一种自动电梯设备

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，具体而言，涉及一种自动电梯设备。

背景技术

电梯已经深入到了日常百姓生活中，在各种地铁，公交枢纽，商场，医院，学校等，均已经大量投入使用电梯，在生活中的应用无处不在；而在工业中，电梯也是不可或缺，工业电梯既可以用来运送大型货物的抬升运送，也可以利用电梯来进行传送运输。在现有技术中的这类电梯，主要是要么单独提升所用的电梯，要么是作为传送所用的传输型电梯，但是作为既可以抬升，又可以传送的电梯涉及较少。

在现有技术中的两者皆可的电梯技术中，基本上都是一个整体设备，需要提前对使用场地进行测算，然后才能生产，最后来进行施工安装，占地面积大，适用性不足，这还有待改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动电梯设备，其能够针对于现有技术的不足，提出解决方案，具有运送效果好，占地面积小，适用性高特点。

本发明的实施例是这样实现的：

一种自动电梯设备，包括多个升降体，所述升降体包括主动端框架、从动端框架、控制模块、传动组件、提升组件以及传送组件；

所述提升组件包括第一升降台、第二升降台、第一T型丝杆、第二T型丝杆、传动杆以及提升电机，所述第一升降台、第一T型丝杆以及传动电机均设置于所述主动端框架内下端，所述第二升降台和第二T型丝杆设置于所述从动端框架内下端，所述传动杆的两端均设置有第一锥齿轮，所述第一T型丝杆和第二T型丝杆的下端均设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合连接，所述第一T型丝杆的下端还设置有丝杆齿轮，所述提升电机设置有电机齿轮，所述电机齿轮与所述丝杆齿轮啮合，所述第一T型丝杆、第二T型丝杆的上端分别转动连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母设置于第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和第二限位板分别固定设置于所述主动端框架内和所述从动端框架内，所述控制模块与所述提升电机和传动组件均电连接；

所述传送组件包括滚花滚轴以及覆盖设置于所述滚花滚轴的传送带，所述滚花滚轴的一端设置有传动齿轮，所述传动齿轮均连接有传动组件。

进一步地，在本发明的一些实施例中，上述传动组件包括传动电机和传动轮组，所述传动电机和传动轮组均设置于第一升降台，所述传动电机的转动轴与传动轮组连接，所述传动轮组与所述传动齿轮啮合连接，所述传动电机与所述控制模块电连接。

进一步地，在本发明的一些实施例中，上述传动轮组包括多个彼此连接的齿轮组，所述齿轮组包括旋转杆和旋转齿轮，所述旋转杆一端套设有传动轴承的内圈，所述传动轴承的外圈固定嵌接于所述第一升降台，所述旋转杆的另一端固定连接有旋转齿轮，所述旋转齿轮与所述传动齿轮啮合连接。

进一步地，在本发明的一些实施例中，上述任意一个所述旋转杆的顶部设置有第三锥齿轮，所述传动电机的转动轴顶端设置有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮和第三锥齿轮啮合连接。

进一步地，在本发明的一些实施例中，上述还包括限位杆组，所述限位杆组包括第一限位杆和第二限位杆，所述第一限位板和第二限位板分别开设有第一限位孔和第二限位孔，所述第一限位杆和第二限位杆的底部分别与第一升降台和第二升降台固定连接，所述第一限位杆和第二限位杆的上端分别贯穿于所述第一限位孔和第二限位孔。

进一步地，在本发明的一些实施例中，上述第一升降台和第二升降台贯穿开设有升降孔，所述升降孔内固定设置有升降轴承，所述第一T型丝杆、第二T型丝杆的下端均贯穿所述升降轴承设置有第二锥齿轮。

