一种种植菊花用的菊花采摘装置

技术领域

本发明涉及菊花种植技术领域，具体为一种种植菊花用的菊花采摘装置。

背景技术

菊花除了具有观赏性外，还是一种常用的中药材，含有黄酮类、酚酸等多种活性成分，具有散风清热、平肝明目、清热解毒等功效。菊花的花期较短，如果不能及时对其采摘，菊花就会凋谢，失去其经济价值。传统的菊花采摘方式是手工采摘，采摘效率低下，并且采摘时工人们需要不停往复的弯腰，易使工人们出现腰肌劳损等疾病。中国专利号CN2016203701953公开了“一种菊花采摘装置”，该装置由主车体、自前向后依次设置的滚动采集装置、输送装置等构成，该装置相比较人工采摘，效率有所提高，但是其存在着：设备体积较大，使得灵活性差以及具有局限性，采摘不干净，采摘后的菊花花瓣掉落等问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提出了一种种植菊花用的菊花采摘装置。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种种植菊花用的菊花采摘装置，包括：

手持杆，手持杆为空心结构，手持杆的右端内部处设有手动式驱动构件；

调节杆，调节杆为空心结构，调节杆右端套装在手持杆内且可沿手持杆的轴线方向调节调节杆的伸出长度，调节杆内设有与手动式驱动构件沿轴线方向滑套连接的一号传动构件；

采摘机构，采摘机构包括铰接在调节杆的左端部上的安装座、设置在安装座内部且与一号传动构件通过万向联轴器连接的二号传动构件、设置在安装座左外侧壁上且与二号传动构件连接的夹持构件、剪切构件，夹持构件位于剪切构件上方，夹持构件、剪切构件同步受二号传动构件驱使运动。

进一步地，手动式驱动构件包括通过轴承安装在手持杆内部且与手持杆中心轴线共线的驱动转动轴，驱动转动轴的右端伸出手持杆外且同轴安装有旋钮，驱动转动轴与一号传动构件沿轴线方向滑套连接。

进一步地，一号传动构件包括设置在调节杆内部的传动转轴，传动转轴通过万向联轴器与二号传动构件连接，传动转轴沿其轴线方向设有滑套槽，驱动转动轴滑套在滑套槽内。

进一步地，滑套槽及滑装在滑套槽内的驱动转动轴的转轴部分的横截面呈适配的正多边形结构。

进一步地，二号传动构件包括设置在安装座内的齿轮、与齿轮上下啮合连接且移动方向相反的两个齿条，齿轮的齿轮轴与传动转轴通过万向联轴器连接，安装座的左外侧壁上前后对称水平滑装有两个安装板，两个安装板对应连接两个齿条，夹持构件、剪切构件对应安装在两个安装板上。

进一步地，夹持构件包括对应安装在两个安装板上的两个半夹持件，每个半夹持件均包括安装在安装板上的卡套、水平滑装在卡套内的夹持块，卡套内还设有与夹持块抵合的弹簧。

进一步地，剪切构件包括对应安装在两个安装板上的两个剪切刀片，两个剪切刀片的剪切刀面交错贴合分布。

本发明的有益效果是：

与现有手工采摘方式相比，本发明通过手持杆、调节杆、夹持构件、剪切构件，使得工人无需弯腰采摘，提高了采摘效率又避免了腰肌劳损等疾病的产生；与现有采摘设备相比，本发明体积小、灵活性高、局限性小，便于携带，通过可调节长度、可调节角度，能够适应于不同高度、不同长势的菊花采摘，且保证采摘后的菊花品质好，不出现花瓣掉落的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的主视内部结构示意图；

图3为本发明的俯视结构示意图；

图4为图3中的A-A剖视结构示意图；

图5为本发明的俯视内部结构示意图；

图6为本发明中夹持构件、剪切构件的结构示意图；

图7为本发明中二号传动构件的结构示意图。

图中：1、手持杆；11、驱动转动轴；12、旋钮；2、调节杆；21、传动转轴；22、滑套槽；3、安装座；31、齿轮；32、齿条；33、安装板；34、卡套；341、夹持块；342、弹簧；35、剪切刀片；4、万向联轴器；5、抵紧螺钉；6、松紧螺钉；7、抓握座。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图以及实施例对本发明进一步阐述。

如图1至图7所示，一种种植菊花用的菊花采摘装置，包括：

手持杆1，手持杆1为空心结构，手持杆1的右端内部处设有手动式驱动构件；

调节杆2，调节杆2为空心结构，调节杆2右端套装在手持杆1内且可沿手持杆1的轴线方向调节调节杆2的伸出长度，调节杆2内设有与手动式驱动构件沿轴线方向滑套连接的一号传动构件；

