一种分丝机

技术领域

本申请涉及织物的领域，尤其是涉及一种分丝机。

背景技术

取石网篮与取栓网篮，是使用在微创外科手术中的一种器械。在进行外科手术时，将取石网篮或取栓网篮放置在患者体内，当医生将患者体内的结石、血栓等病变体切除后，使用取石网篮或取栓网篮盛放病变体，之后医生将取石网篮或取栓网篮从患者体内取出即可将病变体从患者体内取出。

取石网篮或取栓网篮大多由纤维丝编织而成，网篮包括网口、网体与网底，由于网篮需要放入患者体内，为了降低网篮划伤患者的概率，纤维丝的端部均编织到网篮的网口处，而纤维丝的中部编织到网篮的网底处，并且编织时从网篮的网底处开始编织。因此在选取纤维丝时，需要先将纤维丝裁剪至合适的长度，之后选取纤维丝的中部，将纤维丝的中部先放入编织机。

目前，公告日为2021年02月23日，公告号为CN212582047U的中国实用新型专利提出了一种纤维丝束自动裁剪结构，其包括裁剪组件和导丝组件；裁剪组件包括一裁剪结构，第一电机驱动裁剪结构设置在第一连接件一端，第一连接件另一端与第一气缸的输出端固定连接，通过气缸驱动裁剪结构到工作位置再通过第一电机对纤维丝束裁剪；导丝组件包括导丝架和压紧结构以及喷气唧嘴，通过导丝组件对被放卷的纤维丝束进行引导控制。

针对上述中的相关技术，发明人认为，该裁剪结构仅能对纤维丝进行定长裁剪，但是无法选取纤维丝的中部，进而降低了制作网篮的效率。

发明内容

为了提高制作网篮的效率，本申请提供一种分丝机。

本申请提供的一种分丝机，采用如下的技术方案：

一种分丝机，包括机架，机架上设置有用于计量纤维丝长度的计量机构以及用于收集纤维丝的收卷机构；所述收卷机构包括第一收卷轮、第一驱动电机、第二收卷轮以及第二驱动电机，所述第一收卷轮与所述第一驱动电机的输出轴传动连接，所述第二收卷轮与所述第二驱动电机的输出轴传动连接，所述第一驱动电机与所述第二驱动电机均设置在所述机架上。

通过采用上述技术方案，纤维丝的一端缠绕在第一收卷轮上，另一端为自由端，纤维丝的中部经过计量机构，计量机构对纤维丝经过的长度进行计量，第一驱动电机对纤维丝进行收卷，当计量机构检测到纤维丝的长度达到要求后，对纤维丝进行截断；之后将纤维丝远离第一收卷轮的一端缠绕在第二收卷轮上，第二驱动电机驱动第二收卷轮转动，第一驱动电机驱动第一收卷轮反向转动，即可将第一收卷轮上的纤维丝缠绕至第二收卷轮上，当计量机构检测到纤维丝的长度达到要求后，第一驱动电机与第二驱动电机均停止转动，此时便可选取纤维丝的中间部分，提高了制作网篮的效率。

可选的，所述计量机构包括计量轮与角度传感器，所述角度传感器固定连接在所述机架上，所述计量轮同轴固定连接在角度传感器的输入轴上。

通过采用上述技术方案，在将纤维丝缠绕在第一收卷轮上之前，将纤维丝缠绕在计量轮上，如此第一驱动电机在带动第一收卷轮转动时，计量轮便会在纤维丝的带动下转动，计量轮的转动便会传递给角度传感器信号，进而检测出纤维丝缠绕在第一收卷轮上的长度；在将纤维丝缠绕在第二收卷轮上之前，也将纤维丝缠绕在计量轮上，如此便可检测出纤维丝缠绕在第二收卷轮上的长度。

可选的，所述机架上还设置有用于张紧纤维丝的张紧装置，所述张紧装置包括第一张紧机构，所述第一张紧机构包括张力杆、第一张力轮以及平衡拉簧，所述张力杆的一端转动连接在所述机架上，所述第一张力轮转动连接在所述张力杆远离所述机架的一端，所述平衡拉簧的一端与所述机架连接，所述平衡拉簧的另一端与所述张力杆的中部连接。

