一种智能防盗存取门

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，尤其是涉及一种智能防盗存取门。

背景技术

随着互联网科技的发展，电子商务、网上购物模式的延伸，衍生出诸多现实问题，例如生鲜产品保鲜问题、食品安全问题、送货效率问题、送收货递交问题等等。网上购物订单量的激增，使得这些现实问题越发凸显。

上述问题也成为了阻碍网上购物与线下购物相结合的瓶颈，由于冷链递送的最后环节不能完善，给商家和买家均带来困扰，不利于新的购物模式的发展。目前的社区快递柜不具备恒温功能，由于不能入户，导致买卖双方对货物品质和服务质量要求升级的缺失。近几年市场出现了大量智能家电，然而名副其实的家庭物联网时代还远未到来，缺乏一种能够统一调配合理规划的控制管理设备。

发明内容

基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处，为此本发明提供了一种具有恒温保温收货箱、兼具家庭物联网智能终端功能的智能防盗存取门。

本发明通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：

一种智能防盗存取门，包括：门板和中央处理单元，在所述门板上设置有智能门锁，所述智能门锁与所述中央处理单元连接；在所述门板朝向户内一侧设置有递送入物机构，所述递送入物机构与恒温储物箱连接；在所述门板朝向户外一侧设置有递送窗口，在所述递送窗口内装有可升降窗板，所述可升降窗板开启后显露出所述递送入物机构；所述递送入物机构及所述可升降窗板均与所述中央处理单元连接；所述中央处理单元通过线束与所述门板连接。

进一步，所述门板包括：外门板和内门板，所述外门板与所述内门板连接；

所述外门板上设置有所述递送窗口，在所述外门板内侧装有所述可升降窗板，所述智能门锁一端设置在所述外门板上，且连接有外摄像头并装有NFC识别器。

进一步，所述可升降窗板包括窗板本体，所述窗板本体安装在所述外门板内侧的导向槽内，在所述窗板本体朝向所述外门板一侧装有齿条；在所述外门板内侧设置有窗板驱动电机，所述窗板驱动电机上安装有齿轮，所述齿轮与所述齿条连接。

进一步，所述内门板中部装有取物及退货门口，所述取物及退货门口上装有触摸显示屏门，所述触摸显示屏门上装有电磁门锁，所述触摸显示屏门及所述电磁门锁均与所述中央处理单元连接；所述智能门锁的另一端设置在所述内门板上，且连接有内摄像头；所述递送入物机构及所述恒温储物箱设置在所述取物及退货门口内。

进一步，所述递送入物机构包括：递送入物仓、升降驱动电机、升降驱动螺杆和导杆；所述递送入物仓与所述恒温储物箱顶端的接收口连接，在所述递送入物仓内顶部有置物识别器，在所述递送入物仓底部有货品分发升降车；所述升降驱动电机设置在内门板上，并连接有升降驱动螺杆，所述升降驱动螺杆与所述货品分发升降车底部连接；所述导杆一端与所述恒温储物箱内底部连接，另一端与所述货品分发升降车底部连接。

进一步，所述货品分发升降车包括：升降车支架、承物导带、第一导向电机、第二导向电机、承载轴、升降导杆管和升降驱动管；所述承物导带设置在所述升降车支架上，在所述承物导带内一端设置有第一导向电机，另一端设置有第二导向电机，在所述承物导带内中部设置有若干承载轴；所述升降导杆管和所述升降驱动管均设置在所述升降车支架上，且所述导杆设置在所述升降导杆管内，所述升降驱动螺杆设置在所述升降驱动管内。

进一步，所述恒温储物箱包括：箱体、制冷单元和置物隔板，所述制冷单元包括直流压缩机，所述直流压缩机设置在所述内门板底部，所述制冷单元的出风口设置在所述箱体顶部；所述置物隔板有若干个，且均匀设置在所述箱体内部两侧，在所述置物隔板上安装有压力传感器。

进一步，所述置物隔板上设置有紫外线消毒灯。

进一步，还包括退货及存储箱，所述退货及存储箱设置在所述递送入物机构顶部。

进一步，还包括信报箱，所述信报箱设置在所述退货及存储箱顶部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过门板上的递送窗口将货品放置在递送入物机构内，再由递送入物机构将货品放置到恒温储物箱中；用户可以直接从门内侧的恒温储物箱中拿取货物，递送窗口的可升降窗板可以有效避免无关人员开启，防范窥视等违法行为发生；恒温储物箱可以按照预制的温度标准制冷到预制温度，保证食品安全，且节能安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一种智能防盗存取门外门板侧结构示意图；