进一步地，在本发明的一些实施例中，上述还包括称重传感器，所述称重传感器设置于所述传送组件，所述称重传感器与所述控制模块电连接。

进一步地，在本发明的一些实施例中，上述控制模块为PLC控制器。

进一步地，在本发明的一些实施例中，上述丝杆螺母为球墨铸铁螺母。

进一步地，在本发明的一些实施例中，上述传动电机和升降电机均为直流无刷电机。

本发明实施例至少具有如下优点或有益效果：

效果一，运送效果好；本发明通过包括多个升降体，所述升降体包括主动端框架、从动端框架、控制模块、传动组件、提升组件以及传送组件，所述提升组件包括第一升降台、第二升降台、第一T型丝杆、第二T型丝杆、传动杆以及提升电机，所述第一升降台、第一T型丝杆以及传动电机均设置于所述主动端框架内下端，所述第二升降台和第二T型丝杆设置于所述从动端框架内下端，所述传动杆的两端均设置有第一锥齿轮，所述第一T型丝杆和第二T型丝杆的下端均设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合连接，所述第一T型丝杆的下端还设置有丝杆齿轮，所述提升电机设置有电机齿轮，所述电机齿轮与所述丝杆齿轮啮合，所述第一T型丝杆、第二T型丝杆的上端分别转动连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母设置于第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和第二限位板分别固定设置于所述主动端框架内和所述从动端框架内，所述控制模块与所述提升电机和传动组件均电连接；所述传送组件包括滚花滚轴以及覆盖设置于所述滚花滚轴的传送带，所述滚花滚轴的一端设置有传动齿轮，所述传动齿轮均连接有传动组件。首先，利用主动端框架和从动端框架，提升组件以及传送组件，可以实现利用传送组件对运输货物或者物品的水平传输的同时，也可以利用提升组件对货物或者物品进行抬升，同时满足水平运输和竖直方向的运输，当多个升降体组合时，就能够实现较长的水平运输和较高的竖向运输，运送实现效果好；并且利用第一升降台、第二升降台、第一T型丝杆、第二T型丝杆、传动杆以及提升电机，在提升电机工作时，使得第一T型丝杆与第一限位板能够实现上下抬升，同时第一T型丝杆带动第一升降台的上下移动，进而带动传送组件的上下移动；同时通过传动杆，带动第二T型丝杆、第二升降台同时实现上下移动，进而完成传送组件的两端实现机械同步，提高抬升效果，实现较好的运送效果。并且本发明还采用了T型丝杆作为抬升杆，从而可以实现自锁功能，避免了传统技术中需要利用电机的扭矩来实现自锁，对电机伤害较大，实现较为稳定的锁定，提高运输效果。同时，传送组件采用的是滚花滚轴，增大了传送带和滚轴之间的摩擦力，避免了皮带和滚轴的溜滑现象，同样是提高了运送效果；进一步地，还包括称重传感器，所述称重传感器设置于所述传送组件，所述称重传感器与所述控制模块电连接，称重传感器对于传送带上的货物进行重量感应，从而利用控制模块对提升电机、传送组件以及传动组件实现控制，匹配出最佳运送水平速度和竖向速度，以及多个升降体相互配合，进而提高货物或者物品的运送效果。

效果二，占地面积小；本发明通过将一个大的电梯整体，划分为多个升降体，每个升降体单独控制，统一实现运送匹配和调节，避免了传统技术中整体设计，运送部也是连接在一起，利用一个大电机驱动，实现拖曳，占地面积大的不足，本发明则是可以利用多个升降体的组合，占地面积小，不占用太多场地，电梯下方的空间还能够使用。因此，具有空间利率高，占地面积小的特点。

效果三，适用性较高；本发明通过多个升降体结合，实现电梯的运输功能，多个升降体可以根据实际情况进行设置和配合，对场地要求不高，基本都能够进行运用，具备较高的适用性。并且，由于占地面积小，可以适用于更多使用场景；并且，本发明能够完成水平方向和竖直方向的同时运输，对于货物或者物品的具体运送方式提供了更多的选择。还利用称重传感器，多台升降体组合成产线后，前端物料放置到传送带上后，称重系统检查物料得重量，以物料重量来识别物料类型，从而辅助控制模块选定对该物料得既定作业流程，可以适用于绝大部分的物料运输，因此，具备较好的适用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例的升降体结构示意图；

图2为本发明实施例的整体示意图；

图3为本发明实施例主动端框架內视示意图；

图4为本发明实施例主动端框架另一角度内视示意图。

图标：1-升降体，2-主动端框架，3-从动端框架，4-传动组件，5-提升组件，6-传送组件，7-第一升降台，8-第二升降台，9-第一T型丝杆，10-第二T型丝杆，11-传动杆，12-提升电机，13-第一锥齿轮，14-第二锥齿轮，15-滚花滚轴，16-传送带，17-传动电机，18-传动轮组，19-齿轮组，20-旋转杆，21-旋转齿轮，22-传动齿轮，23-第三锥齿轮，24-第四锥齿轮，25-第一限位杆，26-第二限位杆，27-丝杆螺母，28-传动轴承，29-第一限位板，30-第二限位板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明实施例的描述中，“多个”代表至少2个。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参照图1-图4，具体如图1-图4所示为本发明的一种实施例。

