手套点数机

技术领域

本发明涉及手套自动化生产设备技术领域，特别是涉及一种手套点数机。

背景技术

在手套自动化生产线上，有一步很重要的操作是将手套从手模上摘取下来实现手套脱模然后转运手套至下一个流程中，现有的手套脱模装置用两个可以相对运动的辊在手套到达指定位置时相互靠近，利用两个辊之间的压力固定住手套使手套不再随手模运动，实现手套脱模，在手套脱模之后手套堆积在一起，在手套到达一定的数目之后经由人手将手套转运至下一流程中。经过这样的操作后，脱模的手套不够整齐，需要人为进行整理，而且没有实现手套自动化转运，手套生产线的自动化程度不够，效率不够高。针对现有技术存在的问题，本申请提供一种方案可以让脱模后的手套更整齐且实现手套自动化转运。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手套点数机，可以使脱模手套更整齐且实现脱模后的手套自动化转运。

本发明提供一种手套点数机，包括手套脱模装置和手套运输装置；手套脱模装置包括手套脱模机构，动力机构，手套暂存机构，感应机构；手套脱模机构设置于动力机构上，手套暂存机构设置于手套脱模机构下方设定距离处，感应机构设置于手套脱模机构后方设定距离处；自手套运行至感应机构的感应区域，动力机构驱动手套脱模机构向上、向前运动至设定位置夹取手套，然后向下、向后运动至设定位置，将手套放置在手套暂存机构中；手套运输装置包括送出机构和转运机构；送出机构包括送出组件和设置在送出组件上的储物盒，储物盒位于手套暂存机构正下方，送出组件驱动储物盒沿远离、靠近手套暂存机构的方向作直线往复运动；转运机构包括水平取物组件、竖向取物组件和取物爪，竖向取物组件设置水平取物组件上，取物爪设置在竖向取物组件上；手套暂存机构中的手套进入储物盒后，储物盒向远离手套暂存机构的方向运动，水平取物组件驱动取物爪运动至储物盒上方，竖向取物组件驱动取物爪向下运动，夹取手套，然后取物爪向上运动，水平取物组件驱动取物爪继续向前或后向运动。

作为本发明的进一步优化，所述动力机构包括水平动力组件和竖向动力组件，手套脱模机构设置在竖向动力组件上，竖向动力组件设置在水平动力组件上；竖向动力组件驱动手套脱模机构沿上、下方向做直线往复运动，水平动力组件驱动竖向动力组件沿前、后方向做直线往复运动以带动驱动手套脱模机构沿前、后方向做直线往复运动。

作为本发明的进一步优化，所述感应机构包括手模计数感应部件，手模运行至手模计数感应部件的感应区域，当手模计数感应部件感应到设定手模数的最后一个手模时，手套脱模机构先向前、向上运动，抓取手套；然后手套脱模机构向下运动，向下运动至设定位置时，手套脱模机构向后运动拖动手套进入手套暂存机构内。

作为本发明的进一步优化，所述感应机构还包括手套高度感应组件，手套高度感应组件设置在手套脱模机构后端设定距离的位置，手套运行至手套高度感应组件的感应区域，手套高度感应组件感应到手套最下端的高度H后，手套脱模机构向上运动到高度H位置时夹取手套。

作为本发明的进一步优化，所述感应机构还包括手模速度感应部件，手模运行至手模速度感应部件时，手模速度感应部件感应手模运动速度。

作为本发明的进一步优化，所述手套脱模机构包括第一驱动部件、两个手套夹和第二驱动部件，两个手套夹分别固定在第一驱动部件的左右两侧，第一驱动部件驱动两个手套夹开合，第二驱动部件连接第一驱动部件，第二驱动部件驱动第一驱动部件旋转从而带动手套夹旋转。

作为本发明的进一步优化，所述手套暂存机构包括框架、底板和底板驱动部件，底板驱动部件驱动底板远离或靠近框架。

作为本发明的进一步优化，所述底板为两块，所述底板为两块，所述底板驱动部件为两个，两个底板驱动部件在框架上相对设置，两块底板分别固定在两个底板驱动部件上，两个底板驱动部件同时运动以驱动底板远离或靠近框架。

作为本发明的进一步优化，所述手套暂存机构数量为手套脱模机构数量的一半。

作为本发明的进一步优化，竖向取物组件经旋转部件连接取物爪，旋转部件驱动取物爪旋转。

与现有技术相比，本发明的手套点数机具有以下特点和优点：

1、通过手套脱模机构与手套高度传感器配合，控制手套被夹取的位置均位于手套最下端，使手套整齐；

2、在手套手套脱模机构下方设置手套暂存机构，手套经拖动进入手套暂存机构，拖动过程中手套的状态自动调整，使手套在舒展开的状态下堆叠放置，使手套更加整齐；

3、设置了手套运输装置将手套自动运输到下一流程中，实现了流程之间之间高速转换，提高了手套生产中的效率；同时，取物爪上方设置有旋转部件，可以根据用户的具体需求，决定是否带动取物爪旋转，对手套的叠放方式进行操作，可以首尾交错叠放，或者手套首尾顺向叠放，适应不同用户的需求。