采摘机构，采摘机构包括铰接在调节杆2的左端部上的安装座3、设置在安装座3内部且与一号传动构件通过万向联轴器4连接的二号传动构件、设置在安装座3左外侧壁上且与二号传动构件连接的夹持构件、剪切构件，夹持构件位于剪切构件上方，夹持构件、剪切构件同步受二号传动构件驱使运动。

所述手持杆1上靠近右端部的外杆壁上设有抓握座7，抓握座呈多节环状结构，方便操作人员抓握。所述手持杆1的左端部处前后对称分布有抵紧调节杆2外杆壁的抵紧螺钉5，通过旋松、拧紧抵紧螺钉5，能够手动地调节调节杆2伸出的上度，方便操作人员根据不同的采摘环境适应地调整采摘器的长度，使得本发明能够适应于各种采摘环境。所述调节杆2与安装座3的铰接处设有松紧螺钉6，当旋松松紧螺钉6时，安装座3相对于调节杆2转动，调整安装座3与调节杆2之间的角度，从而更加方便地适应不同高度、不同生长姿态的菊花采摘。所述万向联轴器4保证了手动式驱动构件通过一号传动构件、二号传动构件始终能够驱使夹持构件、剪切构件进行夹持、剪切动作。

作为本发明的进一步改进，手动式驱动构件包括通过轴承安装在手持杆1内部且与手持杆1中心轴线共线的驱动转动轴11，驱动转动轴11的一端伸出手持杆1外且同轴安装有旋钮12，驱动转动轴11与一号传动构件沿轴线方向滑套连接。

作为本发明的进一步改进，一号传动构件包括设置在调节杆2内部的传动转轴21，传动转轴21通过万向联轴器4与二号传动构件连接，传动转轴21沿其轴线方向设有滑套槽22，驱动转动轴11滑套在滑套槽22内。

所述传动转轴21能够相对于调节杆2绕自身轴线转动，所述调节杆2与安装座3的铰接轴线与万向联轴器4上的连接轴线共线。

作为本发明的进一步改进，滑套槽22及滑装在滑套槽22内的驱动转动轴11的转轴部分的横截面呈适配的正多边形结构。

在本实施例中，所述驱动转动轴11滑装在滑套槽22内的轴部分为正六边形结构，所述滑套槽22也为同样结构的正六边形结构。

作为本发明的进一步改进，二号传动构件包括设置在安装座3内的齿轮31、与齿轮上下啮合连接且移动方向相反的两个齿条32，齿轮31的齿轮轴与传动转轴21通过万向联轴器4连接，安装座3的侧壁上对称水平滑装有两个安装板33，两个安装板33对应连接两个齿条32，夹持构件、剪切构件对应安装在两个安装板33上。

作为本发明的进一步改进，夹持构件包括对应安装在两个安装板33上的两个半夹持件，每个半夹持件均包括安装在安装板33上的卡套34、水平滑装在卡套34内的夹持块341，卡套34内还设有与夹持块341抵合的弹簧342。

作为本发明的进一步改进，剪切构件包括对应安装在两个安装板33上的两个剪切刀片35，两个剪切刀片35的剪切刀面交错贴合分布。

两个夹持块341之间的间距要求小于两个剪切刀片35之间的间距，以保证是先夹持且在夹持夹紧后，两个剪切刀片35再进行剪切采摘。

使用过程：

使用本发明之前，操作人员先根据当前的采摘环境，即菊花的高度、生长状态，以及操作人员自身的身高，通过旋松抵紧螺钉5、松紧螺钉6，调节好采摘器的长度，安装座3与调节杆2之间的角度。

使用时，操作人员一手抓握抓握座7，将采摘器抓住，另一手握住旋钮12，将安装座3伸向待采摘的菊花处，使菊花的花梗位于两个夹持块341、两个剪切刀片35之间；接着，用手转动旋钮12，旋钮12带动驱动转动轴11转动，驱动转动轴11通过传动转轴21及万向联轴器4，使得齿轮31顺时针转动，带动两个齿条32作相向运动，两个安装板33向中间移动，使得两个夹持块341向中间移动从而将菊花的花梗夹持住，两个夹持块341在将菊花的花梗夹持住后，此时两个剪切刀片35还没触碰到菊花的花梗，因此，两个安装板33仍向中间移动，在后续移动的过程中，两个夹持块341受菊花的花梗的作用力保持静止夹紧状态，卡套34内的弹簧342被逐渐压缩，同时两个剪切刀片35进行交错剪切，将菊花从花茎上剪下，完成菊花的采摘。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。