一种确定电动车辆充电连接状态的方法和相关装置

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种确定电动车辆充电连接状态的方法和相关装置。

背景技术

现阶段，日常生活中人们主要的代步工具是车辆，随着车辆技术的快速发展，电动车辆越来越受到人们的关注，逐渐成为较受欢迎的代步工具。对于电动车辆而言需要充电维持其动力。

当电动车辆需要充电时，将充电枪插接到需要充电的电动车辆的充电口上，并为插接好的充电枪上电，从而为需要充电的电动车辆充电。为了明确是否真的对电动车辆充电，需要确定电动车辆的充电连接状态，现有技术中，一般是通过检测电池管理系统连接状态判断确定电动车辆的充电连接状态。

但是，发明人经过研究发现，电动车辆的充电口容易受到其他信号的干扰，仅通过对电池管理系统连接状态的检测判断电动车辆的充电连接状态，并考虑到电动车辆的充电口被其他信号干扰的情况，容易导致电动车辆的充电连接状态确定失误，可能出现电动车辆行驶中紧急下电的情况，进而影响电动车辆行驶安全。

发明内容

本申请所要解决的技术问题是，提供一种确定电动车辆充电连接状态的方法和相关装置，即使电动车辆充电口被其他信号干扰时，也可避免电动车辆充电连接状态确定失误的情况，从而提高电动车辆行驶的安全性和可靠性。

第一方面，本申请实施例提供了一种确定电动车辆充电连接状态的方法，应用于电池管理控制单元，该方法包括：

获得目标充电模式下各个充电状态的判断结果，所述判断结果为正确或错误；

若所述各个充电状态的判断结果均为正确，确定电动车辆充电连接状态为成功；

若所述各个充电状态中任一所述充电状态的判断结果为错误，确定电动车辆充电连接状态为失败。

可选的，所述目标充电模式包括慢充模式或快充模式。

可选的，所述目标充电模式为慢充模式时，所述各个充电状态包括慢充充电小门状态、慢充车载充电器状态、慢充电池管理系统连接状态和慢充唤醒信号状态。

可选的，所述目标充电模式为快充模式时，所述各个充电状态包括快充充电小门状态、快充电池管理系统连接状态和快充唤醒信号状态。

可选的，若所述慢充充电小门状态为开启，所述慢充充电小门状态的判断结果为正确；若所述慢充充电小门状态为闭合，所述慢充充电小门状态的判断结果为错误；

若所述慢充车载充电器状态为唤醒，所述慢充车载充电器状态的判断结果为正确；若所述慢充车载充电器状态为未唤醒，所述慢充车载充电器状态的判断结果为错误；

若慢充电池管理系统连接状态为慢充充电连接识别电压低于预设电压，所述慢充电池管理系统连接状态的判断结果为正确；若慢充电池管理系统连接状态为慢充充电连接识别电压高于等于预设电压，所述慢充电池管理系统连接状态的判断结果为错误；

若慢充唤醒信号状态为电压常高，所述慢充唤醒信号状态的判断结果为正确；若慢充唤醒信号状态为电压常低，所述慢充唤醒信号状态的判断结果为错误。

可选的，若所述快充充电小门状态为开启，所述快充充电小门状态的判断结果为正确；若所述快充充电小门状态为闭合，所述快充充电小门状态的判断结果为错误；

若快充电池管理系统连接状态为快充充电连接识别电压低于预设电压，所述快充电池管理系统连接状态的判断结果为正确；若快充电池管理系统连接状态为快充充电连接识别电压高于等于预设电压，所述快充电池管理系统连接状态的判断结果为错误；