通过采用上述技术方案，将纤维丝缠绕在计量轮之前，将纤维丝缠绕在第一张力轮上，如此在平衡拉簧的弹力作用下，纤维丝便可持续被张紧；由于纤维丝被张紧，降低了纤维丝与计量轮发生相对滑移的概率，提高了计量机构的计量精度。

可选的，所述第一张紧机构还包括调整组件，所述调整组件包括第一滑块与第一丝杠，所述第一丝杠转动连接在所述机架上，所述第一滑块与所述第一丝杠螺纹连接，所述第一滑块沿所述第一丝杠的轴向滑移连接在所述机架上，所述平衡拉簧远离所述张力杆的一端与所述第一滑块连接。

通过采用上述技术方案，转动第一丝杠即可使第一滑块与机架发生相对滑移，第一滑块滑移便可调整平衡拉簧的伸长量，进而调整张紧装置施加给纤维丝的张紧力，降低了纤维丝与计量轮发生相对转动的概率，同时便于张紧装置张紧不同的纤维丝，降低了纤维丝被拉扯断裂的概率。

可选的，所述第一张紧机构还包括阻力轮，所述阻力轮转动连接在所述机架上。

通过采用上述技术方案，在向第一收卷轮上缠绕纤维丝时，纤维丝依次缠绕在阻力轮、第一张力轮、计量轮与第一收卷轮上，纤维丝远离第一收卷轮的一端为自由端，阻力轮的设置可以施加给纤维丝的自由端拉力，以便于第一张力轮张紧纤维丝。

可选的，所述第一张紧机构还包括防跳线罩，所述防跳线罩固定连接在所述机架上，且所述防跳线罩罩设在所述阻力轮上。

通过采用上述技术方案，由于纤维丝远离第一收卷轮的一端为自由端，纤维丝的自由端未被张紧，防跳线罩的设置能够降低纤维丝从阻力轮上脱落的概率，进而便于第一张力轮张紧纤维丝。

可选的，所述张紧装置还包括第二张紧机构。

通过采用上述技术方案，在将纤维丝缠绕在第二收卷轮上时，第一收卷轮与第二收卷轮之间的纤维丝受第二张紧机构的张紧，如此不必将第一张紧机构中的纤维丝抽出；再次将纤维丝缠绕在第一收卷轮上时，第一张紧机构中的纤维丝可直接再次使用，提高了分丝的效率。

可选的，所述第二张紧机构包括第二张力轮与第二滑块，所述第二张力轮转动连接在所述第二滑块上，所述第二滑块滑移连接在所述机架上。

通过采用上述技术方案，在将纤维丝缠绕在第二收卷轮上时，纤维丝的中部套设在第二张力轮上，之后滑动第二滑块即可张紧纤维丝。

可选的，所述机架上还设置有滑移机构，所述滑移机构包括第三驱动电机、第四驱动电机、第三滑块、第四滑块、第二丝杠以及第三丝杠，所述第三驱动电机与第四驱动电机均固定连接在所述机架上，所述第三滑块与所述第四滑块均滑移连接在所述机架上，所述第三滑块的滑移方向与所述第一收卷轮的轴向平行，所述第四滑块的滑移方向与所述第二收卷轮的轴向平行，所述第二丝杠的一端与所述第三驱动电机传动连接，所述第二丝杠的另一端与所述第三滑块螺纹连接，所述第三丝杠的一端与所述第四驱动电机传动连接，所述第三丝杠的另一端与所述第四滑块螺纹连接，所述第一驱动电机固定连接在所述第三滑块上，所述第二驱动电机固定连接在所述第四滑块上。

通过采用上述技术方案，在向第一收卷轮或第二收卷轮上缠绕纤维丝时，第三驱动电机或第四驱动电机分别驱动第三滑块或第四滑块滑动，如此向第一收卷轮或第二收卷轮上缠绕纤维丝时，纤维丝能够沿第一收卷轮或第二收卷轮的轴向均布缠绕，提高了缠绕好的纤维丝的稳定性。

可选的，所述机架上还转动连接有第一导向轮与第二导向轮。

通过采用上述技术方案，纤维丝在缠绕在第一收卷轮上之前先缠绕在第一导向轮上，纤维丝在缠绕在第二收卷轮上之前先缠绕在第二导向轮上，如此当第一收卷轮、第二收卷轮与机架发生相对滑移时，不易对纤维丝的张紧力产生影响，提高了张紧的稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过收卷机构的设置，不仅能够对纤维丝进行计量，以便于操作人员裁剪，同时能够找寻裁剪后纤维丝的中部，以便于提高制作网篮的效率。

