一种按钮式的快换机构

技术领域

本发明涉及一种按钮式的快换机构，属于自动化装备技术领域。

背景技术

随着我国经济的快速发展，自动化装备日益被更广泛的使用。在同一生产线中，往往需要同一位置的自动机器人完成多种不同的工作，或者同一生产线在生产不同的产品时，同一位置的自动机器人需要完成不同的工作。这时，采用的合理技术方案往往是给同一位置的自动机器人的机械手上更换不同的操作工具，以适应柔性生产的需要。但是目前现有的末端操作工具的更换方式往往采用卸装螺钉的方式，如附图1，附图2所示，末端操作工具的末端工具主轴1通过周边4个内六角尖端紧顶螺钉2固定在装备的导向套3上。如果需要更换末端操作工具时，往往费时费力；如附图1，图2所示；1.更换时间长，更换时设备需要通电，并点动旋转到一定角度，操作工在机器开动时，卸下4个内六角尖端紧顶螺钉2，卸下原有的末端工具；在更换另一种末端工具时，还需要手动旋转机器零件，旋转90度，并需要重复3次，检查好后还需要再次旋转到正确位置，固定1个内六角紧顶螺丝，再次旋转3次，重复3次固定动作。动作过程中若有人，或者操作者自己无意触动开关，则容易造成人身伤害很大，对操作者的身体有很大危险。2.调试时间长，是否更换到位，往往需要测量，检查多次后才能确认安装良好。3.更换的零件种类较多，数量较多；所以目前通过螺钉固定的末端操作工具更换非常费时费力。

发明内容

本发明的目的是为解决如何方便快捷，安全的安装拆卸末端操作工具；且适用于多种零件更换的技术问题。

为达到解决上述问题的目的，本发明所采取的技术方案是提供一种按钮式的快换机构，末端工具主轴与中心定位轴通过按钮式快换机构连接；按钮式快换机构包括定位销、导套、按钮、弹簧和避空结构；中心定位轴末端的外侧设有定位销，末端工具主轴靠近中心定位轴的一端设有导套，导套上设有通过定位销的导向通道和安装中心定位轴的轴通道；轴通道中设有按钮；按钮的一端设有弹簧，按钮上设有避空结构；中心定位轴的外侧壁上设有用于按钮卡紧中心定位轴的卡槽。

优选地，所述轴通道中设有用于安装按钮的按钮通道；按钮通道的一端设有开口，开口设于末端工具主轴的外侧壁上，按钮通道的另一端设为封闭端。

优选地，所述按钮的一端设于末端工具主轴的外侧，按钮的另一端与按钮通道的封闭端之间设有弹簧。

优选地，所述按钮侧壁上设有用于避让中心定位轴的避空结构。

优选地，所述按钮侧壁上设有用于阻止按钮转动的导向平面。

优选地，所述导向平面下方设有穿设于末端工具主轴的限位导向件。

优选地，所述末端工具主轴的外侧壁上设有凹槽，凹槽中设有便于操作者按压按钮的按钮的一端。。

相比现有技术，本发明具有如下有益效果：

本发明提供的一种按钮式的快换机构可方便、快捷的更换设备的末端操作工具，具有操作便捷，使用可靠，安全，设备整体协调美观的优点。具有安全、可靠、可离线更换、更换快速、更换快捷、零件种类较少、整体协调美观的优点。

附图说明

图1是现有的末端工具主轴安装拆卸时外观结构示意图；

图2是现有的末端工具主轴安装拆卸时结构剖视示意图；

图3是本发明一种按钮式的快换机构的结构示意图；

其中A图为外观示意图，B图为内部结构示意图；

图4是本发明一种按钮式的快换机构的按钮结构示意图；

图5是本发明一种按钮式的快换机构的安装到位锁紧时和释放时的结构示意图；

其中A图为安装到位锁紧时示意图，B图为释放时的结构示意图；C图为安装到位锁紧时主轴内部结构横截面示意图；D图为释放时主轴内部结构横截面示意图；E图为释放时主轴内部结构横截面剖视示意图。

附图标记：1.末端工具主轴；2.内六角尖端紧顶螺钉；3.导向套；4.中心定位轴；5.固定螺钉；6.定位销；7.导套；8.限位导向件；9.按钮；10.弹簧；11.凹槽；12.导向平面；13.避空结构；14.卡槽。

具体实施方式

为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下：

如图1-5所示，本发明提供一种按钮式的快换机构，末端工具主轴1与中心定位轴4通过按钮式快换机构连接；按钮式快换机构包括定位销6、导套7、按钮9、弹簧10和避空结构13；中心定位轴4末端的外侧设有定位销6，末端工具主轴1靠近中心定位轴4的一端设有导套7，导套7上设有通过定位销6的导向通道和安装中心定位轴4的轴通道；轴通道中设有按钮9；按钮9的一端设有弹簧10，按钮9上设有避空结构13；中心定位轴4的外侧壁上设有用于按钮9卡紧中心定位轴4的卡槽14。轴通道中设有用于安装按钮9的按钮通道；按钮通道的一端设有开口，开口设于末端工具主轴1的外侧壁上，按钮通道的另一端设为封闭端。按钮9的一端设于末端工具主轴1的外侧，按钮9的另一端与按钮通道的封闭端之间设有弹簧10。按钮9侧壁上设有用于避让中心定位轴4的避空结构13。按钮9侧壁上设有用于阻止按钮9转动的导向平面12。导向平面12下方设有穿设于末端工具主轴1的限位导向件8。末端工具主轴1的外侧壁上设有凹槽11，凹槽11中设有便于操作者按压按钮9的按钮9的一端。定位销6通过固定螺钉5固定在中心定位轴4外侧壁上。

本发明的使用过程：

如图5所示，按下按钮9，按钮9在导套7内部的按钮通道中移动，按钮9克服弹簧10的弹簧力向内压缩，按钮9脱离中心定位轴4的外侧壁上用于按钮9卡紧中心定位轴4的卡槽14，按钮9侧壁上的避空结构13暴露在末端工具主轴1的轴通道中；此时，轴通道打开，中心定位轴4脱离末端工具主轴1的轴通道没有障碍；即解除了按钮9对中心定位轴4的锁紧，按钮9的锁紧被打开，向下使力，将末端工具主轴1从中心定位轴4上脱离。快拆动作完成。

反之，快装动作完成：

按下按钮9，按钮9在导套7内部的按钮通道中移动，按钮9克服弹簧10的弹簧力向内压缩，按钮9侧壁上的避空结构13暴露在末端工具主轴1的轴通道中；此时，轴通道打开，中心定位轴4插入末端工具主轴1的轴通道没有障碍；将末端工具主轴1从下向上，与中心定位轴4进行插入连接。末端工具主轴1按定位销6的导向，将中心定位轴4插入末端工具主轴1的轴通道中；此时再释放按钮9，按钮9在导套7内部的按钮通道中移动，按钮9被弹簧10的弹簧力向外推挤，按钮9侧壁上的避空结构13进入末端工具主轴1的轴壁中；而按钮9卡在中心定位轴4的外侧壁的卡槽14中；从而锁紧中心定位轴4。快装动作完成。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明任何形式上和实质上的限制，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的前提下，还将可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本发明的保护范围。凡熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，当可利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对上述实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变，均仍属于本发明的技术方案的范围内。