图2为本发明实施例一种智能防盗存取门内门板侧结构示意图；

图3为本发明实施例可升降窗板结构示意图；

图4为本发明实施例恒温储物箱结构示意图；

图5为本发明实施例货物分发升降车结构示意图；

图6为本发明实施例中央处理单元示意图；

图7为本发明实施例一种智能防盗存取门关闭状态外侧示意图；

图8为本发明实施例一种智能防盗存取门关闭状态内侧示意图。

附图标记说明：

1：外门板；2：递送窗口；3：可升降窗板；4：外摄像头；5：智能门锁；6：内门板；7：取物及退货门口；8：触摸显示屏门；9：信报箱；10：退货及存储箱；11：恒温储物箱；12：制冷单元；13：置物隔板；14：压力传感器；15：升降驱动螺杆；16：导杆；17：升降驱动电机；18：直流压缩机；19：递送入物仓；20：货品分发升降车；21：内摄像头；22：齿条；23：窗板驱动电机；24：齿轮；25：中央处理单元；26：线束；27：承物导带；28：第一导向电机；29：第二导向电机；30：承载轴；31：升降导杆管；32：升降驱动管；33：升降车支架；34：紫外线消毒灯；35：置物识别器。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图6所示，本发明提供一种智能防盗存取门，包括：门板和中央处理单元25，在门板上设置有智能门锁5，智能门锁5与中央处理单元25连接；在门板朝向户内一侧设置有递送入物机构，递送入物机构与恒温储物箱11连接；在门板朝向户外一侧设置有递送窗口2，在递送窗口2内装有可升降窗板3，可升降窗板3开启后显露出递送入物机构；递送入物机构及可升降窗板3均与中央处理单元25连接；中央处理单元25通过线束26与门板连接。

中央处理单元25支持WIFI和Bluetooth(蓝牙)功能模块，可以配对链接其他相关附属设备，例如：智能手环、智能空调、智能热水器等等，对相关人员的健康指标监控，家庭内部智能设备设施的控制起到主导作用。

如图1所示，本发明的门板可以独立安装于任意住宅大门处，扩展功能不开启使用时，与普通防盗门无异，安装简单，无需另行进行扩展施工。中央处理单元25可安装于室内防盗门靠近门合页一侧。中央处理单元25通过线束26与智能门锁5等电连接。

门板包括：外门板1和内门板6，外门板1与内门板6连接。

外门板1上设置有递送窗口2，在外门板1内侧装有可升降窗板3，智能门锁5一端设置在外门板1上，且连接有外摄像头4并装有NFC识别器。

递送窗口2内侧的可升降窗板3安装在外门板1背侧(门体内部)的导向槽内，可升降窗板3背侧装有齿条22，由窗板驱动电机23和齿轮24驱动升降动作，窗板驱动电机23的正反转动作由中央处理单元25控制执行。

内门板6中部装有取物及退货门口7，取物及退货门口7上装有触摸显示屏门8，触摸显示屏门8上装有电磁门锁，触摸显示屏门8及电磁门锁均与中央处理单元25连接。中央处理单元25通过网线、Wifi或者5G网络与公网连接，可在触摸显示屏门8上进行广告发布、视频播放、购物、门体功能设置等操作，基本功能与电脑无异。智能门锁5的另一端设置在内门板6上，且连接有内摄像头21。递送入物机构及恒温储物箱11设置在取物及退货门口7内。

恒温存储箱11可使用ABS双层制作，中间保温层使用真空隔热材料。制冷单元12采用直流压缩机18，通过制冷单元12的出风口由恒温储物箱11顶部向下送风，提供0℃(±5℃)的冷藏环境，制冷单元12的开启、关闭及温度控制由中央处理单元25控制执行。

在一个更优选的实施例中，递送入物机构包括：递送入物仓19、升降驱动电机17、升降驱动螺杆15和导杆16。递送入物仓19与恒温储物箱11顶端的接收口连接，在递送入物仓19内顶部有置物识别器35，在递送入物仓19底部有货品分发升降车20。升降驱动电机17设置在内门板6上，并连接有升降驱动螺杆15，升降驱动螺杆15与货品分发升降车20底部连接。导杆16一端与恒温储物箱11内底部连接，另一端与货品分发升降车20底部连接。

货品分发升降车20包括：升降车支架33、承物导带27、第一导向电机28、第二导向电机29、承载轴30、升降导杆管31和升降驱动管32。承物导带27设置在升降车支架33上，在承物导带27内一端设置有第一导向电机28，另一端设置有第二导向电机29，在承物导带27内中部设置有若干承载轴30。升降导杆管31和升降驱动管32均设置在升降车支架33上，且导杆16设置在升降导杆管31内，升降驱动螺杆15设置在升降驱动管32内。

货品分发升降车20由导杆16进行规范导向，由升降驱动螺杆15与升降车支架33上的升降驱动管32(内部有螺纹)相衔接，控制货品分发升降车20升降位移。升降驱动螺杆15底部连接升降驱动电机17，升降驱动电机17的正反转动作由中央处理单元25控制执行。

货品分发升降车20上的承物导带27，由第一导向电机28和第二导向电机29控制运行方向，第一导向电机28和第二导向电机29运行动作由中央处理单元25控制执行，控制物品进入相应空位。

恒温储物箱11包括：箱体、制冷单元12和置物隔板13。制冷单元12包括直流压缩机18，直流压缩机18设置在内门板6底部，制冷单元12的出风口设置在箱体顶部；置物隔板13有若干个，且均匀设置在箱体内部两侧，在置物隔板13上安装有压力传感器14和紫外线消毒灯34，对接收货物的外包装进行必要的消毒处理。