若快充唤醒信号状态为电压常高，所述快充唤醒信号状态的判断结果为正确；若快充唤醒信号状态为电压常低，所述快充唤醒信号状态的判断结果为错误。

可选的，还包括：

将所述电动车辆充电连接状态发送至车辆电子控制单元，以控制车辆仪表盘显示所述电动车辆充电连接状态。

第二方面，本申请实施例提供了一种确定电动车辆充电连接状态的装置，该装置包括：

获得单元，用于获得目标充电模式下各个充电状态的判断结果，所述判断结果为正确或错误；

第一确定单元，用于若所述各个充电状态的判断结果均为正确，确定电动车辆充电连接状态为成功；

第二确定单元，用于若所述各个充电状态中任一所述充电状态的判断结果为错误，确定电动车辆充电连接状态为失败。

第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，该车辆包括电池管理控制单元以及车辆电子控制单元：

所述电池管理控制单元用于执行如第一方面任一项所述的确定电动车辆充电连接状态的方法；

所述车辆电子控制单元用于控制车辆电子元器件。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行如第一方面任一项所述的确定电动车辆充电连接状态的方法。

与现有技术相比，本申请至少具有以下优点：

采用本申请实施例的技术方案，获得目标充电模式下各个充电状态的判断结果，判断结果为正确或错误；若各个充电状态的判断结果均为正确，确定电动车辆充电连接状态为成功；若各个充电状态中任一充电状态的判断结果均为错误，确定电动车辆充电连接状态为失败。由此可见，结合目标充电模式下各个充电状态，通过对各个充电状态的判断结果综合确定电动车辆充电连接状态，即使电动车辆充电口被其他信号干扰时，也可避免电动车辆充电连接状态确定失误的情况，从而提高电动车辆行驶的安全性和可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请实施例中一种应用场景所涉及的系统框架示意图；

图2为本申请实施例提供的一种确定电动车辆充电连接状态的方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种确定电动车辆充电连接状态的装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

电动车辆充电是指将充电枪插接到其充电口上，并为插接好的充电枪上电进行充电。为了明确是否真的对电动车辆充电，需要确定电动车辆的充电连接状态，现有技术中，一般是通过检测电池管理系统连接状态判断确定电动车辆的充电连接状态。但是，发明人经过研究发现，电动车辆的充电口容易受到其他信号的干扰，仅通过对电池管理系统连接状态的检测判断电动车辆的充电连接状态，并考虑到电动车辆的充电口被其他信号干扰的情况，容易导致电动车辆的充电连接状态确定失误，可能出现电动车辆行驶中紧急下电的情况，进而影响电动车辆行驶安全。

为了解决这一问题，在本申请实施例中，获得目标充电模式下各个充电状态的判断结果，判断结果为正确或错误；若各个充电状态的判断结果均为正确，确定电动车辆充电连接状态为成功；若各个充电状态中任一充电状态的判断结果均为错误，确定电动车辆充电连接状态为失败。由此可见，结合目标充电模式下各个充电状态，通过对各个充电状态的判断结果综合确定电动车辆充电连接状态，即使电动车辆充电口被其他信号干扰时，也可避免电动车辆充电连接状态确定失误的情况，从而提高电动车辆行驶的安全性和可靠性。

举例来说，本申请实施例的场景之一，可以是应用到如图1所示的场景中，该场景中包括电池管理控制单元101和各个充电状态检测单元102，电池管理控制单元101和各个充电状态检测单元102均处于电动车辆100。各个充电状态检测单元102用于检测对应的充电状态传输给电池管理控制单元101，电池管理控制单元101通过各个充电状态检测单元102获得目标充电模式下各个充电状态的判断结果。若各个充电状态的判断结果均为正确，电池管理控制单元101确定电动车辆充电连接状态为成功；若各个充电状态中任一充电状态的判断结果均为错误，电池管理控制单元101确定电动车辆充电连接状态为失败。

可以理解的是，在上述应用场景中，虽然将本申请实施方式的动作描述由电池管理控制单元101执行，但是，本申请在执行主体方面不受限制，只要执行了本申请实施方式所公开的动作即可。

