一种新型抓菜机

技术领域

本发明涉及娱乐领域，特别涉及一种新型抓菜机。

背景技术

抓娃娃机是一种游戏设备，深受用户喜爱，其是利用机器自身所带的爪子，抓取里面所放的待抓取物品的游戏机器，现有抓娃娃机一般采用电机带动抓手左右前后移动，按键抓取，主要于公共场所使用；然而现有抓娃娃机功能单一，不能与用户之间产生很好的互动。现有技术中，抓娃娃机普遍，功能单一，没有与其他行业结合的娱乐项目。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种新型抓菜机。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种新型抓菜机，包括抓菜机主体、红外瞄准器、手爪、控制面板、球体、掉落口和文字识别器，所述抓菜机主体的内部上端设置有抓取结构，所述抓取结构的一端安装有红外瞄准器，所述红外瞄准器的一端设置有可拆卸电池，所述红外瞄准器的另一端设置有红外发射口，所述红外瞄准器的外侧设置有手爪，所述抓菜机主体的一侧设置有控制面板，所述控制面板的上表面设置有放爪键和控制杆，所述装置主体的内部设置还有球体，所述装置主体内部开有掉落口，所述掉落口的一侧设置有文字识别器，所述文字识别器的内部设置有主控模块、联网模块、数据库、数据更新模块和自检模块，所述装置主体的一侧开有出球口。

作为本发明的一种优选技术方案，所述主控模块包含有信息采集模块，所述信息采集模块包含有背景过滤模块、字符提取模块、增强处理模块、字符分割模块、特征提取模块、分析模块和数据传输模块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述信息采集模块用于采集球体上的字符，所述背景过滤模块用于去除图像背景；字符提取模块用于提取图像背景后的字符；图像增强模块用于对每个字符区域做预处理，增强图像识别强度；字符分割模块用于对每个字符区域做细化和大小归一化处理，分割字符；特征提取模块用于提取每个区域每个字符的特征值；分析模块用于查询数据库，得到字符对比分析结果。

作为本发明的一种优选技术方案，所述主控模块控制各模块的使用；联网模块包括WiFi、蓝牙和有线连接，可与控制设备连接，如手机；数据库用于录入存储字符信息；数据更新模块用于将特征值与对应字符写入特征数据；自检模块用于检测各模块是否正常运作；数据传输模块用于传输数据信息。

作为本发明的一种优选技术方案，所述球体的表面附有菜名或酒名的字符，且球体由高透光度或透明的塑料制作而成，所述红外瞄准器的外侧固定安装有三个手爪。

作为本发明的一种优选技术方案，所述文字识别器设置有摄像头，且摄像头与信息采集模块数据连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1：本发明通过抓菜机主体通过抓取结构抓取球体，抓取结构通过红外瞄准器一端的红外发射口可进行瞄准抓取，使得玩家能够更精确的瞄准球体，提高抓取成功率，更符合消费的消费心理，增加使用率。

2：本发明通过球体的表面附有菜名或酒名的字符，球体由高透光度或透明的塑料制作而成，方便进行字符的采集，通过掉落口一侧的文字识别器进行识别，文字识别器设置有摄像头，通过摄像头采集球体上的字符，且摄像头与信息采集模块数据连接，文字识别器通过主控模块控制各模块的使用，通过联网模块与控制设备连接，通过数据传输模块传输采集到的信息到信息采集模块，通过背景过滤模块、字符提取模块、图像增强模块、符分割模块、特征提取模块提取和分析模块对采集到的字符信息进行处理分析，从而得到菜名或酒名或数字编号，将得出的结果用过数据传输模块传输到控制设备上，从而及时进行奖品的兑换，节省工作人员和兑奖者的时间，减轻工作人员的工作量。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是红外瞄准器的局部结构示意图；

图3是文字识别器的模块结构示意图；

图中：1、抓菜机主体；2、抓取结构；3、红外瞄准器；4、手爪；5、控制面板；6、放爪键；7、控制杆；8、球体；9、掉落口；10、文字识别器；11、出球口；12、红外发射口；13、可拆卸电池。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1-3所示，本发明提供一种新型抓菜机，包括抓菜机主体1、红外瞄准器3、手爪4、控制面板5、球体8、掉落口9和文字识别器10，抓菜机主体1的内部上端设置有抓取结构2，抓取结构2的一端安装有红外瞄准器3，红外瞄准器3的一端设置有可拆卸电池13，红外瞄准器3的另一端设置有红外发射口12，红外瞄准器3的外侧设置有手爪4，抓菜机主体1的一侧设置有控制面板5，控制面板5的上表面设置有放爪键6和控制杆7，装置主体1的内部设置还有球体8，装置主体1内部开有掉落口9，掉落口9的一侧设置有文字识别器10，文字识别器10的内部设置有主控模块、联网模块、数据库、数据更新模块和自检模块，装置主体1的一侧开有出球口11。