如图1-图2所示，本实施例提供一种自动电梯设备，包括多个升降体1，由多个升降体1共同构成整体发明，可以根据使用的不同场景进行具体地设置，具备较好的适用性；而升降体1包括主动端框架2、从动端框架3、控制模块(附图中未具体示意)、传动组件4、提升组件5以及传送组件6；主动端框架2、从动端框架3分别设置于两端，中间通过传送组件6连接，提升组件5在主动端框架2、从动端框架3内均有安装，利用传动组件4和提升组件5实现对传送组件6的水平移动和竖向移动，进而实现物料的多角度运输，实现更好的运输效果。

如图1所示，提升组件5包括第一升降台7、第二升降台8、第一T型丝杆9、第二T型丝杆10、传动杆11以及提升电机12，第一升降台7、第一T型丝杆9以及传动电机17均设置于主动端框架2内下端，第二升降台8和第二T型丝杆10设置于从动端框架3内下端，传动杆11的两端均设置有第一锥齿轮13，第一T型丝杆9和第二T型丝杆10的下端均设置有第二锥齿轮14，第二锥齿轮14与第一锥齿轮13啮合连接，第一T型丝杆9的下端还设置有丝杆齿轮，提升电机12设置有电机齿轮，电机齿轮与丝杆齿轮啮合，第一T型丝杆9、第二T型丝杆10的上端分别转动连接有丝杆螺母27，丝杆螺母27设置于第一限位板29和第二限位板30，第一限位板29和第二限位板30分别固定设置于主动端框架2内和从动端框架3内，控制模块与提升电机12和传动组件4均电连接；提升组件5在具体工作时，利用第一升降台7、第二升降台8、第一T型丝杆9、第二T型丝杆10、传动杆11以及提升电机12，在提升电机12工作时，电机齿轮转动带动丝杆齿轮转动，带动第一T型丝杆9旋转，配合第一限位板29的丝杆螺母27，使得第一T型丝杆9相对第一限位板29能够实现上下抬升，同时第一T型丝杆9带动第一升降台7的上下移动，进而带动传送组件6的上下移动；同时通过传动杆11，传动杆11的两端也设置有旋转轴承，减少旋转摩擦损耗，再利用第一锥齿轮13和第二锥齿轮14，带动第二T型丝杆10、第二升降台8同时实现上下移动，进而完成传送组件6的两端的上下提升和下降实现机械同步，提高抬升效果，实现较好的运送效果。并且本发明还采用了T型丝杆作为抬升杆，从而可以实现自锁功能(自锁原理为现有技术，这里不再赘述)，避免了传统技术中需要利用电机的扭力来实现自锁，对电机伤害较大，实现较为稳定的锁定，提高运输效果。

如图1，图3和图4所示，传送组件6包括滚花滚轴15以及覆盖设置于滚花滚轴15的传送带16，滚花滚轴15的一端设置有传动齿轮22，传动齿轮22均连接有传动组件4。上述传动组件4包括传动电机17和传动轮组18，传动电机17和传动轮组18均设置于第一升降台7，传动电机17的转动轴与传动轮组18连接，传动轮组18与传动齿轮22啮合连接，传动电机17与控制模块电连接。上述传动轮组18包括多个彼此连接的齿轮组19，齿轮组19包括旋转杆20和旋转齿轮21，旋转杆20一端套设有传动轴承28的内圈，传动轴承28的外圈固定嵌接于第一升降台7，旋转杆20的另一端固定连接有旋转齿轮21，旋转齿轮21与传动齿轮22啮合连接。传动电机17启动后，带动其中一个齿轮组19的旋转齿轮21旋转，从而带动传动齿轮22旋转，进而带动滚花滚轴15旋转，使得传送带16实现位移，实现物料的水平移动。控制模块均与传动电机17和提升电机12电连接，使其可以对传动电机17和提升电机12的转速和圈数进行控制。

