一种钢拱架加工系统

技术领域

本发明属于自动化设备领域，尤其涉及一种钢拱架加工系统。

背景技术

在隧道施工过程中会用到大量的由工字钢制成的钢拱架，目前钢拱架的加工通常是分工序单独完成，如此使得其人工成本高，自动化率低，且加工效率低。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种结构简单，且自动化率高，同时加工效率高的钢拱架加工系统。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种钢拱架加工系统，包括沿前后方形依次顺序设置的送料装置、对焊装置、冷弯装置和切断装置，所述送料装置用以将工字钢原料逐根连续向后输送至所述对焊装置，所述对焊装置用以将输送至其的任意相邻的两根工字钢原料相互靠近的一端焊接连为一体成工字钢带，并将工字钢带向后输送至所述冷弯装置，所述冷弯装置用以将工字钢带的后端按照预设的弯度的进行折弯，并由切断装置按照预设的长度将工字钢带后端折弯处切断成钢拱架原料。

上述技术方案的有益效果在于：如此由送料装置实现工字钢原料的自动送料，另外由对焊装置将工字钢原料逐根顺序焊接呈工字钢带，如此便于运输也便于加工，同时可节省原料，而工字钢带由冷弯装置进行折弯，同时由切断装置将折弯后的部分从工字钢带上切断形成钢拱架原料，其加工简单，且自动化程度高。

上述技术方案中所述送料装置包括推料组件和送料组件，所述推料组件和送料组件沿左右方向间隔设置，所述推料组件上储存有沿前后方向放置的工字钢原料，所述推料组件用以将其上储存的工字钢原料逐根的推送至所述送料组件，并由所述送料组件将推送至其的工字钢原料向后输送至所述对焊装置。

上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，如此使得其工字钢原料的输送的连续性。

上述技术方案中所述送料组件为辊式输送机。

上述技术方案的有益效果在于：其输送方便。

上述技术方案中所述对焊装置包括对焊机器人。

上述技术方案的有益效果在于：其自动化程度高，且焊接精度高。

上述技术方案中所述冷弯装置为冷弯机。

上述技术方案的有益效果在于：其可根据预设参数进行折弯，且折弯精度高，同时自动化程度高。

上述技术方案中所述切断装置为切断机器人。

上述技术方案的有益效果在于：其自动化程度高，且切断效率高。

上述技术方案中还包括连接板焊接装置，所述连接板焊接装置设置在所述切断装置的后方，所述连接板焊接装置用以接纳所述切断装置切断后的钢拱架原料，并在所述钢拱架原料的两端分别焊接连接板以加工成钢拱架半成品。

上述技术方案的有益效果在于：如此可自动在钢拱架原料的两端分别焊接连接板，其自动化程度高。

上述技术方案中所述连接板焊接装置包括固定焊接装置、活动焊接装置和连接板送料装置，所述固定焊接装置、活动焊接装置和连接板送料装置均设置在所述切断装置的后方，且所述固定焊接装置和活动焊接装置沿左右方向间隔分布，所述连接板送料装置用以分别向所述固定焊接装置和活动焊接装置输送连接板，所述固定焊接装置用以向所述钢拱架原料的一端焊接连接板，所述活动焊接装置用以移动至靠近所述钢拱架原料的另一端，并向所述钢拱架原料的另一端焊接连接板。

上述技术方案的有益效果在于：由于每个钢拱架原料的长度和弯度不一致，故可将钢拱架原料的一端由固定敢接装置进行连接板的焊接，而活动焊接装置可灵活的移动至靠近所述钢拱架原料的另一端进行连接板的焊接。

上述技术方案中还包括搬运件，所述搬运件设置在所述切断装置的后方，并位于所述连接板焊接装置旁，其用以将所述连接板焊接装置加工完后的钢拱架半成品搬运至一旁堆放。

上述技术方案的有益效果在于：其中搬运件用以将焊接有连接板的钢拱架半成品运至堆放区进行堆放。

上述技术方案中所述搬运件包括两个吊装机器人，两个所述吊装机器人设置沿左右方向间隔设置在所述连接板焊接装置的后方，两个所述吊装机器人分别用以吊装所述钢拱架半成品的两端以将所述钢拱架半成品吊装至一旁堆放。

上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，且自动化程度高。

附图说明

图1为本发明实施例所述钢拱架加工系统各装置的位置分布图；

图2为本发明实施例所述钢拱架加工系统的加工流程图。

图中：11推料组件、12送料组件、2对焊装置、3冷弯装置、4切断装置、51固定焊接装置、52活动焊接装置、53连接板送料装置、61吊装机器人、71工字钢原料、72工字钢带、73钢拱架原料、74钢拱架半成品。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1和图2所示，本实施例提供了一种钢拱架加工系统，包括沿前后方形依次顺序设置的送料装置送料装置、对焊装置2、冷弯装置3和切断装置4，所述送料装置用以将工字钢原料71逐根连续向后输送至所述对焊装置2，所述对焊装置2用以将输送至其的任意相邻的两根工字钢原料71相互靠近的一端焊接连为一体成工字钢带72，并将工字钢带72向后输送至所述冷弯装置3，所述冷弯装置3用以将工字钢带72的后端按照预设的弯度的进行折弯，并由切断装置4按照预设的长度将工字钢带72后端折弯处切断成钢拱架原料73，如此由送料装置实现工字钢原料71的自动送料，另外由对焊装置将工字钢原料71逐根顺序焊接呈工字钢带72，如此便于运输也便于加工，同时可节省原料，而工字钢带72由冷弯装置进行折弯，同时由切断装置将折弯后的部分从工字钢带72上切断形成钢拱架原料73，其加工简单，且自动化程度高。