可以理解的是，上述场景仅是本申请实施例提供的一个场景示例，本申请实施例并不限于此场景。

下面结合附图，通过实施例来详细说明本申请实施例中确定电动车辆充电连接状态的方法和相关装置的具体实现方式。

参见图2，示出了本申请实施例中一种确定电动车辆充电连接状态的方法的流程示意图。在本实施例中，应用于电池管理控制单元，所述方法例如可以包括以下步骤：

步骤201：获得目标充电模式下各个充电状态的判断结果，所述判断结果为正确或错误。

可以理解的是，由于现有技术中仅仅通过对电池管理系统连接状态的检测判断电动车辆充电连接状态，并考虑到电动车辆充电口被其他信号干扰的情况，容易导致电动车辆充电连接状态确定失误，可能出现电动车辆行驶中紧急下电的情况，进而影响电动车辆行驶安全。因此，在本申请实施例中，在目标充电模式下需要基于其对应的各个充电状态综合判断电动车辆充电连接状态，即，需要明确当目标充电模式下各个充电状态是正确还是错误的充电状态，则首先需要获得目标充电模式下各个充电状态的表示其是正确还是错误的充电状态的判断结果，也就是说，判断结果为正确或错误。

需要说明的是，对于电充车辆而言一般分为两种充电模式：慢充模式或快充模式。其中，慢充模式是指交流充电模式，把电网的交流电输入电动车辆的慢充口进行充电，电流和功率都比较小，充电时间比较长，良好的保障电池的寿命，用电成本比较低；快充模式是指直流充电模式，把电网的交流电转化为直流电输入电动车辆的快充口进行充电，电流和功率都比较大，充电时间比较短。因此，在本申请实施例一些实施方式中，所述目标充电模式包括慢充模式或快充模式。

需要说明的是，由于目标充电模式不是慢充模式就是快充模式，慢充模式和快充模式是两种不同的充电模式，两种不同的充电模式分别对应的需要检测的各个充电状态不同，各个充电状态的判断结果由各个充电状态决定。具体两种不同的充电模式的各个充电状态和各个充电状态的判断结果如下所示：

第一，当目标充电模式为慢充模式时，主要需要检测慢充充电小门状态、慢充车载充电器状态、慢充电池管理系统连接状态和慢充唤醒信号状态。因此，在本申请实施例一种可选的实施方式中，所述目标充电模式为慢充模式时，所述各个充电状态包括慢充充电小门状态、慢充车载充电器状态、慢充电池管理系统连接状态和慢充唤醒信号状态。

其中，对于慢充充电小门而言，在只有慢充充电小门处于开启状态时才能进行慢充充电；反之，慢充充电小门处于闭合状态时无法进行慢充充电。则慢充充电小门状态为开启表示正确充电状态，其判断结果为正确；慢充充电小门状态为闭合表示错误充电状态，其判断结果为错误。因此，若所述慢充充电小门状态为开启，所述慢充充电小门状态的判断结果为正确；若所述慢充充电小门状态为闭合，所述慢充充电小门状态的判断结果为错误。

其中，对于慢充车载充电器而言，在只有慢充车载充电器处于唤醒状态时才能进行慢充充电；反之，慢充车载充电器处于未唤醒状态时无法进行慢充充电。则慢充车载充电器状态为唤醒表示正确充电状态，其判断结果为正确；慢充车载充电器状态为未唤醒表示错误充电状态，其判断结果为错误。因此，若所述慢充车载充电器状态为唤醒，所述慢充车载充电器状态的判断结果为正确；若所述慢充车载充电器状态为未唤醒，所述慢充车载充电器状态的判断结果为错误。

其中，对于慢充电池管理系统而言，慢充充电连接成功时慢充电池管理系统的慢充充电连接识别电压低于预设电压，例如，慢充充电连接识别电压低于预设电压4.6V；反之，慢充充电连接失败或未连接时慢充电池管理系统的慢充充电连接识别电压高于等于预设电压，例如，慢充充电连接识别电压高于等于预设电压4.6V。则慢充电池管理系统连接状态为慢充充电连接识别电压低于预设电压表示正确充电状态，其判断结果为正确；慢充电池管理系统连接状态为慢充充电连接识别电压高于等于预设电压表示错误充电状态，其判断结果为错误。因此，若慢充电池管理系统连接状态为慢充充电连接识别电压低于预设电压，所述慢充电池管理系统连接状态的判断结果为正确；若慢充电池管理系统连接状态为慢充充电连接识别电压高于等于预设电压，所述慢充电池管理系统连接状态的判断结果为错误。

