一种转运输送系统

技术领域

本发明涉及一种转运输送系统，属于转运输送技术领域。

背景技术

桁架：一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构。桁架由直杆组成的一般具有三角形单元的平面或空间结构，桁架杆件主要承受轴向拉力或压力，从而能充分利用材料的强度，在跨度较大时可比实腹梁节省材料，减轻自重和增大刚度。

钢结构桁架应用越来越广泛。钢结构桁架在应用时，经常因为长度不够需要将多段连接到一起使用，所以在施工过程中，经常需要用吊车将一段钢结构桁架起吊到另一段钢结构桁架旁，当两段钢结构桁架端部的法兰对正后穿紧固螺栓成为一体使用，但是由于吊车的调整幅度较大，加上钢结构桁架体积较大，因此按照传统工艺进行吊装，对接时，很难使两段钢结构桁架的对接面完全重合，造成施工过程效率低下。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要提出一种转运输送系统来解决现有技术中的不足。

发明内容

本发明针对背景技术中的不足，提供一种转运输送系统，钢结构桁架在转运对接过程中可以根据需要在水平方向和竖直方向上进行角度的调节，方便钢结构桁架的对接，提高对接效率。

为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种转运输送系统，包括底盘、旋转升降组件和移动升降组件；所述旋转升降组件安装在底盘的中心位置处；

所述底盘沿长度方向开设有两个平行设置的滑孔，滑孔为长条孔，滑孔贯穿底盘的上下表面，两个滑孔位于旋转升降组件的两侧；所述滑孔内分别安装有两个可以相向或相背移动的移动升降组件；

所述旋转升降组件包括圆筒状的第一支撑筒体，第一支撑筒体的上部安装有同轴设置的空心转轴；所述空心转轴的顶端固接有圆形的第一托板，第一托板的周围固接有均布的托杆；所述第一托板的圆心处开设有安装槽，安装槽内嵌设有可升降的第一升降板；

所述移动升降组件包括圆筒状的第二支撑筒体，第二支撑筒体的上部安装有同轴设置的空心轴，所述空心轴的顶端固接有圆形的第二托板；所述第二托板的圆心处开设有安装槽，安装槽内嵌设有可升降的第二升降板。

进一步地，所述第一支撑筒体竖直贯穿底盘设置，第一支撑筒体的上部位于底盘上方，第一支撑筒体的下部位于底盘下方；所述第一支撑筒体的下端固定于安装架内，第一支撑筒体与安装架固定连接；所述安装架的纵向截面呈U型结构，安装架的上端部固接于底盘下表面。

进一步地，所述空心转轴穿设在两个轴承座内， 两个轴承座呈上下设置，上部的轴承座安装在第一支撑筒体顶部的端板内，下部的轴承座安装在第一安装板内；所述第一安装板水平安装在第一支撑筒体的内部；上下设置的两个轴承座之间设有从动锥齿轮，从动锥齿轮套设在空心转轴外部；所述从动锥齿轮与主动锥齿轮进行啮合；所述主动锥齿轮安装在驱动电机的输出轴上。

进一步地，所述第一升降板的底部与第一升降轴的顶端固接，第一升降轴穿设在空心转轴的内部，第一升降轴的底端与第一液压油缸的头部固接。

进一步地，所述移动升降组件的底部均固接有丝杆轴套，丝杆轴套套设在传动丝杆上；所述传动丝杆安装在固定设置的丝杆箱体内，传动丝杆与丝杆箱体转动连接，传动丝杆的一端与电机连接；所述传动丝杆上设置有正反螺纹，正反螺纹上分别螺纹连接有一个丝杆轴套，丝杆轴套可以在传动丝杆带动下实现相向或相背运动。

进一步地，所述第二支撑筒体竖直贯穿底盘设置，第二支撑筒体的上部位于底盘上方，第二支撑筒体的下部位于底盘下方；所述第二支撑筒体的外部固接有限位块，限位块位于滑孔的上方，限位块与底盘上表面滑动连接。

进一步地，所述空心轴的上部与第二支撑筒体顶部端板固定连接，空心轴的下部与第二支撑筒体内的第二安装板固定连接；所述第二安装板水平安装在第二支撑筒体的内部。

进一步地，所述第二升降板的底部与第二升降轴的顶端固接，第二升降轴穿设在空心轴的内部，第二升降轴的底端与第二液压油缸的头部固接。

本发明采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：

本发明中，当钢结构桁架在水平方向的角度需要进行调节时，驱动电机通过齿轮啮合实现空心转轴的转动，进而实现第一托板和托杆以及顶部钢结构桁架的转动，对钢结构桁架在水平方向的角度进行调节；当钢结构桁架在竖直方向的角度需要进行调节时，嵌设在第一托板内的第一升降板在液压作用下上升，对钢结构桁架中部进行举升，嵌设在第二托板内的第二升降板在液压作用下上升，对钢结构桁架端部进行举升，第二升降板的托举高度高于第一升降板的托举高度，最终实现钢结构桁架在竖直方向的角度进行调节；钢结构桁架在转运对接过程中可以根据需要在水平方向和竖直方向上进行角度的调节，方便钢结构桁架的对接，提高对接效率；

本发明中移动升降组件的相向或相背移动可以适应钢结构桁架的不同长度。

下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明的结构主视图；

图2是本发明的结构俯视图；

图3是本发明中旋转升降组件的结构示意图；

图4是移动升降组件的安装示意图；

图5是本发明中移动升降组件的结构示意图；

图6是本发明的使用状态图。

图中，1-底盘，2-行走轮，3-旋转升降组件，31-第一支撑筒体，32-安装架，33-空心转轴，34-轴承座，35-第一安装板，36-从动锥齿轮，37-主动锥齿轮，38-第一托板，39-托杆，310-第一升降板，311-第一升降轴，312-第一液压油缸，4-滑孔，5-移动升降组件，51-第二支撑筒体，52-限位块，53-空心轴，54-第二安装板，55-第二托板，56-第二升降板，57-第二升降轴，58-第二液压油缸，6-丝杆轴套，7-传动丝杆，8-丝杆箱体。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。