结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请的整体结构示意图；

图2为本申请的整体结构示意图；

图3为手套脱模机构放大图；

图4手套暂存机构放大图；

图5为手套高度感应组件放大图；

图6为旋转部件与取物爪连接示意图；

图7为A处放大图。

以上图中，1、手套脱模机构；11、第一驱动部件；12、手套夹；13、第二驱动部件；2、动力机构；21、水平动力组件；211、电机；212、丝杠；22、竖向动力组件；3、手套暂存机构；31、底板驱动部件；32、底板；33、框架；4、感应机构；41、手模计数感应部件；42手套高度感应组件，421、光电传感器；422、反光板；43、手模速度感应部件；5、送出机构；51、送出组件；511气缸；512、轨道；52、储物盒；61、水平取物组件；611、电机；612、丝杠；62、竖向取物组件；621、电机；622、丝杠；63、取物爪；64、旋转部件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1-7所示，本发明提供一种手套点数机，包括手套脱模装置和手套运输装置，手套脱模装置将手套脱模后手套运输装置将手套转运。

手套脱模装置包括手套脱模机构1、动力机构2、手套暂存机构3、感应机构4；手套脱模机构1设置于动力机构2上，手套暂存机构3设置于手套脱模机构1下方合适的距离处，感应机构4设置于手套脱模机构1后方合适距离处；自手套运行至感应机构4的感应区域，动力2机构驱动手套脱模机构1向上、向前运动至合适的位置夹取手套，然后向下、向后运动至合适的位置，将手套放置在手套暂存机构3中。

手套脱模机构1包括第一驱动部件11、两个手套夹12和第二驱动部件13，两个手套夹13分别固定在第一驱动部件11的左右两侧，第一驱动部件11驱动两个手套夹12开合，实现手套的夹取和释放，第二驱动部件13连接第一驱动部件11，第二驱动部件13驱动第一驱动部件11旋转从而带动手套夹12旋转，使手套夹12上的手套被旋转至手套脱模机构1的前端，便于手套进入手套暂存机构3。此处旋转角度优选为180°。此处第一驱动部件优选为夹爪气缸，第二驱动部件优选为旋转气缸，夹爪气缸的缸体固定在旋转气缸的旋转端。

动力机构2包括水平动力组件21和竖向动力组件22，手套脱模机构1设置在竖向动力组件22上，竖向动力组件22驱动手套脱模机构1沿上、下方向做直线往复运动，在摘取手套时向上运动，在将手套放置在手套暂存机构3中时向下运动。此处竖向动力组件22包括电机和丝杠，手套脱模机构1通过丝杠与电机动力连接。竖向动力组件22设置在水平动力组件21上，水平动力组件21通过驱动竖向动力组件22沿前、后方向做直线往复运动从而驱动手套脱模机构1沿前、后方向做直线往复运动，在摘取手套时向前运动，在将手套放置在手套暂存机构3中时向后运动。此处水平动力组件21包括电机211和丝杠212，电机211经丝杠212与竖向驱动单元22动力连接。

手套暂存机构3设置于手套脱模机构1下方合适的位置，包括底板驱动部件31、底板32和框架33,底板驱动部件31固定在框架32侧面，底板32固定在底板驱动部件31上，底板驱动部件31驱动底板32靠近或远离框架33，实现底板32的开合，在底板32闭合时手套暂存机构3呈无盖盒状，用于暂存被摘取的手套，暂存手套到达设定的数目时，底板32打开，手套脱离手套暂存机构3，进行下一步处理。由于手套暂存机构3内的手套数目达到设定值时底板32才会打开，保证了手套的数目。此处底板驱动部件31优选为两个，底板32优选为两块，两个底板驱动部件31相对设置在框架33两侧，两块底板32分别固定在两个底板驱动部件31上。此处底板驱动部件31为夹爪气缸，底板32固定在夹爪气缸靠近框架33一侧的夹爪上。此处手套暂存机构3的数量数量为手套脱模机构1的一半。

感应机构4包括手模计数感应部件41和手套高度感应组件42，手模计数感应部件41用于给运动至其感应范围的手模计数，手套高度感应组件42用于感应通过其感应范围的手套的最下端高度H，手套高度感应组件42位于手模计数感应部件41下方一定距离处；手模运行至手模计数感应部件41感应范围，在手模计数感应部件41感应到设定手模数的最后一个手模时，水平动力组件21驱动手套脱模机构1与手模同步向前运动，竖向动力组件22驱动手套脱模机构1向上运动，在手套脱模机构1运动到手套高度感应组件42感应到的高度H位置时，夹取手套，手套脱模机构1继续运动至指定位置后减速停止运动，然后竖向动力组件22驱动手套脱模机构1向下运动，实现将手套从手模上拽下使手套脱离手模，此时所有手套均保持最下端被夹取的状态，手套更整齐；当手套脱模机构1向下运动至指定位置时水平动力组件21驱动手套脱模机构1向后运动，第二驱动部件13驱动第一驱动部件11向下旋转从而带动手套夹12向下旋转，使手套夹12上的手套位于手套脱模机构1的前端，手套被向后拖动直至手套完全进入手套暂存机构3内，然后第一驱动部件11控制手套夹12张开，手套被放置在手套暂存机构3内。由于手套在进入手套暂存机构2时有一个拖动手套的过程，拖动过程中实现了手套形态调整，使手套在被放置时都处于伸展开的状态，所以最后叠放的手套比较整齐。此处设定手模数与手套脱模机构1个数相同。此处手套高度感应组件42优选为光电传感器421和反光板422，光电传感器421和反光板422相对设置，光电传感器421和反光板422的数目均不少于一个。