如图3所示，为了能够实现传动电机17带动所有的传动轮组18进行同时运动和机械同步，在本实施例中，上述任意一个旋转杆20的顶部设置有第三锥齿轮23，传动电机17的转动轴顶端设置有第四锥齿轮24，第四锥齿轮24和第三锥齿轮23啮合连接。本实施例只需要任选其中一个旋转杆20的顶部设置有第三锥齿轮23实现对传动电机17的第四锥齿轮24啮合，在传动电机17转动时，带动其中一个齿轮组19转动，由于所有齿轮组19彼此啮合，从而实现所有齿轮组19转动，进而带动所有的滚花滚轴15转动，实现传送组件6的传输稳定性，提高运送效果。

为了对提升过程中，提高提升稳定性，和使用的耐久性，在本实施例中，上述还包括限位杆组，限位杆组包括第一限位杆25和第二限位杆26，第一限位板29和第二限位板30分别开设有第一限位孔(附图可以看出，未具体标明)和第二限位孔(附图可以看出，未具体标明)，第一限位杆25和第二限位杆26的底部分别与第一升降台7和第二升降台8固定连接，第一限位杆25和第二限位杆26的上端分别贯穿于第一限位孔和第二限位孔。第一限位杆25和第二限位杆26均设置有多根，实现第一升降台7和第二升降台8升降过程中，起到一个稳定性作用，避免提升过程中，发生可能的偏移，从而实现整个发明的耐用性和稳定性。

在本实施例中，上述第一升降台7和第二升降台8贯穿开设有升降孔，升降孔内固定设置有升降轴承，第一T型丝杆9、第二T型丝杆10的下端均贯穿升降轴承设置有第二锥齿轮14。通过设置升降轴承，在第一T型丝杆9、第二T型丝杆10旋转过程中，减少对第一升降台7和第二升降台8的摩擦，进一步提高本发明的使用寿命。

为了能够对本发明进行更智能的运输，在本实施例中，上述还包括称重传感器(附图中未具体示意)，称重传感器设置于传送组件6，称重传感器与控制模块电连接。本发明运用了称重传感器来测量物料在传送组件6上重量，来检查传送组件6上物料的有无、重量、及类别，实现更加智能化的控制传动电机17和提升电机12，进而优化竖向和水平的运送下效果。也可配合其他加料或减料设备来计量。

在本些实施例中，上述控制模块为PLC控制器，PLC控制器技术成熟，采购成本不高的同时能够保证较好的控制效果。这里需要强调的是，本实施例并未限制PLC控制器的具体款式，只要能够完成本发明的控制功能即可。当然，本发明在具体使用前，会根据使用场景的具体实际情况，先行对PLC控制器进行设置，设置完成后，投入使用。设置内容包括但不限于对传动电机17和提升电机12启动和关闭，转速控制，以及称重传感器的相关阈值，以及运送物料的具体数值输入等。

在本实施例中，上述丝杆螺母27为球墨铸铁螺母。采用T型丝杆副(即第一T型丝杆9和第二T型丝杆10)作为提升执行的单元，T26*5的T型螺杆材料为45#钢调质处理，螺母采用QT600自润滑较好的球墨铸铁制作螺母。承载拉力以及自锁性能较好。

在本实施例中，上述传动电机17和升降电机均为直流无刷电机。本实施例的提升电机12功率：750W；传动电机17功率：750W；额定载重：200KG；对空间要求较高，首先选择直流无刷电机。设计提升额定重量为200KG，平台自重50KG，则需提升250KG，最大提升速度200mm/s即0.2m/s，则所需纯提升功率为500W，选750W直流无刷电机，功率因数0.9，传动效率0.8，则实际有效功率540W，满足要求。采用直流无刷电机的好处是体积小，不占用空间，使得主动端框架2和被动端框架均可以设计为不太大的体积。并且直流无刷电机可以直接连接市电(220V交流电)进行使用(当然前提是具有交流转直流模块)；而在传统大型电梯设备中，由于设备较大，必须采用380V三相电才可以实现拖曳，大大限制了使用场景。