进一步的，主控模块包含有信息采集模块，信息采集模块包含有背景过滤模块、字符提取模块、增强处理模块、字符分割模块、特征提取模块、分析模块和数据传输模块。

信息采集模块用于采集球体8上的字符，背景过滤模块用于去除图像背景；字符提取模块用于提取图像背景后的字符；图像增强模块用于对每个字符区域做预处理，增强图像识别强度；字符分割模块用于对每个字符区域做细化和大小归一化处理，分割字符；特征提取模块用于提取每个区域每个字符的特征值；分析模块用于查询数据库，得到字符对比分析结果。

主控模块控制各模块的使用；联网模块包括WiFi、蓝牙和有线连接，可与控制设备连接，如手机；数据库用于录入存储字符信息；数据更新模块用于将特征值与对应字符写入特征数据；自检模块用于检测各模块是否正常运作；数据传输模块用于传输数据信息。

球体8的表面附有菜名或酒名的字符，且球体8由高透光度或透明的塑料制作而成，红外瞄准器3的外侧固定安装有三个手爪4。

文字识别器10设置有摄像头，且摄像头与信息采集模块数据连接。

具体的，使用过程中，抓菜机主体1通过抓取结构2抓取球体8，抓取结构2通过红外瞄准器3一端的红外发射口12可进行瞄准抓取，红外瞄准器3通过可拆卸电池13提供的电力进行运作，红外瞄准器3通过手爪4的张开收缩进行球体8的抓取，能更精确的瞄准球体8，提高抓取成功率，抓菜机主体1通过控制面板5上的放爪键6控制手爪4的张开或收缩运动，通过控制杆7控制手爪4的移动，球体8的表面附有菜名或酒名的字符，且球体8由高透光度或透明的塑料制作而成，方便进行字符的采集，球体8被抓取后通过掉落口9掉落，通过掉落口9一侧的文字识别器10进行识别，文字识别器10设置有摄像头，通过摄像头采集球体8上的字符，且摄像头与信息采集模块数据连接，文字识别器10的内部设置有主控模块控制各模块的使用，联网模块包括WiFi、蓝牙和有线连接，可与控制设备连接，如手机，在数据库中提前录入球体8上的字符或所有的字符，通过数据更新模块将特征值与对应字符写入特征数据，通过自检模块检测各模块是否正常运作，若检测有模块故障，则通过主控模块向控制设备发送故障信号，方便及时进行维修，通过数据传输模块传输采集到的信息，通过信息采集模块用于采集球体8上的字符，通过背景过滤模块去除图像背景，通过字符提取模块提取图像背景后的字符，通过图像增强模块对每个字符区域做预处理，增强图像识别强度，通过字符分割模块对每个字符区域做细化和大小归一化处理，分割字符，通过特征提取模块提取每个区域每个字符的特征值，通过分析模块用于查询数据库，得到字符对比分析结果，从而得到菜名或酒名或数字编号，将得出的结果用过数据传输模块传输到控制设备上，从而及时进行奖品的兑换，节省工作人员和兑奖者的时间，减轻工作人员的工作量，球体8从装置主体1一侧的出球口11拿出，即可进行兑奖。

本发明通过抓菜机主体1通过抓取结构2抓取球体8，抓取结构2通过红外瞄准器3一端的红外发射口12可进行瞄准抓取，使得玩家能够更精确的瞄准球体8，提高抓取成功率，更符合消费的消费心理，增加使用率，球体8的表面附有菜名或酒名的字符，球体8由高透光度或透明的塑料制作而成，方便进行字符的采集，通过掉落口9一侧的文字识别器10进行识别，文字识别器10设置有摄像头，通过摄像头采集球体8上的字符，且摄像头与信息采集模块数据连接，文字识别器10通过主控模块控制各模块的使用，通过联网模块与控制设备连接，通过数据传输模块传输采集到的信息到信息采集模块，通过背景过滤模块、字符提取模块、图像增强模块、符分割模块、特征提取模块提取和分析模块对采集到的字符信息进行处理分析，从而得到菜名或酒名或数字编号，将得出的结果用过数据传输模块传输到控制设备上，从而及时进行奖品的兑换，节省工作人员和兑奖者的时间，减轻工作人员的工作量。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。