的泥土在储料机构的储料箱旋转时还可以对泥土进行搅拌，将泥土、蚯蚓尸浆以及蚯蚓和蛴螬的尸体碎粒充分搅拌混合，最后排出至盖土机构对播种完成的小麦坑盖土；通过上部步骤，实现了根据所刨的土地内部含有的蛴螬数量自适应调整与泥土的搅拌配比，当所刨土地内部含有的蛴螬较多时，搅拌完成填入此处的泥土所含蚯蚓尸浆更多，较多的蚯蚓尸浆可以使得填入此处的泥土具有粘性和一体性，从而使得周围的蛴螬难以破开具有粘性的泥土去侵蚀小麦种子，同时还在泥土内添加了蚯蚓和蛴螬的尸体粒，大大增加了泥土的营养成分，更有助于小麦种子发芽生长。

盖土机构5包括探测轮51，探测轮51轴接有探测杆，探测杆固定在搅拌箱3的下方，探测杆上设置有减震弹簧，探测杆底部固定连接有连翘杆53，连翘杆53下方连接有连杆二，连杆二另一端连接有塞板55，塞板55配合连接有盖土孔54，盖土孔54顶端一侧连接有伸缩管52，伸缩管52另一端管道连接有搅拌箱3；当搅拌箱内搅拌泥土时添加的蚯蚓尸浆较少时，搅拌完成后的泥土较为松散，在其沿着管道泵入到盖土孔前，将经过伸缩管，因泥土较为松散，经过伸缩管时，伸缩管对泥土的阻力较小，使得伸缩管产生形变较少，在探测轮探测到前方刨出的土坑后，探测轮落入土坑时带动探测杆下降，使得连翘杆翘起，并通过连杆二拉动塞板，使得伸缩管与盖土孔导通，泥土进入到盖土孔后排出，因装置一直在前行，从探测轮探测到至泥土从盖土孔排出的时间刚好使得盖土孔行至刚刚探测轮探测到的土坑处，从而使得泥土可以精准盖到土坑上；当搅拌箱内搅拌泥土时添加的蚯蚓尸浆较多时，搅拌完成后的泥土较为粘稠，经过伸缩管时，在泵送力的推动下，粘稠的泥土与伸缩管内壁摩擦力较大，使得伸缩管被摩擦力拉伸，沿着泥土流经方向伸长，伸缩管伸长后推动盖土孔，使得盖土孔与探测轮的水平距离增大，因粘稠的泥土在盖土孔时下落速度较慢，因此在盖土孔远离探测轮后，从探测轮探测到至粘稠泥土从盖土孔排出的时间，刚好使得盖土孔行至刚刚探测轮探测到的土坑处；通过上述步骤，实现了盖土机构对土坑精准盖土的作用，同时还达到了根据泥土的粘稠度自适应调整探测轮与盖土孔的距离，保证不同粘稠度的泥土均可以精确盖至土坑处的效果。

连翘杆53另一端连接有注射组件56，注射组件56包括注射箱561，注射箱561下方设置有若干个注射管562，注射管562内部配合连接有注射针563，注射针563和注射箱561之间设置有压缩弹簧，注射箱561内部填充有营养液；探测轮探测到土坑时，探测轮下落带动注射组件上翘抬起，在探测轮探测完之后探测轮受减震弹簧影响重新上升，使得注射组件落至刚播种盖土完成的土坑处，注射箱下方的注射管和注射针插入泥土内部，对刚盖完泥土的土坑形成若干个孔眼，达到一定松土促进生长作用，当注射针插入时触碰到泥土内的小麦种子时，因小麦种子较硬，使得注射针瞬时受到较大阻力，进而克服压缩弹簧回弹力回缩至注射管内，在回缩时推动注射管，使其内部的营养液在高压下从注射针的针管排出，因此时针管已破开小麦表皮，可以使得营养液顺着注射针注入至小麦表皮内部，而还有部分注射针下落时没有碰到小麦种子，受到泥土阻力较小，无法压动注射针，因注射针针孔很细，因此营养液在无法自然情况下从注射针流出；通过上述步骤，实现了注射针会针对性破开小麦表皮并对小麦注射营养液的作用，达到了促进小麦生长的同时还可以充分利用营养液的效果。

尖刀161由高硬度合金制成；从而使得在刨土时即使刨到石子等坚硬物，也可以将其破碎并刨坑，扩大了刨土的适用范围。

探测轮51侧壁上设置有配重块；使得探测轮在探测到土坑时可以快速下沉因翘起注射组件，提高了探测土坑的准确度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。