在手套脱模机构1将手套拖入手套暂存机构3内时，每两个手套脱模机构1共用一个手套暂存机构3，在手套被向后拖动的过程中在后的手套脱模机构1上的手套先进入手套暂存机构3内，在前的手套脱模机构1上的手套后进入手套暂存机构3内，一次实现两个手套进入手套暂存机构3内，提高了效率。

感应机构4还包括手模速度感应部件43，实时感应手模向前运动的速度，手模速度感应部件43感应到的信息被用于调整水平动力组件21驱动手模脱模机构1向前运动的速度，确保手模脱模机构1与手模同步向前运动，利于手模上的手套被夹取。

手套运输装置包括送出机构5和转运机构；送出机构5包括送出组件51和设置在送出组件51上的储物盒52，储物盒52位于手套暂存机构3正下方，送出组件51的数量与手套暂存机构3一致，送出组件51驱动储物盒52沿远离、靠近手套暂存机构3的方向作直线往复运动；此处送出组件51包括气缸511，送出轨道512和滑块，滑块上设置储物盒52，气缸511的伸缩端连接滑块。转运机构包括水平取物组件61、竖向取物组件62和取物爪63，竖向取物组件62设置水平取物组件61上，水平取物组件61驱动竖向取物组件62沿前、后方向做直线往复运动，此处水平取物组件61包括电机611和丝杠612，电机611经丝杠612动力连接竖向取物组件62，取物爪63设置在竖向取物组件62上，竖向取物组件62驱动取物爪63沿上、下方向作直线往复运动，此处竖向取物组件62包括电机621和丝杠622，电机621经丝杠622动力连接取物爪63；作为优化，此处取物爪63经旋转部件64与竖向取物组件62连接，旋转部件64驱动取物爪63旋转，旋转角度为180°，此处旋转部件64优选为旋转气缸，旋转气缸的旋转端上设置取物爪63，旋转气缸的固定端设置在竖向取物组件62上。

工作时，在手模向前运动的过程中，手套随手模运动至手套高度感应组件42的感应范围，手套高度感应组件42感应到手套最下端的高度H，在手模计数感应部件41感应到设定手模数的最后一个手模时，水平动力组件21驱动手套脱模机构1与手模同步向前运动，竖向动力组件22驱动手套脱模机构1向上运动，在手套脱模机构1运动到手套高度感应组件42感应到的高度H位置时，第一驱动部件11驱动手套夹12闭合夹住手套，手套脱模机构1继续运动至指定位置后减速停止运动，然后竖向动力组件22驱动手套脱模机构1向下运动，实现将手套从手模上拽下使手套脱离手模；当手套脱模机构1向下运动至指定位置时水平动力组件21驱动手套脱模机构1向后运动，第二驱动部件13驱动第一驱动部件11向下旋转180°从而带动手套夹12向下旋转，使手套夹12上的手套位于手套脱模机构1的前端，手套被向后拖动直至手套完全进入手套暂存机构3内，然后第一驱动部件11控制手套夹12张开，手套被放置在手套暂存机构3内。在手套进入手套暂存机构3的拖动过程中，实现了手套形态调整，使手套在伸展开的状态被放置在手套暂存机构3内，手套叠放整齐。当手套暂存机构3内的手套个数达到一定的数目后，底板驱动部件31驱动底板32打开，手套落入储物盒52中，送出组件51驱动储物盒52向远离手套暂存机构3的方向运动，同时水平取物组件61驱动竖向取物组件62运动带动取物爪63移动到被送出的储物盒52上方，竖向取物组件62驱动取物爪63向下运动到设定位置，然后取物爪63从储物盒52中抓取手套。抓取完成后送出组件51驱动储物盒52向靠近手套暂存机构3的方向运动直至到达手套暂存机构3的正下方，等待下一次手套下落，同时另一个储物盒52被送出，水平取物组件61驱动取物爪63运动至另一储物盒52上方，旋转部件64带动取物爪63旋转180°，竖向取物组件62驱动取物爪63向下运动，将已经被旋转过180°的先前被抓取的手套叠放在将要被抓取的手套上，然后将所有手套全部抓取，取物爪63在竖向取物组件62的驱动下上移、水平取物组件61的驱动下后移，移动回初始位置，将所夹手套下放至指定位置，完成一次手套夹取的所有流程等待下一次夹取。在此手套夹取流程中，夹取手套的次数，在夹取不同储物盒52中手套时取物爪63是否旋转180°根据不同的需求均可调整。整个手套运输装置实现了手套自动转运，提高了自动化生产效率。

当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。