门板上所有驱动电机供电均由中央处理单元25提供低压直流供电，也可按不同要求附接UPS断电应急供电系统。

在一个更优选的实施例中，还包括退货及存储箱10，退货及存储箱10设置在递送入物机构顶部。需要退换货时，用户在触摸显示屏门8上进行退换货操作，并通过内摄像头21展示货品，通过内摄像头21扫码，开启触摸显示屏门8，将货品放置在退货及存储箱10内，退货及存储箱10内的压力传感器14发送放置信息经中央处理单元25到递送服务提供商服务器，递送服务提供商服务器向递送人员发布取货指令，递送人员到达门前通过工作卡的NFC识别，开启可控升降窗板3，从退货及存储箱10内取走退换货品。

在一个更优选的实施例中，还包括信报箱9，信报箱9设置在退货及存储箱10顶部。信报递送流程，邮递人员将信报送达时，通过工作卡，经NFC识别开启递送窗口2，可控升降窗板3向下运行，露出信报箱9，放入信报后，可升降窗板3升起关闭递送窗口2，完成递送，用户开启触摸显示屏门8即可拿取信报。

本发明的具体使用方法为：智能防盗存取门为定点安装，安装后既与用户地址绑定，具有唯一性，故购物时用户无需另行输入地址，并可通过中央处理单元25绑定用户手机和支付信息，实现免密支付(须支付平台授权)。

用户可使用触摸显示屏门8通过中央处理单元25进行购物，也可通过绑定的手机进行购物，选购完毕确认支付后，递送服务提供商服务器发布送货指令，递送人员从与用户最近的库房拿取货品送货，送达用户门外时，无需敲门，只需出示工作卡，通过智能门锁5上的NFC识别器识别身份，如用户有订单，外摄像头4自动开启，等待执行货品扫码任务，递送员将货物扫码后，与递送服务提供商服务器核对确认无误后，发出指令驱动窗板驱动电机23，带动齿轮24运行，拉起可升降窗板3，露出递送入物仓19，递送人员将货品放入，置于货品分发升降车20的承物导带27上，置物识别器35识别确认无误后，将信息反馈给中央处理单元25，中央处理单元25控制可升降窗板3关闭，中央处理单元25指令升降驱动电机17带动升降驱动螺杆15，货品分发升降车20向下运行，到达空位的置物隔板13位置后，中央处理单元25指令第一导向电机28或第二导向电机29，带动承物导带27将货品推送到指定置物隔板13上，置物隔板13上的压力传感器14向中央处理单元25反馈货品送达指令，中央处理单元25逐按照预设温度发布指令开启制冷单元12，直流压缩机18启动，制冷单元12向恒温存储箱11顶部送风，同时上传送达指令到递送服务提供商服务器，服务器向该用户触摸显示屏门8和绑定的手机同时发送货到提醒。用户即可依据自己的意愿，通过内侧触摸显示屏门8进而开启电磁门锁，打开门拿取货品(如有特殊需要时，例如传染病疫情出现时期，可从服务器端进行设置，收入物品进入箱体后，自动开启紫外线消毒灯34，对相应位置放置的物品进行必要的外包装消毒，然后再通知用户开门取货。)

本发明公开的智能防盗存取门可存储小件货品，并对生鲜产品具有恒温保鲜功能，还能够对室内室外进行摄像、通过内侧触摸显示屏门8进行设置并展示视频信息以及娱乐，可以有效的保证货品送达的准确性，住户取货的随意性，并通过外摄像头4对货品条形码(二维码)进行扫码识别，以确定货品与住户购买品种的吻合程度。同时，住户可以用触摸显示屏门8通过网络进行直观准确的购买支付过程，并对送货取货过程进行有效的监测，同时可以发挥中央处理单元25的潜力，扩展到视频展示、广告信息发布、家中智能电器的集中智能控制、居家病患的健康状况监测等功能，为居家老人、残障人士等特殊人群提供方便。

具体来说，本发明由一台电脑进行控制，该电脑连接到互联网上，通知在服务器端确定此门的合法性和唯一性，并与门安装地址绑定。住户可以通过内侧触摸显示屏门8的购物网站进行采购支付，支付完成后服务器端通知递送人员送货上门，并通过扫码将货品门外侧的送货口，由电脑控制系统，操控内部升降车将货品放到相应的存物格中，同时，按照预设的温度开启恒温保鲜功能(恒温箱内部兼具紫外线包装物消毒功能，必要时可对递送包装物消毒)，并通知用户货品已送到，住户可随时从门内侧拿取。

需要说明的是，本申请中的递送窗口与取物及退货门口不完全对口设计，以及可控升降窗板升降开窗设计，以及内侧取物门电磁锁设计可以有效消除不法人员可能借此给用户住宅造成的威胁，而且解决了递送门外送，用户门内取的问题，彻底解决递送到家的瓶颈问题，为本申请的创新点，在开启内外摄像头的情况下，也可为发生不法案件时提供证据，同时开发整个系统的附加功能，也可为用户和商家提供更加丰富多彩的现代化服务。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。