2.通过第一张紧机构的设置，降低了纤维丝与计量轮发生相对滑移的概率，提高了计量机构的计量精度。

3.通过第二张紧机构的设置，从第一收卷轮收卷纤维丝变换至第二收卷轮收卷纤维丝时，第一张紧机构中的纤维丝不用取出，当第二收卷轮收卷纤维丝再次变换至第一收卷轮收卷纤维丝时，第一张紧机构中的纤维丝可再次使用，操作人员不必再向第一张紧机构中穿设纤维丝，进而提高了分丝的效率。

4.通过滑移机构的设置，在向第一收卷轮或第二收卷轮上缠绕纤维丝时，第三驱动电机或第四驱动电机分别驱动第三滑块或第四滑块滑动，如此向第一收卷轮或第二收卷轮上缠绕纤维丝时，纤维丝能够沿第一收卷轮或第二收卷轮的轴向均布缠绕，提高了缠绕好的纤维丝的稳定性。

附图说明

图1是本申请实施例的主视图；

图2是本申请实施例的后视图；

图3是本申请实施例第一张紧机构处的结构示意图；

图4是本申请实施例俯、后二测示意图，目的在于体现滑移机构的整体结构示意图。

附图标记说明：100、机架；110、滑槽；200、破卷机构；210、破卷轮；220、第五驱动电机；230、第一皮带；300、收卷机构；310、第一收卷轮；320、第二收卷轮；330、第一驱动电机；340、第二驱动电机；350、第二皮带；360、第三皮带；370、第一导向轮；380、第二导向轮；400、计量机构；410、计量轮；420、角度传感器；500、张紧装置；600、第一张紧机构；610、张力杆；620、第一张力轮；630、平衡拉簧；640、调整组件；641、滑块；642、第一丝杠；650、阻力轮；660、防跳线罩；670、第一过渡轮；680、第二过渡轮；700、第二张紧机构；710、第二滑块；720、第二张力轮；730、第一接触传感器；740、第二接触传感器；800、滑移机构；810、第三驱动电机；820、第四驱动电机；830、第二丝杠；840、第三丝杠；850、第三滑块；860、第四滑块。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种分丝机。参照图1及图2，分丝机包括机架100，机架100上设置有用于将纤维丝破卷的破卷机构200、用于张紧纤维丝的张紧装置500、用于计量纤维丝长度的计量机构400以及用于收集纤维丝的收卷机构300。

参照图1及图2，收卷机构300包括第一收卷轮310以及第二收卷轮320，张紧装置500包括第一张紧机构600以及第二张紧机构700。在第一收卷轮310收集纤维丝时，纤维丝从破卷机构200经过第一张紧机构600以及计量机构400后缠绕至第一收卷轮310上；在第二收卷机构300收集纤维丝时，纤维丝从第一收卷轮310经过计量机构400以及第二张紧机构700后缠绕至第二收卷轮320上。

参照图1及图2，破卷机构200包括用于储存长纤维丝的破卷轮210以及驱动破卷轮210转动的第五驱动电机220，第五驱动电机220通过螺栓固定连接在机架100上。破卷轮210转动连接在机架100上，且破卷轮210的轴心呈水平设置，长纤维丝缠绕在破卷轮210上。破卷轮210上同轴键连接有皮带轮、第五驱动电机220的输出轴上也同轴键连接有皮带轮，上述两个皮带轮上套设有第一皮带230，第五驱动电机220通过第一皮带230驱动破卷轮210转动，进而对破卷轮210上的纤维丝进行破卷。

参照图1及3，第一张紧机构600包括第一过渡轮670、阻力轮650以及第二过渡轮680，第一过渡轮670、阻力轮650以及第二过渡轮680均转动连接在机架100上，且第一过渡轮670、阻力轮650以及第二过渡轮680的轴心均与破卷轮210的轴心平行，破卷轮210上的纤维丝依次盘绕在第一过渡轮670、阻力轮650以及第二过渡轮680上。第一张紧机构600还包括防跳线罩660，防跳线罩660通过螺钉固定连接在机架100上，且防跳线罩660罩设在阻力轮650上，如此可降低纤维丝从阻力轮650上脱落的概率。

