一种适用于野外工作的平衡机器人

技术领域

本发明涉及平衡车领域，具体是指一种适用于野外工作的平衡机器人。

背景技术

两轮平衡车是一种能够感知环境,并且能够进行分析判断然后进行行为控制的多功能的系统,是移动机器人的一种。目前市场上出现了很多种类的平衡车，一般将平衡车分为双轮和独轮两大类。双轮平衡车，顾名思义，拥有左右两轮，平衡性较独轮更为优异，体积小，重量轻，占地空间小，并且把手可以快速拆卸。独轮电动车，主要通过身体重心控制行驶，平衡性较差，但体积小，重量轻，方便携带。

如今主要存在的问题为多数的平衡车用来当作交通工具只适应于行驶在平缓的路段，并不能满足在曲折坑洼的路段上正常行驶。为了弥补爬坡、越野等功能的缺陷，本研究发明了一种高底盘、可转变结构的平衡车。

随着国家对高新技术的大力支持和群众对新鲜事物接受能力的提升，作为新兴科技产物之一的平衡车在我国一定可以得到快速良性的发展。

因此，一种适用于野外工作的平衡机器人成为整个社会亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有技术中的平衡车主要通过身体重心控制行驶，平衡性较差，只适应于行驶在平缓的路段，并不能满足在曲折坑洼的路段上正常行驶等问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种适用于野外工作的平衡机器人，包括左侧支撑杆、右侧支撑杆和拉杆电机，所述左侧支撑杆和右侧支撑杆之间设置有第一连接杆和第二连接杆，所述拉杆电机的顶部活动连接在第一连接杆的底部，与左侧支撑杆活动连接，所述拉杆电机的底部活动连接在第二连接杆的上部，所述左侧支撑杆的顶部设置有摄像头，所述右侧支撑杆的顶部设置有天线，所述左侧支撑杆和右侧支撑杆的底部均设置有移动轮。

进一步地，所述第一连接杆的两端分别与左侧支撑杆、右侧支撑杆之间铰接，所述第一连接杆的两端设置有第一连接槽，所述第一连接杆通过第一连接槽与左侧支撑杆、右侧支撑杆配合连接。

进一步地，所述第二连接杆的两端分别与左侧支撑杆、右侧支撑杆之间铰接，所述第二连接杆的两端设置有第二连接槽，所述第二连接杆通过第二连接槽与左侧支撑杆、右侧支撑杆配合连接。

进一步地，所述移动轮设置有两组。

进一步地，所述第二连接杆的截面呈T字型结构设置。

发明与现有技术相比的优点在于：本发明一种适用于野外工作的平衡机器人采用上述结构，能够解决现有的平衡车底盘低矮、通过性弱等问题，并且能够在倾斜的地面上也能够保持平衡。本发明可以实时调整机器人前后左右姿态，保证机器人在斜坡和不平整地面上保持直立姿态，才能够适用于草原地形。

附图说明

图1是本发明一种适用于野外工作的平衡机器人的结构示意图；

图2是本发明一种适用于野外工作的平衡机器人的主视图；

图3是图1中A处的局部放大图；

图4是图2中B处的局部放大图。

如图所示：1、左侧支撑杆，2、右侧支撑杆，3、拉杆电机，4、第一连接杆，5、第二连接杆，6、摄像头，7、天线，8、移动轮，9、第一连接槽，10、第二连接槽。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。

结合附图，对本发明进行详细介绍。

本发明在具体实施时提供了一种适用于野外工作的平衡机器人，包括左侧支撑杆1、右侧支撑杆2和拉杆电机3，所述左侧支撑杆1和右侧支撑杆2之间设置有第一连接杆4和第二连接杆5，所述拉杆电机3的顶部活动连接在第一连接杆4的底部，与左侧支撑杆1活动连接，所述拉杆电机3的底部活动连接在第二连接杆5的上部，所述左侧支撑杆1的顶部设置有摄像头6，所述右侧支撑杆2的顶部设置有天线7，所述左侧支撑杆1和右侧支撑杆2的底部均设置有移动轮8。

所述第一连接杆4的两端分别与左侧支撑杆1、右侧支撑杆2之间铰接，所述第一连接杆4的两端设置有第一连接槽9，所述第一连接杆4通过第一连接槽9与左侧支撑杆1、右侧支撑杆2配合连接。所述第二连接杆5的两端分别与左侧支撑杆1、右侧支撑杆2之间铰接，所述第二连接杆5的两端设置有第二连接槽10，所述第二连接杆5通过第二连接槽10与左侧支撑杆1、右侧支撑杆2配合连接。所述移动轮8设置有两组。所述第二连接杆5的截面呈T字型结构设置。

本发明的具体实施方式如下：本发明在使用时，在野外环境下，往往地形复杂，多为非铺装路面，一般的两轮自平衡机器人通过在驱动轮上施加控制力，保持机器人前后平衡。当平衡机器人行驶在野外时，通过摄像头6监视周边环境，通过天线7远距离宽带数据传输，由于摄像头6和天线7设置的位置比较高，具备更广的监控视野和更远的通信距离，可作为草原地形下良好的巡逻载具。路面不平稳时，移动轮8的两端位置高低不同，通过设置在左侧支撑杆1、右侧支撑杆2之间的拉杆电机3实现长度可调的功能。防止平衡机器人因为重心过高发生侧翻等问题。本发明的结构简单，实用性强，建议推广使用。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。