一种生物技术用试管清洗装置

技术领域

本发明涉及试管清洗设备技术领域，具体为一种生物技术用试管清洗装置。

背景技术

生物技术是利用生物体或者其组成部分来生产有用物质的一项技术，所利用的生物体或者其组成部分主要包括细胞组织、微生物、酶等，在对生物体或者其组成部分进行处理的过程中需要用到大量的试管。而生物技术实验通常精度要求较高，为了避免反应物之间的交叉污染，需要对使用的试管进行清洗干净。

现有的试管清洗由于使用量较大，清洗过程中往往需要耗费大量的时间，耗时耗力，而且将清洗过程一般是将试管直接浸泡在清洗池中，通过旋转或者上下移动来实现对试管的清洗，但是这样的清洗容易导致各个试管之间的残留物质在清洗池内混合，进一步污染清洗液，容易造成试管的二次污染，影响试管的清洁度，也容易造成后期实验误差，且这样的清洗方式会耗费大量的清洗液，造成后期处理清洗液废水的成本的增加。所以目前试管清洗存在清洗效率较低和清洗效果较差等缺点。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种生物技术用试管清洗装置，具备清洗效率高和清洗效果好等优点，解决了清洗效率较低和清洗效果较差的问题。

(二)技术方案

为实现上述清洗效率高和清洗效果好目的，本发明提供如下技术方案：一种生物技术用试管清洗装置，包括箱体，所述箱体的内部一侧设置有清洗结构，所述箱体的内部另一侧设置有限位结构，所述限位结构的一侧设置有传动结构，所述限位结构包括支撑框架、套筒、活动杆、限位从动轮、限位伺服电机、限位主动轮和电动伸缩杆，所述箱体的内底壁固定连接有弧度滑道，所述弧度滑道的一侧面通过弧度槽与支撑框架滑动连接，所述支撑框架的一侧面通过矩形板与套筒固定连接，所述套筒的外侧面靠近边缘的位置与支撑框架固定连接，所述套筒的一端与限位从动轮活动连接，所述支撑框架的外侧面一侧通过限位伺服电机座与限位伺服电机固定连接，所述限位伺服电机的输出端与限位主动轮固定连接，所述限位主动轮的一侧面通过传动带与限位从动轮传动连接。

优选的，所述限位从动轮的外侧面一侧与电动伸缩杆固定连接，所述电动伸缩杆的活动端端面固定连接有圆盘，所述圆盘的外侧面一侧通过卡扣可拆卸连接有试管槽。

优选的，所述套筒的内壁与活动杆活动连接，所述活动杆完全贯穿限位从动轮，所述活动杆的一端与圆盘固定连接，所述电动伸缩杆的数量共计为四个，且呈圆周阵列的形式排列。

优选的，所述清洗结构包括清洗伺服电机、滑轨、清洗主动轮、清洗从动轮和螺杆，所述箱体的内侧壁通过清洗伺服电机座与清洗伺服电机固定连接，所述清洗伺服电机的输出端与清洗主动轮固定连接，所述清洗主动轮的一侧面通过皮带与清洗从动轮传动连接。

优选的，所述箱体的内底壁与滑轨固定连接，所述箱体的内侧壁下部与螺杆活动连接，所述螺杆的外侧面一侧与清洗从动轮固定连接，所述螺杆的外侧面螺纹连接有滑动板，所述滑动板的外侧面与滑轨滑动连接。

优选的，所述滑动板的上表面固定连接有电动升降伸缩杆，所述电动升降伸缩杆的活动端端面固定连接有固定板，所述固定板的外侧面中部活动连接有转盘，所述固定板的内部通过圆杆固定连接有齿条环，所述齿条环的一侧面啮合有齿轮，所述齿轮的内壁固定连接有转动轴，所述转动轴的外侧面固定连接有轴承，所述轴承与转盘固定连接，所述转动轴的外侧面靠近边缘的位置固定连接有毛刷。

优选的，所述传动结构包括传动伺服电机、传动主动轮、传动从动轮、转动板和滚轮，所述箱体的外侧面下部固定连接有底板，所述底板的上表面通过传动伺服电机座与传动伺服电机固定连接，所述传动伺服电机的输出端与传动主动轮固定连接。