如图1-图6共同所示，本发明提供一种转运输送系统，包括矩形结构的底盘1、旋转升降组件3和移动升降组件5。

所述旋转升降组件3安装在底盘1的中心位置处。

所述底盘1底部安装有便于整体移动的行走轮2。

所述旋转升降组件3用于实现钢结构桁架的旋转以及升降。

所述旋转升降组件3包括圆筒状的第一支撑筒体31，第一支撑筒体31竖直贯穿底盘1设置，第一支撑筒体31的上部位于底盘1上方，第一支撑筒体31的下部位于底盘1下方；所述第一支撑筒体31的下端固定于安装架32内，第一支撑筒体31与安装架32固定连接；所述安装架32的纵向截面呈U型结构，安装架32的上端部固接于底盘1下表面。

所述第一支撑筒体31的上部安装有同轴设置的空心转轴33；所述空心转轴33穿设在两个轴承座34内， 两个轴承座34呈上下设置，上部的轴承座34安装在第一支撑筒体31顶部的端板内，下部的轴承座34安装在第一安装板35内；所述第一安装板35水平安装在第一支撑筒体31的内部。

上下设置的两个轴承座34之间设有从动锥齿轮36，从动锥齿轮36套设在空心转轴33外部；所述从动锥齿轮36与主动锥齿轮37进行啮合；所述主动锥齿轮37安装在驱动电机的输出轴上；驱动电机通过齿轮啮合实现空心转轴33的旋转。

所述空心转轴33的顶端固接有圆形的第一托板38，第一托板38的周围固接有均布的托杆39，第一托板38和托杆39用于实现对钢结构桁架的托举和旋转。

所述第一托板38的圆心处开设有安装槽，安装槽内嵌设有可升降的第一升降板310，第一升降板310的底部与第一升降轴311的顶端固接，第一升降轴311穿设在空心转轴33的内部，第一升降轴311的底端与第一液压油缸312的头部固接；所述第一升降板310用于实现对钢结构桁架中部的升降。

所述底盘1沿长度方向开设有两个平行设置的滑孔4，滑孔4为长条孔，滑孔4贯穿底盘1的上下表面，两个滑孔4位于旋转升降组件3的两侧。

所述滑孔4内分别安装有两个可以相向或相背移动的移动升降组件5，移动升降组件5用于实现对钢结构桁架的托举和升降，移动升降组件5的相向或相背移动可以适应钢结构桁架的不同长度。

所述移动升降组件5的底部均固接有丝杆轴套6，丝杆轴套6套设在传动丝杆7上；所述传动丝杆7安装在固定设置的丝杆箱体8内，传动丝杆7与丝杆箱体8转动连接，传动丝杆7的一端与电机连接；所述传动丝杆7上设置有正反螺纹，正反螺纹上分别螺纹连接有一个丝杆轴套6，丝杆轴套6可以在传动丝杆7带动下实现相向或相背运动，进而实现两个移动升降组件5相向或相背移动。

所述移动升降组件5包括圆筒状的第二支撑筒体51，第二支撑筒体51竖直贯穿底盘1设置，第二支撑筒体51的上部位于底盘1上方，第二支撑筒体51的下部位于底盘1下方；所述第二支撑筒体51的外部固接有限位块52，限位块52位于滑孔4的上方，限位块52与底盘1上表面滑动连接。

所述第二支撑筒体51的上部安装有同轴设置的空心轴53，空心轴53的上部与第二支撑筒体51顶部端板固定连接，空心轴53的下部与第二支撑筒体51内的第二安装板54固定连接；所述第二安装板54水平安装在第二支撑筒体51的内部。

所述空心轴53的顶端固接有圆形的第二托板55，第二托板55实现对钢结构桁架的托举。

所述第二托板55的圆心处开设有安装槽，安装槽内嵌设有可升降的第二升降板56，第二升降板56的底部与第二升降轴57的顶端固接，第二升降轴57穿设在空心轴53的内部，第二升降轴57的底端与第二液压油缸58的头部固接；所述第二升降板56用于实现对钢结构桁架端部的升降，以调节钢结构桁架在竖直方向的倾斜角度，便于钢结构桁架间的对接安装。

本发明的具体工作原理:

首先将需要对接的钢结构桁架置于旋转升降组件3和移动升降组件5的上方，底盘1带动顶部的钢结构桁架转运至对接区域；

驱动电机通过齿轮啮合实现空心转轴33的转动，进而实现第一托板38和托杆39以及顶部钢结构桁架的转动，驱动电机驱动第一托板38和托杆39实现对钢结构桁架在水平方向的角度进行调节；

钢结构桁架在水平方向调节好角度后，钢结构桁架的两端会置于移动升降组件5的第二托板55上方，移动升降组件5的相向或相背移动可以适应钢结构桁架的不同长度；

钢结构桁架在对接过程中需要在竖直方向进行角度调节时，嵌设在第一托板38内的第一升降板310在液压作用下上升，对钢结构桁架中部进行举升，嵌设在第二托板55内的第二升降板56在液压作用下上升，对钢结构桁架的一端部进行举升，第二升降板56的举升高度高于第一升降板310的举升高度，最终钢结构桁架在竖直方向的倾斜角度得以调节，便于钢结构桁架间的对接安装，提高对接安装的效率。

以上所述为本发明最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本发明的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本发明的技术启示而进行的等效变换，也在本发明的保护范围之内。