参照图3，张紧机构还包括张力杆610、第一张力轮620、平衡拉簧630以及调整张紧力的调整组件640，张力杆610的一端铰接在机架100上，张力杆610与机架100之间的铰接轴的轴心与阻力股的轴心平行，张力杆610的长度方向与阻力轮650的轴心垂直。第一张力轮620转动连接在张力杆610远离机架100的一端，且第一张力轮620的轴心与阻力轮650的轴心平行，经过第二过渡轮680的纤维丝盘绕在第一张力轮620上。平衡拉簧630的一端勾接在张力杆610的中部，平衡拉簧630的另一端通过调整组件640连接在机架100上。

参照图3，调整组件640包括第一滑块641与第一丝杠642，第一丝杠642转动连接在机架100上，且第一丝杠642的轴心与阻力轮650的轴心垂直。机架100上开设有与第一丝杠642轴心平行的滑槽110，第一滑块641卡接在第一滑槽110中，且第一滑块641与第一丝杠642螺纹连接，平衡拉簧630远离张力杆610的一端勾接在第一滑块641上。通过转动第一丝杠642即可时第一滑块641滑动，如此即可调节平衡拉簧630的拉力，进而调节纤维丝的张紧力。

参照图1及图2，计量机构400包括计量轮410与角度传感器420，角度传感器420通过螺钉固定连接在机架100上，计量轮410转动连接在角度传感器420上，且计量轮410的轴心与破卷轮210的轴心平行，经过第一张力轮620的纤维丝盘绕在计量轮410上。角度传感器420科技检测计量轮410转动的角度，角度传感器420通过检测计量轮410的转动角度计量纤维丝经过计量轮410的长度。

参照图1及图2，收卷机构300还包括第一导向轮370，第一导向轮370的轴心与破卷轮210的轴心平行，且第一导向轮370转动连接在机架100上，经过计量轮410的纤维丝盘绕在第一导向轮370上。

参照图4，收卷机构300还包括第一驱动电机330，第一驱动电机330通过滑移机构800设置在机架100上。滑移机构800包括第三滑块850，第一驱动电机330通过螺栓固定连接在第三滑块850上，第一收卷轮310转动连接在第三滑块850上，且第一收卷轮310的轴心与破卷轮210的轴心平行，经过第一导向轮370的纤维丝缠绕在第一收卷轮310上。第一收卷轮310上同轴键连接有皮带轮，第一驱动电机330的输出轴上也同轴键连接有皮带轮，上述两个皮带轮上套设有第二皮带350，第一驱动电机330通过第二皮带350驱动第一收卷轮310转动。

第一驱动电机330在带动第一收卷轮310收卷时，第五驱动电机220带动破卷轮210破卷，在第一张紧机构600的张紧作用下，纤维丝被张紧，并在计量机构400的作用下对纤维丝进行计量。待第一收卷轮310上收集有足够的纤维丝时，第一驱动电机330与第五驱动电机220均停止转动，操作人员从计量轮410处将纤维丝截断。

参照图1及图2，张紧装置500还包括第二张紧机构700，第二张紧机构700包括第二滑块710与第二张力轮720，第二滑块710沿竖直方向与机架100滑移连接，第二张力轮720转动连接在第二滑块710上，且第二张力轮720的轴心与破卷轮210的轴心平行。第一收卷轮310上的纤维丝先盘绕在第一导向轮370上，之后缠绕在计量轮410上，之后盘绕在第二张力轮720上，第二滑块710在自身重力的作用下张紧纤维丝。

参照图1及图2，第二张紧机构700还包括第一接触传感器730与第二接触传感器740，第一接触传感器730与第二接触传感器740均通过螺钉固定连接在机架100上，且第一接触传感器730设置在第二滑块710的上方，第二接触传感器740设置在第二滑块710的下方。当第二滑块710滑移至与第一接触传感器730抵接时，第一接触传感器730报警，提示操作人员纤维丝的张力过小；当第二滑块710滑移至与第二接触传感器740抵接时，第二接触传感器740报警，提示操作人员纤维丝的张力过大。