其中，对于慢充唤醒信号而言，慢充充电连接成功时慢充唤醒信号的电压为常高；反之，慢充充电连接失败或未连接时慢充唤醒信号的电压为常低。则慢充唤醒信号状态为电压常高表示正确充电状态，其判断结果为正确；慢充唤醒信号状态为电压常低表示错误充电状态，其判断结果为错误。因此，若慢充唤醒信号状态为电压常高，所述慢充唤醒信号状态的判断结果为正确；若慢充唤醒信号状态为电压常低，所述慢充唤醒信号状态的判断结果为错误。

第二，当目标充电模式为快充模式时，主要需要检测快充充电小门状态、快充电池管理系统连接状态和快充唤醒信号状态。因此，在本申请实施例一种可选的实施方式中，所述目标充电模式为快充模式时，所述各个充电状态包括快充充电小门状态、快充电池管理系统连接状态和快充唤醒信号状态。

同理，参考上述慢充充电，在本申请实施例一种可选的实施方式中，若所述快充充电小门状态为开启，所述快充充电小门状态的判断结果为正确；若所述快充充电小门状态为闭合，所述快充充电小门状态的判断结果为错误。若快充电池管理系统连接状态为快充充电连接识别电压低于预设电压，所述快充电池管理系统连接状态的判断结果为正确；若快充电池管理系统连接状态为快充充电连接识别电压高于等于预设电压，所述快充电池管理系统连接状态的判断结果为错误。若快充唤醒信号状态为电压常高，所述快充唤醒信号状态的判断结果为正确；若快充唤醒信号状态为电压常低，所述快充唤醒信号状态的判断结果为错误。

步骤202：若所述各个充电状态的判断结果均为正确，确定电动车辆充电连接状态为成功。

可以理解的是，由于本申请实施例是结合目标充电模式下各个充电状态，通过对各个充电状态的判断结果综合确定电动车辆充电连接状态，因此，只有各个充电状态的判断结果均为正确，表示各个充电状态均为正确充电状态，才能确定电动车辆充电连接状态成功，即，电动车辆充电连接状态为成功。

步骤203：若所述各个充电状态中任一所述充电状态的判断结果为错误，确定电动车辆充电连接状态为失败。

可以理解的是，基于步骤202，只要各个充电状态的判断结果中任意一个充电状态的判断结果为错误，表示各个充电状态中存在某个或某些充电状态为错误充电状态，则确定电动车辆充电连接状态失败，即，电动车辆充电连接状态为失败。

需要说明的是，在确定电动车辆充电连接状态之后，为了便于用户直观了当地明确电动车辆充电连接状态，还可以将确定的电动车辆充电连接状态显示在车辆仪表盘上。具体地，由电池管理控制单元将电动车辆充电连接状态发送至车辆电子控制单元，车辆电子控制单元控制车辆仪表盘显示电动车辆充电连接状态。因此，在本申请实施例一种可选的实施方式中，在步骤203之后例如还可以包括步骤：将所述电动车辆充电连接状态发送至车辆电子控制单元，以控制车辆仪表盘显示所述电动车辆充电连接状态。

通过本实施例提供的各种实施方式，获得目标充电模式下各个充电状态的判断结果，判断结果为正确或错误；若各个充电状态的判断结果均为正确，确定电动车辆充电连接状态为成功；若各个充电状态中任一充电状态的判断结果均为错误，确定电动车辆充电连接状态为失败。由此可见，结合目标充电模式下各个充电状态，通过对各个充电状态的判断结果综合确定电动车辆充电连接状态，即使电动车辆充电口被其他信号干扰时，也可避免电动车辆充电连接状态确定失误的情况，从而提高电动车辆行驶的安全性和可靠性。