上述技术方案中所述送料装置送料装置包括推料组件11和送料组件12，所述推料组件11和送料组件12沿左右方向间隔设置，所述推料组件11上储存有沿前后方向放置的工字钢原料71，所述推料组件11用以将其上储存的工字钢原料71逐根的推送至所述送料组件12，并由所述送料组件12将推送至其的工字钢原料71向后输送至所述对焊装置2，其结构简单，如此使得其工字钢原料71的输送的连续性。其中，所述送料装置可由文献号为CN106335660B中所公开的输送平台和推料台组合而成，其中，所述送料组件相当于文献号为CN106335660B中所公开的送料平台，而推料组件相当于推料台。

上述技术方案中所述送料组件12为辊式输送机，其输送方便。

上述技术方案中所述对焊装置2包括对焊机器人(可采用六轴焊接机器人)，其自动化程度高，且焊接精度高，对焊装置2用以在相邻两个工字钢相互靠近的一端对齐后分别在对接处的两侧分别焊接加强筋板，进一步优选的，所述对焊韩装置还包括加强筋板送料机器人(可采用六轴机械臂和机械爪组合形成机械手)，如此可由加强筋板送料机器人给两个工字钢对接处输送加强筋板。

上述技术方案中所述冷弯装置3为冷弯机(属于现有技术，在此不作赘述)，其可根据预设参数进行折弯，且折弯精度高，同时自动化程度高。

上述技术方案中所述切断装置4为切断机器人(属于现有技术，在此不作赘述)，其自动化程度高，且切断效率高。

上述技术方案中还包括连接板焊接装置，所述连接板焊接装置设置在所述切断装置4的后方，所述连接板焊接装置用以接纳所述切断装置4切断后的钢拱架原料73，并在所述钢拱架原料73的两端分别焊接连接板以加工成钢拱架半成品74，如此可自动在钢拱架原料73的两端分别焊接连接板，其自动化程度高。

上述技术方案中所述连接板焊接装置包括固定焊接装置51、活动焊接装置52和连接板送料装置53，所述固定焊接装置51、活动焊接装置52和连接板送料装置53均设置在所述切断装置4的后方，且所述固定焊接装置51和活动焊接装置52沿左右方向间隔分布，所述连接板送料装置53用以分别向所述固定焊接装置51和活动焊接装置52输送连接板，所述固定焊接装置51用以向所述钢拱架原料73的一端焊接连接板，所述活动焊接装置52用以移动至靠近所述钢拱架原料73的另一端，并向所述钢拱架原料73的另一端焊接连接板，由于每个钢拱架原料73的长度和弯度不一致，故可将钢拱架原料73的一端由固定敢接装置进行连接板的焊接，而活动焊接装置可灵活的移动至靠近所述钢拱架原料73的另一端进行连接板的焊接。可将固定焊接装置设置在靠近所述切断装置的位置处，如此切断装置将工字钢带72切断后立马由固定焊接装置在钢拱架原料73靠近切断装置的一端焊接连接板，而钢拱架原料73的另一端由于其弯度可长度的不同而位置不定，故需活动焊接装置灵活移动来对钢拱架原料73的另一端进行焊接连接板。其中，固定焊接装置52可采用焊接机器人，而所述活动焊接机器人可由一个焊接机器人和一个二维移动台组成，其中由二维移动台带动该焊接机器人在水平面内作二维移动(从而实现活动焊接机器人可灵活的移动)。

上述技术方案中还包括搬运件，所述搬运件设置在所述切断装置4的后方，并位于所述连接板焊接装置旁，其用以将所述连接板焊接装置加工完后的钢拱架半成品74搬运至一旁堆放，其中搬运件用以将焊接有连接板的钢拱架半成品74运至堆放区进行堆放，所述连接板送料装置可采用一个机械手，如此可由连接板送料装置从取拿连接板送纸钢拱架原料的对应端。

上述技术方案中所述搬运件包括两个吊装机器人61(属于现有技术，在此不作赘述)，两个所述吊装机器人61设置沿左右方向间隔设置在所述连接板焊接装置的后方，两个所述吊装机器人61分别用以吊装所述钢拱架半成品74的两端以将所述钢拱架半成品74吊装至一旁堆放，其结构简单，且自动化程度高。其中，所述吊装机器人可采用吊装滑轨机器人，两个所述吊装滑轨机器人共同将钢拱架半成品74吊走。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。