参照图1及图2，收卷机构300还包括第二导向轮380与第二驱动电机340，第二导向轮380转动连接在机架100上，且第二导向轮380的轴心与破卷轮210的轴心平行，经过第二张力轮720的纤维丝盘绕在第一导向轮370上。第二驱动电机340通过滑移机构800设置在机架100上，滑移机构800还包括第四滑块860，第二驱动电机340通过螺栓固定连接在第四滑块860上，第二收卷轮320转动连接在第四滑块860上，且第二收卷轮320的轴心与破卷轮210的轴心平行。第二收卷轮320上同轴键连接有皮带轮，第二驱动电机340的输出轴上也同轴键连接有皮带轮，上述两个皮带轮上套设有第三皮带360，第二驱动电机340通过第三皮带360驱动第二收卷轮320转动。

第二驱动电机340在带动第二收卷轮320收卷时，第一驱动电机330带动第一收卷轮310破卷，在第二张紧机构700的张紧作用下，纤维丝被张紧，并在计量机构400的作用下对纤维丝进行计量。待第二收卷轮320上纤维丝的长度与第一收卷轮310上纤维丝的长度相同时，第一驱动电机330与第二驱动电机340均停止转动，如此纤维丝的中部便处于第二张力轮720与第二导向轮380之间。

参照图4，滑移机构800还包括第三驱动电机810、第四驱动电机820、第二丝杠830与第三丝杠840，第三驱动电机810、第四驱动电机820均通过螺栓固定连接在机架100上。第二丝杠830转动连接在机架100上，第二丝杠830还同轴键连接在第三驱动电机810的输出轴上，且第二丝杠830的轴心与第一收卷轮310的轴心平行；第三丝杠840转动连接在机架100上，第三丝杠840还同轴键连接在第四驱动电机820的输出轴上，且第三丝杠840的轴心与第二收卷轮320的轴心平行。第三滑块850与第二丝杠830螺纹连接，第四滑块860与第三丝杠840螺纹连接，使得第三滑块850沿第二丝杠830的轴向与机架100滑移连接，第四滑块860沿第三丝杠840的轴向与机架100滑移连接。

第一收卷轮310收卷时，第三驱动电机810驱动第三滑块850滑动，如此纤维丝能够沿第一收卷轮310的轴向均匀缠绕，提高了缠绕好的纤维丝的稳定性；第一收卷轮310破卷时，第三驱动电机810驱动第三滑块850滑动，如此纤维丝能够将第一收卷轮310上的纤维丝均匀展开，提高了纤维丝破卷的稳定性。同理，第二收卷轮320或破卷时，第四驱动电机820驱动第四滑块860滑动，以提高缠绕或破开纤维丝的稳定性。

本申请实施例一种分丝机的实施原理为：

在找寻纤维丝的中部时一共分为两步，首先将纤维丝从破卷轮210上缠绕至第一收卷轮310上，之后将纤维丝从第一收卷轮310上缠绕至第二收卷轮320上。

将纤维丝从破卷轮210上缠绕至第一收卷轮310上时，纤维丝依次缠绕在第一过渡轮670、阻力轮650、第二过度轮、第一张力轮620、计量轮410、第一导向轮370以及第一收卷轮310上，第一驱动电机330驱动第一收卷轮310转动，第五驱动电机220驱动破卷轮210转动，在第一张力轮620的张紧作用下将纤维丝张紧，计量轮410对纤维丝缠绕在第一收卷轮310上的长度进行计量，当第一收卷轮310上缠绕有足够的纤维丝后，第一驱动电机330与第五驱动电机220停止转动，并且操作人员从计量轮410处截断纤维丝。

将纤维丝从第一收卷轮310上缠绕至第二收卷轮320上时，纤维丝依次缠绕在第一导向轮370、计量轮410、第二张力轮720、第二导向轮380以及第二收卷轮320上，第一驱动电机330驱动第一收卷辊转动，第二驱动电机340驱动第二收卷轮320转动，在第二张力轮720的张紧作用下将纤维丝张紧，计量轮410对纤维丝残忍在第二收卷轮320上的长度进行计量，当第二收卷轮320上缠绕的纤维丝与第一收卷轮310上缠绕的纤维丝长度相同使，第一驱动电机330与第二驱动电机340停止转动，此时纤维丝的中部便处于第二张力轮720与第二导向轮380之间。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。