参见图3，示出了本申请实施例中一种确定电动车辆充电连接状态的装置的结构示意图。在本实施例中，应用于电池管理控制单元，所述装置例如具体可以包括：

获得单元301，用于获得目标充电模式下各个充电状态的判断结果，所述判断结果为正确或错误；

第一确定单元302，用于若所述各个充电状态的判断结果均为正确，确定电动车辆充电连接状态为成功；

第二确定单元303，用于若所述各个充电状态中任一所述充电状态的判断结果为错误，确定电动车辆充电连接状态为失败。

在本申请实施例一种可选的实施方式中，所述目标充电模式包括慢充模式或快充模式。

在本申请实施例一种可选的实施方式中，所述目标充电模式为慢充模式时，所述各个充电状态包括慢充充电小门状态、慢充车载充电器状态、慢充电池管理系统连接状态和慢充唤醒信号状态。

在本申请实施例一种可选的实施方式中，所述目标充电模式为快充模式时，所述各个充电状态包括快充充电小门状态、快充电池管理系统连接状态和快充唤醒信号状态。

在本申请实施例一种可选的实施方式中，若所述慢充充电小门状态为开启，所述慢充充电小门状态的判断结果为正确；若所述慢充充电小门状态为闭合，所述慢充充电小门状态的判断结果为错误；

若所述慢充车载充电器状态为唤醒，所述慢充车载充电器状态的判断结果为正确；若所述慢充车载充电器状态为未唤醒，所述慢充车载充电器状态的判断结果为错误；

若慢充电池管理系统连接状态为慢充充电连接识别电压低于预设电压，所述慢充电池管理系统连接状态的判断结果为正确；若慢充电池管理系统连接状态为慢充充电连接识别电压高于等于预设电压，所述慢充电池管理系统连接状态的判断结果为错误；

若慢充唤醒信号状态为电压常高，所述慢充唤醒信号状态的判断结果为正确；若慢充唤醒信号状态为电压常低，所述慢充唤醒信号状态的判断结果为错误。

在本申请实施例一种可选的实施方式中，所述若所述快充充电小门状态为开启，所述快充充电小门状态的判断结果为正确；若所述快充充电小门状态为闭合，所述快充充电小门状态的判断结果为错误；

若快充电池管理系统连接状态为快充充电连接识别电压低于预设电压，所述快充电池管理系统连接状态的判断结果为正确；若快充电池管理系统连接状态为快充充电连接识别电压高于等于预设电压，所述快充电池管理系统连接状态的判断结果为错误；

若快充唤醒信号状态为电压常高，所述快充唤醒信号状态的判断结果为正确；若快充唤醒信号状态为电压常低，所述快充唤醒信号状态的判断结果为错误。

在本申请实施例一种可选的实施方式中，还包括：

发送单元，用于将所述电动车辆充电连接状态发送至车辆电子控制单元，以控制车辆仪表盘显示所述电动车辆充电连接状态。

通过本实施例提供的各种实施方式，获得单元获得目标充电模式下各个充电状态的判断结果，判断结果为正确或错误；若各个充电状态的判断结果均为正确，第一确定单元确定电动车辆充电连接状态为成功；若各个充电状态中任一充电状态的判断结果均为错误，第二确定单元确定电动车辆充电连接状态为失败。由此可见，结合目标充电模式下各个充电状态，通过对各个充电状态的判断结果综合确定电动车辆充电连接状态，即使电动车辆充电口被其他信号干扰时，也可避免电动车辆充电连接状态确定失误的情况，从而提高电动车辆行驶的安全性和可靠性。

此外，本申请实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括电池管理控制单元以及车辆电子控制单元：

所述电池管理控制单元用于执行如上述方法实施例中所述的确定电动车辆充电连接状态的方法；

所述车辆电子控制单元用于控制车辆电子元器件。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行如上述方法实施例中所述的确定电动车辆充电连接状态的方法。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制。虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本申请技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本申请技术方案的内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本申请技术方案保护的范围内。