优选的，所述传动主动轮的一侧面通过传送绳与传动从动轮传动连接，所述传动从动轮的内壁固定连接有短杆，所述短杆的一端与箱体的外侧面活动连接，所述短杆的外侧面一侧与转动板固定连接。

优选的，所述箱体的外侧面中部开设有弧度孔，所述转动板的外侧面下部与滚轮活动连接，所述滚轮的外侧面一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的一端与支撑框架固定连接，所述滚轮的一侧面与弧度孔。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种生物技术用试管清洗装置，具备以下有益效果：

1、该生物技术用试管清洗装置，通过传动结构和弧度滑道的配合设置，使该生物技术用试管清洗装置具备了调整试管槽位置的效果，从而起到了可以自主晃动试管槽的作用，另外也起到了强化清洗效果的作用，通过清洗结构和限位结构的设置，在使用的过程中可以通过马达和限位伺服电机间接的带动毛刷自转和转盘公转，进而起到了方便、快捷的作用，达到了提高清洗效果的目的。

2、该生物技术用试管清洗装置，通过清洗结构的设置，使该生物技术用试管清洗装置具备了便于调节毛刷位置的效果，从而起到了高效的作用，通过转盘和试管槽的配合设置，在使用的过程中可以一次清洗多个试管槽，进而起到了节省人力和资源的作用，达到了提高清洗效率的目的。

附图说明

图1为本发明提出的一种生物技术用试管清洗装置立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种生物技术用试管清洗装置立体俯视结构示意图；

图3为本发明提出的一种生物技术用试管清洗装置立体后视结构示意图；

图4为本发明提出的一种生物技术用试管清洗装置立体正视剖视结构示意图；

图5为本发明提出的一种生物技术用试管清洗装置固定板剖视结构示意图。

图中：1、箱体；2、清洗结构；201、清洗伺服电机；202、滑轨；203、清洗主动轮；204、清洗从动轮；205、螺杆；3、限位结构；301、支撑框架；302、套筒；303、活动杆；304、限位从动轮；305、限位伺服电机；306、限位主动轮；307、电动伸缩杆；4、传动结构；401、传动伺服电机；402、传动主动轮；403、传动从动轮；404、转动板；405、滚轮；5、弧度滑道；6、圆盘；7、试管槽；8、电动升降伸缩杆；9、固定板；10、转盘；11、转动轴；12、毛刷；13、底板；14、短杆；15、连接杆；16、滑动板；17、轴承；18、齿条环；19、齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种生物技术用试管清洗装置，包括箱体1，箱体1的内部一侧设置有清洗结构2，清洗结构2包括清洗伺服电机201、滑轨202、清洗主动轮203、清洗从动轮204和螺杆205，箱体1的内侧壁通过清洗伺服电机座与清洗伺服电机201固定连接，清洗伺服电机201的输出端与清洗主动轮203固定连接，清洗主动轮203的一侧面通过皮带与清洗从动轮204传动连接，箱体1的内底壁与滑轨202固定连接，箱体1的内侧壁下部与螺杆205活动连接，螺杆205的外侧面一侧与清洗从动轮204固定连接，螺杆205的外侧面螺纹连接有滑动板16，滑动板16的外侧面与滑轨202滑动连接，滑动板16的上表面固定连接有电动升降伸缩杆8，电动升降伸缩杆8的活动端端面固定连接有固定板9，固定板9的外侧面中部活动连接有转盘10，固定板9的内部通过圆杆固定连接有齿条环18，齿条环18的一侧面啮合有齿轮19，齿轮19的内壁固定连接有转动轴11，转动轴11的外侧面固定连接有轴承17，轴承17与转盘10固定连接，转动轴11的外侧面靠近边缘的位置固定连接有毛刷12，箱体1的内部另一侧设置有限位结构3，限位结构3的一侧设置有传动结构4，传动结构4包括传动伺服电机401、传动主动轮402、传动从动轮403、转动板404和滚轮405，箱体1的外侧面下部固定连接有底板13，底板13的上表面通过传动伺服电机座与传动伺服电机401固定连接，传动伺服电机401的输出端与传动主动轮402固定连接，传动主动轮402的一侧面通过传送绳与传动从动轮403传动连接，传动从动轮403的内壁固定连接有短杆14，短杆14的一端与箱体1的外侧面活动连接，短杆14的外侧面一侧与转动板404固定连接，箱体1的外侧面中部开设有弧度孔，转动板404的外侧面下部与滚轮405活动连接，滚轮405的外侧面一侧固定连接有连接杆15，连接杆15的一端与支撑框架301固定连接，滚轮405的一侧面与弧度孔，限位结构3包括支撑框架301、套筒302、活动杆303、限位从动轮304、限位伺服电机305、限位主动轮306和电动伸缩杆307，箱体1的内底壁固定连接有弧度滑道5，弧度滑道5的一侧面通过弧度槽与支撑框架301滑动连接，支撑框架301的一侧面通过矩形板与套筒302固定连接，套筒302的外侧面靠近边缘的位置与支撑框架301固定连接，套筒302的一端与限位从动轮304活动连接，支撑框架301的外侧面一侧通过限位伺服电机座与限位伺服电机305固定连接，限位伺服电机305的输出端与限位主动轮306固定连接，限位主动轮306的一侧面通过传动带与限位从动轮304传动连接，限位从动轮304的外侧面一侧与电动伸缩杆307固定连接，电动伸缩杆307的活动端端面固定连接有圆盘6，圆盘6的外侧面一侧通过卡扣可拆卸连接有试管槽7，套筒302的内壁与活动杆303活动连接，活动杆303完全贯穿限位从动轮304，活动杆303的一端与圆盘6固定连接，电动伸缩杆307的数量共计为四个，且呈圆周阵列的形式排列