综上所述，本发明实施例通过包括多个升降体1，升降体1包括主动端框架2、从动端框架3、控制模块、传动组件4、提升组件5以及传送组件6，提升组件5包括第一升降台7、第二升降台8、第一T型丝杆9、第二T型丝杆10、传动杆11以及提升电机12，第一升降台7、第一T型丝杆9以及传动电机17均设置于主动端框架2内下端，第二升降台8和第二T型丝杆10设置于从动端框架3内下端，传动杆11的两端均设置有第一锥齿轮13，第一T型丝杆9和第二T型丝杆10的下端均设置有第二锥齿轮14，第二锥齿轮14与第一锥齿轮13啮合连接，第一T型丝杆9的下端还设置有丝杆齿轮，提升电机12设置有电机齿轮，电机齿轮与丝杆齿轮啮合，第一T型丝杆9、第二T型丝杆10的上端分别转动连接有丝杆螺母27，丝杆螺母27设置于第一限位板29和第二限位板30，第一限位板29和第二限位板30分别固定设置于主动端框架2内和从动端框架3内，控制模块与提升电机12和传动组件4均电连接；传送组件6包括滚花滚轴15以及覆盖设置于滚花滚轴15的传送带16，滚花滚轴15的一端设置有传动齿轮22，传动齿轮22均连接有传动组件4。首先，利用主动端框架2和从动端框架3，提升组件5以及传送组件6，可以实现利用传送组件6对运输货物或者物品的水平传输的同时，也可以利用提升组件5对货物或者物品进行抬升，同时满足水平运输和竖直方向的运输，当多个升降体1组合时，就能够实现较长的水平运输和较高的竖向运输，运送实现效果好；并且利用第一升降台7、第二升降台8、第一T型丝杆9、第二T型丝杆10、传动杆11以及提升电机12，在提升电机12工作时，使得第一T型丝杆9与第一限位板29能够实现上下抬升，同时第一T型丝杆9带动第一升降台7的上下移动，进而带动传送组件6的上下移动；同时通过传动杆11，带动第二T型丝杆10、第二升降台8同时实现上下移动，进而完成传送组件6的两端实现机械同步，提高抬升效果，实现较好的运送效果。并且本发明还采用了T型丝杆作为抬升杆，从而可以实现自锁功能，避免了传统技术中需要利用电机的扭矩来实现自锁，对电机伤害较大，实现较为稳定的锁定，提高运输效果。同时，传送组件6采用的是滚花滚轴15，增大了传送带16和滚轴之间的摩擦力，避免了皮带和滚轴的溜滑现象，同样是提高了运送效果；进一步地，还包括称重传感器，称重传感器设置于传送组件6，称重传感器与控制模块电连接，称重传感器对于传送带16上的货物进行重量感应，从而利用控制模块对提升电机12、传送组件6以及传动组件4实现控制，匹配出最佳运送水平速度和竖向速度，以及多个升降体1相互配合，进而提高货物或者物品的运送效果。本发明通过将一个大的电梯整体，划分为多个升降体1，每个升降体1单独控制，统一实现运送匹配和调节，避免了传统技术中整体设计，运送部也是连接在一起，利用一个大电机驱动，实现拖曳，占地面积大的不足，本发明则是可以利用多个升降体1的组合，占地面积小，不占用太多场地，电梯下方的空间还能够使用。本实施例采用直流无刷电机的好处是体积小，不占用空间，使得主动端框架2和被动端框架均可以设计为不太大的体积，进而使得整体的使用体积不大。因此，具有空间利率高，占地面积小的特点。本发明通过多个升降体1结合，实现电梯的运输功能，多个升降体1可以根据实际情况进行设置和配合，对场地要求不高，基本都能够进行运用，具备较高的适用性。并且，由于占地面积小，可以适用于更多使用场景；并且，本发明能够完成水平方向和竖直方向的同时运输，对于货物或者物品的具体运送方式提供了更多的选择。还利用称重传感器，多台升降体1组合成产线后，前端物料放置到传送带16上后，称重系统检查物料得重量，以物料重量来识别物料类型，从而辅助控制模块选定对该物料得既定作业流程，可以适用于绝大部分的物料运输，并且直流无刷电机可以直接连接市电(220V交流电)进行使用(当然前提是具有交流转直流模块)；而在传统大型电梯设备中，由于设备较大，必须采用380V三相电才可以实现拖曳，大大限制了使用场景。因此，本发明具备较好的适用性。实现成本不高，运用灵活，非常适合在本技术领域内进行推广，本领域技术人员能够理解，具备较好的推广使用前景。

综上，本发明的实施例提供一种自动电梯设备，其能够针对于现有技术的不足，提出解决方案，具有运送效果好，占地面积小，适用性高特点。技术方案不复杂，本领域技术人员通过本技术方案，能够较好的实现理解和实施，未采用复杂的电气设备，成本也不高，灵活性高，适用于多种使用长江，后期维护也比较方便，某一个升降体1坏了，只需要替换下来检修，不影响正常的电梯工作，提高整体工作效率，具备良好的市场推广前景。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。