在使用时，使用者将该生物技术用试管清洗装置移至到指定位置后，然后使用者将试管放置在试管槽7内，之后通过外部水源喷洗试管槽，在喷洗的过程中使用者可以启动传动伺服电机401，传动伺服电机401的输出端带动传动主动轮402转动，传动主动轮402带动传动从动轮403转动，传动从动轮403通过短杆14带动转动板404旋转，转动板404带动滚轮405在弧度孔内滑动，进而带动支撑框架301在弧度滑道5上滑动，达到了强化清洗效果的目的，待喷洗完后使用者启动清洗伺服电机201，清洗伺服电机201的输出端带动清洗主动轮203转动，清洗主动轮203带动清洗从动轮204转动，清洗从动轮204带动螺杆205转动，螺杆205带动滑动板16在滑轨202上向一侧滑动，待毛刷12插进试管槽7内则停止，之后使用者启动限位伺服电机305，限位伺服电机305的输出端带动限位主动轮306转动，限位主动轮306带动限位从动轮304转动，限位从动轮304带动圆盘6转动，进而在使用时通过毛刷12带动转盘10一起形成公转，同时也带动齿轮19在齿条环18上转动，在此期间齿轮19通过转动轴11带动毛刷12旋转，进而使毛刷12自转清理试管槽7，通过轴承17的设置，在转动的过程中可以减少齿轮19和齿条环18之间的摩擦力，使得转动更加顺畅，当需要试管槽7更深处清理时，使用者可以通过电动伸缩杆307可以调节试管槽7的位置，进而起到了清理更彻底的作用，通过电动升降伸缩杆8的设置，可调节毛刷12的高度，达到了提高清洗箱的目的，通过转盘10和试管槽7的配合设置，在使用的过程中可以一次清洗多个试管槽7，进而起到了节省人力和资源的作用，达到了提高清洗效率的目的。

综上，该生物技术用试管清洗装置，通过传动结构4和弧度滑道5的配合设置，使该生物技术用试管清洗装置具备了调整试管槽7位置的效果，从而起到了可以自主晃动试管槽7的作用，另外也起到了强化清洗效果的作用，通过清洗结构2和限位结构3的设置，在使用的过程中可以通过马达和限位伺服电机305间接的带动毛刷12自转和转盘10公转，进而起到了方便、快捷的作用，达到了提高清洗效果的目的，通过清洗结构2的设置，使该生物技术用试管清洗装置具备了便于调节毛刷12位置的效果，从而起到了高效的作用，通过转盘10和试管槽7的配合设置，在使用的过程中可以一次清洗多个试管槽7，进而起到了节省人力和资源的作用，达到了提高清洗效率的目的。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。